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NOTAS DE CLASE
Amplificador Operacional
IDEAL
Edición 2011.3
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
2
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
1.2 AO ideal
Normalmente el tema de los AO se inicia con la definición de lo que se conoce como
“Amplificador Operacional Ideal”.
Previo a ello repasemos los tipos de amplificadores que conocemos y cual es su denominación en
función al tipo de entrada / salida:
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
Figura 1.1
ed = tensión diferencial
Figura 1.2
Observación 1
Si suponemos una ganancia av muy grande (p. ej. av = 100.000 ) y de alguna forma logramos
Vo = 10v la entrada de tensión diferencial ed será muy chica:
Vo 1V
ed ≈ = 0,1mV
100.000 100.000
El punto es ver cómo puedo manejar tensiones diferenciales de entrada tan chicas y lograr
tensiones a la salida Vo menores a la alimentación (salidas no saturadas).
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
Observación 2
+15V
V0 = ?
1V
-15V
Figura 3
Figura 1.3
Esta es una conclusión obvia ya que si al AO ideal pensado como Amplificador Diferencial de
ganancia infinita lo alimento a su entrada con una tensión finita (en este caso ed = 1v ) su salida
Vo tenderá a infinito. Prácticamente Vo será menor a la tensión de alimentación Vcc .
Por lo tanto: Un circuito con un AO ideal a lazo abierto (es decir sin ningún tipo de
realimentación entre entrada y salida) se comportará como un comparador y saturará con Vo
igual a alguna de las tensiones de alimentación. Surge entonces naturalmente la pregunta ¿Cómo
diseño circuitos que funcionen linealmente (es decir con salida no saturada) usando AO con
ganancia av → ∞ ?
Si bien estamos introduciendo este concepto en circuitos conformados por AO es mucho más
amplio, no sólo en aplicaciones circuitales sino en el funcionamiento de sistemas que se
comporten de forma estable.
Todos empleamos en alguna medida el concepto de realimentación negativa en nuestra vida
diaria y en términos humanos consiste “genéricamente” en conocer qué se hace y corregir errores
cuando se cometen.
Un ejemplo típico: para el conductor de un automóvil tratar de mantener la velocidad de
conducción constante controlando el velocímetro y manejando el acelerador (si sobrepasa la
velocidad deseada, “levanta” el pie del acelerador). Este concepto general aplicado a un circuito
sería:
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
Figura 1.4
Donde:
Vi = Señal de entrada
Vo = Señal de salida que está siendo muestreada y escalada a través del bloque de
realimentación β produciendo la señal de realimentación Vr .
Vr = Señal de realimentación
av = Ganancia del sistema a lazo abierto
β = Coeficiente de realimentación
Ve = Señal de error
Σ = Malla sumadora
Vo = Ve . av ⎫
⎪
Ve = Vi − Vr ⎬ Vo = (Vi − Vr ).av
Vr = Vo . β ⎪⎭ = (Vi − Voβ ).av
= (Vi . av − Vo . β . av )
⇒ Vo + Vo . β . av = Vi . av
Vo(1 + β . av ) = Vi . av
Vo av
∴ Av = =
Vi (1 + β . av )
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
Observación
av 1
∴ Av ≅ =
β . av β
Es decir para valores grandes del producto β . av la ganancia de lazo cerrado Av será una función
exclusiva del factor de realimentación β , resultando independiente de av (y de sus variaciones).
Al producto T = β .av se lo conoce como “Ganancia de lazo”. Volveremos a este concepto más
adelante cuando estudiemos las desviaciones del AO “Real” frente al ideal que estamos
estudiando.
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
+VCC
Vi
AO V0
-VCC
R1
R2
Figura 1.5
Vr
•β=
Vo
R2
• Vr = Vo
R1 + R2
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
R2
∴ β=
R1 + R2
Por otro lado en la malla de entrada se produce la “resta” en la “malla sumadora” resultando:
ed = Vi − Vr
Observación: justamente esta ecuación donde la señal de error ( ed ) es la resta entre la señal de
entrada ( Vi ) y la señal de realimentación ( Vr ) es lo que demuestra que la realimentación es
“negativa”.
Si por alguna causa Vo tiende a aumentar (por ejemplo un incremento de av por aumento de la
t°C) aumentará Vr y por lo tanto disminuirá la señal de error ( ed ) disminuyendo Vo ( Vo estable).
Aplicando el concepto de ganancia a lazo cerrado que ya vimos resulta que si β .av → ∞ puede
escribirse:
Vo 1 R1 + R2 R
Av = = = = 1+ 1
Vi β R2 R2
R1
⇒ Av = 1 +
R2
Esta es la ganancia final del circuito planteado que por ser mayor que cero se conoce como
CIRCUITO NO INVERSOR.
Observación
Como habíamos deducido en el caso general la ganancia Av del circuito realimentado depende
solamente de la relación de las resistencias del cuadripolo de realimentación β (siempre y
cuando av β >> 1 ). Veremos luego algunas limitaciones reales a esta condición.
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
+VCC
Vi
ed AO V0
-VCC
R1
R2
Figura 1.7
Para ello suponemos una variación en la salida y analizamos como afecta a la entrada
diferencial ed . En nuestro caso la deducción sería:
Vo ↑→ e − ↑→ ed ↓→ Vo ↓
av → ∞ ⇒ ed ≈ 0v ⇒ e + = e −
e + = Vi
R2
e− = Vo (divisor de tensión con corrientes de entrada al AO ideal nulas)
R1 + R2
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
R2
Por lo tanto: Vi = Vo
R1 + R2
Vo R2 + R1 R
⇒ Av = = = 1+ 1
Vi R2 R2
Observación
En el anexo (1) veremos algunas limitaciones prácticas del circuito NO inversor que no estemos
teniendo en cuenta en este análisis que estamos haciendo.
Figura 1.8
SiVo ↑→ e + ↑⇒ ed ↑ ⇒ Vo ↑⇒ SATURA
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
1.4.1 Resumiendo
Ejemplo 1
Figura 1.9
Ejercicio: Encontrar Vo = f ( I L )
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
+VCC
Vi
V0
-VCC
Figura 1.10
En este caso:
Vo = e − y e + = Vi
⇒ como ed = 0 ⇒ Vo = Vi
1 Vo
β= =1 ∴ Av = =1
R1 Vi
1+
R2
La utilidad de este esquema radica que la impedancia de entrada Z i = ∞ por lo que funciona
como Buffer (circuito “seguidor” que no consume corriente a la etapa previa)
Observación
Siempre subsiste la limitación en la corriente máxima que puede proveer el circuito. Esta es
fijada por la capacidad de corriente máxima del AO.
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
Figura 1.11
• e − = e + = 0, pues av → ∞
Vi
• I2 = pues e − = 0
R2
• I1 = I 2 pues la corriente de entrada es e− es nula
Vi
• Vo = − I1.R1 = − I 2 .R1 = − R1
R2
Vo R
⇒ Av = =− 1
Vi R2
Observaciones
• Av es función exclusiva de R1 y R2
• Existen limitaciones prácticas al momento de elegir los valores de R1 y R2 para imponer
una cierta ganancia. Si elijo R2 ↓ (para lograr Av altas) se incrementa la corriente por
R2 por lo que también sube la corriente por R1 que es absorbida por la salida del AO.
Esta corriente máxima a la salida del AO (entrante o saliente) tiene un límite práctico
dado por el fabricante.
• En el circuito inversor Z i = R2 ≠ ∞
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
Vo = − I i .R1
Figura 1.12
R R1
+VCC
R2
AO V0
Ii
-VCC
Figura 1.13
⎛ R R ⎞
Vo = − I i .R ⎜1 + 2 + 2 ⎟
⎝ R R1 ⎠
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
donde:
R2 R2
k = 1+ + >1
R R1
Figura 1.14
Vi = e+ = e− = VR1
Vi
⇒ I1 =
R1
Vi
por lo tanto la corriente por RL será: I L = I1 = independiente de RL
R1
Veremos luego otros circuitos (fuentes de corriente) donde la carga RL se referirá a masa.
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
+VCC
AO
Ii
V2 R2
RL
-VCC
IL
Ii
R1 V1
I1
Figura 1.15
Puedo escribir:
V2 = I i R2
e− = e+ = 0 = V2 + V1
Por lo que:
V1 = −V2 = − I i R2
Por lo tanto:
V1 IR
I1 = =− i 2
R1 R1
Además:
I L + I i = I1
Entonces
− I i R2 ⎛ R ⎞
IL = − I i = − I i ⎜1 + 2 ⎟
R1 ⎝ R1 ⎠
⎛ R ⎞
I L = − Ii ⎜1 + 2 ⎟
⎝ R1 ⎠
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
+VCC
AO
R2
Ii R1 -VCC
I2
RL
IL
Figura 1.16
I i R1 = I 2 R2
R1 ⎛ R ⎞
I L = Ii + I 2 = Ii + Ii = I i ⎜1 + 1 ⎟
R2 ⎝ R2 ⎠
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
Figura 2.1
La realimentación negativa conformada por R1, asegura un cero virtual en el terminal inversor, lo
V
que permite calcular la corriente por cada una de las resistencias R2n como I in = in .
R2 n
Dado que consideramos un AO ideal la corriente de entrada en el Terminal (-) es nula por lo que
estas corrientes “se suman” en R1 resultando:
R1 R R R
Vo = −Vi1 − Vi 2 1 − Vi 3 1 ... − Vin 1
R21 R22 R23 R2 n
Vo = ∑ i =1Vii . Avi
n
Es un sumador inversor.
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
La impedancia vista por cada una de las entradas es independiente de las otras. La clave está en
la masa virtual en e(-) que produce la realimentación negativa.
Si se pretende tener un control individual de ganancia de cada entrada (canales) se podría utilizar
un control como el siguiente:
Figura 2.2
V1
Ra
V2
Rb V0
V3
AO
Rc
R1
R2
Figura 2.3
R1 Rc Rb Ra Rc Ra Rb
Vo = (1 + ).(V1 + V2 + V3 )
R2 Ra + Rc Rb Rb + Ra Rc Rc + Ra Rb
R1 V1 + V2 + V3
Si Ra = Rb = Rc entonces Vo = (1 + ).
R2 3
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
O genéricamente:
R1 1 n
Vo = (1 + ). ∑ Vn
R2 n i =1
En este caso, la impedancia de entrada de cada canal, no es independiente de los otros canales.
Esta influencia se conoce como diafonía.
Figura 2.4
1) Si V1 ≠ 0 y V2 = 0 entonces:
R2
Vo1 = −V1
R1
2) Si V1 = 0 y V2 ≠ 0 entonces:
R4 R
Vo2 = V2 .(1 + 2 )
R3 + R4 R1
R
1+ 1
R2 R2
Vo = (V2 . − V1 )
R1 R
1+ 3
R4
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
Figura 2.5
ed
V1 = − + ec
2
ed
V2 = + ec
2
R1
1+
R2 ed R2 ed
Vo = [( + ec). − (− + ec)]
R1 2 R
1+ 3 2
R4
R1
1+
R2
Si llamamos β a resulta:
R3
1+
R4
R2 ed ed
Vo = ( β . + β .ec + − ec)
R1 2 2
R2 ed
[ .(1 + β ) + ec.( β − 1)]
=
R1 2
Podemos ver que aparece en la salida tanto una componente a modo común, como a modo
diferencial
R R
Si se cumple que 1 = 3 resulta 1+β = 2 y β-1= 0
R2 R4
En este caso:
R2 R
Vo = .ed = 2 .(V2 − V1 )
R1 R1
El circuito propuesto tiene el inconveniente que las impedancias vistas por V1 y V2 son
distintas, por lo que el circuito presentará una carga distinta a cada una de las entradas.
Por otro lado, como para que se comporte como un Amplificador Diferencial se debe imponer
una condición de relación a las resistencias (R1/R2 = R3/R4), si es necesario modificar la
ganancia, deberán modificarse las resistencias de a pares.
Otro problema que existe en el circuito, es que un desapareamiento de las resistencias (no
cumplimiento de la relación impuesta) genera una componente de ganancia a modo común y por
lo tanto un Factor de Rechazo ≠ ∞.
Se verá más delante una mejora del Amplificador Diferencial, en lo que se conoce como
Amplificador Diferencial de Instrumentación.
VC
Vi Ii
R
AO V0
Ri RO
Figura 2.6
La realimentación negativa fija un cero virtual en e(-) de tal forma que la corriente de entrada Ii es
directamente proporcional a Vi , Ii = Vi / R y Vo = -Vc.
Vi (t )
I i (t ) =
R
Vo(t ) = −Vc (t )
Para todo capacitor, se cumple que la corriente es proporcional a la derivada de la tensión en sus
bornes:
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
dV (t )
ic(t ) = c.
dt
Por lo tanto:
1 t
C ∫0
Vc(t ) = . i (t )dt + Vc(0)
En el circuito resultará:
Vi (t )
ii (t ) =
R
V (t )
Vo(t ) = − i .Δt + Vc(t0 )
R.C
1/CS
Vi (S)
R
AO V0 (S)
Figura 2.7
1
−
Vo( s ) = S .C .V ( s ) = − 1 .V ( s )
i i
R S .C.R
El Bode de amplitud del Integrador Puro se muestra en la figura. Graficamos la asíntota, la que
resulta una recta de pendiente -20 dB/dec.
Se grafica además el Bode de Amplitud de la ganancia a lazo abierto (av) que habíamos
considerado idealmente infinita. En la realidad, av es muy grande (no infinita) hasta solo unos
pocos Hz, por lo que la ganancia del circuito integrador (realimentado) o ganancia a lazo cerrado
(Av) tendrá a baja frecuencia esta misma limitación.
Es lógico que Av a baja frecuencia no pueda ser mayor que av.
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
AV dB
aV0
Integrador Puro
av
1/2πCR fT f (log)
Figura 2.8
De todas formas, el valor de Av a bajas frecuencias es tan elevado que cualquier componente de
continua a la entrada producirá la saturación de Vo. Un Integrador ideal como el dibujado, no
tiene aplicación práctica (pensado como amplificador) ya que no funcionará cuando se
implemente con un amplificador operacional real.
Para solucionar este problema se realiza la modificación siguiente:
Figura 2.9
Vo( s ) Rf 1
=− .
Vi ( s ) R (1 + S .C.Rf )
1
Que corresponde a un polo en f =
Rf .C.2.π
Vo Rf
Si consideramos el caso S = 0 (c.c.) resulta =− que se denomina “ganancia de corriente
Vi R
continua”
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
│AV│dB
aV0
av Lazo Abierto
Rf/R
1/2πRfC fT f (log)
Figura 2.10
Como observación final, se puede señalar que la característica “integradora” de estos circuitos,
se da a altas frecuencias donde el Bode de Amplitud coincide con la Asíntota de pendiente -20
dB / dec. En estas frecuencias la fase será -90º.
Vi IC
C
AO V0
Figura 2.11
Por analogía del análisis que hicimos para el circuito integrador, puede deducirse lo siguiente:
dVi
Ic = C.
dt (el terminal e(-) es un cero virtual)
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
dVi (t )
Vo(t ) = −VR (t ) = −C R
dt
dVi (t )
∴ Vo(t ) = − R.C.
dt
Vi ( s )
ic( s ) =
1
S .C
Vo( s ) = − R.Vi ( s ).S .C
Vo( s )
∴ = − R.C.S que corresponde a un cero en S = 0.
Vi ( s )
Este circuito tiene una altísima ganancia para frecuencias altas, lo que también trae
consecuencias de implementación práctica. El ruido de alta frecuencia montado en la señal de
entrada es amplificado por el derivador.
│AV│dB
aV0
av (-20dB/dec)
+20dB/dec
1/2πRC fT f (log)
Figura 2.12
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
Cf
Vi
C
AO V0
Figura 2.13
Vo( s ) − S .C.R
=
Vi ( s) 1 + R.Cf .S
Que corresponde a un cero en S = 0 y un polo en S = 1 / R.Cf
│AV│dB
aV0
Lazo abierto
1/2πRCf fT f (log)
Figura 2.14
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
Cf
Vi
Ri C
AO V0
Figura 2.15
│AV│dB
aV0
Lazo abierto
Figura 2.16
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
R2
R1
Ri AO V0
Iaux
Vaux I’
Figura 2.17
Resumiendo:
R2
Vo = Vaux(1 + )
R1
R2
Vaux(1 + ) − Vaux
Vo − Vaux R1
I'= =
R R
R2 R2
Vaux(1 + − 1) Vaux.
R1 R1
= =
R R
Vaux.R2
Iaux = −
R1.R
Vaux R1.R
∴ Ri = =− <0
Iaux R2
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
a) ½ onda no inversora
b) ½ onda inversora
VO
VO
Vi
t
1 1
1 1
Vi
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
Vγ
Vi RL
Gráficamente:
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
Vi
VO
V’O
-Vγ
-VCC
Observación: Si fuera Vi max < Vγ, el diodo conducirá de todas formas cuando Vi > 0,
resultando siempre Vo = Vi para Vi > 0 y Vo’= Vγ + Vi.
La salida del AO se ajusta a la tensión necesaria para la conducción del diodo. Lo que en
realidad sucede es que la salida del AO tiende a saturar pero al entrar en conducción el
diodo D se establece la realimentación negativa y e+ = e- por lo que la salida Vo’ se
estabiliza.
El inconveniente que tiene esta configuración es que para tensiones Vi < 0 , el AO está
saturado negativamente y cuando Vi > 0 debe pasar de saturación negativa a zona lineal
lo cual produce distorsiones en alta frecuencia, ya que el AO necesita un tiempo para
salir de saturación y llegar a la zona lineal.
La solución es colocar un segundo diodo según el esquema siguiente:
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
Vemos que es un circuito que tiene siempre realimentación negativa y los diodos siempre
quedan en el lazo de realimentación.
Atento a esta condición podemos ver que el sentido de la corriente i dependerá
exclusivamente del signo de Vi , ya que e+ = e- = 0 v.
Por lo tanto:
Vo´= −V γ
R1
i’
Vγ
i
Vi
R2
AO V0
V’0
RL
En este circuito podemos ver que Vo = 0 ya que si recorremos la malla e-, R1, Vo,
RL, la única opción es que i ' = 0 pues e- = 0.
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
Es decir no puede existir corriente por R1 y RL. Es decir paraVi > 0 ⇒ Vo= 0
R1
i
Vi
R2
AO V0
V’0 Vγ
RL
R2
Vo = −Vi.
R1
Vo´= V γ + Vo
R1
Es decir Vo es Vi invertida con una ganancia
R2
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
R1
R2
Vi
Vemos que la salida Vo’ nunca satura por lo que se mejora su dinámica respecto a la
anterior.
Combinando dos bloques como el anterior (invirtiendo los diodos) puede construirse un
rectificador de onda completa:
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
VO
Vi > 0 ฺ Vo = −V 1 = Vi
R 1
Vi < 0 ฺ Vo = (1 + ).V 2. = −Vi Vi
R 2
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
R2
La pendiente de la transferencia corresponde a un circuito inversor de ganancia − y
R1
despreciando las tensiones Vγ resulta:
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
R1
Va = Vz 2.
R2
R1
Vb = −Vz1.
R2
Como el terminal inversor es un cero virtual, la salida no superará las tensiones de zener.
La gráfica temporal suponiendo una Vi de tipo triangular resulta:
Suponiendo D abierto:
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
VR.R 2 (− RF / RA).Vi.R1
D estará abierto si + >0
R1 + R 2 R1 + R 2
R 2. RA
ฺ Vi < VR. =V *
RF . R1
RF
Esto significa que la transferencia es una recta de pendiente − si Vi < V*
RA
Cuando D conduce:
Si llamamos R ' F = R 2 / / RF
R'F R'F
Resulta: Vo = −Vi. − VR .
RA R1
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
VO
- RF/RA
V*
Vi
- VR R2/R1
- RF’/RA
V*
VO
- VR R2/R1
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
Figura 4.1
El estado de saturación de la salida (positiva o negativa) dependerá de Vi. Si Vi >0 entonces Vo=
-Vcc, pues e+ = 0.
Es un comparador inversor de cruce por cero.
Se puede agregar una tensión de referencia para modificar el punto de comparación:
VO
VCC
VCC
Vi
AO V0 VR
Vi
VR
-VCC
-VCC
Figura 4.2
AO V0
Vi
R2 R1
Figura 4.3
42
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
4.1.1 Análisis
Se supone un estado de saturación a la salida y se analizan cuáles son las condiciones de Vi que
aseguran dicho estado.
Como aclaración, se seguirá considerando AO ideal pero en estos circuitos se verifica que e- ≠ e+
pues no existe realimentación negativa.
En el circuito anterior puede escribirse:
Vi.R1 Vcc.R2 R2
Por lo tanto Vo=Vcc si + > 0 operando Vi > −Vcc
R1 + R2 R1 + R2 R1
R2
Es decir Vo = Vcc mientras Vi > −Vcc
R1
R2
Suponiendo ahora Vo = -Vcc (saturación negativa) se puede deducir que Vi < Vcc , lo que
R1
determina una transferencia como la siguiente, donde aparece una Ventana de Histéresis.
Figura 4.4
2Vcc.R2
Se define el ancho de la ventana H =
R1
43
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
Existen variantes de este circuito básico. Por ejemplo, conectar Vi al terminal inversor y agregar
una tensión de referencia:
Vi
AO V0
VR
R2 R1
Figura 4.5
Figura 4.6
Donde:
−Vcc.R2 + VR .R1
Vinf =
R1 + R2
Vcc.R2 + VR .R1
Vsup =
R1 + R2
2Vcc.R2
H=
R1 + R2
VR .R1
Vc =
R1 + R2
Notar que la ventana está centrada en Vc, que depende de la tensión de referencia VR , de R1 y de
R2.
44
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
AO V0
C
R1
R2
Figura 4.7
Si bien, en principio existe un elemento que genera una realimentación negativa como es R, la
presencia de C en el terminal e-, hace que cualquier variación en Vo no se refleje directamente en
el terminal e-, mientras que sí aparece en el terminal e+ (debido a R1 y R2), por lo que
predomina la realimentación positiva y el circuito satura.
4.2.1 Análisis
Vcc.R2
e+ =
R1 + R2
t
−
e − = Vc( t ) = Vf + (Vi − Vf ). e τ
Vcc.R2
con τ = R.C ; Vi = − y Vf = Vcc
R1 + R2
Vcc.R2 −
t
e − = Vcc + (− − Vcc). e τ
R1 + R2
⎛ ⎛ 2.R2 + R1 ⎞ −τt ⎞
Por lo tanto: e − = Vc( t ) = Vcc. ⎜⎜1 − ⎜ ⎟.e ⎟⎟
⎝ ⎝ R1 + R2 ⎠ ⎠
3 −t
Suponiendo que R1 = R2 entonces Vc(t ) = Vcc.(1 − .e τ )
2
45
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
t = T1
Vcc.R2 Vcc
Vc(T1 ) = =
R1 + R2 2
Es decir:
T
Vcc 3 −1
= Vcc (1 − e τ )
2 2
⇒
1
T1 = τ ln
3
Por otro lado, como los estados de saturación son Vcc y –Vcc (suponiendo AO ideales), resultará
que los semiperíodos serán idénticos (para la carga y la descarga de C)
V0
e+
T1 ≡ T2
e- T1 T2
VCC R2
R1+R2
VCC R2
R1+R2
Figura 4.8
46
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
• Como resumen del procedimiento de cálculo podemos decir que se supone un estado de
saturación y se evalúan las condiciones en las entradas que lo verifican para deducir la
ecuación de diseño.
• Si las tensiones de saturación son distintas VM ≠ |Vm| se cometerá un error en el cálculo.
• Si se quiere evitar este error, se puede regular la tensión a la salida.
• Es un ejercicio interesante, plantear cómo puede resolverse un circuito astable utilizando
un AO alimentado con fuente imple.
• Existen variantes al circuito anterior, si se desea diseñar semiperíodos distintos y
ajustables.
Figura 4.9
e − = VR
e+ = 0V
Por lo que si VR > 0, la salida permanecerá en saturación negativa Vo = -Vcc
47
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
Para que se produzca la conmutación, el terminal e- deberá excitarse con una tensión menor a 0V
(por acción de Vi) por lo tanto necesito un pulso negativo en Vi como el dibujado, con
|Vp| > |VR|
Figura 4.10
Los diodos D1 y D2 son básicamente de protección del terminal e+ para que la tensión nunca
supere Vcc o –Vcc cosa que dañaría internamente el AO.
Particularmente D2 asegura que en la conmutación de Vo desde Vcc a –Vcc, la tensión en e+
baje sólo a 0.6V por debajo de masa, lo que asegura que e+ se ubique nuevamente en e+ = 0 V,
quedando el monoestable en el estado inicial y listo para un nuevo disparo. Un análisis similar se
puede hacer con D3 que recorta el flanco positivo de Vi en e- como muestran las gráficas.
Para calcular el tiempo Tm, sólo se debe plantear la evolución de e+ desde Vcc a masa
(exponencial) y contar el tiempo que tarda en cortar a VR.
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
t
−
e + = Vcc. e τ
Con τ = R.C
Figura 4.11
Como se ha visto, los comparadores con histéresis son de distinto tipo dependiendo si la
histéresis es inversora o no. Por lo tanto, para que el circuito oscile, debe guardarse una
correlación entre el bloque integrador y el comparador con histéresis.
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
Figura 4.12
AO1, R y C Configuran el bloque integrador.
AO2 , R2 y R1 Configuran el bloque del comparador con histéresis.
V02
V01
Figura 4.13
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
V02
VCC
-VCC
V02
Vsup
Vinf
Figura 4.14
V02
Figura 4.15
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
2Vcc.R2
Ya se vio que la ventana del comparador tiene un ancho de histéresis H = .
R1
A su vez, este ancho será el valor de la excursión pico a pico en la gráfica temporal de Vo1(t).
I
Se verifica entonces que ΔV = . Δt
C
Con
ΔV = H
Vo2( saturación ) Vcc
I= =
R R
Δt = semiperíodo
H .C R C 2.R2 .R.C
⇒ T1 = = 2. Vcc 2 . =
I R1 Vcc R1
R
Si se suponen AO ideales saturando a Vcc y –Vcc será entonces T1 = T2
Por lo tanto
1 R1
f = =
2T1 4.R2 .R.C
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
R1
Av = 1 +
R2
Figura A1.1
1
Av ≈
β
Esta aproximación, tiene un margen de validez en el caso de que se cumplan o no ciertas
condiciones:
1. Si la frecuencia de trabajo sube (f ↑) la ganancial a lazo abierto (av) del AO baja
(comportamiento justificado más adelante en el tema de AO real) por lo tanto av β ↓ y
puede dejar de cumplirse que av β 1 .
3. Además, si R2↓ mucho, la corriente por la resistencia R2 (I2) crece, y esta corriente es
provista por la salida del AO. Esta corriente tiene una limitación real dada por el
fabricante del dispositivo en la hoja de datos.
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Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
Figura A2-1
I 2 = I i + I1
Vo = − I 2 .R 2 − I i .R =
= −( I i + I1 ).R 2 − I i .R
= − I i .( R 2 + R) − I1. R 2
Va′ I i .R
I1 = − =
R1 R1
I i .R
Vo = − I i .( R2 + R) − .R2
R1
R.R2
= − I i .( R2 + R + )
R1
R2 R2
= − I i .R(1 + + )
R R1
R2 R2
k = 1+ + Factor de Multiplicación
R R1
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