FUNDAMENTOS DE MÁQUINAS HERRAMIENTAS FRESADORAS

La utilización de las fresadoras ha sido de gran ayuda en el trabajo industrial ya que nos permite un mejor
acabado en las diferentes piezas que se fabrican que se utilizan en la vida cotidiana así, como también el
mejoramiento en su calidad y presentación y precisión.
El manejo de la fresadora requiere de personal capacitado para que conozca y determine la materia prima a
utilizar dependiendo del producto a realizar.
Es muy importante que el operador de estas maquinarias conozca las medidas de seguridad que hay que tener
al iniciar o poner en marcha este tipo de maquinaria, así como también al termino del trabajo darle el
mantenimiento adecuado para su mejor utilización.
Una fresadora es una máquina utilizada para realizar mecanizados por arranque de viruta, mediante el
movimiento de una herramienta rotativa con varios filos de corte denominada fresa. Generalmente, en
cualquier tipo de fresadora la pieza se desplaza acercando sus zonas a mecanizar a dicha herramienta, con lo
que se obtienen diferentes formas.

2. CLASIFICACIÓN DE MAQUINAS FRESADORAS.

En el mercado las fresadoras se pueden clasificar teniendo en cuenta varios aspectos como la orientación de
giro de la herramienta y el número de ejes de operación.
2.1 SEGÚN LA ORIENTACIÓN DE LA HERRAMIENTA.
2.1.1HORIZONTAL
En la tipo horizontal, el eje del husillo está orientado de manera
horizontal, algunas de ellas reciben el nombre de mandrinadoras
porque se utilizan para la elaboración de orificios, pero también
permiten elaborar trabajos de ranurado con diferentes formas. Una
aplicación típica de este tipo de maquina es, por ejemplo, para la
fabricación de las cajas de velocidades, dado que este es un
elemento hueco que tiene dos paredes, es necesario trabajarlo en
un equipo horizontal que disponga de una herramienta lo
suficientemente larga para que realice una perforación en una
pared y simultáneamente en la otra, sin que el mecanizado llegue a
desalinearse.
2.1.2VERTICAL
Las fresadoras del tipo vertical son aquellas en donde el eje del husillo está
orientado verticalmente, y es perpendicular a la mesa de trabajo. En este
tipo de máquina, el desplazamiento lo puede hacer, tanto el husillo como
la mesa de trabajo, una característica técnica que permite profundizar el
corte. En la industria existen dos tipos de fresas verticales: las fresadoras
de bancada fija y las fresadoras de torreta o consola, en esta última el
husillo permanece inmóvil durante las operaciones de corte, y la mesa es
la que se mueve tanto horizontal como verticalmente. Por el contrario, en
las fresadoras de banco fijo, la mesa de trabajo se desplaza sólo
perpendicularmente al husillo, el cual gira en su propio eje.
 2.1.2UNIVERSAL
Por último, se encuentra la fresadora universal, una máquina
del tipo convencional sobre la cual se acopla un eje con una
fresa madre, con el fin de lograr mecanizados diferentes como:
cortar, ranurar, y realizar operaciones de cepillado, entre otros.
Otra característica importante de este tipo las fresadoras
universales es que son versátiles, gracias a que poseen diales
de ajuste que le permite tanto al husillo como a la mesa, girar
en ángulo para realizar cortes sesgados.
2.2.1 SEGÚN EL NÚMERO DE EJES.

Estas máquinas también pueden clasificarse, de acuerdo al número de grados de movimiento durante el mecanizado de
las piezas. En la industria se encuentran fresadoras de tres, cuatro y cinco ejes

TRES EJES: La primera controla el movimiento relativo entre pieza y herramienta en los tres ejes de un sistema
cartesiano X, Y, Z;

CUATRO EJES: La máquina de cuatro ejes, además del movimiento entre pieza y herramienta en los anteriores
ejes, también controla el giro de la pieza sobre un eje adicional, bien sea con un mecanismo divisor o con un plato
giratorio; este tipo de máquina es utilizada para generar superficies con un patrón cilíndrico como engranajes o
ejes estriados.

CINCO EJES: El último tipo de fresadora (de cinco movimientos) también posee los tres ejes básicos y además
puede ser controlada mediante el giro de la pieza sobre dos ejes, uno perpendicular a la herramienta y otro
paralelo a ella, o bien el giro de la pieza sobre un eje horizontal y la inclinación de la herramienta alrededor de un
solo eje (perpendicular al anterior). Vale anotar que estos equipos son utilizados para generar formas complejas,
como por ejemplo, el rodete de una turbina.

ESPECIALES.
Además de las fresadoras tradicionales existen otro tipo de máquinas con características especiales, en las que se
varía su construcción dependiendo de las necesidades de cada proceso de fabricación. Un ejemplo de ello son los
centros de mecanizado, los cuales son considerados por muchos expertos como un tipo de máquina fresadora; sin
embargo, la diferencia consiste en que mientras en las fresadoras, el operario es quien debe cambiar de forma
manual la fresa a la hora de realizar otro tipo de trabajo, los centros de mecanizado integran un cambiador
automático de herramientas. Otra gran diferencia es que las fresadoras, tanto convencionales como CNC, carecen
de cerramiento completo, dado que el operario debe cambiar constantemente la herramienta, mientras que los
centros de mecanizado traen incorporado un armazón de metal que lo cubre. Existen otro tipo de máquinas
 especiales denominadas fresadoras copiadoras, las cuales cuentan con dos mesas, una de trabajo sobre la cual se
sujeta el material a mecanizar y otra auxiliar en cuya superficie se ubica una pieza modelo. En este tipo de máquina
el eje vertical de la herramienta se encuentra suspendido por un mecanismo con forma de pantógrafo, el cual
también está conectado a un palpador sobre la mesa auxiliar que se encarga de seguir el contorno de la pieza
modelo. Las máquinas de doble columna son otro tipo de fresadoras que, por lo regular, son utilizadas para
mecanizar piezas de grandes tamaños. Estos equipos integran un puente, situado

en lados opuestos de la mesa, que le permite al husillo sostenerse en una línea horizontal para mecanizar el
material.

3. PARTES DE LA FRESADORA.

En las máquinas de fresar

corrientemente usadas en los
talleres de construcciones
mecánicas, se distinguen las
siguientes partes principales:

El bastidor: Es una especie de

cajón de fundición, de base
reforzada y de forma
generalmente rectangular, por
medio del cual la máquina se
apoya en el suelo. Es la parte que
sirve de sostén a los demás
órganos de la fresadora.

Husillo de trabajo: Es uno de los

órganos esenciales de la
máquina, puesto que es el que
sirve de soporte a la
herramienta y le dota de
movimiento. Este eje recibe el
movimiento a través de la caja
de velocidades.

La mesa: Es el órgano que sirve de sostén a las piezas que han de ser trabajadas, directamente montadas sobre
ella o a través de accesorios de fijación, para lo cual la mesa está provista de ranuras destinadas a alojar los
tornillos de fijación.

Carro transversal: Es una estructura de fundición de forma rectangular, en cuya parte superior se desliza y gira la
mesa en un plano horizontal; en la base inferior, por medio de unas guías, está ensamblado a la consola, sobre la
cual se desliza accionado a mano por tornillo y tuerca, o automáticamente, por medio de la caja de avances. Un
dispositivo adecuado permite su inmovilización.

La consola: Es el órgano que sirve de sostén a la mesa y sus mecanismos de accionamiento. Es un cuerpo de
fundición que se desliza verticalmente en el bastidor a través de unas guías por medio de un tornillo telescopio y
una tuerca fija. Cuando es necesario para algunos trabajos, se inmoviliza por medio de un dispositivo de bloqueo.

Caja de velocidades del husillo: Consta de una serie de engranajes que pueden acoplarse según diferentes
relaciones de transmisiones, para permitir una extensa gama de velocidades del husillo. Generalmente se
 encuentra alojada interiormente en la parte superior del bastidor. El accionamiento es independiente de que
efectúa la caja de avances, lo cual permite determinar más juiciosamente las mejores condiciones de corte.

Caja de avances de la fresadora: Es un mecanismo constituido por una serie de engranajes ubicados en el interior
del bastidor, en su parte central, aproximadamente. Recibe el movimiento directamente del accionamiento
principal de la máquina. Por medio de acoplamientos con ruedas correderas, pueden establecerse diversas
velocidades de avances. El enlace del mecanismo con el husillo de la mesa o la consola se realiza a través de un
eje extensible de articulaciones cardán.

3.1 TAMBORES GRADUADOS:

Los tambores graduados son

elementos de forma circular con
graduaciones equidistantes, que
poseen las maquinas herramientas.
Están alojados en los tornillos que
comandan el movimiento de los
carros, o de la mesa de las máquinas
y son construidos con graduaciones
de acuerdo a los pasos de esos
tomillos. Estos Permiten relacionar
un determinado número de
graduaciones del anillo con la
penetración requerida para efectuar
el corte o el desplazamiento de la
pieza o de la herramienta.

4.PROCEDIMIENTOS DEL FRESADO-TIPOS DE TRABAJOS QUE SE PUEDEN REALIZAR CON LA

FRESA.

PLANEADO. La aplicación más frecuente de fresado es el planeado, que tiene por objetivo conseguir superficies
planas. Para el planeado se utilizan generalmente fresas de planear de plaquitas intercambiables de metal duro,
existiendo una gama muy variada de diámetros de estas fresas y del número de plaquitas que monta cada fresa.
Los fabricantes de plaquitas recomiendan como primera opción el uso de plaquitas redondas o con ángulos de 45º
como alternativa.
 FRESADO EN ESCUADRA. El fresado en escuadra es una variante del planeado que consiste en dejar escalones
perpendiculares en la pieza que se mecaniza. Para ello se utilizan plaquitas cuadradas o rómbicas situadas en el
portaherramientas de forma adecuada.

CUBICAJE. La operación de cubicaje es muy común en fresadoras verticales u horizontales y consiste en preparar
los tarugos de metal u otro material como mármol o granito en las dimensiones cúbicas adecuadas para
operaciones posteriores. Este fresado también se realiza con fresas de planear de plaquitas intercambiables.

CORTE. Una de las operaciones iniciales de mecanizado que hay que realizar consiste muchas veces en cortar las
piezas a la longitud determinada partiendo de barras y perfiles comerciales de una longitud mayor. Para el corte
industrial de piezas se utilizan indistintamente sierras de cinta o fresadoras equipadas con fresas cilíndricas de
corte. Lo significativo de las fresas de corte es que pueden ser de acero rápido o de

metal duro. Se caracterizan por ser muy delgadas (del orden de 3 mm aunque puede variar), tener un diámetro
grande y un dentado muy fino. Se utilizan fresas de disco relativamente poco espesor (de 0,5 a 6 mm) y hasta 300
mm de diámetro con las superficies laterales retranqueadas para evitar el rozamiento de estas con la pieza.

RANURADO recto. Para el fresado de ranuras rectas se utilizan generalmente fresas cilíndricas con la anchura de
la ranura y, a menudo, se montan varias fresas en el eje portafresas permitiendo aumentar la productividad de
mecanizado. Al montaje de varias fresas cilíndricas se le denomina tren de fresas o fresas compuestas. Las fresas
cilíndricas se caracterizan por tener tres aristas de corte: la frontal y las dos laterales. En la mayoría de aplicaciones
se utilizan fresas de acero rápido ya que las de metal duro son muy caras y por lo tanto solo se emplean en
producciones muy grandes.

Ranurado de forma. Se utilizan fresas de la forma adecuada a la ranura, que puede ser en forma de T, de cola de
milano, etc.

RANURADO DE CHAVETEROS. Se utilizan fresas cilíndricas con mango, conocidas en el argot como bailarinas, con
las que se puede avanzar el corte tanto en dirección perpendicular a su eje como paralela a este.

Copiado. Para el fresado en copiado se utilizan fresas con plaquitas de perfil redondo a fin de poder realizar
operaciones de mecanizado en orografías y perfiles de caras cambiantes. Existen dos tipos de fresas de copiar: las
de perfil de media bola y las de canto redondo o cónicas

MORTAJADO. Consiste en mecanizar chaveteros en los agujeros, para lo cual se utilizan brochadoras o bien un
accesorio especial que se acopla al cabezal de las fresadoras universales y transforma el movimiento de rotación
en un movimiento vertical alternativo.

5. MOVIMIENTOS DE LA HERRAMIENTA
El movimiento de la herramienta dependerá del cabezal que coloquemos en la máquina, como ya dijimos, esta
máquina por su versatilidad permite utilizar en ella distintos cabezales para diferentes trabajos, entre ellos
tenemos el cabezal mortajador que sirve para construir alojamientos para chavetas y en este la herramienta,
que es de filo único, realiza un movimiento de vaivén de un extremo al otro de su recorrido realizando dos
carreras de las cuales en una produce el arranque de material.
El cabezal vertical que tiene acoplado un mandril utilizado para herramientas de mango cilíndrico, que trabaja
en forma transversal al eje de la pieza y su movimiento es de rotación.
El árbol portafresas en donde el movimiento de la herramienta es similar al anterior pero en este caso la
herramienta se mueve en sentido longitudinal respecto del eje de la pieza.
Las herramientas en general van animadas de un solo movimiento que lo reciben del eje principal de la fresadora
y que es accionado por el motor a través de la caja de engranajes que permite obtener, variando los mismos
diferentes velocidades.
En la llave de encendido de la máquina tenemos un inversor que permite además girar el eje en los dos sentidos,
para acomodarlo según el sentido de desplazamiento de la pieza.
Con respecto a esto último, tenemos tres procedimientos fundamentales de fresado:
Fresado tangencial en oposición: El eje
de la fresa gira en sentido contrario al
avance de la pieza. En este caso el
espesor de la viruta crece al girar la
fresa y avanzar la pieza, por lo que el
esfuerzo de corte también va
avanzando progresivamente. Este
método tiene algunos inconvenientes
como ser: a) Si se emplean avances muy
pequeños, solo corta un diente a la vez,
y como la resultante de los esfuerzos de
corte al final de la carrera están
dirigidos hacia arriba, tienden a levantar
la pieza y como las máquinas no están preparadas para resistir esfuerzos en este sentido, se originan flexiones
y vibraciones. b) Otro de los inconvenientes es que el rozamiento de la fresa sobre la pieza al iniciar el corle es
muy grande y esto desgasta los dientes y los calienta c) Y por último, las superficies obtenidas mediante este
proceso no son perfectamente planas sino ligeramente onduladas.
Fresado tangencial en concordancia: El eje de la fresa gira en el mismo sentido que el de avance de la
pieza, en este caso los dientes de la fresa comienzan el corte de la viruta en su máximo espesor, para lo
que se necesita mayor esfuerzo de corte que en el caso anterior. Las ventajas de este método son las
siguientes:
a) La componente vertical de la fuerza de corte se dirige hacia abajo y, por lo tanto, si la máquina es lo
suficientemente rígida, las vibraciones quedan eliminadas. b) Los dientes de la fresa no sufren el
rozamiento inicial con la pieza produciéndose menor calentamiento. c) La terminación de superficie es
mejor que en el fresado normal, pues en general las superficies mecanizadas no presentan ondulaciones.
Cabe aclarar que tanto en el fresado normal como en el fresado en concordancia, las fresas deben estar
perfectamente cilíndricas y que giren perfectamente concéntricas, un defecto de afilado o un mal ajuste
de la fresa produce vibraciones y sobrecargas en algunos dientes dando como resultado un mal acabado
superficial.
3) Fresado frontal: En el fresado frontal el eje de la herramienta es perpendicular a la superficie de
trabajo y el espesor de la viruta arrancada es constante. En este procedimiento solamente trabajan las
extremidades de los dientes. El fresado tangencial puro solo se realiza cuando la pieza es de un ancho
inferior al ancho de la fresa, caso contrario el fresado es mixto, tangencial y frontal. Con este tipo de
mecanizado obtenemos una terminación de superficie de mejor aspecto que los dos procedimientos
anteriores, ya que en la pieza no queda traza alguna de la forma de la fresa, únicamente las rayas o
surcos dejados por los dientes que son arcos de cicloides alargados.
6. CADENA CINEMATTICA
Accionamiento de fresadora:

El accionamiento es el conjunto de mecanismo que se emplea para poner en movimiento las partes de trabajo
de una máquina herramienta. Para el caso de la fresadora que consta de dos movimientos básicos, el principal
es el de rotación del husillo de la fresa y el secundario es el accionamiento de avances, ambos se logran a
través del accionamiento de la cadena cinemática de la fresadora.

La transmisión de movimiento desde el motor se efectúa a través de una cadena cinemática compuesta por
cajas de cambios. El movimiento de rotación del husillo puede tener distintas velocidades, el movimiento de
avance y de penetración de la mesa y de los otros carros de la fresadora puede obtenerse manualmente o bien
automáticamente aprovechando el motor de accionamiento principal. A continuación, se detallara la forma como
las fresadoras (horizontal y vertical) realizan sus movimientos básicos a través de su cadena cinemática.

 Rotación del husillo:

La fresa adquiere su giro de la siguiente forma: primero partiendo del motor de accionamiento, ubicado
generalmente en la parte posterior de la fresadora, se genera la potencia requerida para el mecanizado,
cuyo valor puede oscilar desde 1kW en las maquinas más pequeñas hasta 10 kW o incluso valores
superiores en las máquinas de mayor tamaño. El eje motor dispone de una caja de velocidades que
 permite seleccionar su velocidad. El cambio de velocidades del husillo está situado en la parte superior
de la columna de la máquina, el número de velocidades suministradas varía según la máquina. Por
ejemplo, tomemos el caso de una caja de cambios de una fresadora horizontal pequeña cuyo husillo
puede girar con 6 velocidades diferentes. La polea A que recibe el movimiento del motor situado en la
parte inferior de la columna transmite su movimiento al grupo B de tres ruedas dentadas que puede
deslizar a lo largo del árbol ranurado I. Sobre el árbol intermedio II se encuentran, montadas fijas, las
ruedas del grupo C que pueden engranar con las del grupo B, y dos ruedas del grupo D deslizables a lo
largo de un tramo ranurado del árbol que pueden engranar con las ruedas del grupo E, enclavadas sobre
el husillo F. El husillo sobredimensionado en la figura es hueco y va montado sobre cojinetes de
rodamiento. En el interior del husillo se encuentra el tirante G, que puede deslizarse a lo largo de aquel y
gira conjuntamente con él, este tirante esta roscado en sus dos extremos y sirve para fijar mediante la
tuerca H, el árbol porta fresas al cono K del husillo. El tipo de cambio descrito se llama mono polea, porque
dispone de una sola polea y el resto lo
constituyen engranajes.

Imagen: Caja de cambios de 6 velocidades

 Desplazamiento de la mesa:
El movimiento de avance y de penetración
de la mesa y de los otros carros de la
fresadora puede obtenerse a mano
(mecanismo manual) o bien
automáticamente (mecanismo
automático), aprovechando el motor
principal o un motor especial solo para
este fin.

o Mecanismo manual
La penetración de la herramienta en la pieza y el avance de esta
se obtienen mediante el movimiento de tres carros que constituyen
el grupo porta piezas: ménsula o carro vertical, carro transversal y
mesa o carro superior. El movimiento de los tres carros se obtiene
por medio del mecanismo tornillo-tuerca. El movimiento para el
caso del carro vertical E se transmite a lo largo de las guías
verticales labradas en la columna de la máquina, accionada por el
mando D de forma manual; el carro transversal B es accionado por
el mando manual C, esta se mueve horizontalmente a lo largo de
 las guías horizontales en el eje perpendicular al anterior; el carro superior A es accionado por el
mando F de manera manual y se mueve horizontalmente sobre el carro transversal B y perpendicular
a los ejes anteriores, de esta forma los movimientos de los tres carros permiten cualquier posición
espacial de la pieza pues comprenden los ejes coordenados ‘X’, ‘Y’ y ‘Z’ del sistema cartesiano de
referencia.

o Mecanismo automático
En este caso el motor N de los avances,
adyacente a la caja de cambios O,
transmite el movimiento a los carros ya
sea a través de un cambio que
proporciona 12 velocidades de avance o
ya sea directamente a través de una
cadena P para los movimientos rápidos
de la pieza respecto a la fresa durante
la fase de penetración.
La transmisión se da así: Un árbol
telescópico I con doble articulación
cardan transmite el movimiento a la
ménsula, se tienen tres inversores del
movimiento rotativo (C, F y G), uno para
cada carro, estos permiten realizar
movimientos en los dos sentidos a cada carro. Cuando los dos engranajes cónicos enfrentados del
inversor de un carro están desembragados, el carro puede moverse manualmente.
En el interior de la mesa A, el inversor C pone en rotación, en los dos sentidos, una barra acanalada
D, de la misma longitud de la mesa. En el extremo de esta barra un par de engranajes cilíndricos (no
visibles en la figura) transmiten el movimiento rotativo de la barra al tornillo de traslación B de la mesa.
El tornillo al atornillarse a la tuerca fijada al carro transversal E, se mueve longitudinalmente junto con
la mesa.
Es importante mencionar que no todas las fresadoras disponen del mecanismo para imprimir avance
automático a los tres carros; frecuentemente solo dispone de avance automático de la mesa, mientras
que los otros dos carros se mueven manualmente.
El caso detallado antes es para el caso de una transmisión a través del motor principal usando la
articulación cardán, pero también es posible que se genere estos movimientos con un motor
independiente solo para los carros de la fresadora como en el caso de la fresadora 6M82 que es
detallada en la imagen anterior.