AUTOMATISMOS 1

Práctica 2
Integrantes: Juan Calán; Carolina Carrera; Carlos Mármol; Tania Otavalo
Horario de Laboratorio: 11:00-13:00

Fecha: 19/11/2016
Instructor: Ing. Byron Zapata

Tiempo estimado: 1 Hora

Tema: Neumática Avanzada

Objetivo General:

Controlar, analizar y verificar los sistemas neumáticos en un nivel avanzado aplicando el uso
de elementos que ayuden a mejorar el desempeño industrial.

Objetivos Específicos:

 Aplicar los conceptos de neumática básica en conjunto con los conceptos de

neumática avanzada.
 Utilizar dispositivos de contaje neumático.

Marco teórico:

Es un desarrollo claro y conciso de la teoría correspondiente al experimento, debiendo

deducirse las fórmulas involucradas en caso de ser necesario. Al final del informe es
necesario referir la bibliografía consultada. No solo es copiar el fundamento teórico de la
guía de laboratorio, sino que en base de esa lectura preliminar se debe de consultar
textos físicos y virtuales, revistas científicas y/o artículos.
Para esta practica los conceptos a incluirse son:

 Válvula de desaceleración

 Válvula de desaceleración normalmente cerrada: También conocida como válvula

estranguladora que en su posición normalmente cerrada restringe el paso del
fluido.

 Válvula de desaceleración normalmente abierta: También conocida como válvula

estranguladora que en su posición normalmente abierta permite el paso del fluido.
  Contador neumático: Cuenta el número de veces que el fluido circula por uno o más
circuitos antes de llegar al actuador, es decir que al ser seteado este actúa al llegar a
un número determinado sobre el actuador neumático.

 Temporizador neumático: Temporiza la acción sobre el actuador seteado en un

tiempo determinado, para el caso de nuestro circuito al transcurrir 10 segundos activa
el paso del fluido para activar el actuador, cilindro.

Marco Procedimental:

1. Para el desarrollo de la práctica el estudiante deberá realizar la simulación y la

resolución del problema planteado en los registros de resultados.
2. El instructor dará una explicación del funcionamiento de los equipos, formas de
conexión, y datos técnicos que se tiene que tener en cuenta con los equipos.
3. Para el cálculo de Fuerzas utilice la información dado en la practica 1.
4. La unidad de mantenimiento Festo 152894 utilizada en el laboratorio tiene las
siguientes características.

5. El diámetro de las mangueras son:

Pun 4 *0.75:
Diámetro exterior = 4mm
Diámetro interior = 2.6mm
Pun 6 * 1:
Diámetro exterior = 6mm
Diámetro interior = 4mm
 6. Para el cálculo de caudal emplear:

𝐷2 ∗ 𝜋 𝐶𝑚
𝑄= ∗
4 𝑡𝑚

Q = Caudal
D= Diámetro del embolo
𝐶𝑚 = Carrera máxima
𝑡𝑚 = Tiempo en minutos

7. Vueltas del tornillo respecto a la regulación del caudal

Después del cálculo del caudal se procede a observar las curvas del número de vueltas
respecto al caudal.

Materiales y Equipos

 Equipo Neumático Festo del Laboratorio.

 Mandil
 Gafas de Protección
 Aire Comprimido
 Mangueras
Registro de resultados:

1. Se desea automatizar la Rectificadora de interiores que se presenta a

continuación:

La estación debe cumplir con las siguientes condiciones:

 Los bloques de madera son suministrados manualmente.
 Al presionar un botón de Start el vástago del cilindro doble efecto A sale con una
fuerza de 120N hasta el final de su recorrido para sujetar los bloques de madera.
 Al llegar al final de recorrido el vástago del cilindro A, el vástago del cilindro
simple efecto C sale con una fuerza de 80 N para pulir el orificio interior de la
pieza durante 10 segundos, el cilindro C simple efecto se encuentra conectado
con una válvula estranguladora para que el embolo recorra 5 cm en 5 segundos.
 Después de los 10 segundos de pulido el vástago del cilindro C y el vástago del
cilindro A retroceden a su posición inicial.
 Al llegar el vástago del cilindro A ha su posición inicial, el vástago del cilindro
doble efecto B empuja el bloque de madera con una fuerza de 189 N.
 Después de llegar al final de recorrido el vástago del cilindro B regresa a su
posición inicial.
 Los bloques impares no son pulidos.

2. Calcule la presión de trabajo para los cilindros A, B y C.

CILINDRO A
DATOS:

Diámetro embolo=20mm=0.02m Diámetro vástago =8mm=0.008m

Fuerza cilindro A= 120 N

Calculo de área en avance para cilindro A

𝐷2 ∗ 𝜋
𝐴=
4

0.022 ∗ 𝜋
𝐴=
4
𝐴 = 3.1416 ∗ 10−4 𝑚2

 Presión de carrera en avance cilindro A

𝐹𝑡ℎ = 𝐴 ∗ 𝑃
𝑃𝐴𝑡ℎ = 𝐹𝑡ℎ/𝐴
𝑃𝐴𝑡ℎ = 120𝑁/(3.1416 ∗ 10−4 )𝑚2
𝑃𝐴𝑡ℎ = 381.9709𝐾𝑁/𝑚2
𝑃𝐴𝑡ℎ = 381.9709𝐾𝑃𝑎 Presión teórica

𝑭𝑹 = Fuerza por fricción aproximadamente 10% de 𝑭𝒕𝒉

10𝐹𝑡ℎ
𝐹𝑅 =
100
10 ∗ 120
𝐹𝑅 =
100
𝐹𝑅 = 12 𝑁

Presión real necesaria cilindro A

𝐹𝑒𝑓𝑓 = 𝐴 ∗ 𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 − 𝐹𝑅
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 = (𝐹𝑒𝑓𝑓 + 𝐹𝑅 )/𝐴
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 = (120 + 12)𝑁/3.1416 ∗ 10−4 𝑚2
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 = 420.1680𝐾𝑁/𝑚2
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 = 420.1680𝐾𝑃𝑎 Presión real

CILINDRO B

DATOS:

Diámetro embolo=20mm=0.02m Diámetro vástago =8mm=0.008m

Fuerza cilindro B= 189 N

 Calculo de área en avance para cilindro B

𝐷2 ∗ 𝜋
𝐴=
4

0.022 ∗ 𝜋
𝐴=
4
𝐴 = 3.1416 ∗ 10−4 𝑚2

 Presión de carrera en avance cilindro B

𝐹𝑡ℎ = 𝐴 ∗ 𝑃
𝑃𝐴𝑡ℎ = 𝐹𝑡ℎ/𝐴
𝑃𝐴𝑡ℎ = 189𝑁/(3.1416 ∗ 10−4 )𝑚2
𝑃𝐴𝑡ℎ = 601.6042 𝐾𝑁/𝑚2
𝑃𝐴𝑡ℎ = 601.6042 𝐾𝑃𝑎 Presión teórica

𝑭𝑹 = Fuerza por fricción aproximadamente 10% de 𝑭𝒕𝒉

10𝐹𝑡ℎ
𝐹𝑅 =
100
10 ∗ 189
𝐹𝑅 =
100
𝐹𝑅 = 18.9 𝑁

Presión real necesaria cilindro B

𝐹𝑒𝑓𝑓 = 𝐴 ∗ 𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 − 𝐹𝑅
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 = (𝐹𝑒𝑓𝑓 + 𝐹𝑅 )/𝐴
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 = (189 + 18.9)𝑁/3.1416 ∗ 10−4 𝑚2
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 = 661.7647𝐾𝑁/𝑚2
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 = 661.7647𝐾𝑃𝑎 Presión real

CILINDRO C

DATOS:

Diámetro embolo=20mm=0.02m Diámetro vástago =8mm=0.008m

 Fuerza cilindro C = 80 N

 Calculo de área en avance para cilindro C

𝐷2 ∗ 𝜋
𝐴=
4

0.022 ∗ 𝜋
𝐴=
4
𝐴 = 3.1416 ∗ 10−4 𝑚2

 Presión de carrera en avance cilindro C

𝐹𝑡ℎ = 𝐴 ∗ 𝑃
𝑃𝐴𝑡ℎ = 𝐹𝑡ℎ/𝐴
𝑃𝐴𝑡ℎ = 80𝑁/(3.1416 ∗ 10−4 )𝑚2
𝑃𝐴𝑡ℎ = 254.6473 𝐾𝑁/𝑚2
𝑃𝐴𝑡ℎ = 254.6473 𝐾𝑃𝑎 Presión teórica

𝑭𝑹 = Fuerza por fricción aproximadamente 10% de 𝑭𝒕𝒉

10𝐹𝑡ℎ
𝐹𝑅 =
100
10 ∗ 80
𝐹𝑅 =
100
𝐹𝑅 = 8 𝑁

Presión real necesaria cilindro C

𝐹𝑒𝑓𝑓 = 𝐴 ∗ 𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 − 𝐹𝑅
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 = (𝐹𝑒𝑓𝑓 + 𝐹𝑅 )/𝐴
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 = (80 + 8)𝑁/3.1416 ∗ 10−4 𝑚2
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 = 280.1120 𝐾𝑁/𝑚2
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 = 280.1120 𝐾𝑃𝑎 Presión real

3. Calcule el caudal y el número de vueltas de apertura de la válvula

estranguladora del cilindro C.

DATOS:
Diámetro embolo=20mm=0.02m

Diámetro vástago =8mm=0.008m

Fuerza cilindro C = 80 N

Cm = 100mm = 0.1 m

tm = 10 seg = 1/6 min

 Calculo del caudal del cilindro C

𝐷2 ∗ 𝜋 𝐶𝑚
𝑄 = ∗
4 𝑡𝑚
2
0.02 𝑚 ∗ 𝜋 0.1 𝑚
𝑄 = ∗
4 1
𝑚𝑖𝑛
6
𝑄 = 1.8849 ∗ 10−4 𝑚3 /𝑚𝑖𝑛
𝑄 = 0.18849 𝑙/𝑚𝑖𝑛

 Calculo del número de vueltas de apertura de la válvula estranguladora del

cilindro C

Posterior al cálculo del caudal se procede a observar en la gráfica, las curvas del
número de vueltas respecto al caudal:
𝑄 = 0.18849 𝑙/𝑚𝑖𝑛

Numero de vueltas = 0.2 vueltas

GRA-1/4B

4. Valide los cálculos obtenidos en la práctica y calcule el error producido por los
datos teóricos vs datos reales.

Porcentaje de error en cilindro A

𝑃𝑅𝑒𝑎𝑙 − 𝑃𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑎
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟𝐴 = ∗ 100
𝑃𝑇𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑎

420.1680 − 381.9709
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟𝐴 = ∗ 100
381.9709

𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟𝐴 =10 %

Porcentaje de error en cilindro B

 𝑃𝑅𝑒𝑎𝑙 − 𝑃𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑎
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟𝐵 = ∗ 100
𝑃𝑇𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑎

661.7647 − 601.6042
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟𝐵 = ∗ 100
601.6042

𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟𝐵 = 10 %

Porcentaje de error en cilindro C

𝑃𝑅𝑒𝑎𝑙 − 𝑃𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑎
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟𝐶 = ∗ 100
𝑃𝑇𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑎

280.1120 − 254.6473
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟𝐶 = ∗ 100
254.6473

𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟𝐶 = 9, 99%

5. Escriba la representación del ejercicio 1 en escritura abreviada

 Cilindro doble efecto A sale con una fuerza de 120N hasta el final de su
recorrido para sujetar los bloques de madera.
 El vástago del cilindro simple efecto C sale con una fuerza de 80 N durante
10 segundos, el cilindro se encuentra conectado con una válvula
estranguladora para que el embolo recorra 5 cm en 5 segundos.
 Cilindro A retroceden a su posición inicial.
 Cilindro doble efecto B sale con una fuerza de 189 N, después de llegar al
final de recorrido el cilindro B regresa a su posición inicial.

6. Dibuje el diagrama de Espacio – Fase del ejercicio 1.

C1

C0

B1

B0

A1

A0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 t[s]
 7. Llene la tabla con la lista de materiales que utilizo para la simulación del
ejercicio 1.

Cantidad Elemento Símbolo

1 Cilindro Simple Efecto

2 Cilindro Doble Efecto

3 Finales de Carrera

1 Inicio de Carrera

1 Pulsador

1 Timer

1 Válvula OR

3 Válvulas 5/2
 1 Válvula 3/2

1 Unidad de
Mantenimiento

1 Unidad de Distribución

8. Simulación del ejercicio 1 en Festo Fluitsim

NOTA: PARA LA RESOLUCIÓN DEL EJERCICIO UTILICE UN

TEMPORIZADOR ON DELAY, Y UN CONTADOR.

Bibliografía:

http://www.ceduc.cl/aula/lebu/materiales/IC/IC-
410/MANUAL%20DEL%20ESTUDIANTE%20HIDRAULICO.pdf