Sistema hidroneumático

Los sistemas hidroneumáticos se basan en el principio de compresibilidad o elasticidad

del aire cuando es sometido a presión.

El sistema, el cual se representa en el Dibujo anterior, funciona como se explica a

continuación:

El agua que es suministrada desde el acueducto público u otra fuente (acometida), es

retenida en un tanque de almacenamiento; de donde, a través de un sistema de
bombas, será impulsada a un recipiente a presión (de dimensiones y características
calculadas en función de la red), y que contiene volúmenes variables de agua y aire.

Cuando el agua entra al recipiente aumenta el nivel de agua, comprimiendo así el aire
contenido en el mismo. Al comprimirse el aire aumenta la presión en el tanque, y
cuando se llega a un nivel de agua y presión determinados, se produce la señal de
parada de la bomba y el tanque queda presurizado y en la capacidad de abastecer la
red. En este punto, el aire actúa como un resorte que fue comprimido y almacenó
energía que va liberando a medida que impulsa con presión el agua por la tubería de
suministro a los consumidores. A medida que se va consumiendo el agua almacenada
en el tanque, el nivel en el mismo va descendiendo y como consecuencia va también
decayendo la presión en el tanque. Cuando el nivel de presión baja al mínimo
preestablecido para la operación normal de la red de suministro, se acciona el control
de encendido de la bomba para repetir el ciclo de llenado hasta alcanzar nuevamente
la máxima presión de trabajo prestablecida.
Componentes del sistema hidroneumático

El sistema está formado por un tanque subterráneo que recibe agua de la red pública y
que funciona como reservorio, y por un tanque cerrado tipo salchicha construido
generalmente con láminas metálicas que funcionará a presión para suministrar agua a
los consumidores. Para inyectar agua desde el reservorio hasta el tanque a presión,
están instaladas 2 bombas trifásicas de 15 KW a 220 voltios que pueden funcionar
independientemente una de la otra, en forma manual o en forma automática. Para el
caso cuando el sistema ha perdido aire por disolución en el agua o por alguna fuga,
existe un compresor de aire con un motor trifásico de 5 HP a 220 voltios que se utiliza
para inyectar aire al tanque a presión manteniendo así la proporción predeterminada
de Aire-Agua en el mismo.

La operación normal del sistema hidroneumático está basada en tres sensores de

presión como el mostrado en la figura anterior. El primero de ellos PS1 está regulado a
la presión máxima de operación y se utiliza para apagar la bomba en operación, el
segundo PS2 está regulado a la presión de operación mínima y se utiliza para encender
la bomba de inyección de agua, y el tercero PS3 está regulado un 5% por debajo de la
presión mínima (presión crítica) y se utiliza para comandar el encendido de las dos
bombas al mismo tiempo.

Para mantener el control sobre la cantidad de agua en el tanque a presión, el sistema

cuenta con 1 relé de medición de nivel mediante varillas, que usa 2 electrodos de
medición del nivel en el tanque: LLE- nivel bajo y HLE-nivel alto.
También existe instalado un switch de nivel (LS) tipo boya o flotador que indica si el
reservorio está lleno o cuenta con suficiente agua para la operación segura de las
bombas.

Para la interfase con el operador, en el tablero eléctrico existen 3 switch selectores: S1

es un selector de tres posiciones con cero central (Manual-apagado-Automático), S2 es
un selector de tres posiciones con cero central (Bomba1-Alternancia-Bomba2), y S3 es
un selector de dos posiciones (0 – compresor ON).

Selector 3 posiciones Selector 2 posiciones

Filosofia de operación del sistema hidroneumático

El sistema debe mantener en el tanque suficiente agua para cubrir la demanda pico de
40 apartamentos distribuidos en 10 pisos de un edificio residencial. En este sentido el
nivel de agua en el tanque a presión debe mantenerse entre los dos electrodos de
medición de nivel. Así, se debe llenar el tanque a presión hasta el nivel máximo
marcado por HLE y luego permitir la descarga sólo hasta el nivel mínimo marcado por
LLE, antes de volver a inyectar agua al tanque. Aquí se debe considerar que para evitar
que las bombas sufran daño en los sellos, en caso de que no exista suficiente volumen
de agua en el reservorio (LS), el sistema debe entrar en parada o bloqueo hasta tanto
exista suficiente agua en el reservorio.

Por otro lado, debido a la altura a la que debe subir el agua (piso 10), se considera que
un nivel de presión máxima adecuada será de 100 psi, mientras que el nivel de presión
mínimo requerido será de 70 psi. Ahora bien, para mantener el sistema
hidroneumático en condiciones adecuadas de funcionamiento se deben considerar dos
factores: Presión debido al volumen de agua contenido en el tanque y presión debido
al volumen de aire contenido en el mismo. Así el sistema debe operar manteniendo
agua entre los niveles marcados por HLE y LLE, y manteniendo suficiente masa de aire
tal que la presión entre esos dos niveles se encuentre entre 100 psi y 70 psi
respectivamente.

En la operación normal, el consumo de la carga disminuye el volumen de agua en el

tanque, y con ello se produce una caída de la presión en el mismo. Entonces, SI el
tanque alcanza el nivel mínimo de presión requerido (PS2) para suministrar el servicio
de agua o si cae por debajo del volumen mínimo requerido(LLE), hay que suministrar
agua mediante una sola de las bombas hasta alcanzar la presión máxima de operación
del sistema(PS1). No obstante, si a pesar de que una de las bombas está encendida, la
presión cae al nivel de presión crítica(PS3), entonces puede ser que la bomba en
operación no está funcionando correctamente y por lo tanto hay que encender
también la bomba en reposo para solventar la falla existente.

Por otro lado, SI el volumen alcanza el máximo permitido en el tanque (HLE) y en

general la combinación Agua-Aire no permite alcanzar la presión máxima de
operación, se presume que se perdió parte del aire del sistema, y entonces se debe
suministrar aire mediante el compresor hasta que el sistema alcance la presión
máxima de operación.

Dado que el sistema cuenta con dos bombas, las mismas deben funcionar de forma
alternada. Es decir, primero una de las bombas suministra agua hasta alcanzar el nivel
y presión máxima en el tanque, y en un segundo ciclo debe actuar la otra bomba que
estaba en reposo en el ciclo anterior. Esta alternancia ocurrirá siempre que el switch
S2 esté en ALTERNA, puesto que si este estuviera indicando Bomba1 o indicando
Bomba2, entonces en todos los ciclos el sistema sólo utilizará la bomba indicada
dejando en reposo la bomba NO seleccionada.

Por último, el sistema cuenta con un selector AUTOMATICO-apagado-MANUAL(S1). Si

el switch S1 está en MANUAL, el sistema debe dar acceso para que un operador pueda
encender y apagar la unidades Bomba1, Bomba2 y Compresor; operando a través de
S2 y de S3 respectivamente. Por ejemplo, SI S1 está en MANUAL y S2 está apuntando
a Bomba1, entonces la unidad de bombeo 1 encenderá y permanecerá en esa
condición hasta tanto S2 deje de apuntar a Bomba1, o hasta que S1 pase a AUTO. El
mismo ejemplo aplica para Bomba2. Para el caso del compresor, SI S1 está en
MANUAL y S3 está apuntando a “Compresor ON”, entonces el compresor encenderá y
permanecerá en esa condición hasta tanto S3 deje de apuntar a esa condición, o hasta
que S1 pase a AUTO. En cualquiera de estos casos, el sistema no tomará en cuenta los
límites de presión y nivel permitidos en el tanque a presión, pero si debe mantener los
permisivos de funcionamiento relacionados al reservorio de agua.
Trabajo a realizar

Se pide elaborar el proyecto de automatización con PLC de este sistema

hidroneumático. El proyecto debe incluir:

1) Un Grafcet de primer nivel donde modelen la operación automática del sistema

hidroneumático.
2) Un análisis de los Elementos de mando, de los Sensores y de los Actuadores
que participan en el proceso. Incluya La asignación de etiquetas a cada
elemento. Por ejemplo, el switch de encendido del compresor se llamara S3.
3) Un Grafcet de segundo nivel donde modele la operación automática del
proceso usando el dibujo simplificado del proceso y las etiquetas asignadas a
cada elemento.
4) Análisis de selección del PLC que escogerá para automatizar este proceso.
5) Un Grafcet de tercer nivel donde modele la operación automática del sistema
usando el sistema de direccionamiento de entradas, salidas y etc que usa el PLC
que usted escogió en el punto anterior.
6) El plano de control usando la simbología incluidas en las normas IEC.
7) El plano de conexión de potencia usando la simbología de las normas IEC.
8) La simulación del sistema y del automatismo usando el JgraphChart. Aquí debe
entregar el programa elaborado para el JgraphChart.
9) La programación del automatismo usando lenguaje escalera, según el tipo de
PLC que usted escogió. Aquí debe entregar el programa elaborado para el PLC
que usted escogio.
10) Elaborar una presentación del proyecto (.ppt o .odp) para defenderlo en el
salón de clases.