Instituto Tecnológico Superior de

Irapuato, Itesi

EJERCICIOS

CONTROL

Maestro: Doctora Miroslava Cano Lara

Alumno: Edgar Aarón Vargas Gómez No. IS1511008

Grupo: A

Enero – Mayo 2018

Carr. Irapuato - Silao Kilómetro 12.5, Centro, 36821 Irapuato, Gto.
01 462 606 7900
1.-REALIZAR DIAGRAMA DE CONTROL DE BOLSAS DE AIRE DE UN AUTOMÓVIL

A. Variables

El Airbag es un dispositivo de seguridad muy común para automóviles y el objetivo es

poder explicar los procesos que ocurren detrás de escena cada vez que sea activado.

 Las bolsas de aire se inflan con gas producido en una reacción química
 El gas infla el airbag con velocidades de hasta 320 km / h
 Todo el proceso ocurre en 20-30 milisegundos
 La reacción química se desencadena por una ACU (unidad de control del airbag)
 La ACU debe decidir si desplegar o no el airbag una vez que los sensores ubicado
en todo el automóvil informan una colisión
 El circuito debe ser muy confiable; no se permite ningún error
 La ACU tiene que tomar la decisión realmente rápido; en menos tiempo de lo que
lleva colisión para ocurrir

Como estábamos estudiando electrónica, el principal objetivo es modelar los circuitos de

la ACU y muestra todo el proceso de despliegue del airbag:

1. Colisión de detección del sensor

2. ACU recibe y procesa información

3. ACU decide desplegar bolsas de aire

4. Los pasajeros sobreviven al choque

Hay numerosos sensores dispersos en un vehículo moderno promedio:

 Acelerómetros: medir la aceleración / desaceleración

 Sensores de impacto: detecta colisiones y daños físicos
 Sensores de presión: detecta la presión física aplicada al vehículo
 Tacómetros: sensores de velocidad de rueda
 Sensores de presión de freno: controlan el freno
 Giroscopios: dispositivos que detectan vuelcos

La ACU está programada para desplegar diferentes bolsas de aire (frontal, lateral, rodilla,
etc.) dependiendo de la las diferentes combinaciones de datos recibidos de los sensores.
Por ejemplo, si el a bordo el giróscopo detecta que el vehículo se ha volteado, las bolsas
de aire delanteras pueden no necesariamente tiene que ser desplegado. Sin embargo,
los airbags laterales deben estar activados.
 B. Bosquejo

C. Diagrama De Control

TRANSDUCTOR AMPLIFICADOR
ACELOMETRO FILTRO

TRANSDUCTOR AMPLIFICADOR

SENSOR IMPACTO FILTRO

TRANSDUCTOR AMPLIFICADOR UNIDAD DE

MULTIPLEX ADC
TACOMETROS FILTRO CONTROL

TRANSDUCTOR AMPLIFICADOR
GIROSCOPIO FILTRO

TRANSDUCTOR AMPLIFICADOR
SENSOR FRENO FILTRO
2.- ROBOT PARALLEL

Un manipulador paralelo es un sistema mecánico que utiliza varias cadenas serie

controladas por computadora para admitir una única plataforma o efector final. Quizás,
el manipulador paralelo mejor conocido está formado por seis actuadores lineales que
soportan una base móvil para dispositivos como simuladores de vuelo.

También conocidos como robots paralelos, estos sistemas son robots articulados que
utilizan mecanismos similares para el movimiento del robot en su base, o uno o más
brazos manipuladores. Su distinción "paralela", a diferencia de un manipulador en
serie, es que el efector final (o "mano") de este enlace (o "brazo") está conectado a su
base por un número (generalmente tres o seis) separado y enlaces independientes
trabajando en paralelo. 'Paralelo' se usa aquí en el sentido topológico, más que en el
geométrico; estos enlaces actúan juntos, pero no está implícito que estén alineados
como líneas paralelas.

Aplicaciones

Las principales aplicaciones industriales de estos dispositivos son:

 Los simuladores de vuelo

 Automóviles Simuladores
 En procesos de trabajo
 Photonics / Alineación de fibra óptica

También se vuelven más populares:

 en posicionamiento de alta velocidad y alta precisión con espacio de trabajo

limitado, como en el ensamblaje de PCB
 como micro manipuladores montados en el efector final de manipuladores en
serie más grandes pero más lentos
 como fresadoras de alta velocidad / alta precisión

Los robots paralelos suelen ser más limitados en el espacio de trabajo; por ejemplo,
generalmente no pueden alcanzar obstáculos. Los cálculos involucrados en la
realización de una manipulación deseada (cinemática hacia adelante) también suelen
ser más difíciles y pueden conducir a soluciones múltiples.
3.- PG 17 - SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO