Triciclo Traccion Humana

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMON
FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

CARRERA DE INGENIERIA INDUSTRIAL
DISEÑO DE UN RECUPERADOR DE
ENERGIA PARA TRICICLO A
TRACCION HUMANA
Materia: Diseño Asistido por Computador

Grupo: # 19
Integrantes: Céspedes Fernández Ariel
Coa Mamani Adriana
Garabito Villegas Sergio Arturo
Navarro Bustamante Roger
Valenzuela Lazarte Giordan
Docente: Ing. Maldonado Pascual
Cochabamba-Bolivia Junio, 27 de 2017
1
INDICE
TABLA DE CONTENIDO
1 GENERALIDADES ............................................................................................................... 5
1.1 INTRODUCCION ........................................................................................................... 5
1.2 ANTECEDENTES........................................................................................................... 5
2 OBJETIVOS.-......................................................................................................................... 6
2.1 OBJETIVO GENERAL.- ............................................................................................... 6
2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS.- ...................................................................................... 6
3 JUSTIFICACION .................................................................................................................. 7
4 MARCO TEORICO.- ............................................................................................................ 8
4.1 TRICICLO A TRACCION HUMANA.-....................................................................... 8
4.2 AERODINAMICO .......................................................................................................... 9
4.3 RECUPERADOR DE ENERGIA.-................................................................................ 9
4.4 COMPONENTES.-........................................................................................................ 10
4.5 ENERGIA DEL FRENADO Y PEDALEO.- .............................................................. 12
4.5.1 ENERGIA DE PEDALEO.- .................................................................................. 12
4.5.2 ENERGIA DE FRENADO.-.................................................................................. 12
4.6 SELECCIÓN DE MEDIOS Y MATERIALES .......................................................... 12
5 LISTA DE REQUERIMIENTOS ....................................................................................... 14
6 OBJETIVOS ......................................................................................................................... 15
2
6.1 LISTA DE OBJETIVOS ............................................................................................... 15
6.2 LISTA DE RESTRICCIONES..................................................................................... 16
6.3 ARBOL DE OBJETIVOS............................................................................................. 17
7 FUNCIONES ........................................................................................................................ 18
7.1 LISTA DE FUNCIONES .............................................................................................. 18
7.2 ARBOL DE FUNCIONES ............................................................................................ 19
7.2.1 F. Sostener la estructura principal y darle forma al triciclo a tracción
humana_100 .......................................................................................................................... 20
7.2.2 F. Soportar los pedales _200 .................................................................................. 21
7.2.3 F. Permitir el desplazamiento del triciclo a tracción humana y convertir
energía mecánica y cinética en energía eléctrica_300 ....................................................... 22
7.2.4 F. Estabilizar el triciclo a tracción humana en curvas_400 .................................. 23
................................................................................................................................................ 23
7.2.5 F. Permitir el desplazamiento del triciclo a traccion humana_500 ................... 24
7.2.6 F. Girar sobre un eje anclado al cuerpo del pedal_600 ...................................... 25
7.2.7 F. Direccionar el triciclo a tracción humana_700 ............................................... 26
7.2.8 F. Direccionar el triciclo a tracción humana_800 ............................................... 27
8 CALCULOS DEL TRICICLO A TRACCION HUMANA_000 ..................................... 28
8.1 Diagrama de cuerpo libre del triciclo a tracción humana ......................................... 28
8.2 Cálculos para la cadena ................................................................................................ 29
3
9 GENERACION DE ALTERNATIVAS ............................................................................. 32
TABLA DE ILUSTRACIONES
Ilustración 1: Relación Distancia-Tiempo en recorridos urbanos .................................................... 7
Ilustración 2: Tabla de comparación de diferentes medios de transporte ........................................ 8
Ilustración 3:Triciclo a tracción humana .......................................................................................... 8
Ilustración 4: Modelo aerodinámico del usuario .............................................................................. 9
Ilustración 5 Recuperador de Energía ............................................................................................ 10
Ilustración 6: Motor eléctrico de 400 W ........................................................................................ 10
Ilustración 7: Baterías de Ion-Litio ................................................................................................ 11
Ilustración 8: Engrane Interno ........................................................................................................ 11
TABLA DE FIGURAS
Figura 1 1 Árbol de objetivos combinados (objetivos en rectángulos y restricciones en óvalos) 17
Figura 2 Árbol de funciones .......................................................................................................... 19
TABLAS
Tabla 1 Generación de alternativas ................................................................................................ 32
4
TRICICLO A TRACCION HUMANA
1 GENERALIDADES
1.1 INTRODUCCION
La realización de este proyecto consiste en el diseño de un recuperador de energía para
triciclo inclinado, el cual se encontrara en la llanta trasera. Para esta razón se dispone de un
generador eléctrico con el que el usuario produce energía eléctrica mediante el pedaleo y
frenado para así alimentar un motor eléctrico que hace girar la rueda trasera.
1.2 ANTECEDENTES
La bicicleta es un vehículo de transporte personal cuyos componentes básicos son dos
ruedas generalmente de igual diámetro y dispuestas en línea, un sistema de transmisión a
pedales, un cuadro metálico que le da la estructura e integra los componentes, un manillar
para controlar la dirección y un sillín para sentarse.
El desplazamiento se obtiene al girar con las piernas la caja de los pedales que a través de
una cadena hace girar un piñón que a su vez hace girar la rueda trasera sobre el pavimento
El diseño y configuración básico de la bicicleta ha cambiado poco desde el primer modelo
de transmisión de cadena desarrollado alrededor de 1885. Como podemos observar en este
modelo de los años 1900, el diseño del cuadro «diamante» se ha mantenido más de cien
años. La paternidad de la bicicleta se le atribuye al barón Carl von Drais, inventor alemán.
Su rudimentario artefacto, creado alrededor de 1817, se impulsaba apoyando los pies
alternativamente sobre el suelo.
5
Figura: 1 Bicicleta convencional
Fuente: Elaboracion propia
2 OBJETIVOS.-
2.1 OBJETIVO GENERAL.-
Diseñar un recuperador que se adapte a la rueda trasera de un triciclo a tracción humana
para poder aprovechar la energía disipada mediante el frenado y pedaleo, de fácil
elaboración y a un bajo costo.
2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS.-
 Diseñar el motor-generador eléctrico
 Elaborar el recuperador con piezas accesibles (existentes y a menor costo) en
nuestro medio comercial.
 Optimizar el costo del proyecto
 Seleccionar los materiales con las propiedades adecuadas para el diseño de las
piezas.
 Seleccionar la batería
 Reducir el consumo de energía gastada en el triciclo por el usuario.
 Ser atractivo a la vista del usuario.
6
3 JUSTIFICACION
El triciclo destaca como medio de transporte terrestre que necesita menos potencia y
energía por kilómetro, por lo que debido a su eficiencia y sostenibilidad con el medio
ambiente resulta el medio de transporte óptimo para medios urbanos.
Ilustración 1: Relación Distancia-Tiempo en recorridos urbanos
El proyecto se lo implementara debido a que se puede observar un desperdicio de energía
del usuario; la cual se puede aprovechar para su posterior uso en situaciones de grandes
esfuerzos.
7
Ilustración 2: Tabla de comparación de diferentes medios de transporte
4 MARCO TEORICO.-
4.1 TRICICLO A TRACCION HUMANA.-
Es un vehículo de tres ruedas, generalmente impulsado por fuerza humana en la cual el
usuario adopta una posición más cómoda y más aerodinámica por lo que en terreno llano o
favorable es más veloz que el triciclo tradicional, con un ángulo de giro de 180 grados.
Ilustración 3:Triciclo a tracción humana
8
4.2 AERODINAMICO
Que tiene la forma adecuada para reducir la resistencia del aire
Ilustración 4: Modelo aerodinámico del usuario
4.3 RECUPERADOR DE ENERGIA.-
Es una rueda de bicicleta o triciclo que se adapta fácilmente a cualquier bicicleta de paseo o
triciclo convencional. Su diseño se basa en que todos los componentes (motor, baterías y un
sistema de engrane interno) se ensamblan en un solo centro que se encuentra en la rueda
trasera; sin cables ni baterías externas, la rueda se convierte en un dispositivo que
transforma fácilmente cualquier bicicleta normal o triciclo en un hibrido eléctrico que
recupera energía del frenado y pedaleo.
9
Ilustración 5 Recuperador de Energía
4.4 COMPONENTES.-
El motor se encuentra en el centro del conjunto del cubo de la rueda y proporciona el
trabajo necesario para impulsar al usuario hacia adelante, este a su vez sirve de generador
para extender la duración de las baterías, se necesita utilizar un motor de 200 a 400 W; para
no requerir de un gran número de baterías.
Ilustración 6: Motor eléctrico de 400 W
10
Las baterías son las fuentes de energía eléctrica que alimentan al motor y se encuentran dentro
de un guardarabos ubicado en la rueda trasera, estas son de ion-litio por su alta energía, baja
auto descarga y fácil mantenimiento. Deben ser cada una de 11.1 V.
Ilustración 7: Baterías de Ion-Litio
El sistema de engrane interno se encarga de invertir el sentido de giro del movimiento del
pedal para que el motor pase de modo operación a generador eléctrico.
Ilustración 8: Engrane Interno
11
4.5 ENERGIA DEL FRENADO Y PEDALEO.-
ENERGIA DE PEDALEO.-
El triciclo a diseñar transformara la energía física generada por el esfuerzo del usuario en
energía eléctrica que es almacenada en baterías. Según datos la energía generada por una
persona normal en el pedaleo de un triciclo normal es de hasta 70 W.
ENERGIA DE FRENADO.-
El triciclo también cuenta con un mecanismo electrónico de freno de pedal que recupera
parte de la energía que se pierde cuando se frena y se almacena en la batería, para que
después se pueda liberar. Cuando el usuario presiona el freno de mano, la energía del
frenado es capturado en un motor eléctrico el cual genera una corriente que se almacena en
una batería.
4.6 SELECCIÓN DE MEDIOS Y MATERIALES
Los principales elementos que integran al vehículo son los siguientes:
Bastidor (cuadro)
Dirección
Tracción
Frenos
El asiento pélvico moldeado es un molde hecho a medida, que puede fabricarse con
diversos materiales, como la escayola, y que permite la sedestación (posición de sentado),
la corrección o la interrupción del progreso de las posibles y diferentes alteraciones
posturales que se dan en la persona con poco control muscular antigravitatorio.
12
Cuadro
Representa la piedra angular del vehículo, en él se integran los rines, neumáticos y demás
componentes, su geometría depende de la posición del conductor y la disposición de las
ruedas; al ser la pieza de mayor tamaño gran parte de la masa total del triciclo recae en éste
por lo que el material en el que está fabricado es de suma importancia, no sólo por su
densidad sino también por su resistencia.
Tracción
Es la medio por el cual se efectúa la transmisión de energía del piloto a las ruedas, en este
caso, se realiza mediante un sistema de platos, bielas, pedales y cadenas los cuales pueden
ser distribuidos de manera que las ruedas motrices sean las delanteras, traseras o todas cada
uno con diferentes características por lo que se deben tomar en cuenta cada una de ellas y
verificar cual ofrece un mejor acoplamiento para el fin deseado.
Frenos
Componente básico de cualquier vehículo, permite detener, reducir o mantener sin que se
incremente, la velocidad; de la correcta selección de este depende si el triciclo responderá
apropiadamente en cualquier situación que se pueda presentar así como evitar la presencia
de fatiga en los frenos.
Aluminio 6063: aleación de aluminio-zinc con alta resistencia mecánica. Ofrece buena
resistencia ante la corrosión y esto combinado con su resistencia mecánica lo hace
adecuado para aplicaciones estructurales. Es ampliamente utilizado por los fabricantes de
13
bicicletas. Su esfuerzo de fluencia es de 290 [MPa], densidad de 2.78 [g/cc]; es más costoso
que el acero.
Dirección
Palancas: ligeramente inferior al manubrio en cuanto al costo, complejidad y
mantenimiento se refiere, por otro lado ofrece una sensación de manejo excelente así como
una operación intuitiva que brinda la percepción de gran seguridad y manufactura sencilla.
Trasera: en este caso el cassette se encuentra atrás por lo que la cadena debe viajar por
debajo del conductor guiada mediante polea o poleas, es la más utilizada en triciclos
tadpole. Esta propuesta tiene a subvirar.
Frenado.
Disco mecánicos: sistema en el cual una parte móvil conocida como rotor o disco unido con
la rueda que gira es sometido al rozamiento de superficies de alto coeficiente de fricción
(las pastillas) que ejercen sobre ellos una fuerza suficiente para transformar toda o parte de
la energía cinética del vehículo, en calor, hasta detenerlo o reducir su velocidad, al igual
que los frenos en V se activan mediante un cable el cual empuja las pastillas hacia el disco
para detenerlo.
5 LISTA DE REQUERIMIENTOS
o Debe ser ligero
o Tiene que ser Aislado para evitar descargas
o Recuperar la energía que se desperdicia en el pedaleo y el frenado
o Debe ser accesible en precio
o Reducir el gasto de energía del usuario
14
o Debe resistir un peso máximo de 100 kg
o Cómoda para los usuarios
o Fácil reparación
o Atractivo a la vista del cliente
o Accesibilidad de repuestos
o Fácil mantenimiento
o Debe ser ecológica
o Se activa en situaciones de grandes esfuerzos
6 OBJETIVOS
6.1 LISTA DE OBJETIVOS
o Tiene que ser aislado para evitar descargas
o Recuperar la energía que se desperdicia en el pedaleo y el frenado
o Reducir el gasto de energía del usuario
o Debe resistir un peso máximo de 160 kg
o Debe ser accesible en precio
o Cómoda para los usuarios
o Fácil reparación
o Atractivo a la vista del cliente
o Accesibilidad de repuestos
o Fácil mantenimiento
o Debe ser ecológica
15
6.2 LISTA DE RESTRICCIONES
o Debe ser ligero
o Debe ser de paseo
o Se activa en situaciones de grandes esfuerzos
16
6.3 ARBOL DE OBJETIVOS
AHORRAR
ENERGIA
SEGURO RENDIMIENTO DURABILIDAD
REDUCIR R RECUPERAR
AISLAR ECOLOGICO ENERGIA VIDA UTIL (5
(BATERIA OFRECER EL GASTO MANTENIMIENTO
RIESGOS DESPERDICIADA AÑOS)
DESECHABLE) COMODIDAD DE
(DESCARG AL USUARIO ENERGIA EN EL PEDALEO
AS DEL Y FRENADO
ELECTRIC USUARIO
AS) REPUESTO FACIL
ENERGIA S REPARACIO
SOPORTA DEBE DEBE ACCESIBL N
UN PESO REUTILIZAB
SER SER DE ES ≤precio
MAXIMO DE LE
LIGERO PASEO pieza
HASTA 160 SE ACTIVA (AUTORECA
RGA) catalogo (Bs)
KG. EN
SITUACION
ES DE
GRANDES
ESFUERZOS
Figura 1 1 Árbol de objetivos combinados (objetivos en rectángulos y restricciones en óvalos)
Fuente: Elaboración propia
17
7 FUNCIONES
7.1 LISTA DE FUNCIONES
o Recuperar energía desperdiciada en energía eléctrica
o Convertir energía mecánica y cinética en energía eléctrica
o Reutilizar la energía almacenada
o Almacenar la energía eléctrica
o Detectar el nivel de esfuerzo requerido para la activación del sensor
o Girar el pedal sobre su eje
o Transmitir la potencia a través de la cadena
o Hacer girar la llanta (función del piñón)
o Sincronizar pedal con llantas (cadena)
o Controlar la velocidad de la bicicleta (freno)
o Desplazar el triciclo
18
7.2 ARBOL DE FUNCIONES
000
Aprovechar la energia disipada en el
pedaleo y frenado de un triciclo a
traccion humana.
200 300 400 500 600

100 700-800
Soportar los Permitir el Estabilizar el Permitir el Girar sobre
Sostener la pedales Direccionar
estructura desplazamient triciclo a desplazamient un eje
o del triciclo a traccion o del triciclo anclado al el triciclo a
principal y traccion
darle forma al traccion humana en a traccion cuerpo del
humana y curvas humana. pedal. humana.
triciclo a
traccion convertir
humana energia
mecanica y
cinetica en
energia
electrica
Figura 2 Árbol de funciones
19
F. Sostener la estructura principal y darle forma al triciclo a tracción
humana_100
Sostener la
estructura principal y darle forma al triciclo inclinado
(90 kg)
100
Estructura Union a rueda trasera Union con rueda

trasera
110 120
101
Albergar al usuario Unir los grandes

subsistemas del
triciclo
20
F. Soportar los pedales _200
Soportar los pedales

200
Estructura soporte
deantera Soporte pedal
210 220
Unir los pedales con la

estructura central Soportar a todo el
sistema del pedal
21
F. Permitir el desplazamiento del triciclo a tracción humana y convertir energía mecánica y cinética en energía
eléctrica_300
Permitir el desplazamiento del triciclo a

traccion humana y convertir energia
mecanica y cinetica en energia electrica
( 6 kg)
300
Cabeza Radio Soporte Imanes Base Bobina Separador Bateria

Tapa de Tapa de Tope disco de bobina
de radio 302 recuper recuperador 326 333 334 335
324 freno 332
301 ador izquierdo
derecho 325
322
321
Permitir el Transformar y
desplazamiento generar energia
Aro Cubrir motor

Llanta y generador
311 312
22
F. Estabilizar el triciclo a tracción humana en curvas_400
Estabilizar el triciclo a traccion humana

en curvas
400
Regulador Union rueda

Estructura soporte hidraulico Sistema de giro estructura
410 420 430 440
Absorber el Unir la estructura

Unir y apoyar la impacto del Permitir el
union de la rueda soporte con la rueda
traqueteo ovimiento de giro
con la estructura
Tubo interno Tubo Perfil rectangular

Base regulador soporte 441
411 421 431
Anillo de Tapon mayor

Union a agarre 442
Base de estructura
hidraulico 432
422
412 Tapon pequeño
Seguro 443
Tubo externo 433
Rotador regulador
413 423 Tubo eje
444
Tapa
434
Union Articulacion
regulador Placa
424
414 445
Union a
base
435 Tubo pequeño
Anillo externo 446
415
Rodamiento
436 Tubo mayor
Anillo interno 447
416
Angular
448

23
F. Permitir el desplazamiento del triciclo a traccion humana_500
Permitir el desplazamiento
del triciclo a traccion
humana
500
Cabeza de radio Radio Llanta Aro

501 502 511 512
24
F. Girar sobre un eje anclado al cuerpo del pedal_600
Girar sobre un eje

anclado al cuerpo del
pedal
600
Eje Pedal Piñon Pedal derecho

central 620 630
610
Transmitir la fuerza Albergar el
aplicada por las piernas pie del
Guiar el movimiento al al movimiento del usuario y la
pedal triciclo fuerza
aplicada por
Cuerpo Pedal Pasador Piñon Piñon Seguro las piernas
Piñon piñon
Eje pedal Tope pedal medio pequeño del mismo
Anillo 622 623 624
pedal 621 625 626 627
611 613
612 Cuerpo
pedal
631
Pedal
632
Pasador de
pedal
633
25
F. Direccionar el triciclo a tracción humana_700
Direccionar el triciclo a
traccion humana
700
Volante Eje de giro Freno

710 720 730
Dirigir al Permitr el giro del Desacelerar el

vehiculo manubrio triciclo
Tubo manubrio Eje Base freno

711 721 731
Tubo cono Tope Perno

712 723 732
Union a estructura Freno

713 733
Tubo menor Perno union

714 base freno
734
Manguitos
715
26
F. Direccionar el triciclo a tracción humana_800
Direccionar el
triciclo
800
Union larga Codo union

810 820
Unir el
direccional a Unir la union larga
la rueda a la direccion
Anillo de Perfil
Tubo Rodamiento
agarre rectangular
811 813
812 821
Tapon
mayor
822
Tapon
pequeño
823
Placa
824
Tubo
pequeño
825
Angular
826
27
8 CALCULOS DEL TRICICLO A TRACCION HUMANA_000
8.1 Diagrama de cuerpo libre del triciclo a tracción humana
Conductor
p= 882 N
Triciclo
v= 4.1 m/s
Pendiente= 15%
28
8.2 Cálculos para la cadena
n= 27 rpm D=102mm
d=50mm d=92mm
A= 1719mm
Longitud de la cadena
L= 1,57*(D+d)+2*A+(D-d)^2/4*A
D= Diámetro del disco (mm)
d= Diámetro del piñón (mm)
A= Distancia entre centros (mm)
L= 1,57*(102+92)+(2*1719)+(102-92)^2/(4*1719)
L= 3743 mm
L=3,743 m
Velocidad tangencial
v= (D*π*n)/60000
29
v= (D*n)/19100
v= (102*27)/19100
v= 0,14 m/s
Donde:
D: Diámetro del disco
n= 27 rpm
Arco de contacto entre polea y cadena
α = 180° - (60*(D-d))/A
α = 180 – (60*(102-50))/1719
α = 2°
Donde:
D: Diámetro polea mayor (mm)
d: Diámetro polea menor (mm)
A: Distancia entre centros (mm)
3.3 Cálculos para el Motor
Velocidad angular
ω = (π*n)/30
ω= (π*1400)/30
30
ω= 46π rad/s
Donde:
n: Numero de revoluciones por minuto
Periodo (T)
T= (2*π)/ω
T= (2*π)/ 46π
T= 0,04 s
Frecuencia (f)
f = 1/T
f = 1/0,04
f = 25 Hz
Potencia Motor
P = c*v
P =1205*4,1
P =4940 W
Donde:
c= 1205 N (peso total del triciclo)
v = 4,1 m/s
31
9 GENERACION DE ALTERNATIVAS
REPORTAJE
MEDIO / 1 2 3 4 5
FUNCION
Albergar al Fibra de
Aluminio Titanio acero Hierro
usuario carbono
Asiento Nylon Cuero Vinilo Lienzo Goma
Manillar Goma Esponja Polietileno …….. ………
Freno Goma Disco …… …….. ………
Radio Titanio Acero Aluminio Carbono ………
Llanta Butilo ……. …….. ……..

Goma
Alumini Goma
Pedal plástico ……. ……..
o
Aleación
Fibra de Acero al ………
Plato / biela de Titanio
carbono cromo .
aluminio
Acero con Acero
Material de Acero
Acero zinc baño de inoxidab ………
Cadena níquel
metal le
Tipo de Pin
Pin hueco ……… …….. ……..
cadena macizo
Carcasa Plástico Fibra de carbono Metal …….. ………
Batería
Supercondensad
Batería de ion- ……. ……. …….
ores
litio
Motor
DC con Motor
Motor ……… ……… ……..
corriente BRUSHLESS
continua
Tabla 1 Generación de alternativas
32

Triciclo Traccion Humana

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Materia: Diseño Asistido por Computador

Cochabamba-Bolivia Junio, 27 de 2017

1.1 INTRODUCCION ........................................................................................................... 5

2.1 OBJETIVO GENERAL.- ............................................................................................... 6

2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS.- ...................................................................................... 6

4 MARCO TEORICO.- ............................................................................................................ 8

4.1 TRICICLO A TRACCION HUMANA.-....................................................................... 8

4.2 AERODINAMICO .......................................................................................................... 9

4.3 RECUPERADOR DE ENERGIA.-................................................................................ 9

4.5 ENERGIA DEL FRENADO Y PEDALEO.- .............................................................. 12

4.5.1 ENERGIA DE PEDALEO.- .................................................................................. 12

4.5.2 ENERGIA DE FRENADO.-.................................................................................. 12

4.6 SELECCIÓN DE MEDIOS Y MATERIALES .......................................................... 12

5 LISTA DE REQUERIMIENTOS ....................................................................................... 14

6.2 LISTA DE RESTRICCIONES..................................................................................... 16

6.3 ARBOL DE OBJETIVOS............................................................................................. 17

7.1 LISTA DE FUNCIONES .............................................................................................. 18

7.2 ARBOL DE FUNCIONES ............................................................................................ 19

7.2.1 F. Sostener la estructura principal y darle forma al triciclo a tracción

7.2.2 F. Soportar los pedales _200 .................................................................................. 21

7.2.3 F. Permitir el desplazamiento del triciclo a tracción humana y convertir

energía mecánica y cinética en energía eléctrica_300 ....................................................... 22

7.2.4 F. Estabilizar el triciclo a tracción humana en curvas_400 .................................. 23

7.2.5 F. Permitir el desplazamiento del triciclo a traccion humana_500 ................... 24

7.2.6 F. Girar sobre un eje anclado al cuerpo del pedal_600 ...................................... 25

7.2.7 F. Direccionar el triciclo a tracción humana_700 ............................................... 26

7.2.8 F. Direccionar el triciclo a tracción humana_800 ............................................... 27

8 CALCULOS DEL TRICICLO A TRACCION HUMANA_000 ..................................... 28

8.1 Diagrama de cuerpo libre del triciclo a tracción humana ......................................... 28

8.2 Cálculos para la cadena ................................................................................................ 29

Ilustración 1: Relación Distancia-Tiempo en recorridos urbanos .................................................... 7

Ilustración 2: Tabla de comparación de diferentes medios de transporte ........................................ 8

Ilustración 3:Triciclo a tracción humana .......................................................................................... 8

Ilustración 4: Modelo aerodinámico del usuario .............................................................................. 9

Ilustración 5 Recuperador de Energía ............................................................................................ 10

Ilustración 6: Motor eléctrico de 400 W ........................................................................................ 10

Ilustración 7: Baterías de Ion-Litio ................................................................................................ 11

Ilustración 8: Engrane Interno ........................................................................................................ 11

Figura 1 1 Árbol de objetivos combinados (objetivos en rectángulos y restricciones en óvalos) 17

Figura 2 Árbol de funciones .......................................................................................................... 19

Tabla 1 Generación de alternativas ................................................................................................ 32

La realización de este proyecto consiste en el diseño de un recuperador de energía para

La bicicleta es un vehículo de transporte personal cuyos componentes básicos son dos

ruedas generalmente de igual diámetro y dispuestas en línea, un sistema de transmisión a

pedales, un cuadro metálico que le da la estructura e integra los componentes, un manillar

para controlar la dirección y un sillín para sentarse.

El diseño y configuración básico de la bicicleta ha cambiado poco desde el primer modelo

de transmisión de cadena desarrollado alrededor de 1885. Como podemos observar en este

Su rudimentario artefacto, creado alrededor de 1817, se impulsaba apoyando los pies

alternativamente sobre el suelo.

Fuente: Elaboracion propia

2.1 OBJETIVO GENERAL.-

Diseñar un recuperador que se adapte a la rueda trasera de un triciclo a tracción humana

para poder aprovechar la energía disipada mediante el frenado y pedaleo, de fácil

elaboración y a un bajo costo.

2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS.-

 Diseñar el motor-generador eléctrico

 Elaborar el recuperador con piezas accesibles (existentes y a menor costo) en

nuestro medio comercial.

 Optimizar el costo del proyecto

 Reducir el consumo de energía gastada en el triciclo por el usuario.

 Ser atractivo a la vista del usuario.