FUNCIÓN MOTORA

Control motor y Aprendizaje motor

Ft. Isabel Cristina Gómez Díaz

Esp. Docencia Universitaria
UIS
Magister en
Neurorehabilitación UAM
 FUNCIÓN MOTORA

Control motor y Aprendizaje motor

Es la habilidad para aprender y demostrar eficiencia al

asumir, mantener, modificar y controlar voluntariamente
patrones de postura y movimiento (APTA).

Incluye: Destreza, coordinación, agilidad

• Integridad electrofisiológica
• Función de la mano
• Iniciación, modificación y control de patrones de postura y
movimiento voluntarios.
 Bases Neurofisiológicas
del Control Motor

 Conceptos Básicos:
- Control Motor
- Aprendizaje Motor
- Desarrollo Motor
 Teorías del control Motor
 Neurofisiología del Control
Motor:
- Información sensorial
- Corteza Cerebral
- Cerebelo
- Núcleos de la Base
- Vías descendentes medulares
 Conceptos Básicos: Control Motor
“Proceso por el cual el “Estudio de la postura y
sistema nervioso central los movimientos
recibe, asimila e integra controlados por
información sensorial comandos centrales y
con la experiencia reflejos espinales.
pasada para planear y Interrelación entre
ejecutar respuestas pensamiento y
motoras y posturales cuerpo que rige la
apropiadas”. (Roberta postura y el
Newton) movimiento”.
(Brooks)

Montgomery, P.C., Connolly, B.H. CinicalApplications for Motor control. SLACK Incorporated. USA. 2003,
p. 26.
 Conceptos Básicos: Aprendizaje Motor
“Serie de procesos
asociados con la
práctica y la “Estudio de los
experiencia que cambios en la
permiten un ejecución y desarrollo
relativo y motor como resultado
permanente cambio directo de la práctica
en la capacidad de y la repetición“
producir tareas” (Carrillo)
(Schmidt and Lee)

CARRILLO Martin. El impacto clínico de teorías recientes sobre control motor y aprendizaje motor.
Revista chilena de Kinesiología, p. 95.
Montgomery, P.C., Connolly, B.H. CinicalApplications for Motor control. SLACK Incorporated. USA. 2003,
p. 26.
 Conceptos Básicos: Desarrollo Motor

“Estudio de los cambios del

comportamiento motor a
lo largo de la vida”
(Roberton)

“Proceso de cambio en el comportamiento

motor ocasionado por la interacción entre la
herencia y el entorno“ (Gallahue)
Miles, A. Williams K. La Infancia y su Desarrollo. USA. 2001. p. 445.

Rehabilitación del paciente adulto con déficit neurológico, Udes, 2011

 Conceptos Básicos: Diferencias

¿Cómo se organizan ¿Cómo se adquieren

las posturas y los las habilidades
movimientos? motoras?
(Control motor: (Aprendizaje motor:
milisegundos) horas, días,
semanas)

¿Cómo cambia el comportamiento motor con

la edad?
(Desarrollo motor: meses o años )

Montgomery, P.C., Connolly, B.H. CinicalApplications for Motor control. SLACK Incorporated. USA. 2003,
p. 26.
 Procesos implicados en el
Control Motor

• SNC controla el movimiento por reacción a

Programa de entradas sensoriales. Sistema autorregulador que
Asa Cerrada tiene retroalimentación, detección y corrección
(bucle cerrado) de error. Proceso de aprendizaje de tareas
motoras nuevas.

• Un programa motor, almacenado en el cerebro, Programa de Asa

contiene toda la información necesaria para el Abierta
movimiento. Ejecución de actos motores
aprendidos. (bucle abierto)

• Sistema motor: transformar una idea en un plan

Programa motor de movimiento (Stokes, 2006). Parámetros como
generalizado el tiempo, la fuerza y la dirección adecuan el
programa a los requerimientos de la tarea.

Henao C, Pérez J. Pinzón M. Control Motor: bases teóricas y conceptuales. Universidad Autónoma de Manizales, Facultad de
Salud, Departamento de Movimiento Humano.
 Teorías de Control Motor

Teoría Neurodesarrollante: (McGraw, Gesell,

Amatruda). Influencia de la corteza cerebral sobre los
patrones posturales y de movimiento. Los cambios
ocurridos en el desempeño motor son resultado
exclusivo de la maduración del SNC (incremento de la
mielinización, inhibición de estructuras subcorticales)
y el impacto del contexto es secundario.

Teoría Motriz Dinámica o de Sistemas

Distribuidos: (Bernstein) Interacción de varios
sistemas cooperativos como el sensoriomotor y
musculoesquelético para el cumplimiento de tareas
funcionales influencias por el contexto. Importancia
de la sensación para el control adaptativo y predictivo.

Henao C, Pérez J. Pinzón M. Control Motor: bases teóricas y conceptuales. Universidad Autónoma de Manizales, Facultad de
Salud, Departamento de Movimiento Humano.
Rehabilitación del paciente adulto con déficit neurológico, Udes, 2011
 Teorías de Control Motor

Teoría Neurofisiológico de procesamiento de

información: Importancia de centros superiores
como corteza cerebral, ganglios basales y cerebelo, y de
mecanismos neurofisiológicos como inervación
recíproca y cocontracción en el control del movimiento.

Teoría Ecológica: Análisis de la relación entre el

ambiente y la morfología del individuo. La acción
motriz se ejecuta por la percepción del ambiente sin la
necesidad de ninguna elaboración mental previa que la
guíe.

Henao C, Pérez J. Pinzón M. Control Motor: bases teóricas y conceptuales. Universidad Autónoma de Manizales, Facultad de
Salud, Departamento de Movimiento Humano.
Rehabilitación del paciente adulto con déficit neurológico, Udes, 2011
 Modelos de Control Motor

Teoría Ingenieril: Servomecanismo. El sistema

motor tiende a resolver problemas en respuesta a
cambios en los impulsos sensoriales, objetivos internos
o errores en la ejecución. Feedforward – Feedback.

Teoría Biomecánica: Producción y regulación del

movimiento: fuerza y longitud muscular, alineamiento
articular, tipos de fibras y activación de sinergias
musculares apropiadas en el contexto de una tarea
específica, entre otros.

Henao C, Pérez J. Pinzón M. Control Motor: bases teóricas y conceptuales. Universidad Autónoma de Manizales, Facultad de
Salud, Departamento de Movimiento Humano.
Rehabilitación del paciente adulto con déficit neurológico, Udes, 2011
… Un bostezo … y continuamos…
 Bases Neurofisiológico de Control Motor
(CM)

Procesamiento Procesamiento Procesamiento

en Serie en Paralelo Distribuido

Kandel E, Schwartz J, Jessel t. Neurociencia y conducta. Madrid: Prentice Hall, 1999, Sección VII, Capítulo
26, p. 523-535.
Rehabilitación del paciente adulto con déficit neurológico, Udes, 2011
 Neurofisiología del CM

Corteza cerebral, Núcleos de la Base,

Cerebelo

Componentes
Componente motores
sensitivo somáticos

Medio ambiente Músculo

interno y Estriado
externo

Movimiento
Purves, D. Augustine, G. et al. Neurociencia. Madrid: voluntario
Médica Panamerica. 3 ed. 2001, p. 16
Rehabilitación del paciente adulto con déficit neurológico, Udes, 2011
 Neurofisiología del CM:
Información Sensorial

Información del medio: SNC Percepción, Control del

movimiento, Regulación de órganos internos y
mantenimiento de la activación
Factores:
- Movimiento conocido o desconocido.
- Movimiento rápido o lento
Actividad motora:
- Planeación
- Ejecución: feed-fordware, feedback
- Conocimiento de resultados
Newton, R. Neural Systems Underlying Motor Control. In: Montgomery, P.C., Connolly, B.H. Cinical Applications for Motor
control. SLACK Incorporated. USA. 2003, p. 70.
Rehabilitación del paciente adulto con déficit neurológico, Udes, 2011
 Neurofisiología del CM:
Información Sensorial

Receptores
Sensoriales
• Procesamiento de
la información
Sistema Sistema Sistema
• Corteza Visual Vestibular Auditivo
somatosensorial

Newton, R. Neural Systems Underlying Motor Control. In: Montgomery, P.C., Connolly, B.H. Cinical
Applications for Motor control. SLACK Incorporated. USA. 2003, p. 70.
Rehabilitación del paciente adulto con déficit neurológico, Udes, 2011
 Neurofisiología del CM:
Corteza Cerebral

Corteza Motora Primaria:

Movimientos de destreza

Corteza Premotora: Área Motora

comando de Suplementaria:
Arranque. Movimientos
Movimientos complejos.
indicados Movimientos
externamente. indicados
Proyecciones internamente.
Cerebelosas Proyecciones basales.

Corteza Parietal Posterior: Información

sensorial. Movimiento propositivo. (Apraxias)

Pinel, J. Biosicología. Madrid: Prentice – Hall. 2001.

Stokes, M. Fisioterapia en la Rehabilitación Neurológica. Madrid: Elsevier. 2006. p. 11
Newton, R. Neural Systems Underlying Motor Control. In: Montgomery, P.C., Connolly, B.H. Cinical Applications for Motor control.
SLACK Incorporated. USA. 2003, p. 73
Rehabilitación del paciente adulto con déficit neurológico, Udes, 2011
 Neurofisiología del CM:
Cerebelo

Procesamiento de información
durante una tarea en curso
(comparador) - Aprendizaje
motor.

http://www.med.ufro.cl/Recursos/neuroanatomia/archivos/imagenes/7_cerebelo/Cerebelo%20(15).jpg

Rehabilitación del paciente adulto con déficit neurológico, Udes, 2011

 Neurofisiología del CM:
Cerebelo

Corteza: premotora, motora • Planificación, secuencia y

y somatosensorial Núcleo cronometría motora
dentado •Memoria motora
Cerebrocerebelo •Fenómenos auditivos y
(Neocerebelo) Núcleo •
visuales
Fastigial
Espinocerebelo •Ejecución motora
(Paliocerebelo) •Regulación del tono
•Regulación de Agonistas y
Vías Espinocerebelosas, Núcleo antagonistas (métrica)
sistemas visual, auditivo y Interpósito • Movimientos rápidos o
vestibular balísticos

• Preparación para el
movimiento
Sistema Vestibulocerebelo Núcleos •Equilibrio
Vestibular (archicerebelo) vestibulares •Orientación de cabeza y
ojos en el espacio
Newton, R. Neural Systems Underlying Motor Control. In: Montgomery, P.C., • Coordinación ojo - mano
Connolly, B.H. Cinical Applications for Motor control. SLACK Incorporated. USA.
2003, p. 88
Rehabilitación del paciente adulto con déficit neurológico, Udes, 2011
 Neurofisiología del CM:
Núcleos de la Base

 Graduación de parámetros
de movimiento tales como
velocidad, amplitud y
dirección participando en la
iniciación de movimientos
autogenerados voluntarios.
 Carecen de conexiones
directas con la ME.
 Funciones cognitivas,
respuestas motoras
instintivas, control de
emociones.

Henao C, Pérez J. Pinzón M. Control Motor: bases teóricas y conceptuales. Universidad Autónoma de Manizales, Facultad de
Salud, Departamento de Movimiento Humano.
Rehabilitación del paciente adulto con déficit neurológico, Udes, 2011
 Neurofisiología del CM:
Núcleos de la Base

SUSTANCIA + (GLU)
CORTEZA
NEGRA © DOPAMINA
+ (GLU)  Circuito del
D2 D1 + Putamen
NEOESTRIADO (motor)
 Circuito del
- - (GABA) CAUDADO PUTAMEN
Caudado
GLOBO - (GABA) (complejo)
PALIDO (L)  Circuito
PALEOESTRIADO
- (GABA) Oculomotor
NUCLEO GLOBO SUSTANCIA  Circuito
PALIDO (M) NEGRA ®
SUBTALAMICO
+ (GLU) Límbico
- (GABA)
Cardinali, D. Neurociencia Aplicada. Sus
Fundamentos. Buenos Aires: Médica TALAMO
Panamericana. 1 ed. 2001.

Rehabilitación del paciente adulto con déficit neurológico, Udes, 2011

 Neurofisiología del CM:
Núcleos de la Base

Circuito del Circuito

Circuito del
Caudado Circuito Límbico (N.
Putamen
(complejo) Oculomotor Acumbens –
(Motor)
Planificación de Regulación y tubérculos
Ejecución de
Patrones control del olfatorios),
Patrones
secuenciales, movimiento componente
aprendidos y
cronología, conjugado de los afectivo y
automáticos
intensidad, ojos respuestas
rapidez, emotivas
extensión motoras

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Salud, Departamento de Movimiento Humano.
Rehabilitación en paciente adulto con déficit neurológico, Udes, 2011
 Neurofisiología del CM:
Vías Descendentes Medulares

DORSAL VENTRAL
FLEXOR EXTENSOR

MEDIAL LATERAL
PROXIMAL DISTAL

Cardinali, D.
Neurociencia Aplicada. GLUTEO MAYOR ?
Sus Fundamentos.
Buenos Aires: Médica
Panamericana. 1 ed.
FLEXORES DE LOS DEDOS ?
2001.

Rehabilitación en paciente adulto con déficit neurológico, Udes, 2011

 Neurofisiología del CM:
Vías Descendentes Medulares

VENTROMEDIALES DORSO LATERALES

Vestibuloespinales, Corticoespinal Lateral,

Tectoespinal, Rubroespinal y Reticulo
Corticoespinal Medial y espinal lateral (bulbar).
Reticulo espinal medial Contralaterales. Agarre y la
(protuberancial). manipulación.
Ipsilateral y Contralateral.
Control del equilibrio y
postura.

Cardinali, D. Neurociencia Aplicada. Sus Fundamentos. Buenos Aires: Médica Panamericana. 1 ed. 2001.

Rehabilitación en paciente adulto con déficit neurológico, Udes, 2011

 Neurofisiología del CM:
Vías Descendentes Medulares

TRACTO CORTICOESPINAL
Corteza motora primaria, premotora
y somatosensorial.

•Fibras corticomesencefálicas
•Fibras corticoprotuberanciales
•Fibras corticobulbares
•Fibras corticoespinales

En las piramides bulbares una parte

del haz se cruza y desciende por el
cordon dorsolateral opuesto (C.E.L) y
la otra parte desciende
ipsilateralmente (C.E.M)

Henao C, Pérez J. Pinzón M. Control Motor: bases teóricas y conceptuales. Universidad Autónoma de Manizales, Facultad de
Salud, Departamento de Movimiento Humano.
Rehabilitación en paciente adulto con déficit neurológico, Udes, 2011
 Neurofisiología del CM:
Vías Descendentes Medulares

VIA RUBROESPINAL

VIA
RETICULOESPINAL
MEDIAL Y LATERAL

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Salud, Departamento de Movimiento Humano.
Rehabilitación en paciente adulto con déficit neurológico, Udes, 2011
 Neurofisiología del CM:
Vías Descendentes Medulares

VIA
VESTIBULOESPINAL
MEDIAL Y LATERAL

VIA
TECTOESPINAL

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Salud, Departamento de Movimiento Humano.
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 Control Motor Local:
Mecanismos espinales

REFLEJO
MIOTÁTICO
SISTEMA
EFERENTE
GAMA

INHIBICIÓN
AUTOGÉNICA

INERVACION
RECIPROCA

Henao C, Pérez J. Pinzón M. Control Motor: bases teóricas y conceptuales. Universidad Autónoma de Manizales, Facultad de
Salud, Departamento de Movimiento Humano.
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