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Problemas

15.1 El movimiento de una leva se define por medio de la relación

 = t3  9t2  15t, donde  se expresa en radianes y t en segundos. Deter-
mine la coordenada angular, la velocidad angular y la aceleración angular de
la leva cuando a) t
0, b) t
3 s.

15.2 Para la leva del problema 15.1, determine el tiempo, la coorde-

nada angular y la aceleración angular cuando la velocidad angular es cero.

15.3 El movimiento de una manivela oscilante se define por medio de

la relación 
0 sen ( t/T)  (0.50) sen (2  t/T), donde  se expresa en
radianes y t en segundos. Si se sabe que 0
6 rad y T
4 s, determine la
coordenada angular, la velocidad angular y la aceleración angular de la
manivela cuando a) t
0, b) t
2 s.

15.4 Retome el problema 15.3, cuando t
1 s.

15.5 El movimiento de un disco que gira en un baño de aceite se

define mediante la relación 
0(1  e–t/4), donde  se expresa en radia-
nes y t en segundos. Si se sabe que 0
0.40 rad, determine la coordena-
da angular, la velocidad angular y la aceleración angular del disco cuando
a) t
0, b) t
3 s, c) t
.

15.6 La aceleración angular de un disco oscilante se define mediante la

relación

–k. Determine a) el valor de k para el cual 
8 rad/s cuan-
do 
0 y 
4 rad cuando 
0, b) la velocidad angular del disco cuando

3 rad.

15.7 Cuando se pone en operación, un motor alcanza su velocidad

nominal de 3.300 rpm en 6 s y cuando el motor se desactiva tarda 80 s para
llegar al reposo. Si se supone que el movimiento es uniformemente acele-
rado, determine el número de revoluciones que ejecuta el motor a) para al-
Figura P15.7 canzar la velocidad nominal, b) para detenerse.

15.8 El rotor de una turbina de gas está girando a una velocidad de

6.900 rpm cuando la turbina se desactiva. Se observa que se necesitan 4 min
para que el rotor llegue al reposo. Si se supone que el movimiento es uni-
formemente acelerado, determine a) la aceleración angular, b) el número de
revoluciones que ejecuta el rotor antes de llegar al reposo.

15.9 La aceleración angular de una flecha se define mediante la

relación 
0.25, donde  se expresa en rad/s2 y  en rad/s. Si se sabe
que en t
0 la velocidad angular de la flecha es 20 rad/s, determine a) el
número de revoluciones que la flecha ejecutará antes de detenerse, b) el
tiempo requerido para que la flecha se detenga y c) el tiempo necesario para
que la velocidad angular de la flecha se reduzca en 1 por ciento de su valor
inicial.

930
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15.10 El ensamble que se muestra en la figura está compuesto por la Problemas

931
varilla recta ABC que pasa por, y está soldada a la placa rectangular DEFH.
El ensamble gira alrededor del eje AC con una velocidad angular constante
de 9 rad/s. Si el movimiento es en sentido contrario al de las manecillas del
reloj cuando se observa desde C, determine la velocidad y la aceleración de
la esquina F.

175 mm 175 mm

A
100 mm
E D
100 mm x
B
F 100 mm
H
100 mm
z
C

Figura P15.10

15.11 En el problema 15.10 determine la aceleración de la esquina

H, suponiendo que la velocidad angular es de 9 rad/s y disminuye a razón de
18 rad/s2.

15.12 La varilla doblada ABCDE gira alrededor de una línea que une
los puntos A y E con una velocidad angular constante de 9 rad/s. Si se sabe
que la rotación es en el sentido de las manecillas del reloj según se observa
desde E, determine la velocidad y aceleración de la esquina C.

200 mm

C
250 mm

B
D
150 mm

150 mm
z E
400 mm
x

Figura P15.12

15.13 En el problema 15.12 determine la velocidad y aceleración de

la esquina B, suponiendo que la velocidad angular es de 9 rad/s y que au-
menta a razón de 45 rad/s2.
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932 Cinemática de cuerpos rígidos 15.14 Una placa triangular y dos placas rectangulares se sueldan a una
barra recta AB. La unidad soldada gira completa alrededor del eje AB con
una velocidad angular constante de 5 rad/s. Si se sabe que en el instante con-
siderado la velocidad de la esquina E se dirige hacia abajo, determine la ve-
locidad y la aceleración de la esquina D.

A
C

400 mm
O
D
B
300 mm x
E
350 mm
z

Figura P15.14

15.15 En el problema 15.14 determine la aceleración de la esquina D,

suponiendo que la velocidad angular es de 5 rad/s y que disminuye a razón
de 20 rad/s2.

15.16 La Tierra realiza una revolución completa sobre su eje en 23 h

56 min. Si se sabe que el radio medio de la Tierra es de 3 960 mi, determine
la velocidad lineal y la aceleración de un punto sobre la superficie de la Tierra
a) en el ecuador, b) en Filadelfia, 40° latitud norte, c) en el polo norte.

15.17 La Tierra realiza una revolución completa alrededor del Sol en

365.24 días. Si se supone que la órbita de la Tierra es circular y que tiene un
radio de 93 000 000 mi, determine la velocidad y aceleración de la Tierra.

15.18 La placa circular que se muestra en la figura está inicialmente

en reposo. Si se sabe que r
200 mm y que la placa tiene una aceleración
angular constante de 0.3 rad/s2, determine la magnitud de la aceleración to-
tal del punto B cuando a) t
0, b) t
2 s, c) t
4 s.
A
B
q 15.19 La aceleración angular de la placa circular de 600 mm de radio
que se muestra en la figura, está definida por la relación


0e–t. Si se
sabe que la placa está en reposo cuando t
0 y que
0
10 rad/s2, de-
termine la magnitud de la aceleración total del punto B cuando a) t
0,
r b) t
0.5 s, c) t
.
C

15.20 La placa circular de 250 mm de radio que se muestra en la

figura, está inicialmente en reposo y tiene una aceleración angular definida
a por la relación


0 cos ( t/T). Si se sabe que T
1.5 s y
0
10 rad/s2,
w determine la magnitud de la aceleración total del punto B cuando a) t
0,
Figura P15.18, P15.19 y P15.20 b) t
0.5 s, c) t
0.75 s.
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15.21 Una serie de pequeños componentes de máquina se mueven Problemas

933
por medio de una banda transportadora que pasa sobre una polea guía de
6 in. de radio. En el instante que se muestra, la velocidad del punto A es
15 in./s hacia la izquierda y su aceleración es de 9 in./s2 hacia la derecha. De-
termine a) la velocidad angular y la aceleración angular de la polea guía y
b) la aceleración total de los componentes de máquina en B.

B
A
6 in.

Figura P15.21 y P15.22

15.22 Una serie de pequeños componentes de máquina se mueven

por medio de una banda transportadora que pasa sobre una polea guía de
6 in. de radio. En el instante que se muestra, la velocidad angular de la polea
guía es de 4 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj. Determine la ace-
leración angular de la polea para la cual la magnitud de la aceleración total
del componente de máquina en B es 120 in./s2.

15.23 La lijadora de banda que se muestra en la figura se encuentra

inicialmente en reposo. Si el tambor propulsor B tiene una aceleración an-
gular constante de 120 rad/s2 en sentido contrario de las manecillas del reloj,
determine la magnitud de la aceleración de la banda en el punto C cuando
a) t
0.5 s, b) t
2 s.

25 mm

C A B

25 mm
Figura P15.23 y P15.24

15.24 La velocidad nominal del tambor B de la lijadora de banda que

se muestra es de 2 400 rpm. Cuando se apaga, se observa que la lijadora
sigue funcionando libremente desde su velocidad nominal hasta detenerse A
en 10 s. Si se supone movimiento uniformemente desacelerado, determine
la velocidad y la aceleración del punto C de la banda, a) inmediatamente 24 mm
antes de ser apagada, b) 9 s después.

15.25 El anillo C tiene un radio interior de 55 mm y un radio exte-

rior de 60 mm, se encuentra colocado entre dos ruedas A y B, cada una con B 5 mm
24 mm de radio exterior. Si se sabe que la rueda A gira con una velocidad
angular constante de 300 rpm y que no se presenta deslizamiento, determine C
a) la velocidad angular del anillo C y de la rueda B, b) la aceleración de los
puntos A y B que están en contacto con C. Figura P15.25
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934 Cinemática de cuerpos rígidos 15.26 El anillo B tiene un radio interior r2 y cuelga de un eje hori-
zontal A en la forma indicada. Si la flecha A gira con una velocidad angular
constante A y no ocurre deslizamiento, obtenga una relación en términos
de r1, r2, r3 y A para a) la velocidad angular del anillo B, y b) la aceleración
de los puntos de la flecha A y del anillo B que están en contacto.

B
x
r1 A r2

r3
z

Figura P15.26 y P15.27

15.27 El anillo B tiene un radio interior r2 y cuelga de la flecha ho-

rizontal A en la forma que se indica. La flecha A gira con una velocidad an-
gular constante de 25 rad/s y no ocurre deslizamiento. Si r1
12 mm, r2

30 mm y r3
40 mm, determine a) la velocidad angular del anillo B, b) la
aceleración de los puntos de la flecha A y del anillo B que están en contacto
y c) la magnitud de la aceleración de un punto sobre la superficie exterior
del anillo B.

15.28 El cilindro A desciende con una velocidad de 9 ft/s cuando se

aplica de manera repentina el freno al tambor. Si el cilindro desciende 18 ft
antes de detenerse y se supone movimiento uniformemente acelerado, de-
termine a) la aceleración angular del tambor, b) el tiempo requerido para
que el cilindro se detenga.

15.29 El sistema se mantiene en reposo mediante el sistema de freno

y tambor que se ilustra en la figura. Después de que el freno se libera par-
cialmente en t
0, se observa que el cilindro se mueve 16 ft en 5 s. Si se
supone un movimiento uniformemente acelerado, determine a) la aceleración
angular del tambor, b) la velocidad angular del tambor en t
4 s.

0.75 ft

Figura P15.28 y P15.29

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15.30 Una polea y dos cargas se conectan mediante cuerdas inexten- Problemas
935
sibles como se muestra en la figura. La carga A tiene una aceleración cons-
tante de 300 mm/s2 y una velocidad inicial de 240 mm/s, ambas dirigidas ha-
cia arriba. Determine, a) el número de revoluciones ejecutadas por la polea
en 3 s, b) la velocidad y la posición de la carga B después de 3 s, c) la acele-
ración del punto D sobre el aro de la polea en el tiempo t
0.

15.31 Una polea y dos bloques se conectan mediante cuerdas inex- 120 mmC180 mm
D C
tensibles como se muestra en la figura. La polea parte desde el reposo en
t
0 y se acelera a una razón uniforme de 2.4 rad/s2 en el sentido de las
manecillas del reloj. En t
4 s, determine la velocidad y posición de a) la
carga A, b) la carga B.

15.32 El disco B está en reposo cuando se pone en contacto con el A

B
disco A que gira libremente a 450 rpm en el sentido de las manecillas del
reloj. Después de 6 s de deslizamiento, durante el cual cada disco tiene una
aceleración angular constante, el disco A alcanza una velocidad angular final
de 140 rpm en el sentido de las manecillas del reloj. Determine la aceleración
angular de cada disco durante el periodo de deslizamiento. Figura P15.30 y P15.31

3 in. B

5 in.

Figura P15.32 y P15.33

A
80 mm 60 mm
15.33 y 15.34 Un sistema de propulsión simple consiste en dos dis-
cos A y B. Inicialmente, el disco A tiene una velocidad angular en el sentido B
de las manecillas del reloj de 500 rpm, y el disco B se encuentra en reposo.
Se sabe que el disco A quedará en reposo en 60 s. Sin embargo, en lugar de
esperar hasta que ambos discos estén en reposo para unirlos, el disco B recibe
una aceleración angular constante de 2.5 rad/s2 en sentido contrario al de las
manecillas del reloj. Determine a) en qué tiempo pueden unirse los discos
si no resbalan, b) la velocidad angular de cada disco cuando se hace el con- Figura P15.34 y P15.35
tacto.

15.35 Dos discos de fricción A y B giran con libertad a 240 rpm en b

v
sentido contrario al de las manecillas del reloj, cuando se ponen en con- a
tacto. Después de 8 s de deslizamiento, durante los cuales cada disco tiene
una aceleración angular constante, el disco A alcanza una velocidad angular
final de 60 rpm en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Deter-
mine a) la aceleración angular de cada disco durante el periodo de desliza- r
miento, b) el tiempo en el cual la velocidad angular del disco B es igual a w
cero.

*15.36 En un proceso de impresión continuo, las prensas tiran del pa-

pel a una velocidad constante v. Si se denota con r el radio del rodillo de
papel en cualquier tiempo dado y con b el espesor del papel, obtenga una
expresión para la aceleración angular del rollo de papel. Figura P15.36