Asignatura: Análisis Matemático II (1o Grado de FÍSICA)

Profesor: José Antonio Herencia González (que edita estos apuntes

en colaboración con Carmen Calzada Canalejo)

Funciones hiperbólicas
Completamos aquı́ el estudio de las funciones hiperbólicas, cuya definición se supone conocida
(por estar incluida en el tema teórico introductorio).
Aparentemente, las funciones hiperbólicas (que no son periódicas) están más relacionadas con la
función exponencial que con las funciones trigonométricas. No obstante, vamos a ver tres motivos
que las relacionan estrechamente con las funciones trigonométricas (que también se denominan
funciones circulares o funciones trigonométricas circulares), por lo que las funciones hiperbólicas
también se denominan funciones trigonométricas hiperbólicas.
El primer motivo lo proporcionan las siguientes fórmulas, que se deducen al operar con las
funciones hiperbólicas, resultando similares a las trigonométricas:

ch2 α − sh2 α = 1 (1)

(de donde resulta que 1 − th2 α = sech2 α, cth2 α − 1 = csch2 α)

sh(−α) = − sh α (por lo que la función seno hiperbólico es impar),

ch(−α) = ch α (por lo que la función coseno hiperbólico es par),
De aquı́ se deduce de forma inmediata que:

th(−α) = − th α, cth(−α) = − cth α, sch(−α) = sch α, csch(−α) = − csch α

Por otro lado se cumple que:

sh(α + β) = sh α ch β + ch α sh β (2)
ch(α + β) = ch α ch β + sh α sh β (3)

Al ser par el coseno hiperbólico e impar el seno hiperbólico, resulta de aquı́ de forma inmediata
que:

sh(α − β) = sh α ch β − ch α sh β (4)
ch(α − β) = ch α ch β − sh α sh β (5)

Sustituyendo β = α en las fórmulas (2) y (3), resultan las correspondientes a la imagen de 2α:

sh(2α) = 2 sh α ch α (6)
ch(2α) = ch2 α + sh2 α (7)
Funciones hiperbólicas J. A. Herencia y C. Calzada 2

Sumando y restando las fórmulas (1) y (7), se obtienen las igualdades:

2 ch2 α = 1 + ch 2α, 2 sh2 α = ch 2α − 1

Basta sustituir aquı́ 2α = ϑ (con lo que α = ϑ/2) para obtener:

r
ϑ ch ϑ − 1
sh = ± (8)
2 2
r
ϑ 1 + ch ϑ
ch = (9)
2 2
Al calcular el seno hiperbólico mediante la fórmula anterior, deberemos usar el signo + cuando
ϑ/2 sea positivo y el signo − cuando ϑ/2 sea negativo.
De igual forma que ocurre con las funciones trigonométricas circulares, las fórmulas anteriores
del seno y coseno hiperbólicos permiten obtener fácilmente otras fórmulas en dos sentidos: cam-
biando el signo de algunos argumentos y calculando la tangente, cotangente, secante y cosecante
hiperbólicas. Enunciamos algunas a modo de ejemplo:

sh(α − β) = sh α ch β − ch α sh β, ch(α − β) = ch α ch β − sh α sh β
r
th(α) ± th(β) 2 th(α) ϑ ch ϑ − 1
th(α ± β) = , th(2α) = 2 , th = ±
1 ± th(α) th(β) 1 + th (α) 2 ch ϑ + 1

El segundo motivo para relacionar las funciones trigonométricas y las hiperbólicas lo propor-
ciona el parecido entre sus desarrollos en serie de MacLaurin (que son válidos ∀x ∈ R):
∞
x3 x5 x7 x9 x11 X x2n+1
sen x = x − + − + − + ... = (−1)n
3! 5! 7! 9! 11! n=0
(2n + 1)!
∞
x3 x5 x7 x9 x11 X x2n+1
sh x = x + + + + + + ... =
3! 5! 7! 9! 11! n=0
(2n + 1)!

∞
x2 x4 x6 x8 x10 X
n x
2n
cos x = 1 − + − + − + ... = 1 + (−1)
2! 4! 6! 8! 10! n=1
(2n)!
∞
x2 x4 x6 x8 x10 X x2n
ch x = 1 + + + + + + ... = 1 +
2! 4! 6! 8! 10! n=1
(2n)!

Nota: Consideremos además el desarrollo en serie de MacLaurin de la función exponencial (también

válido ∀x ∈ R):
∞
x2 x3 x4 x5 x6 x7 X xn
ex = 1 + x + + + + + + + ... = 1 +
2! 3! 4! 5! 6! 7! n!
n=1
Funciones hiperbólicas J. A. Herencia y C. Calzada 3

Basta observar estos desarrollos para obtener la fórmula siguiente (que también se deduce fácilmente
de la definición del seno y coseno hiperbólicos):
ex = ch x + sh x
Esta fórmula descompone la función exponencial en la suma de una función par más otra impar (como
puede hacerse con cualquier función cuyo dominio sea todo R o, al menos, sea simétrico respecto al punto
x = 0). Recordemos que fue operando con los desarrollos
√ en serie de las funciones exponencial, seno y
coseno (circulares) y con la unidad imaginaria i = −1 como Euler descubrió su conocida y útil fórmula:
eix = cos x + i sen x I

Por último, el tercer motivo de la analogı́a entre las funciones trigonométricas y las hiperbólicas,
al cual deben éstas su nombre, es la representación gráfica del seno, coseno, tangente y cotangente
hiperbólicas sobre la hipérbola x2 − y 2 = 1. Como vemos a continuación, esta representación
es análoga a la efectuada para las funciones trigonométricas circulares sobre la circunferencia
goniométrica x2 + y 2 = 1.
La fórmula cos2 α + sen2 α = 1 permite considerar los puntos (x, y) de la circunferencia
x2 + y 2 = 1 como los valores (cos α, sen α) de los correspondientes ángulos α. Observemos que las
dos semirrectas que delimitan un ángulo α positivo (la parte positiva del eje OX y el resultado
de girarla α radianes en sentido positivo; es decir, antihorario), delimitan también un arco de
circunferencia cuya longitud coincide con el valor de α en radianes y un sector circular cuya área
es la mitad del valor de α. Si el ángulo α es negativo, el eje OX se gira en sentido horario, por
lo que la longitud del arco de circunferencia y el doble del área del sector circular que delimitan
coinciden con −α.

Figura 1: Ángulo circular

Para representar las funciones hiperbólicas, en base a la fórmula (1), sobre la hipérbola equiláte-
ra x2 − y 2 = 1, se debe cambiar la forma de representar el ángulo. Por eso se define el ángulo
Funciones hiperbólicas J. A. Herencia y C. Calzada 4

hiperbólico α como el delimitado por la parte positiva del eje OX y el resultado de girarlo de
forma que el área del correspondiente sector hiperbólico sea igual a la mitad de α si se gira en
sentido positivo (figura 2) o a la mitad de −α si se gira en sentido negativo.

Figura 2: Ángulo hiperbólico

Teniendo en cuenta lo anterior, representemos ahora gráficamente la hipérbola x2 − y 2 = 1, que

pasa por los puntos (±1, 0) y tiene las dos bisectrices de los cuadrantes por ası́ntotas. En realidad
necesitaremos solamente la rama derecha de esta hipérbola. Representamos también un ángulo
hiperbólico α, comprendido entre la semirrecta r1 (igual a la parte positiva del eje de abscisas OX)
y la semirrecta r2 . Entonces, r2 corta a la hipérbola en un punto P. El origen de coordenadas junto
con el punto P y con su proyección sobre el eje OX forman un triángulo rectángulo, sobre el que
obtenemos una representación gráfica de las siguientes funciones hiperbólicas:

Figura 3: Seno, coseno, tangente y cotangente hiperbólicos en la hipérbola x2 − y 2 = 1

Funciones hiperbólicas J. A. Herencia y C. Calzada 5

El seno hiperbólico coincide con la coordenada y del punto P .

El coseno hiperbólico coincide con su coordenada x.

La tangente hiperbólica es igual a la longitud del segmento de la recta t1 comprendido entre

las semirrectas r1 y r2 , siendo t1 la recta tangente a la hipérbola en el punto (1, 0) (es decir,
la recta de ecuación x = 1). Un extremo de dicho segmento es el punto (1, 0). El otro extremo
aparece en la gráfica como Q1 .

La cotangente hiperbólica es igual a la longitud del segmento de la recta t2 comprendido entre

la semirrecta r2 y el eje de ordenadas OY, siendo t2 la recta de ecuación y = 1. Un extremo
de dicho segmento es el punto (0, 1). El otro extremo aparece en la gráfica como Q2 .