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RESUMEN
Es común escuchar, que aún teniendo un programa establecido para monitoreo de vibraciones, se presenten fallas en la
maquinaria, que no fueron reportadas por el analísta de predictivo. También, es común escuchar, que los resultados emitidos
en los diagnósticos no son confiables, certeros o que se da aviso demasiado tarde de las fallas existentes.
El presente documento, citará algunos puntos que son clave para tener éxito en la implementación y operación de su programa
de mantenimiento predictivo, basado en monitoreo periódico de vibraciones, para así, garantizar que se generen grandes
beneficios económicos.
ANTECEDENTES
A diferencia de lo que sucedía hace más de una década, el La productividad y eficacia del programa de predictivo, es
modelo de mantenimiento predictivo - cuyo propósito es clave. Lo anterior significa que, debemos generar más y
determinar el “estado de salud” de la maquinaria y anticiparse a mejores reportes de diagnóstico, más precisos y oportunos,
las fallas - en la actualidad, ya no es desconocido para nadie, en con los recursos disponibles, tanto humános, como
el ámbito industrial y particularmente en el de mantenimiento. materiales.
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fundamental para el cual habremos de implementar un comportamiento de las máquinas, eventualmente
programa de medición de vibraciones. automatizar la detección de estos cambios y en casos
más avanzados, son incorporados sistemas expertos
Existen varios enfoques, que a continuación citaremos: que analizan los datos en varias formas y realizan los
diagnósticos de los problemas de las máquinas. Tales
1) Diagnóstico de vibraciones esporádico. Generalmente, sistemas, son tan efectivos, que se aproximan a la
derivado de la “sospecha” de que algo anda mal en una capacidad de un analísta humáno.
máquina. No se cuenta con referencias previas,
historial del equipo, o las últimas lecturas, son tan En el presente trabajo, consideramos la tercer
“antiguas”, que no sirven, como punto de comparación. categoría de programa mencionado.
Estos análisis, se basan en la utilización de diversos
estudios de análisis dinámico, utilizando desde LA IMPORTANCIA QUE TIENE, DETECTAR
vibrómetros, hasta poderosos analizadores espectrales LAS FALLAS CUANDO SON INCIPIENTES
FFT. Debido a la falta de un seguimiento periódico del
comportamiento de la máquina y de información previa, La reparación o corrección de una falla detectada
es difícil determinar el grado de severidad de operación oportunamente, CUESTA MENOS. Entonces,
o estimar la condición actual y la vida útil remanente de debemos garantizar que el analísta, no se convierta
los componentes, o de la máquina en su conjunto. Este “caza fallas inminentes”. Al programa de monitoreo
tipo de diagnóstico, se realiza manualmente, y require de de vibraciones, se le debe dar un enfoque proactivo,
personal calificado para hacer el análisis y tomar buscando evitar que las fallas se presenten,
decisiones. identificándolas desde su causa raíz. En la figura 2
se observa, que el costo de reparación de una falla se
2) Medición continua de las vibraciones con fines de incrementa, conforme se detecta o se corrige más
protección. Estos sistemas existen en diversos grados tarde.
de complejidad y costo. Se basan en instrumentación
permanentemente instalada, y con sensores fijos,
conectados con cable y realizan un procesamiento de
datos automatizado. Son usados en maquinaria donde
el desarrollo de daños es rápido, o donde el acceso a la
toma de lecturas es difícil. Su propósito principal, es la
protección de la máquina, comparando los niveles de
vibración, contra los valores de alarma pre-definidos por
el usuario. Algunos de los sistemas más recientes,
realizan análisis de frecuencias de los datos colectados,
generando gráficos de los niveles de vibración en bandas
de frecuencia respecto al tiempo, y algunos cuentan
inclusive, con sistemas expertos para el análisis de
fallas. Estos sistemas son de entrada más costosos, y
limitados a los puntos fijos instalados, por lo que, es
recomendable, la mezcla entre colección de datos
portátil y la medición con sensores fijos.
Figura 2
3) Medición y Análisis de Vibraciones con fines de
mantenimiento predictivo. Este tipo de sistema, donde Si el instrumental de diagnóstico, es correctamente
la colección de datos es manual, ha tenido un operado, el diagnóstico de la falla puede ser
crecimiento rápido dentro de la industria, volviéndose el realizado, cuando esta, es aún incipiente.
programa más popular. La instrumentación utilizada
más común, son los analizadores espectrales FFT, con Cada falla, tiene una serie de causas que la generan.
capacidad de colección de datos y almacenamiento en Estas causas “raíz”, deberán ser identificadas y
memoria interna, descargando las mediciones a un medidas o monitoreadas. Cuando sufren cambios en
programa especializado de computadora tipo PC. El sus tendencias, deberán ser atendidas, evitando que se
personal de mantenimiento, requiere colectar los datos y desencadenen o desarrollen fallas mayores.
descargarlos a la computadora. La computadora ayuda
en el análisis de los datos, almacenando grandes Como ejemplo podemos citar, el rodamiento de una
cantidades de información, generando tendencias de bomba, que opera como un fusible mecánico, por lo
series de mediciones, y presentado diversos tipos de general, no es culpable de su falla. Existen diversas
gráficos para evaluación del analísta. Este tipo de causas que aceleran la falla del rodamiento y que
programa, tiene ventajas sobre el análisis esporádico, pueden ser controladas: una mala práctica de
debido a que la mayor cantidad de datos que son lubricación, esfuerzos dinámicos aplicados de
manejados, permite observar cambios en el manera cíclica por efecto de mal alineamiento,
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ensamble o desequilibrio del rotor. Estas causas, operación. También los resultados técnicos y
deben ser caracterizadas y monitoreadas, de modo que económicos se verán efectados.
se pueda monitorear su comportamiento y cambios.
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Entonces, en el proceso de adqusición de los datos en
un programa de monitoreo de vibraciones, es muy
importante, cuidar lo siguiente:
Existen diversos tipos de sensores de vibración, pero Otro factor que afecta a la calidad de los datos
los más usados en los programas de monitoreo de colectados, es la temperatura de la máquina. Los
vibraciones, son los llamados, acelerómetros. Estos crecimientos dimensionales en las máquinas, debidos
transductores son muy robustos, pequeños y ligeros, a cambios de temperatura, generan movimiento en la
conservan su calibración mucho tiempo, pero, son muy posición de los componentes, y modificandose
sensibles al método de montaje a la superficie de la algunas condiciones dinámicas y sus vibraciones
máquina. características. Los datos, siempre deben ser
adquiridos bajo las mismas condiciones de
La frecuencia de resonancia del acelerómetro es temperatura.
modificada sustancialmente, de acuerdo al método de
fijación y su rango útil, se ve modificado. La figura 4. Otro aspecto importante que afecta los análisis
muestra los rángos típicos donde la respuesta del posteriores, es la cantidad de datos colectados en la
acelerómetro es lineal y por lo tanto confiable: máquina. Midiendo en los tres ejes ortogonales
(Vertical, Axial y Horizontal), se logra obtener
diagnósticos más precisos.
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2. Manipulación de los datos.
a) Alarmas de nivel global
Realiza el análisis de la señal, la digitaliza, y deriva las lecturas b) Alarmas de Banda Angostas
virtuales, de los datos primitivos obtenidos de los sensores. c) Envolventes o máscaras del espectro de frecuencia
d) Espectro promedio - obtenido a través del conocimiento del
Existen diversos tipos de sistemas de para medición de comportamiento histórico de la máquina y estadísticas
vibraciones. Podemos mencionar dos categorías generales:
El sistema, debe detectar cambios en el comportamiento de la
1) Para medición de Valor o Nivel Global (también llamado máquina y dar aviso de manera inmediata. Algunos sistemas
RMS). Son usados equipos simples y económicos, como permanentemente instalados, cuentan con pantallas, figura 6,
los vibrómetros. Por otra parte, existen sistemas de que facilitan el análisis y muestran la condición de cada
protección y supervisión continua a través de su instalación máquina.
permanente, que buscan cambios en el Nivel Global y los
comparan con niveles de alarma pre-establecidos.
3. Detección de condición.
BUENO MALO BUENO/GLOBAl
Facilita la creación y mantenimiento de las lineas de perfil de
Amplitud
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El ejemplo de la figura 7, muestra dos lecturas de vibrómetro
que indican, máquina en estado bueno. Sin embargo, los
espectros obtenidos con un analizador FFT, muestran las
evidencias de falla en rodamiento. El problema se situa, en el
hecho que el daño de rodamiento, incrementa el valor global,
entre el 3% y el 5%, y debido a esta pequeña variación, la falla
pasa desapercibida en el vibrómetro.
Para determinar el “estado de salud”, deberán ser utilizadas Fig. 8 - En el espectro se ilustran las frecuencias
técnicas más avanzadas de análisis dinámico (como el análisis forzadas típicas
de frecuencias), que las utilizadas de forma básica, en
determinación de condición, pasa, no-pasa. Para el encargado del programa de monitoreo, es importante
contar con la ayuda de un software para análisis, que de
En otras palabras: no es suficiente saber que la máquina tiene manera automatizada le asista en la revisión de grandes
problemas, sino que, es más importante saber que problemas cantidades de datos, o espectros. El software deberá ser
tiene. capáz de realizar automáticamente la comparación de los
datos recientemente colectados, respecto a datos previos y
El análisis de frecuencias FFT (Rápida Transformada de poder concluir, si existen cambios significativos.
Fourier, por sus siglas en Inglés), es sin duda, la técnica más
utilizada para determinar la salud de las máquinas. Permite El problema cuando se comienza un programa nuevo, es que
determinar diversas fallas en la maquinaria rotativa. Los el espectro de referencia para cada tipo de máquina, no existe
espectros muestran frecuencias asociadas a desbalanceo de rotor y entonces, es peligroso suponer que los primeros espectros
y desalineamiento entre flechas y poleas. También los espectros colectados de cualquier tipo de máquina, son realmente
muestran daños en rodamientos, bandas, coples, engranes, representativos de la máquina en buenas condiciones.
aflojamiento o desgastes, entre muchas otras fallas, ver figura 8. Cuando existen grupos de máquinas identicas, es más fácil
obtener estadísticamente un espectro promedio, que sirva
Cuando una máquina esta dentro de la base de datos del como referencia. Los espectros deberán ser normalizados,
programa de monitoreo de vibraciones, es importante para que los promedios tengan valor.
identificar sus frecuencias forzadas primarias, donde se incluye
la velocidad de giro de las flechas y engranajes, la frecuencias Las comparaciones deberán ser hechas con mediciones
de rotación de las bandas, frecuencias de engranaje, de paso de adquiridas bajo las mismas condiciones de velocidad y carga.
alabes y aspas para bombas y ventiladores respectivamente.
Esas frecuencias siempre serán vistas en el espectro, aún Al igual que en el nivel “detección de condición”, donde se
cuando la máquina se encuentre sana o bajo condición de mencionó la relevancia que tienen los niveles de alarma, para
operación normal. Conforme las máquinas se desgastan, se la deteminación del “estado de salud”, se debe tener mucho
desarrollan “no-linealidades” que causan armónicas de esas cuidado al usar los límites de alarma que proveen los
frecuencias forzadas, la suma y resta de frecuencias que programas, sobre todo cuando se está estableciendo una nueva
aparecen en el espectro. Nuevas frecuencias aparecerán base de datos. Los fabricantes de los programas, no cuentan
relacionadas a los rodamientos que se empezarán a desgastar, con conocimiento directo de sus máquinas. Si los límites
con armónicas a esas frecuencias llamadas “tonos” y que a su están muy bajos, habrá muchas falsas alarmas, reduciendo la
vez tendrán bandas laterales, alrededor de esos “tonos”. En confianza de los resultados del analísta. Mientras que, si los
una máquina compleja, esas armónicas y bandas laterales se límites de alarma están establecidos muy altos, muchas fallas
empezarán a traslapar y la dificultad de análisis manual o a quedarán desapercibidas.
“ojo”, se incrementará, pero los cambios deberán ser
reconocidos por el software y sus niveles de tendencia, respecto El rol que juegan los sistemas expertos aplicados al monitoreo
al tiempo. de vibraciones, que rápidamente van adquiriendo un papel
muy importante para detectar y diagnosticar fallas, de manera
Algunos sistemas expertos usan la técnica Cepstrum, para tan confiable como un analísta humáno. Tales sistemas
separar las diferentes familias de armónicas y bandas laterales. ahorran grandes cantidades de tiempo y tienen la ventaja que
rápidamente “observan” los datos de una medición,
relacionan estos datos a otras mediciones de la misma
máquina.
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Siempre existirá la posibilidad de aplicar análisis dinámicos
adicionales, que tengan como finalidad, la verificación o
confirmación, de los resultados del sistema experto.
Fig. 9 - Reporte obtenido automáticamente con un sistema El software, debe generar recomendaciones al respecto. Pero
experto para diagnóstico de maquinaria si no se conoce con certeza el estado de salud, el pronóstico
pierde valor, o simplemente no se podrá determinar.
El sistema experto puede ser usado como herramienta para 6. Generación de Avisos.
filtrar los problemas que deben ser atendidos por el analísta
humano. Generalmente, el analísta puede ignorar las Provee información para llevar a cabo acciones en relación
máquinas, donde el sistema experto no encuentra problemas, lo al mantenimiento o cambios operacionales requeridos para
que le ahorra mucho tiempo de análisis. optimizar la vida del proceso o del equipo.
El éxito para un sistema experto está intimamente ligado a la El software usado, debe ser capáz de generar una variedad de
calidad y consistencia de los datos que el sistema observa, así diferentes reportes, basados en el análisis de los datos
como a que los datos adquiridos en la máquina sean suficientes colectados en la ruta. En algunos casos, los reportes pueden
para maximizar la confiabilidad del sistema experto. Como se ser creados a la medida de las preferencias del usuario.
podrá observar, nuevamente nos hemos referido, a lo antes
mencionado en el punto 1 - Entrada de Datos, y la importancia En un programa de monitoreo de vibraciones de tamaño
que tiene el cumplimiento de este punto, para garantizar razonable, es posible encontrarse saturado de reportes,
resultados confiables. espectros, ondas de tiempo, etc. por lo que es importante,
generar solo reportes que representen la máxima reducción de
Algunos analístas, son escépticos al uso de sistemas expertos, ya datos.
que piensan que es software, hará o sustituirá su trabajo.
Realmente están equivocados, ya que la última revisión y Los datos deben ser convertidos a información necesaria para
decisión sobre la condición y salud de la máquina, la deberá la toma de decisiones correctivas-preventivas.
tomar el analísta. El sistema experto es, solamente una
segunda opinión, muy valiosa y es, una excelente herramienta En los programas que incorporan sistemas expertos, el reporte
que permite incrementar la productividad del departamento de del experto es probablemente la salida de información más
mantenimiento predictivo, pero no pretende, ni puede sustituir importante de la computadora. Este documento que debe
al analísta. hacer su mejor estimación de la condición de la máquina,
equipo o proceso, incluyendo su estado de salud, indicando
El analísta puede seguir los pasos que el programa realiza, de las acciones de mantenimiento que deben ser llevadas a cabo
modo que el sistema experto, es una poderosa herramienta de con recomendaciones.
entrenamiento para el personal. Los sistemas expertos, en
ocasiones, pueden ser modificados a la medida, de máquinas El reporte deberá incluir un formato escrito y numérico, que
inusuales, o condiciones de operación poco comunes, represente las magnitudes, y gráficas que muestren las
haciendolos aún más poderosos. tendencias. La información, debe incluir los datos que
describan al equipo o sus componentes, el tipo de falla,
Para concluir en este punto, podemos decir que, para cumplir estimar la severidad, la proyección de la condición y
con lo indicado en la norma ISO 13374, para la detección de finalmente, la acción recomendada. Los factores de costo y
salud, se pueden usar dos caminos; 1) el análisis manual de los riesgo, también deben ser indicados.
datos o 2) el análisis automatizado a través de software experto
para diagnóstico. La decisión del camino a tomar, dependerá Por último, la información incluida en los reportes, deberá
del usuario y la importancia que tenga la rápida toma de estar al alcance de todo el personal encargado de la operación
decisiones dentro de su organización, partiendo del diagnóstico. y mantenimiento de la planta. La toma de decisiones
Si los procesos son críticos, o la disponibilidad de la maquinaria oportuna, marcará la gran diferencia que hay entre: 1) que
está limitada, entonces, el análisis automatizado es de gran una falla avance, sea costosa su reparación y se vuelva
ayuda. riesgosa para la operación del equipo o proceso o 2) que se
actue a la brevedad, para evitar que la falla o fallas progresen
y se logren ahorrar grandes cantidades de recursos, tanto
económicos, materiales, como humános.
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Los sistemas modernos que integran las más avanzadas técnicas 2. Para incementar la productividad del personal encargado
de comunicación, usan redes de computadoras, internas o del programa de predictivo, es conveniente contar con la
comerciales, como internet, para que la transmisión de los asistencia de un sistema de análisis automatizado, que genere
avisos o reportes prácticamente en tiempo real. una “segunda opinión” y que permita determinar el grado de
avance de los problemas detectados y la estimación del
CONCLUSIONES. comportamiento futuro de la operación de la máquina.
4. La información útil, generada por el analísta, y presentada
Operar un programa de mantenimiento predictivo exitoso, no en reportes de diagnóstico con recomendaciones, deberá ser
sucede por si solo. Existen diversas tecnologías que deben ser compartida en “tiempo real”, para que las decisiones puedan
aprendidas y correctamente aplicadas, muchas filosofías de ser tomadas con oportunidad y sus efectos en reducción de
mantenimiento para ser adoptadas y mucho soporte de la planta costos sean efectivas.
que deberá ser ganado. 5. La Norma ISO 13374, deberá ser considerada como guía
básica para la implementación y operación del programa de
Pero al final, para hacer que todo funcione correctamente, monitoreo de condiciones. El incumplimiento con lo
usted deberá poder diagnosticar los problemas de la maquinaria indicado en uno o más de sus bloques, hará que los beneficios
con bastante anticipación, para programar las acciones de del programa se vean limitados.
mantenimiento oportunamente. 6. La capacitación del personal encargado del sistema de
monitoreo de vibraciones es crítico. Aún contando con la
En resúmen podemos mencionar que: asistencia de un sistema de diagnóstico automatizado para el
filtrado de los datos y el análisis de los mismos, el analísta
1. La materia prima de nuestros diagnósticos, son los datos humáno, quién toma la última decisión, es clave.
colectados. Entonces, debemos asegurarnos que, son de
calidad, confiables, precisos y repetitivos.
Referencias
1. Norma ISO 13374-1 (2003). Condition Monitoring and Diagnostic of Machines – data processing,
communication and presentation
2. Implementing a Machine Condition Monitoring Program - Glenn White. Predict DLI 1996
3. CTC Sensors Handbook - 2004
El autor:
Ricardo Santamaría Holek Es Ingeniero Mecánico Electricista egresado de la Universidad Nacional Autónoma de
México, ha trabajado durante quince años en el ramo del mantenimiento predictivo, desarrollando programas de
entrenamiento, impartiendo cursos en México y Latinoamérica. Ha participado en diversos foros relacionados con
confiabilidad y mantenimiento predictivo. Cuenta con Niveles I y II certificados en Análisis de Vibraciones, Termografía
Infrarroja y Ultrasonido. Actualmente es Gerente General de la empresa Tecnología Avanzada para Mantenimiento S.A.de
C.V. localizada en la Cd. de Querétaro, Qro.