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OCUPACIÓN:
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y
PROCESOS INDUSTRIALES
MANUAL DE APRENDIZAJE
MÓDULO FORMATIVO:
Control Electrónico de Maquinas
Industriales
Los Directores Zonales y Jefes de Unidades Operativas son los responsables de su difusión y
aplicación oportuna.
N° de Página……188……
Firma ……………………………………..
Nombre: Jorge Saavedra Gamón
Fecha: ………04.09.14…….
INDICE
1. Presentación........................................................................ 3
2. Tarea 1............................................................................... 4 – 28
Montaje de circuitos rectificadores trifásicos no controlados.
3. Tarea 2............................................................................... 29 – 58
Montaje de circuitos de disparo de SCR y TRIAC.
4. Tarea 3............................................................................... 59 – 76
Montaje de circuitos rectificadores trifásicos controlados.
5. Tarea 4............................................................................... 77 – 94
Montaje y comprobación de circuitos inversores con SCR.
PRESENTACION
Año: 2004
.
RECTIFICADOR TRIFASICO DE MEDIA ONDA
Isrms Idiodo
L1
EL EF EL
L2
EF
EDC
L3
PIV IDC
D1 D3 D5
L1
EL EL
EDC
L2
EF
L3
IDC
D4 D6 D2
4
CONTROL ELECTRÓNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
Para montar un circuito rectificador se debe tener los componentes del circuito
en buen estado y con los terminales identificados.
PROCESO DE EJECUCIÓN
DIODO
+
-
MULTIMETRO
3º PASO: Halle entre los dos terminales una resistencia baja; el terminal
conectado a la punta de prueba positiva es el ánodo y el negativo
corresponde al cátodo.
OBSERVACIONES
Los voltajes que se usan son 220 V. 60 Hz. Peligrosos para la integridad
de las personas si se toma contacto con el cuerpo, se debe trabajar sin
tensión y luego de verificado por el instructor, alimentar el circuito y medir,
luego desconectar inmediatamente.
DIODO
A
FUENTE DE PRUEBA
PROBAR
100 VDC - 3A
DIODO
A
FUENTE DE PRUEBA
PROBAR
100 VDC - 3A
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
1º PASO: Identifique los bornes de los bobinados, tres pares para los
primarios y tres pares para los secundarios.
1U 1U1 - 1U2
1V 1V1 - 1V2
1W 1W1 - 1W2
2U 2U1 - 2U2
2V 2V1 - 2V2
2W 2W2 - 2W2
C.- Repita los pasos A y B, usando el terminal 1U1 con 1W1, luego
con 2U1, 2V1 y 2W1
D.- Repita los pasos A y B, usando el terminal 1V1 con 1W1, luego
con 2U1, 2V1 y 2W1
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
Los rectificadores trifásicos pueden ser de media onda y onda completa tipo
puente.
PROCESO DE EJECUCIÓN
Isrms Idiodo
L1
EL EF EL
L2
EF
EDC
L3
PIV IDC
D1 D3 D5
L1
EL EL
EDC
L2
EF
L3
IDC
D4 D6 D2
OBSERVACION
Los voltajes que se usan son 220 V. 60 Hz. Peligrosos para la integridad
de las personas si se toma contacto con el cuerpo, se debe trabajar sin
tensión y luego de verificado por el instructor, alimentar el circuito y medir,
luego desconectar inmediatamente.
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
Se debe verificar que la temperatura no sea alta, mantenga entre 30°C y 40°C,
y cuando utiliza disipadores, estos deben estar adecuadamente conectados y
en contacto directo con el componente.
PROCESO DE EJECUCIÓN
CIRCUITOS RECTIFICADORES
GENERALIDADES
Los símbolos de las tensiones y corrientes, que se usan en este manual son:
TIPOS
Circuitos Rectificadores
MONOFASICOS TRIFASICO
Rectificador Monofásico de
Onda Completa B2
Tipo puente
RECTIFICADORES NO CONTROLADOS
TIPOS
CARACTERISTICAS
puede calcular los otros valores de tensión y corriente, utilizando el valor característico
como relación entre ellos.
Rectificador
monofásico de M2 0,45 0,785 3,14 1,23 0,5
Onda completa
Rectificador
Trifásico M3 0,675 1,7 2,09 1,23 0,333
de media onda
Rectificador
monofásico B2 0,9 1 1,57 1,23 0,5
tipo puente
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
b.- Acomodar el valor de la tensión de salida, al valor exigido, gracias a una adecuada
relación de transformación, elevando o reduciendo la tensión de entrada.
El rectificador trifásico de media onda - M3, funciona en redes trifásicas, cada una de
las tres ramas rectificadoras contribuye con un tercio a la corriente; el montaje puede
ser polianódico, los tres ánodos unidos, o policatódico, los tres cátodos unidos, la
única diferencia entre ambas configuraciones es la tensión de salida, dan una
polaridad contraria entre ellas.
Como existe un solo camino, los diodos de cada fase están conectados al mismo
punto, y como la carga esta conectada al neutro de transformador, va a conducir el
diodo conectado a la fase que instantáneamente, posee el mayor potencial o nivel de
tensión.
Isrms Idiodo
L1 D1
EL EF EL
L2 D2
EF
L3 D3 EDC
PIV
La conducción del diodo D1, que esta conectado a la fase V1 ocurre en ω t = π /6, el
momento exacto cuando V1 se hace mas positiva que V2 y V3, en ese momento,
(π /6), se produce el bloqueo del diodo D3 y se inicia la conducción del diodo D1.
V1 V1 V3
V 2
2 ϖτ
0
D3 D1 D2 D3
V1 V1 V3
V 2
2 ϖτ
0
3V 6
EDC =
2π
La corriente por cada diodo es tercera parte de la corriente total IDC, así para el D1
IDC
I D1 =
3
Is RMS = 0.59 x I DC
PIV = V 6
ϖτ
El rectificador trifásico de onda completa tipo puente – B6, funciona en redes trifásicas,
genera componentes ondulatorios de seis pulsos en la tensión de salida por cada ciclo
de conducción, y además como los diferentes pulsos de tensión están traslapados se
obtiene una tensión rectificada cuyo valor oscila muy poco, el secundario del
transformador puede estar conectado en triangulo o en estrella.
Idiodo
Esrms D1 D3D5
L1
EL EL EF
L2
EDC
EF
L3
D4 D6 D2
IDC
Los diodos están numerados en orden de secuencia de conducción, cada uno de ellos
conduce durante 120°, La secuencia de conmutación de los diodos es en forma
natural, controlados por la tensión de alimentación.
2 3 4 5 6
3 3 3 3 3 3
En cada instante conducen dos diodos, uno por que su ánodo es el que tiene el mayor
nivel de tensión en ese instante y el otro por que su cátodo es el que tiene el menor
nivel tensión o tensión más negativa en ese instante.
ϖτ
3V 2
EDC =
π
La corriente por cada par de diodos es la tercera parte de la corriente total IDC, así
para el D1
IDC
I D1 =
3
Is RMS = 0.817 x I DC
PIV = V 2
D1 D3 D5
L1
EL EL
L2 EDC
EF
L3
IDC
D4 D6 D2
3 5 7 9 11 13
6 6 6 6 6 6 6
En cada instante conducen dos diodos, uno por que su ánodo es el que tiene el mayor
nivel de tensión en ese instante y el otro por que su cátodo es el que tiene el menor
nivel tensión o tensión más negativa en ese instante.
ϖτ
3V 6
EDC =
π
1.- VPI o Voltaje Pico Inverso, es la máxima tensión inversa periódica, que recibirá el
diodo cuando se polariza inversamente, están indicadas en las hojas de
características para cada diodo rectificador, debe ser mayor que la máxima tensión
inversa ideal prevista.
APLICACIONES
Una red de alimentación con sólo dos conductores resulta insuficiente para la mayoría
de las aplicaciones industriales, por el consumo de energía que precisa un gran
numero de instalaciones y aparatos; por ello, para la obtención y distribución de la
energía eléctrica se debe utilizar el sistema de corrientes alternas trifásicas, llamado
también simplemente sistema trifásico, y se dispone de dos tensiones diferentes, 220 V
y 380 V. y en los motores que funcionan con corrientes trifásicas, estas crean un
campo magnético giratorio, que provoca el movimiento de rotación.
Un generador trifásico simplificado esta formado por un campo magnético giratorio que
atraviesa tres devanados, desplazados 120° uno de otro. Por tanto en los tres
bobinados se inducirá tensiones del mismo valor, si los tres bobinados tienen igual
número de espiras; como el campo magnético del rotor atraviesa las bobinas con su
valor máximo a intervalos de 120°, por la construcción física, desplazado 120º los
bobinados, como indicamos antes, se obtiene tres tensiones que presentan una
diferencia de fase de 120° entre cada dos de ellas.
El giro del rotor es el trabajo que se convierte en energía eléctrica, por el proceso antes
descrito, y de esta forma se que genera las ondas trifásicas sinusoidales.
Podríamos suponer que para llevar las tensiones inducidas en los tres devanados al
consumidor serian necesarios seis conductores. Sin embargo si unimos los
conductores U2, V2, W2, podemos ahorrar dos conductores y las tensiones están
concatenadas.
U1
120º 120º
U2
N W2
W
S
V1 V2
120º
SISTEMA TRIFASICO
La norma DIN 40108 contiene información sobre los diferentes conductores y puntos de
un sistema trifásico. La tabla se muestra un extracto de dicha norma. El orden o
numeración de las líneas indica la sucesión de las fases.
Los equipos que trabajan con sistemas trifásicos, pueden utilizar dos tipos de
conexiones, conexión en triangulo o conexión en estrella, tal como se utilizo en los
DESFASAJE DE ONDAS
En el sistema trifásico, queda de manifiesto que entre las tres tensiones existe una
diferencia de fase de 120°. El desplazamiento de 120° en el espacio, debido a la
disposición de la bobinas en el generador, se ha transformado en un desfase de 120°
en el tiempo.
Se puede trazar la curva de las tres tensiones distintas que se obtienen en las salidas
de los bobinados en una sola grafica común, en la se observa que entre las tres
tensiones existe una diferencia de fase de 120°.
U
UU UV UW
120° 120°
La figura puede verse las tensiones de un sistema trifásico con sus correspondientes
sentidos y valores. También puede trazarse un diagrama vectorial de las tensiones.
U VW = U UV UWN
380 V
N
V U VW W
EJERCICIOS SOBRE SISTEMAS TRIFASICOS
1. Trazar la grafica de las tensiones de una red trifásica en función del tiempo. Dibujar
el esquema del generador conectado en estrella. Indicar las tensiones tal como
prescriben las normas y caracterizar los terminales.
U UV = UVW = U WU = U
UUV U WU
U UV UWU
N
V W U VW
UVW V W
SIMBOLOGIA
Los símbolos de las tensiones se caracterizan en general con dos subíndices, cuyo
orden representa el sentido de referencia de la tensión correspondiente, puede
suprimirse uno de los subíndices cuando las tensiones están orientadas mediante
vectores de referencia o cuando no pueda haber lugar a confusiones; en la tabla
siguiente se indican ejemplos del uso de los símbolos.
Símbolos de
Tipo de tensión Sistema de corrientes las tensiones
Sistema Trifásico U12, U 23,,U 31
1
Los símbolos de las corrientes también se escribirán con uno o dos subíndices que
coincidan con los símbolos de las fases, cuando se emplean dos subíndices estos
indicarán el sentido de referencia de la corriente, en las extensiones pueden utilizarse
también IR, IS, IT o también IRS, IST e ITR.
DIAGRAMAS DE BLOQUES
Las precauciones que se debe tener en el uso de la corriente eléctrica trifásica son las
precauciones generales del uso de la corriente eléctrica, No se debe tener contacto
físico directo, por que circula corriente por el cuerpo y es fatal para la integridad física
de las personas, produciendo quemaduras y la muerte en la mayoría de los casos.
Para evitar accidentes, se debe revisar bien las conexiones y los contactos de los
circuitos, aislando adecuadamente los empalmes y las borneras expuestas, y en
general todo punto de energía eléctrica que pueda ser tocado por el aprendiz o
participante.
No olvidar que en los circuitos de electrónica de potencia, partes del circuito de las
experiencias pueden tener tensiones de 220 voltios AC, por lo que se recomienda,
separar las etapas de mando de las etapas de fuerza, con la finalidad de trabajar con el
máximo cuidado en la etapa de fuerza y procurando desconectar después de las
mediciones y pruebas.
Se debe utilizar sistemas de puesta a tierra para evitar que los cables sueltos que
tuvieran energía, puedan ser tocados accidentalmente con la carcasa de un equipo y
quedar energizado y al ser tocado pueda cerrar circuito a tierra a través de una
persona.
29
CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
5º PASO: Invierta los terminales del SCR y realice la prueba con el mismo
circuito.
OBSERVACION
Dependiendo de la tensión de encendido del SCR, se debe
aumentar la tensión de la fuente de 9 V. a una tensión mayor.
13º PASO: Invierta los terminales del TRIAC en el circuito anterior y realice la
misma prueba.
16º PASO: Confirme el cumplimiento de los pasos anteriores para concluir que
el TRIAC esta en buen estado.
OBSERVACION
Dependiendo de la tensión de encendido del TRIAC, se debe
aumentar la tensión de la fuente de 9 V. a una tensión mayor.
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
Ω
Ω
Ω
4º PASO: Grafique las formas de Onda, mida y registre los voltajes pico y el
periodo de la onda.
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
El SCR permite rectificar una señal alterna con un inicio de conducción distinto
a la conducción natural del diodo, pudiéndose controlar el ángulo de inicio e la
conducción.
PROCESO DE EJECUCIÓN
4º PASO: Grafique las formas de Onda, determine y registre los voltajes pico
y el periodo de la onda.
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
Si el disparo se realiza al inicio del semi ciclo, mayor será el nivel de tensión, por
que mayor será el tiempo de conducción y si el disparo es a medio ciclo o más,
el nivel de tensión será menor porque el tiempo de conducción será menor.
PROCESO DE EJECUCIÓN
4º PASO: Grafique las formas de Onda, determine y registre los voltajes pico
y el periodo de la onda.
GENERALIDADES
Los tiristores son componentes de la electrónica de potencia, que tiene una conducción
natural como los diodos, para lo cual se debe superar la tensión de encendido o
conducción, pero esta tensión de encendido puede variarse disminuyendo en su valor,
si se alimenta con una tensión adecuada a su terminal llamado gate.
Los pulsos de disparo tiene que estar sincronizados con la tensión de suministro y
debe poder desplazarse entre 0 y π, este desplazamiento debe ser controlado por
medio de una tensión, variando un potenciómetro.
TIRISTORES
El termino tiristor viene del griego y significa puerta, y se comporta como una puerta
que se abre y permite el paso a través de ella y debemos considerarlo como un tipo de
interruptor.
TIPOS
Los tiristores son diodos de cuatro capas, algunos de ellos con una compuerta de
control y podemos considerar cuatro tipos de tiristores.
En general a los cuatro se les conoce como tiristores, pero algunos autores diferencian
el término, utilizando término Tiristor solo para identificar al SCR y otros autores para
identificar al SCR y al Triac.
Cuando la tensión del ánodo se hace positiva con respecto al cátodo, las uniones J1 y
J3 tiene polarización directa. La unión J2 tiene polarización inversa, y solo fluirá una
pequeña corriente de fuga del ánodo al cátodo, el SCR esta en condición de bloqueo
directo o en estado desactivado.
A
P
J1
N
J2
G G P
J3
N
K
K
Al aplicar un pulso positivo al gate, con respecto al cátodo, se incrementan los pares
electrón-hueco y dado que las uniones J1 y J3 ya tiene polarización directa, habrá un
movimiento libre de portadores a través de las tres uniones, que provocara una gran
corriente directa del ánodo al cátodo, quedando el dispositivo en conducción.
La caída de tensión se deberá a la caída ohmica de las cuatro capas y será pequeña,
de 1 voltio; en el estado de conducción, la corriente del ánodo solo esta limitada por la
resistencia externa, la corriente del ánodo debe ser mayor que un valor conocido
como corriente de enganche IL, a fin de mantener la conducción, la corriente de
enganche IL, es la corriente del ánodo mínima requerida para mantener el SCR en
estado de conducción inmediatamente después que ha sido activado y se ha retirado
el pulso de la compuerta o gate.
Una vez que el SCR, esta conduciendo se comporta como un diodo en conducción y
ya no hay control sobre el dispositivo; si se reduce la corriente directa del ánodo por
debajo de un nivel conocido como corriente de mantenimiento IH, el SCR dejara de
conducir y pasará al estado de bloqueo. La corriente de mantenimiento (IH) es del
orden de los miliamperios y es menor que la corriente de enganche (IL).
Cuando la tensión del ánodo es negativa con respecto al cátodo, la unión J2 tiene
polarización directa, pero las uniones J1 y J3 tienen polarización inversa. El SCR
estará en estado de bloqueo inverso con una corriente de fuga inversa.
ID
Zona de bloqueo
en
sentido directo
Ic
UD
UI
UE
Zona de bloqueo
en
sentido inverso
TRIAC
Los términos ánodo y cátodo no son aplicables al TRIAC y los terminales son
designados por números, el terminal A1 es el punto de referencia para las mediciones
de voltaje y de corriente, y con respecto a este terminal se miden el terminal de
compuerta y el terminal A2.
I12
Zona de paso 1
- U E0 Ic
U 12
- U12
Ic U E0
Zona de paso 2
- I 12
CIRCUITOS DE DISPARO
Los circuitos de disparo pueden servir tanto para disparar al SCR o al Triac, aun
cuando en algunos casos se debe hacer algunas pequeñas modificaciones.
EL
tb
Para disparar al SCR es necesario aplicar una tensión VGT entre compuerta y cátodo
que debe ser mayor que 0.6 a 0.8 V. que es el voltaje de la juntura PN existente entre
compuerta y cátodo para SCR con corriente de ánodo desde 0.8 Amp. hasta 35 Amp.
Los fabricantes especifican un valor de VGTmax que no debe ser superado por el
circuito de disparo bajo riesgo de deteriorar al SCR.
De igual modo se especifica una corriente de compuerta IG Tmin que varía desde 0.2
mA hasta 40 mA para SCR con corriente de ánodo desde 0.8 Amp. hasta 35 Amp.
24 V
RL
1800
R1
150
R2 VGT
Para calcular el valor de R1 y R2, debemos recordar que el SCR requiere para
dispararse que: 0.8 V ≤ VGT ≤ 2 V
Vcc R1 Vcc
VGT = xR 2 = −1
R1 + R 2 R 2 VGT
R1 24
= − 1 = 29 R1 = 29 R2
R 2 0.8
b) VGT = 2 V. y Vcc = 24 V
R1 24
= − 1 = 11 R1 = 11 R2
R2 2
11 R2 ≤ R1 ≤ 29 R2
Por lo tanto se debe escoger una resistencia R1 que sea entre 11 y 29 veces R2.
RL
R1
VAK
Vac VAK
P1
IGTmin = 15 mA
0.8 ≤ VGT ≤ 2V
LAMPARA 220V
RL
P1
50K
Va c =220V R1
30K
10W
C
0.1uF
Cuando el voltaje del condensador alcanza un valor igual al voltaje de compuerta que
origina la corriente IGT mínima que necesita el SCR para entrar en conducción, el
voltaje ánodo-cátodo cae hasta el valor de aproximadamente 1ó 2 voltios; circula
entonces una gran corriente de ánodo limitada únicamente por la carga RL.
⎛ V ⎞
t = R.C.Ln ⎜ ⎟
⎝ V − Uc ⎠
Va c
T1 T2 T3
VGT
I GT
2π
0 π
EL
0 1 π
EL
0 2 π
EL
0 3 π
Con este circuito el ángulo de disparo se extiende a más de 90 grado.
T1 = ( R1 + P1 )x C y T2 = R2 x C2
220V
RL 100K
P1
R1
V a c =220V 10K R2
33K
C1 C2
0.22uF 0.22uF
Tomando como ejemplo el DIAC ECG6408, el fabricante nos proporciona las siguientes
características:
30K 220V
R1 RL
50K
P1
Va c
ECG5496
ECG6408
0.1uF C
N
E
E P
B1 B1
El UJT continua produciendo pulsos; pero, solo el primero tiene trascendencia para
lograr el disparo de SCR, de π hasta 2 π , el diodo zener está polarizado
inversamente, y su voltaje ánodo-cátodo es igual a 0.7 voltios, cortando el
funcionamiento del UJT.
⎛ 1 ⎞
T = R.C Ln ⎜ ⎟ donde f = 1 / T
⎝1− n ⎠
15K
220V EL
Rz RL
220V
V ac 100K 470
R R2
B2
E
Vz
+
Dz
B1
E SCR
VE C
ECO5496
0.1
Para el transistor UJT ECG6401, según el fabricante n min = 0.56 y n max = 0.75.
Para la elección adecuada de los valores de R y C es necesario considerar que:
Un circuito típico del uso de Triac con disparo de DIAC es el DIMMER o control de
intensidad de luz, que se muestra a continuación.
30K EL
500K RL
P1
Va c
R1=4K7 D1 T1 220V
ECG5496
0.1uF ECG6408
C1 C2
EL
0 +
2π π
0 220V 0
2π
π
V1 + Vcc
π -
0
2π V0 2π
741 0 π
+
- Vcc
−1 t
R1.C ∫o
Vo = Vi (t ).dt
Esta ecuación es válida para frecuencias de entrada > fc, para la elección de los
valores, de los componentes, según la teoría de circuitos, debe considerarse, lo
siguiente:
1
Rs ≈ 1O R1 Fc =
2πRs.C
Dando valores, obtenemos que la frecuencia de entrada ( 60 Hz. ) es >> fc, luego el
circuito será un buen integrador.
Rs: 10 m
C
+ Vcc
V1 R1 0.01
2π - V0 π
0 π 741 0
1M
+ 2π
- Vcc
+ Vcc 10M
RF
2π
R1
0 π
1M C
- Vcc
R2 0.01
0 π 2π
115V -
+Vcc 1M 741
0
+
10K VN
P1 2K VN
+ 15V EL
+Vcc
270
RL
3w
R10 ECO5496
T1
Vac
220
R8 -
10K IC2 T2
+
8U x 84
270 10K
R5 R9
330
- Vcc R6
- 15V
10K
P2
P2
12V R7
330
Las señales que se presentan en cada una de las etapas se presentan en el grafico,
iniciando con la señal a controlar, la señal de sincronismo obtenida mediante el
trasformador reductor, la onda cuadrada del comparador en base a la señal de
sincronismo, y de ella se logra la onda triangular, luego los pulsos desfasados
adecuadamente para tener el inicio de la conducción, el recorte y amplificación de los
pulsos de disparo y finalmente la conducción en la carga.
Vac
Vs
Ic1
0
Ic2 0
- VE
Ic3
Ig
EL
GENERALIDADES
Los tiristores son componentes de la electrónica de potencia, que tiene una conducción
natural como los diodos, para lo cual se debe superar la tensión de encendido o
conducción, pero esta tensión de encendido puede variarse disminuyendo en su valor,
si se alimenta con una tensión adecuada a su terminal llamado gate.
Los pulsos de disparo tiene que estar sincronizados con la tensión de suministro y
debe poder desplazarse entre 0 y π, este desplazamiento debe ser controlado por
medio de una tensión, variando un potenciómetro.
TIRISTORES
El termino tiristor viene del griego y significa puerta, y se comporta como una puerta
que se abre y permite el paso a través de ella y debemos considerarlo como un tipo de
interruptor.
TIPOS
Los tiristores son diodos de cuatro capas, algunos de ellos con una compuerta de
control y podemos considerar cuatro tipos de tiristores.
En general a los cuatro se les conoce como tiristores, pero algunos autores diferencian
el término, utilizando término Tiristor solo para identificar al SCR y otros autores para
identificar al SCR y al Triac.
Cuando la tensión del ánodo se hace positiva con respecto al cátodo, las uniones J1 y
J3 tiene polarización directa. La unión J2 tiene polarización inversa, y solo fluirá una
pequeña corriente de fuga del ánodo al cátodo, el SCR esta en condición de bloqueo
directo o en estado desactivado.
A
P
J1
N
J2
G G P
J3
N
K
K
Al aplicar un pulso positivo al gate, con respecto al cátodo, se incrementan los pares
electrón-hueco y dado que las uniones J1 y J3 ya tiene polarización directa, habrá un
movimiento libre de portadores a través de las tres uniones, que provocara una gran
corriente directa del ánodo al cátodo, quedando el dispositivo en conducción.
La caída de tensión se deberá a la caída ohmica de las cuatro capas y será pequeña,
de 1 voltio; en el estado de conducción, la corriente del ánodo solo esta limitada por la
resistencia externa, la corriente del ánodo debe ser mayor que un valor conocido
como corriente de enganche IL, a fin de mantener la conducción, la corriente de
enganche IL, es la corriente del ánodo mínima requerida para mantener el SCR en
estado de conducción inmediatamente después que ha sido activado y se ha retirado
el pulso de la compuerta o gate.
Una vez que el SCR, esta conduciendo se comporta como un diodo en conducción y
ya no hay control sobre el dispositivo; si se reduce la corriente directa del ánodo por
debajo de un nivel conocido como corriente de mantenimiento IH, el SCR dejara de
conducir y pasará al estado de bloqueo. La corriente de mantenimiento (IH) es del
orden de los miliamperios y es menor que la corriente de enganche (IL).
Cuando la tensión del ánodo es negativa con respecto al cátodo, la unión J2 tiene
polarización directa, pero las uniones J1 y J3 tienen polarización inversa. El SCR
estará en estado de bloqueo inverso con una corriente de fuga inversa.
ID
Zona de bloqueo
en
sentido directo
Ic
UD
UI
UE
Zona de bloqueo
en
sentido inverso
TRIAC
Los términos ánodo y cátodo no son aplicables al TRIAC y los terminales son
designados por números, el terminal A1 es el punto de referencia para las mediciones
de voltaje y de corriente, y con respecto a este terminal se miden el terminal de
compuerta y el terminal A2.
I12
Zona de paso 1
- U E0 Ic
U 12
- U12
Ic U E0
Zona de paso 2
- I 12
CIRCUITOS DE DISPARO
Los circuitos de disparo pueden servir tanto para disparar al SCR o al Triac, aun
cuando en algunos casos se debe hacer algunas pequeñas modificaciones.
EL
tb
Para disparar al SCR es necesario aplicar una tensión VGT entre compuerta y cátodo
que debe ser mayor que 0.6 a 0.8 V. que es el voltaje de la juntura PN existente entre
compuerta y cátodo para SCR con corriente de ánodo desde 0.8 Amp. hasta 35 Amp.
Los fabricantes especifican un valor de VGTmax que no debe ser superado por el
circuito de disparo bajo riesgo de deteriorar al SCR.
De igual modo se especifica una corriente de compuerta IG Tmin que varía desde 0.2
mA hasta 40 mA para SCR con corriente de ánodo desde 0.8 Amp. hasta 35 Amp.
24 V
RL
1800
R1
150
R2 VGT
Para calcular el valor de R1 y R2, debemos recordar que el SCR requiere para
dispararse que: 0.8 V ≤ VGT ≤ 2 V
Vcc R1 Vcc
VGT = xR 2 = −1
R1 + R 2 R 2 VGT
R1 24
= − 1 = 29 R1 = 29 R2
R 2 0.8
b) VGT = 2 V. y Vcc = 24 V
R1 24
= − 1 = 11 R1 = 11 R2
R2 2
11 R2 ≤ R1 ≤ 29 R2
Por lo tanto se debe escoger una resistencia R1 que sea entre 11 y 29 veces R2.
RL
R1
VAK
Vac VAK
P1
IGTmin = 15 mA
0.8 ≤ VGT ≤ 2V
LAMPARA 220V
RL
P1
50K
Va c =220V R1
30K
10W
C
0.1uF
Cuando el voltaje del condensador alcanza un valor igual al voltaje de compuerta que
origina la corriente IGT mínima que necesita el SCR para entrar en conducción, el
voltaje ánodo-cátodo cae hasta el valor de aproximadamente 1ó 2 voltios; circula
entonces una gran corriente de ánodo limitada únicamente por la carga RL.
⎛ V ⎞
t = R.C.Ln ⎜ ⎟
⎝ V − Uc ⎠
Va c
T1 T2 T3
VGT
I GT
2π
0 π
EL
0 1 π
EL
0 2 π
EL
0 3 π
Con este circuito el ángulo de disparo se extiende a más de 90 grado.
T1 = ( R1 + P1 )x C y T2 = R2 x C2
220V
RL 100K
P1
R1
V a c =220V 10K R2
33K
C1 C2
0.22uF 0.22uF
Tomando como ejemplo el DIAC ECG6408, el fabricante nos proporciona las siguientes
características:
30K 220V
R1 RL
50K
P1
Va c
ECG5496
ECG6408
0.1uF C
N
E
E P
B1 B1
El UJT continua produciendo pulsos; pero, solo el primero tiene trascendencia para
lograr el disparo de SCR, de π hasta 2 π , el diodo zener está polarizado
inversamente, y su voltaje ánodo-cátodo es igual a 0.7 voltios, cortando el
funcionamiento del UJT.
⎛ 1 ⎞
T = R.C Ln ⎜ ⎟ donde f = 1 / T
⎝1− n ⎠
15K
220V EL
Rz RL
220V
V ac 100K 470
R R2
B2
E
Vz
+
Dz
B1
E SCR
VE C
ECO5496
0.1
Para el transistor UJT ECG6401, según el fabricante n min = 0.56 y n max = 0.75.
Para la elección adecuada de los valores de R y C es necesario considerar que:
Un circuito típico del uso de Triac con disparo de DIAC es el DIMMER o control de
intensidad de luz, que se muestra a continuación.
30K EL
500K RL
P1
Va c
R1=4K7 D1 T1 220V
ECG5496
0.1uF ECG6408
C1 C2
EL
0 +
2π π
0 220V 0
2π
π
V1 + Vcc
π -
0
2π V0 2π
741 0 π
+
- Vcc
−1 t
R1.C ∫o
Vo = Vi (t ).dt
Esta ecuación es válida para frecuencias de entrada > fc, para la elección de los
valores, de los componentes, según la teoría de circuitos, debe considerarse, lo
siguiente:
1
Rs ≈ 1O R1 Fc =
2πRs.C
Dando valores, obtenemos que la frecuencia de entrada ( 60 Hz. ) es >> fc, luego el
circuito será un buen integrador.
Rs: 10 m
C
+ Vcc
V1 R1 0.01
2π - V0 π
0 π 741 0
1M
+ 2π
- Vcc
+ Vcc 10M
RF
2π
R1
0 π
1M C
- Vcc
R2 0.01
0 π 2π
115V -
+Vcc 1M 741
0
+
10K VN
P1 2K VN
+ 15V EL
+Vcc
270
RL
3w
R10 ECO5496
T1
Vac
220
R8 -
10K IC2 T2
+
8U x 84
270 10K
R5 R9
330
- Vcc R6
- 15V
10K
P2
P2
12V R7
330
Las señales que se presentan en cada una de las etapas se presentan en el grafico,
iniciando con la señal a controlar, la señal de sincronismo obtenida mediante el
trasformador reductor, la onda cuadrada del comparador en base a la señal de
sincronismo, y de ella se logra la onda triangular, luego los pulsos desfasados
adecuadamente para tener el inicio de la conducción, el recorte y amplificación de los
pulsos de disparo y finalmente la conducción en la carga.
Vac
Vs
Ic1
0
Ic2 0
- VE
Ic3
Ig
EL
La corriente de compuerta IGTmin, varía desde 0.2 mA hasta 40 mA para el SCR con
corriente de ánodo de 0.8 Amp. a 35 Amp.
150
I GT = 15mA
VGT
En el circuito mostrado se alimenta con 220 VAC, las resistencias tiene los siguientes
valores
RL= 01 Ohmios R1= 3.3k P1= ¿? Para que se dispare a 90°
RL
R1
VAK
Vac VAK
P1
De las características del SCR, sabemos que IGT mínimo = 15 mA. y tensión
instantánea en 90° será voltaje pico.
V 311V
V = 220 2 = 311 V. RT = = = 20.73K
IGT 15mA
SEMICONDUCTORES INTRINSECOS
DOPADO DE UN SEMICONDUCTOR
REGENERACION DE PORTADORES
Electrón libre
Utilizando una impureza trivalente, es decir, una impuraza cuyos átomos tengan solo
3 electrones de valencia, como el aluminio, el boro o el galio.
SIMBOLOGIA
K K B1
A2 A2
G
A1 A1
En realidad el calor al disiparse debe pasar tres puntos de resistencia térmica, una
entre el componente y su encapsulado, otro entre el encapsulado y el disipador, y
finalmente entre el disipador y el ambiente, y para casos críticos se realiza cálculos de
cada resistencia térmica y su tratamiento para una optima disipación.
Insistimos en que debemos evitar que los circuitos de prueba y experimentos estén
energizados, consumiendo energía eléctrica, cuando no se esta realizando mediciones
o comprobaciones de su funcionamiento, tratando de usar racionalmente los recursos
eléctricos y al mismo tiempo evitar poner en peligro a nuestros compañeros e incluso a
nosotros mismos.
El uso racional de los recursos es un compromiso que tenemos todos los habitantes de
la tierra con nuestro futuro y el futuro de nuestros hijos, por que debemos preservar el
medioambiente y evitar su depredación y contaminación.
VCC
R2
VI 1 V01
VI 2 V02
59
CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
Para evitar que la etapa de Mando tenga contacto eléctrico con la etapa de
Fuerza y exista un aislamiento eléctrico se utiliza un transformador de pulsos
para realizar el disparo de los SCR y Triac.
PROCESO DE EJECUCIÓN
+ 15V EL
+Vcc
270
RL
3w
R10 ECO5496
C D T1
Vcc
24
VIN B
T2
8U x 84
10K
R9
GND
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
Los rectificadores trifásicos pueden ser de media onda y onda completa tipo
puente mixto o totalmente controlado.
PROCESO DE EJECUCIÓN
V1 T1
L1
EL EF
V2 T2
L2
V3 T3 EDC
L3
IDC
V1 T1 T3 T5
L1
EL
V2
L2 EDC
L3 V3
IDC
D4 D6 D2
10º PASO: Verifique las conexiones y alimente con 220 V. - 60Hz trifásico.
RECTIFICADORES CONTROLADOS
TIPOS
CARACTERISTICAS
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
b.- Acomodar el valor de la tensión de salida, al valor exigido, gracias a una adecuada
relación de transformación, elevando o reduciendo la tensión de entrada.
Los rectificadores controlados trifásicos suministran una tensión de salida más alta
que los rectificadores controlados monofásicos, y la frecuencia del rizado es mayor y
por lo tanto de menor periodo, lo que facilita el filtrado para suavizar la corriente y la
tensión de carga, por esta razón, los rectificadores trifásicos controlados son de amplia
aplicación en el control de velocidad de alta potencia.
V1 T1
L1
EL EF
V2 T2
L2
V3 T3 EDC
L3
IDC
Se observa en el gráfico de las formas de onda del rectificador de Media Onda, que en
el tramo de π /6 hasta 5π /6, la tensión más positiva corresponde a V1 y por ello el
SCR T1 esta polarizado directamente y en condiciones de conducir, requiriendo para
iniciar la conducción el pulso de disparo, por lo tanto en este tramo es posible controlar
al SCR T1, iniciando la conducción al recibir el pulso de disparo.
V1 V1 V3
V 2
1 2 3
2 ϖτ
0
5 9
6 6 6
Vg1
2 ϖτ
0
Vg2
2 ϖτ
0
Vg3
2 ϖτ
0
V1 V2 V3
VL
2 ϖτ
0
Los puntos de intersección de las ondas V1, V2 y V3 en los semiciclos positivos son
los puntos de relevo y polarizan directamente a los SCR; en el punto 1, el SCR T1 inicia
su conducción, si llega el pulso de disparo, pero tiene oportunidad de iniciar la
conducción en cualquier instante dentro del tramo de π /6 hasta 5π /6.
Para el SCR T2, el pulso de disparo deberá llegar en 5π /6 + π /6, por lo que el SCR
T2 se disparará en 6π /6 en el diagrama de Vg2.
Para el SCR T3, el pulso de disparo deberá llegar en 9π /6 + π /6, por lo que el SCR
T3 se disparará en 10π /6 en el diagrama de Vg3.
Como resultado de aplicar los pulsos con un retrazo de 30º en cada tramo de
conducción se obtiene la forma de onda indicada en VL, que es la tensión en la carga.
Para calcular la tensión media o DC en la carga, se debe tener en cuenta que justo en
30º de retraso para enviar el pulso de disparo, desde el punto de intersección o relevo
de dos tensiones, se produce una continuidad en el nivel cero, entre la onda que
termina y la que inicia su conducción por el disparo, como se muestra en el gráfico.
V1 V2 V3
VL
2 ϖτ
0
3V 6
VDC = Cosα
2π
3V 2 ⎡ ⎛π ⎞⎤
VDC = ⎢1 + Cos⎜ + α ⎟⎥
2π ⎣ ⎝6 ⎠⎦
Se observa que con ambas ecuaciones se obtiene el mismo resultado para α = 30º.
CIRCUITO DE DISPARO
Para el circuito de mando o disparo, es necesario que los pulsos de disparo de los
SCR estén sincronizados con la tensión de línea. Este sincronismo se efectúa,
generalmente, con pequeños transformadores de sincronismo.
Como son tres fases (L1, L2 y L3), es necesario un circuito de disparo por cada fase,
para ello se puede utilizar cualquiera de los circuitos de disparo estudiados
anteriormente.
TIPOS
El rectificador controlado trifásico de onda completa, puede ser de dos tipos:
1. Rectificador trifásico controlado mixto.
2. Rectificador trifásico totalmente controlado.
Este tipo de rectificador, mixto o combinado, esta formado por tres diodos y tres SCR,
la conducción se realiza mediante la pareja diodo-SCR; sin embargo el inicio de la
conducción esta determinado por la llegada del pulso de disparo al SCR y el diodo
conduce de acuerdo a su comportamiento natural de polarización.
V1 T1 T3 T5
L1
EL
V2 EDC
L2
L3 V3
IDC
D4 D6 D2
Para calcular la tensión media o DC en la carga, se debe tener en cuenta que para el
rectificador trifásico tipo puente, se tiene seis componentes ondulatorios en cada ciclo y
por ello la onda en la carga generalmente es continua, se tendría que dejar de enviar
pulsos de disparo en dos tramos de control para que se produzca una discontinuidad
en cero en la carga.
ϖτ
VDC =
3V 6
(1 + cosα )
2π
Isrms
T1 T3 T5
L1
EL EL
EDC
L2
EF
L3
IDC
T4 T6 T2
El circuito esta formado por seis SCR y se podría pensar que se requiere seis
pulsos de disparo, uno para cada SCR; sin embargo, se necesitan doce pulsos de
disparo, seis que llamaremos pulsos negros y 6 que llamaremos pulsos blancos.
El motivo por el que requiere doce pulsos es porque, como sabemos, siempre deben
conducir dos SCR, pero el relevo no es simultáneo, sino intercalado, de modo que un
SCR inicia conduciendo con una pareja SCR X y a la mitad cambia por otra pareja
SCR Y, y el SCR que ya esta conduciendo, cuando cambia de pareja SCR, requiere
nuevamente otro pulso, a fin de no interrumpir su conducción.
T1
T2
T3
T4
T5
T6
Por ejemplo, cuando el SCR T2 es disparado con un pulso negro para conducir
corriente por la carga junto con el SCR T1; y como SCR T1 ya esta conduciendo,
se asume que solo se debe disparar SCR T2. Pero ocurre que si no se envía el pulso
blanco para disparar, o mejor dicho redisparar el SCR T1, no existe la seguridad de que
continúe conduciendo la corriente por la carga; para asegurar se vuelve a disparar el
SCR T1.
La separación entre los pulsos negros y blancos debe ser de 60º con el objeto de
mantener pareja y simétrica la corriente en la carga, los pulsos negros son generados
directamente por el circuito de disparo, mientras que los pulsos blancos se obtienen
indirectamente, mediante un arreglo lógico; el ángulo α debe hacer variar
simultáneamente a todos los pulsos.
Para obtener esta forma de onda en la carga, el circuito lógico de disparo debe
cumplir la siguiente secuencia: SCR T1 se debe disparar con la onda V13, SCR T2
con la onda V23, SCR T3 con V21, SCR T4 con V31, SCR T5 con V32 y el SCR
T6 con V12.
ϖτ
3V 6
EDC = Cosα
π
APLICACIONES
Las aplicaciones de los rectificadores controlados trifásicos son los mismos de los
rectificadores trifásicos No controlados, pero donde se requiera tener un nivel de
tensión continua variable, controlado por alguna parte del proceso, a fin de variar el
funcionamiento de un actuador y participar en el control del proceso.
V1 V1 V3
V 2
1 2 3
2 ϖτ
0
5 9
6 6 6
Vg1
2 ϖτ
0
Vg2
2 ϖτ
0
Vg3
2 ϖτ
0
V1 V2 V3
VL
2 ϖτ
0
3V 6
VDC = Cosα
2π
3V 2 ⎡ ⎛π ⎞⎤
VDC = ⎢1 + Cos⎜ + α ⎟⎥
2π ⎣ ⎝6 ⎠⎦
Se observa que con ambas ecuaciones se obtiene el mismo resultado para α = 30º y
debemos recordar que V es le voltaje alterno o VAC o Vrms., de entrada al
rectificador.
VDC =
3V 6
(1 + cosα )
2π
SI V = VAC
Para α = 30º VDC = 1.01 V
Para α = 45º VDC = 1.01 V
Para α = 60º VDC = 1.01 V
Para α = 90º VDC = 1.01 V
Para α = 120º VDC = 1.01 V
Para α = 150º VDC = 0V
ϖτ
DIAGRAMAS DE BLOQUES
TRANSFORMADOR CIRCUITO
DE SINCRONISMO DE DISPARO
Los rectificadores, por el nivel de potencia que manejan, deben tener facilidad para
disipar el calor, por ello los componentes de rectificación como el diodo Y el SCR
deben tener un buen contacto con los disipadores cuando los tengan y de lo contrario
tener una ventilación adecuada, que haga circular el aire suficiente para enfriar a los
componentes.
T1 T3
VC
+ A B REF.
12V CARGA
-
T4 T2
BATERIA
-
+
ETNA
77
CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
Una batería de 12 voltios, tiene dos electrodos con algunas sustancias químicas
sobre ellos, entre los electrodos hay separadores.
PROCESO DE EJECUCIÓN
-
+
ETNA
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
T1 T3
VC
+ A B REF.
12V CARGA
-
T4 T2
T1,T2
C NC C NC ϖτ
0
T3,T4
NC C NC C ϖτ
0
Vc
E
ϖτ
0
-E
6º PASO: verifique, si las formas de onda son como los mostrados en el paso
2.
CIRCUITOS INVERSORES
GENERALIDADES
RECTIFICADOR
CICLO- CHOPPER
CONVERSOR AC DC O
TROCEADOR
INVERSOR
CIRCUITO INVERSOR
TIPOS
Por el tipo de corriente alterna que entrega en su salida, los Inversores pueden ser:
CARACTERISTICAS
Para obtener en la una onda sinusoidal perfecta en la salida del inversor, se requiere
contar con un microcontrolador, que reproduce una onda sinusoidal perfecta, en base a
que el microcontrolador tiene en memoria todos los valores de la función seno, y con
ello produce una onda sinusoidal perfecta.
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
T1 T3
VC
+ A
CARGA
B REF.
-
T4 T2
T1 T3
VC
+ A
CARGA
B REF.
-
T4 T2
T1,T2
C NC C NC ϖτ
0
T3,T4
NC C NC C ϖτ
0
Vc
E
ϖτ
0
-E
C NC C ϖτ
T1
0
T2 C NC C ϖτ
0
T3 NC C NC C ϖτ
0
T4 NC C NC ϖτ
0
Vc
´i
E
-
τ2 τ3 ϖτ
0 τ1 τ4
-E
El circuito de mando del inversor trifásico debe generar seis pulsos de disparo, para
comandar seis componentes de estado sólido, que pueden ser SCR, transistores BJT
de potencia, MOSFET de potencia o IGBT, en una secuencia predefinida para producir
tres tensiones de salida desfasadas entre si en 120º.
El circuito de fuerza se configura con el puente trifásico formado por seis transistores
BJT o MOSFET de potencia o pueden se seis IGBT y su carga lo constituye el
primario de un transformador trifásico, generalmente conectado en estrella.
APLICACIONES
UPS STAND BY.- el inversor solo funciona cuando no hay energía eléctrica comercial o
es demasiada deteriorada la calidad de la onda sinusoidal.
UPS ON LINE.- el inversor funciona todo el tiempo y la energía eléctrica comercial sirve
solo para alimentar al rectificador /cargador de batería.
El uso del circuito inversor es necesario cuando se genera energía eléctrica DC y debe
ser almacenada en baterías para su posterior conversión en AC, como es el caso de
las energías renovables, de generadores Eólicos, de celdas solares u otra fuente de
tensión DC.
Por otro lado, debe bloquear con confiabilidad las tensiones inversas que puedan
aparecer en el funcionamiento del circuito rectificador, la máxima tensión inversa
periódica, URRM, aparecen indicadas en las hojas de características para cada
diodo rectificador, debe ser mayor que la máxima tensión inversa calculada.
Para los SCR, se tienen los mismos parámetros de corriente directa y tensión inversa,
que deben ser calculados para evitar un mal funcionamiento por deterioro del
componente al estar trabajando en el margen o límite de sus características.
En el Rectificador de media Onda cada diodo permite el paso de una tercera parte de la
corriente directa del rectificador
IDC
ID1 =
3
- -+ -+ -+
+- +- +-
+
Conectando el capacitor a una fuente de tensión DC, cerrando el switch con el punto A,
una de las placas se cargará negativamente y la otra positivamente, lo que ha ocurrido
es que ahora hay más electrones que antes en la placa negativa y menos electrones
que antes en la placa positiva. Además el exceso de electrones en la placa negativa es
exactamente, igual a la falta de electrones en la placa positiva.
Conectando una bobina al capacitor cargado los resultados son diferentes, cuando
circula corriente a través de una bobina, se genera al rededor de ella un campo
magnético.
E
- - -
2 E 0
+ + + 1
Tan pronto como algunos electrones atraviesan la bobina, empieza a crearse un campo
magnético, se induce una tensión a través de la bobina que se opone al flujo de
electrones de la placa negativa.
Las líneas magnéticas del campo decreciente cortan las espiras de la bobina e inducen
una tensión a través de ella. Esta tensión inducida se opone a la disminución de la
corriente que atraviesa la bobina, y tiene polaridad contraria a la primitiva del capacitor.
Ahora el capacitor y la bobina se comportan como dos pilas en serie, sumando sus
tensiones (negativo con positivo). A causa de esta tensión inducida, los electrones
circulan a través de la bobina en el mismo sentido.
Toda la energía del campo magnético que desaparece, hace aumentar la carga
negativa de la placa inferior del capacitor. Cuando el campo magnético se ha anulado
por completo, toda la energía eléctrica a sido devuelta al capacitor en forma de carga
eléctrica y la tensión entre los extremos del capacitor tiene precisamente la polaridad
opuesta a la de la carga primitiva.
Cuando todos los electrones se han acumulado en la placa inferior del capacitor, su
carga es precisamente contraria a como lo era primeramente, y los electrones son
atraídos ahora por la placa superior positiva a través de la bobina, tal como se muestra
en el gráfico.
El campo magnetico
ha desaparecido
completamente
No circula corriente
E 4
El condensador ha
vuelto a cargarse +
0
completamente
+
4
con polaridad - -
contraria.
A C
B
L C Amplificador
Circuito de
realimentación
Esta energía es suficiente para vencer las perdidas debidas a la resistencia eléctrica en
el circuito LC.
R
2R´ + Vcc
C
+ +
V-error A
-
R C R´ RL
- VEE
SIMBOLOGIA
Los símbolos eléctricos que se utilizan en los circuitos inversores son: el SCR, las
resistencias, el amplificador operacional, transistores, el símbolo del circuito inversor,
etc. cuyos gráficos se presentan:
+ B
-
E
DIAGRAMAS DE BLOQUES
SALIDA
TENSION CIRCUITO ALTERNA
DC CONMUTADOR SINUSOIDAL
220V
60 HZ
CIRCUITO
DE
DISPARO
´t 7
´t ´t 2 ´t 3 ´t 4 ´t 5 ´t 6
1
Las precauciones que se debe tener en el montaje de los circuitos Inversores, son en
general las precauciones que se tienen que tener al montar cualquier circuito
electrónico de potencia, primero identificar correctamente los terminales de cada
componente electrónico y confirmar que el componente corresponde al considerado en
el diseño del circuito.
Verificar que las características o parámetros, de los componentes son los adecuados
para el uso previsto para el circuito, en lo referente a tensión, corriente, potencia,
temperatura, etc.
Y siempre tener en cuenta que No se debe tener contacto físico directo, por que
circula corriente por el cuerpo y es fatal para la integridad física de las personas,
produciendo quemaduras y la muerte en la mayoría de los casos.
Para evitar accidentes, se debe revisar bien las conexiones y los contactos de los
circuitos, aislando adecuadamente los empalmes y las borneras expuestas, y en
general todo punto de energía eléctrica que pueda ser tocado por el aprendiz o
participante.
No olvidar que en los circuitos inversores la salida y algunas partes tienen tensiones de
220 voltios AC, por lo que se recomienda, separar las etapas de mando de las etapas
de fuerza, con la finalidad de trabajar con el máximo cuidado en la etapa de fuerza y
procurando desconectar después de las mediciones y pruebas.
T1
+ DRL
E RL Vc
-
T1
C NC C NC t
0
Vc
E
VDC
t
0
95
CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
3º PASO: Mida el aislamiento entre las bobinas del motor, con el multimetro
en la escala de ohmios, y debe obtener muy alta resistencia.
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
T1
+ DRL
E RL Vc
-
T1
C NC C NC t
0
Vc
E
VDC
t
0
6º PASO: verifique, si las formas de onda son como los mostrados en el paso
2.
CIRCUITOS TROCEADORES
GENERALIDADES
TROCEADOR O CHOPPER
En este circuito, variando el ángulo de disparo del SCR se varía la tensión media de
salida VDC, y en su límite máximo se comporta como un interruptor estático de
continua, que cierra y abre un circuito, El mínimo Angulo de disparo debe ser igual a
0.1 T y el máximo ángulo de disparo debe ser igual a 0.9 T.
TIPOS
CHOPPER REDUCTORES.- cuando la salida es menor que la entrada y son los mas
comunes.
CHOPPER ELEVADORES.- cuando la salida es mayor que la entrada y son para usos
específicos.
T1
V
B a
D1
Carga
b
CHOPPER REGENERATIVO
D1
T1
V
B a
T2 Carga
D2
b
CHOPPER INVERSOR Y REGENERATIVO
D1 D3 T3
T1
V a b
B
T2 Carga
D2 D4 T4
CARACTERISTICAS
El circuito Chopper elevador comparado con el Chopper reductor tiene como principal
diferencia, es que el Chopper elevador funciona almacenado energía en una
inductancia durante el periodo en el que el transistor esta conduciendo y transfiriendo
la energía almacenada a la carga cuando el transistor no conduce.
El circuito Chopper debe tener alguna forma de detección de tensión para mantener la
tensión de la carga constante bajo condiciones de corriente variable o fluctuaciones
de la tensión de alimentación, y debe detectar la corriente hacia la carga y si excede
un valor predeterminado se aplica limitación de corriente.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
T1
+ DRL
E RL Vc
-
Las formas de ondas del Chopper básico cuando el ciclo de trabajo es el 50%. en la
conducción del SCR. Y luego se muestra para una conducción del SCR en más del
50% y por último para menos del 50%.
T1
C NC C NC t
0
Vc
E
VDC
t
0
T1
C NC C NC t
0
Vc
E
VDC
t
0
T1
C NC C NC C t
0
Vc
E
VDC
t
0
APLICACIONES
CONTROL DE MOTOR DC
Otra de las aplicaciones es controlar la velocidad de un motor DC y para ello se debe
variar la tensión DC en sus bornes, y así variar la velocidad del motor. Un Chopper
entrega una tensión DC variable y con ello se puede alimentar el motor y controlar su
velocidad, variando el voltaje DC, además, se detecta la corriente hacia la carga y si
excede un valor predeterminado se aplica limitación de corriente.
OTRAS APLICACIONES
Toda necesidad de tener un voltaje DC variable para alimentar equipos, juguetes y
aparatos domésticos y de laboratorio, se pueden controlar con el circuito Chopper o
circuito troceador.
PERIODO
El periodo es el tiempo T, que necesita una función periódica para completar un ciclo,
esto es el tiempo desde que empieza la función tomar los valores hasta termine su
variación antes de volver a iniciar un recorrido similar al recorrido anterior.
FRECUENCIA
1
La siguiente fórmula relaciona la Periodo con la Frecuencia: f =
T
El periodo es la inversa de la frecuencia.
Para las tensiones y las corrientes sinusoidales, se utiliza la formula para hallar los
valores correspondientes, por ejemplo, la frecuencia de la energía eléctrica comercial,
conocida por todos es 60 ciclos por segundo, también llamado 60 Hertz que es la
unidad de la frecuencia y significa 1 ciclo por segundo, y 60 Hertz significa 60 ciclos por
segundo.
ϖτ
0
Para generar Ondas Cuadradas se puede diseñar muchos circuitos, algunos basados
en un oscilador sinusoidal y mediante un comparador de tensión generar la onda
cuadrada.
Un circuito muy usado para generar directamente la onda cuadrada es el que esta
compuesto por una báscula de Schmitt no inversora que genera una onda rectangular
y que excita a un circuito integrador, la salida del integrador es una onda triangular,
esta se realimenta y se emplea para excitar la bascula de Schmitt.
Así se tiene un circuito muy interesante, donde la primera etapa excita a la segunda,
y la segunda excita a la primera, como se muestra en el grafico.
R1
R1
C
+VCC
R2 +VCC
- R3
-
V0
+
+
- VEE
- VEE
02
01
´t ´t 2 ´t3 ´t 4 ´t5 ´t 6
1
DIAGRAMAS DE BLOQUES
SALIDA
TENSION CIRCUITO DE
DC CONMUTADOR TENSION
FIJA DC
VARIABLE
CIRCUITO
DE
DISPARO
SIMBOLOGIA
Los símbolos eléctricos que se utilizan en los circuitos troceadores son: el SCR, las
resistencias, el amplificador operacional, transistores, el símbolo del circuito troceador,
etc. cuyos gráficos se presentan:
En primer lugar para intervenir a un circuito se debe verificar que el circuito no este
alimentando a algún equipo o circuito de carga, en caso de ser así, previamente se
debe desconectar la carga.
Realizar las descargas de los condensadores, a fin de eliminar las cargas residuales e
igualmente en los elementos inductivos si los hubiera.
Y siempre tener en cuenta que No se debe tener contacto físico directo, por que circula
corriente por el cuerpo y es fatal para la integridad física de las personas, produciendo
quemaduras y la muerte en la mayoría de los casos.
Para evitar accidentes, se debe revisar bien las conexiones y los contactos de los
circuitos, después del mantenimiento, antes de conectar nuevamente los circuitos.
T1
Vs T2
T4
RL VL
T3
GRUPO
NEGATIVO
V5
t
V6
1 2 1 2 t
3 4 3 4
108
CONTROL ELECTRÓNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
5º PASO: Conecte a la salida del secundario una carga de 500 ohmios y mida
en forma indirecta la corriente en el circuito a través de la tensión
de carga.
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
GRUPO
POSITIVO
T1
Vs T2
T4
RL VL
T3
GRUPO
NEGATIVO
V5
t
V6
1 2 1 2 t
3 4 3 4
6º PASO: verifique, si las formas de onda son como los mostrados en el paso
2.
CIRCUITOS CICLOCONVERTIDOR
GENERALIDADES
También se puede lograr una señal de una frecuencia distinta a la original, mediante
el uso de otros conversores, como es primero rectificar la corriente alterna AC en
corriente continua DC, y luego con un inversor generar la señal alterna de la frecuencia
requerida.
Los ciclo convertidores utilizan los SCR para poder realizar la conducción adecuada en
los instantes previstos a fin de realizar la modificación de los semiciclo de conducción y
hacer circular por la carga en el sentido requerido y no tal como llegan los semiciclos
naturales de la onda sinusoidal.
Para ello el circuito de control permitirá disparar el SCR adecuado para rectificar el
semiciclo al lado positivo o al lado negativo o dejar pasar el semiciclo tal como llega.
TIPOS
semiciclo puede ser rectificado la mitad o parte del semiciclo para un lado y la otra
parte para el otro lado.
Grupo Grupo
positivo negativo
T1 T2
T3 T4
+V
A A
B + Carga B
T7 T8
T5 T6
CARACTERISTICAS
Tensión media
t3 t4 t5 t6
t0 t1 t2
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
CICLOCONVERTIDOR ENVOLVENTE
T1
Vs T2
T4
RL VL
T3
GRUPO
NEGATIVO
En el circuito cicloconvertidor mostrado, se tiene cuatro SCR, que serán, disparados
uno a la vez, de acuerdo a como corresponda para tener dos semiciclos positivos
seguidos y dos semiciclos negativos seguidos y luego repetir la secuencia, con ello se
tiene que la frecuencia de la salida será la mitad de la frecuencia de la entrada y se
tendrá la forma de onda que se ve en el gráfico.
En este circuito cicloconvertidor se observa el grupo positivo formado por los SCR T1 y
T2, y el grupo negativo formado por los SCR T3 y T4, entonces cuando se requiere, un
semiciclo positivo conducirá T1 si el semiciclo de entrada es positivo y conducirá T2 si
el semiciclo de entrada es negativo, igual cuando se requiere un semiciclo negativo
debe conducir T3 si el semiciclo de entrada es positivo y T4 si el semiciclo de entrada
es negativo.
nota tiene dos semiciclos positivos y dos semiciclos negativos y después se repite el
nuevo ciclo.
V5
t
V6
1 2 1 2 t
3 4 3 4
APLICACIONES
RELACIONES DE FRECUENCIA
En los convertidores controlados por fase, la frecuencia tiene una relación similar pero
no existe la restricción de un número entero, por que el ángulo de disparo puede
desplazarse fácilmente para llegar a cualquier necesidad de dirección de flujo de
corriente de la carga, y n: Numero real.
Al variar la frecuencia generada, se logra variar la velocidad del motor en forma casi
proporcional y en un amplio rango, pero se debe tener en cuenta la relación de la
Amplitud de la alimentación con la Frecuencia.
V = 4.44 × f × N × φ
DIAGRAMAS DE BLOQUES
TENSION TENSION
ALTERNA CIRCUITO ALTERNA
AC DE AC
60HZ CONMUTACION 30 HZ
CIRCUITO
DE
DISPARO
Al variar los valores característicos de los de los componentes, también se varía los
valores de las variables del circuito, pudiendo afectar el comportamiento de todo o una
parte del sistema e incluso puede deteriorar a otras partes del sistema. Los circuitos
realimentados negativamente, son ideales para evitar que el efecto de la variación de
los parámetros afecte a todo el circuito, por cuanto cuando una variable aumenta la
realimentación, trata de compensar disminuyendo otro parámetro del circuito, a fin
eliminar la variación del conjunto.
L1 L2
Vcc 5V
1W
47 Ω 4
1 A2
2 6 G A1
Vcc
5V
Ω 1W
MARCHA
1K
U V
5 7
PR
0.01 Vcc Q 220 Ω
up
Vcc BC 549
5V CL
PARO 1K 8 13
119
CONTROL ELECTRÓNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
Los rele de estado sólido son circuitos con SCR o triac, permiten la conducción o
la interrupción de la conducción en un circuito de fuerza.
PROCESO DE EJECUCIÓN
T1
T2 I0
VS RL V0
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
Los contactores de estado sólido son circuitos con SCR o triac, que permiten la
conducción o la interrupción de la conducción en un circuito de fuerza, la
diferencia con el rele es su potencia, siendo mayor el del contactor.
PROCESO DE EJECUCIÓN
I0
T1
VS RL V0
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
3º PASO: Realice las mediciones de aislamiento entre las bobinas del motor,
mida con el multimetro en la escala de ohmios, y obtendrá muy alta
resistencia:
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
L1 L2
Vcc 5V
1W
47 Ω 4
1 A2
2 6 G A1
Vcc
5V
Ω 1W
MARCHA
1K
U V
5 7
PR
0.01 Vcc Q 220 Ω
up
Vcc BC 549
5V CL
PARO 1K 8 13
3º PASO: Verifique las conexiones y la potencia del motor, que no sea mayor
que la del mando electrónico, y alimente el circuito con 220 V. de
energía eléctrica en las entradas L1 y L2, y 5 VDC al circuito de
mando.
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
GENERALIDADES
En el gráfico se tiene un mando simple, que nos muestra las dos partes del sistema: el
dispositivo de mando y el sistema gobernado.
SISTEMA DE MANDO
Dispositivo Sistema
de mando gobernado
CONTACTOR MOTOR
MANDOS
L +
Magnitudes de S2
referencia:
S1
Señales 1 y 2
Señal 1
K
Elemento de ajuste: K
Contactor
L-
En el mando por programa, se tiene de tres tipos: por programa de tiempo, por
programa de secuencia y por programa de recorrido.
DISPOSITIVOS DE MANDO
Los pulsadores solamente están activados durante el tiempo que dura la pulsación
como un timbre, al soltarlos las piezas de contacto vuelven a la posición de partida
bajo la influencia de muelles o resortes.
Existen diversos tipos de circuitos de mando: mando con resistor CPT, mando con
termistores CNT, mando mediante fotorresistor, etc.
CIRCUITOS DE MANDO
CARACTERISTICAS
1.- No hay arco eléctrico, y por lo tanto, no hay ruido eléctrico, generado por este
concepto ni desgaste.
5.- Los interruptores estáticos de corriente alterna permiten una conexión gradual
haciendo un control de fase en los primeros ciclos a fin de evitar las puntas de
corriente cuando en la carga hay elemento a magnéticos, y la apertura puede
hacerse en un paso por cero de la intensidad, para suprimir las sobretensiones
causadas por las inductancias.
Como interruptores estáticos de AC, los SCR son conmutados por línea o en forma
natural y la velocidad de conmutación queda limitada por la frecuencia de la
alimentación AC y el tiempo de desactivación de los SCR.
FUNCIONAMIENTO
T1
T2 I0
VS RL V0
Los pulsos de compuerta aplicados al SCR pueden ser pulsos cortos, cuando las
cargas son resistivas. Sin embargo para cargas inductivas, estos pulsos no son
adecuados, y normalmente se utiliza un tren de pulsos de corta duración o, dicho en
otras palabras, un pulso ancho segmentado.
El circuito de mando puede ser cualquiera de los empleados para el control de SCR,
tomando la precaución de ajustar el ángulo de disparo a = 0º.
AC DE
SINCRONISMO
TCA785
AC DE
FUERZA
COMPARA- AMP. DE CKTO DE
DOR PULSOS FUERZA
GEN DE
RAMPA
Las formas de onda del funcionamiento del interruptor con dos SCR se muestran en
los gráficos, el SCR T1 se dispara en wt = 0 y el SCR T2 en wt = л, la forma de onda
de la salida es igual a la tensión de entrada.
Los SCR actúan como interruptores y se conmutan por línea, también se muestran las
formas de ondas de la tensión de entrada Vs, la tensión de salida Vo y la corriente de
salida lo.
VS
V 2
0 2 ϖτ
Vg1
0 ϖτ
2
Vg2
0 2 ϖτ
I0
0
2 ϖτ
V0
V 2
0 2 ϖτ
El interruptor estático con triac es idéntico al interruptor anterior sin más que sustituir
la pareja de SCR por un TRIAC, y el control es facilitado al no haber más que un
terminal de mando.
Este circuito tiene una gran aplicación para las potencias y frecuencias bajas: hasta
unos 6KVA y unos 400 Hertz respectivamente, para frecuencias más altas el bloqueo
empieza a ser dificultoso.
Para las cargas inductivas el bloqueo se hace igualmente más difícil y es necesario
disponer una red RC en paralelo con el TRIAC para evitar disparos no controlados.
I0
T1
VS RL V0
APLICACIONES
Los automatismos y los telemandos son aplicaciones típicas para los reles y
contactores de estado sólido, permitiendo un accionar de mayor velocidad que los
convencionales y donde el número de maniobras casi no tiene efecto por no tener
elementos mecánicos sujetos a desgaste.
En general en todo equipo que para encenderse requiere solo un pulsador, se tiene un
rele de estado sólido para mantener encendido el equipo.
Un rele estático tiene varias características deseables cuando se compara con sus
homólogos mecánicos, no hay partes móviles que se desgasten o que se quemen;
es mecánicamente robusto y sin ruido de funcionamiento; puede trabajar muy
rápidamente en menos de 0,1ms, comparado con unos 50ms para un rele mecánico;
y se adapta rápidamente a un control electrónico sofisticado.
Se incluye conmutación a nivel cero, de forma que el rele cierra en el punto de tensión
cero de la forma de onda de alimentación, y por lo tanto evita interferencias en las
líneas, se puede aplicar a la carga un crecimiento gradual de tensión para evitar
sobrecargas de corriente; y un aislamiento y desconexión rápida en caso de avería.
Los reles pueden utilizarse para trabajar con alimentaciones AC o DC, y en general,
los reles mecánicos pueden tener la misma construcción para ambas fuentes,
afectando solo a sus características máximas. Ya que algunos semiconductores de
potencia, como los tiristores y triacs, se pueden desconectar solo cuando la corriente a
través de ellos cae por debajo de un cierto valor, los reles estáticos que utilizan estos
componentes difieren en detalles de circuito cuando funcionan en AC ó DC.
T1
A
T2 C
Alimentación CARGA
c.a. Monofásica
D
B
Los parámetros eléctricos de los circuitos eléctricos son los valores que representan
que determinan el comportamiento del circuito, tienen que ver con las magnitudes y sus
representaciones.
LA FUNCION SENO
Si trazamos en una grafica los valores del seno en función del ángulo α , obtendremos
la curva representada a la derecha de la figura que se adjunta, se ha destacado los
valores de los senos para los ángulos de 30 °, 60 ° y 90°, la hipotenusa es la misma
para todos los ángulos, pues es el radio del circulo.
Si tomamos un radio fijo de, por ejemplo, 1 cm, la longitud del cateto opuesto
equivaldrá al valor del seno, que podemos trazar en la grafica, por tanto podemos
construir una curva sinusoidal con ayuda de un circulo que llamaremos circulo de
radio unidad, la curva que obtengamos representa a la tensión alterna sinusoidal
obtenida en el generador.
Sen α
90º
60º
30º 180º 270º 360º
0º 30º 60º 90º
PARAMETROS IMPORTANTES.
AMPLITUD
La Amplitud o VALOR PICO umax, es el máximo valor posible de una tensión alterna.
VALOR INSTANTANEA
CICLO
Un ciclo es una oscilación completa de una tensión o una corriente alterna sinusoidal.
PERIODO
FRECUENCIA
VALORES EFICACES
Aunque los valores y los sentidos de las tensiones y corrientes alternas varían
continuamente, en la electrotecnia se indican siempre unos valores fijos, denominados
valores eficaces.
Existe un factor que relaciona los valores eficaces con las amplitudes, factor que
puede obtenerse dividiendo la amplitud por el valor eficaz:
Ejemplo: para la energía eléctrica comercial, que tiene 220 voltios eficaz y 311 como
valor pico,
311V
= 1,41
220V
El valor numérico es, aproximadamente, 1,41. Estudios detallados nos darían un valor
de 2 = 1,414. Por tanto, podemos escribir la relación entre la amplitud y el valor
eficaz con las formulas siguientes:
û=Ux 2 Î = I x. 2
Los valores eficaces de las tensiones y corrientes alternas equivalen a las tensiones y
corrientes continuas que darían lugar a la misma potencia.
CAMPO MAGNETICO
En los entrehierros de los distintos aparatos, por ejemplo, entre el estator y el rotor de
un motor, se precisan inducciones magnéticas de valores determinados, fijados de
antemano.
I.N
Intensidad de Campo Magnético: H =
L
TENSION INDUCIDA
Hemos trazado la variación del flujo ∆Φ en diferentes puntos de la curva de flujos para
intervalos de tiempo iguales ∆ t, o sea para variación del ángulo también iguales.
u
∆Φ u
∆Φ
En ella podemos ver claramente que la disminución no es constante, sino que también
aumenta al aumentar el ángulo. La variación es nula para 0 ° y máxima para 90 ° por
lo que la tensión será nula para 0° y máxima par 90 °. Si trazamos estas variaciones
del flujo en con sentido positivo en una grafica (a mayor escala pero con intervalos de
tiempo y variaciones del ángulo iguales), obtenemos directamente la curva de la
tensión, que tiene forma sinusoidal.
La bobina primaria puede sustituirse por un imán permanente. Para obtener los
mismos efectos, el imán permanente debería moverse en dirección a la bobina L2,
con lo que aumentaría el flujo, el imán debería alejarse de la bobina. En ambos casos l
polo norte debe señalar a la bobina L2.
La tensión inducida da lugar a una corriente de sentido tal que su campo magnético
se opone siempre la causa del fenómeno de la inducción.
Una disminución del flujo magnético, provoca una tensión inducida y una corriente por
el conductor tales que su campo magnético se opone a la reducción, por ello los dos
campos se representan el mismo sentido, con lo que pueden determinarse el sentido
de la corriente y con ello la polaridad de la tensión en los bornes.
PRECAUCIONES EN EL MANEJO
DE MAQUINAS ROTATIVAS
Las precauciones de tipo eléctrico, que se debe tener en cuenta son: los controles de
operación de las maquinas rotativas deben estar debidamente aisladas, deben estar
adecuadamente señalizadas, no deben haber cables sueltos ni instalaciones
provisionales que lleven conductores que obstaculicen el transito de los operadores.
Para realizar las actividades propias del mantenimiento, se debe desconectar las llaves
de control para desenergizar los motores y sus controles, evitando poner en riesgo a
los encargados de mantenimiento, tanto mecánico como eléctrico, asegurando que
nadie pueda acceder a maniobrar las llaves de control, sin autorización.
Las maquinas rotativas tiene elementos sujetos a desgastes, como son los cojinetes,
colectores, los anillos rozantes y las escobillas, etc, los cuales deben ser revisados, y
reemplazados, si el desgaste no permitirá una buena operación.
ECO5496
ECO5496
T1 T1
T1
U U U
Vcc
91
R1
L1 L2 L3
TCA785
V1
Vcc
92
R2
TCA785
V2
Vcc
93
R3
V3
TCA785
141
CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
3º PASO: Mida el aislamiento entre las bobinas del motor, con el multimetro
en la escala de ohmios, y debe obtener muy alta resistencia.
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
L1
ECO5496
T1
Vcc
91
R1
L1 L2 L3
TCA785
V1
Vcc
92
R2
TCA785
V2
Vcc
93
R3
V3
TCA785
GENERALIDADES
Los Motores eléctricos pueden ser de dos tipos por el tipo de energía eléctrica que
utiliza: motor de corriente continua o DC y motor de corriente alterna o AC.
Por lo tanto, los circuitos de control de velocidad también serán de dos tipos generales,
para motor DC y para motor AC.
DIAGRAMA DE UN MOTOR DC
ARMADURA CAMPO
CARACTERISTICAS
RECTIFICADOR RECTIFICADOR
CONTROLADO NO CONTROLADO
C.a MONOFÁSICO O MONOFÁSICO O
TRIFÁSICO TRIFÁSICO
Ia If
La Lf
VF
Ra
VA
Rf
+
E
-
W Cl
Cm
Donde:
Va : tensión de armadura (V)
La : Inductancia de armadura (H)
Ra : Resistencia del circuito de armadura(Ω)
E : FCEM (tensión de velocidad (V)
Ia : Corriente de armadura (A)
Lf : Inductancia del campo (H)
Rf : Resistencia del campo (Ω)
Vf : Tensión del campo (V)
If : Corriente del campo (A)
w : Velocidad del motor (rad/s)
Cm : Par desarrollado por el motor (N-m)
CL : Par motor de la carga (N-m)
FUNCIONAMIENTO
Cuando se aplica una carga mecánica al eje del motor, se origina una disminución
proporcional de la velocidad y por lo tanto la fcem disminuye lo que trae como
consecuencia que la tensión diferencial aumente y ello se traduce en un aumento de
la corriente del motor.
Vf = Rf x If Va = Ra x Ia + E y E = Kv x w x If
Va − Ra.Ia Va − raIa
Va = Ra x Ia + Kv x w x If ω = =
Kv.If Vf
Kv
Rf
Cm = Kt x If x Ia
Y la potencia desarrollada Pd = Cm x w
Podemos afirmar; ahora que la velocidad del motor DC puede variarse mediante
1.- El control de la tensión de armadura (Va) y se conoce como control por armadura.
2.- El control de la corriente del campo (if) conocido como control por campo.
3.- La demanda del par motor que corresponde a una corriente de armadura Ia, para
una corriente de campo fijo.
Para una velocidad menor que la velocidad base, la corriente de campo se mantiene
constante y a fin de controlar la velocidad del motor, se varía la tensión de armadura.
Va.
L1 L1
L2 L2
L3 L3
CIRCUITO DE
DISPARO
CARACTERISTICAS
FUNCIONAMIENTO
Donde:
Vs = velocidad del motor (rpm)
f = frecuencia del variador (Hz)
Npp = Número de pares de polos del motor
Los convertidores de frecuencia están preparados para trabajar con motores trifásicos
asíncronos de rotor jaula de ardilla, la tensión de alimentación del motor no podrá ser
mayor que la tensión de red.
El dimensionamiento del motor debe ser tal que, la cupla resistente a la carga no
supere la cupla nominal del motor, y que la diferencia entre una y otra prevea la cupla
acelerante y desacelerante suficiente para cumplir los tiempos de arranque y parada.
CORRIENTE Y VELOCIDAD
Corriente /Par
Corriente de
Arranque 6…8ln
Corriente
máxima 3..4ln Velocidad de
Par máximo Sincronismo
2.5 Par nominal 60 xf
Ns =
Par de arranque Npp
1.5 Par nominal
Par nominal
Velocidad
Velocidad mínima
Este programa, por medio de los conocimiento de los parámetros del motor y las
variables de funcionamiento (tensión, corriente, frecuencia, etc.), realiza un control
preciso del flujo magnético en el motor, manteniéndolo constante independiente de la
frecuencia de trabajo, al ser el flujo constante, el par previsto para el motor también
será constante.
Par
2 Par nominal 0.2s
1.7 Par nominal 60s
50 Hz/60 Hz
Par nominal
Velocidad
( rpm , Hz)
Velocidad mínima
En el gráfico se observa que desde 1 Hz hasta los 50 Hz el par nominal del motor
esta disponible para uso permanente, el 170% del par esta disponible durante 60
segundos y el 200% del par esta disponible durante 0,2 seg.
APLICACIONES
Una aplicación de este tipo se da, por ejemplo, en el ventilador de aire de combustión
de los calderos; en la solución tradicional, este ventilador opera a plena carga y se
gradúa el caudal del aire de combustión mediante una válvula de compuerta, es decir,
ya sea que se necesite poco o mucho aire el motor siempre opera a plena carga.
Este tipo de control es generalmente controlado por diversos métodos, entre los cuales
están: el control por estrangulamiento mediante una válvula, control de la bomba por
arranque y parado, y una opción mediante el convertidor de frecuencias.
Como la potencia requerida depende directamente del caudal del bombeo, y este
puede regularse mediante el control de velocidad haciendo que sea lo estrictamente
necesario para cada nivel de demanda, representando un ahorro de energía, si se
toma en consideración el tiempo empleado en cada máquina.
REGULACION DE CAUDAL
VALVULA ANTIRETORNO
GRIFO
SENSOR
PRESION
REALIMENTACION
-
M
+
VARIADOR
PRESION AJUSTE
- De par variable
- De par constante
V = 4.44 × f × N × φ
V
= 4.44 × N × φ = constante
f
Para una correcta variación de la velocidad del motor, el circuito variador de Velocidad
debe mantener constante la relación entre el voltaje eficaz o VAC de la alimentación y
la frecuencia de alimentación.
SIMBOLOGIA
Los símbolos de los componentes de los circuitos de control de velocidad son: el SCR,
el diodo, la resistencia, el amplificador operacional, variador de frecuencias, etc.
VARIADOR DE
A.C FRECUENCIA A.C
DIAGRAMAS DE BLOQUES
MOTOR
CIRCUITO VELOCIDAD
DE VARIABLE
DISPARO DE
MOTOR DC
VARIADOR
ALIMENTACION MOTOR VELOCIDAD
DE
CORRIENTE CORRIENTE VARIABLE
FRECUENCIA
ALTERNA ALTERNA DE MOTOR
CON
AC AC AC
MICROPROCE-
220V. 60HZ
SADOR
PANEL DE SENSORES
OPERACIÓN DE DE
VARIADOR DE VELOCIDAD
FRECUENCIA
156
CONTROL ELECTRÓNICO DE MAQUINAS INDUSTRIALES
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
P= ρ /2 V 3 [w / m 2 ]
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
HISTORIA
Los molinos existen desde hace mucho tiempo, hace unos 2000 años atrás, ya se
utilizaba el molino tipo vela de Creta, y los molinos mas utilizados hoy en día son los
de propulsión.
Estos molinos son construidos para durar por décadas. El diámetro del rotor va desde
1 a 8 metros, el número de palas es de 16 a 32, y su potencia es hasta de unos
cuantos cientos de Watts. Trabajan a bajas velocidades (coeficiente de velocidad
lambda, λ = 1). Actualmente, existen más o menos unos 10,000 alrededor del mundo.
Aún se fabrica en países como Argentina, Estados Unidos y Australia.
Con el fin de ahorrar dinero, por lo general son mas livianos y giran mas rápido,
coeficiente de velocidad lambda de 1.5 a 4, y el número de palas es menor, entre 4 y
8. Probablemente se han construido miles de ellos.
Cargadores eólicos
Son máquinas rápidas y modernas, el diámetro del rotor oscila entre 1 y 7 metros y
genera una potencia de hasta 10 kW. Hasta el momento se han vendido alrededor de
diez mil cargadores. Sirven para aplicaciones autónomas que requieren poca energía
como refrigeradoras, sistemas de alumbrado, bombas de agua eléctricas,
telecomunicaciones, etc.
Velocidad
promedio anual
del viento a 10 m Posibilidades de usar la energía eólica
sobre el nivel del
suelo
Por debajo
de 3 m/s No muy factible, a menos que existan circunstancias especiales
3 - 4 m/s Podría ser una opción para aerobombas, pero no para los
aerogeneradores.
4 – 5 m/s Las aerobombas podrían competir con los equipos diese, los
aerogeneradores autónomos pueden ser una opción.
Mayor que Factible, tanto para aerobombas como para aerogeneradores
5 m/s
SUMINISTROS Y DEMANDAS
Las reglas dadas anteriormente pueden usarse para obtener un primer cálculo de la
potencia promedio del viento, la que puede compararse con la demanda de potencia, si
hay suficiente potencia sobre la base de un año, entonces debe hacerse el análisis
por meses, contestando las preguntas ¿Cuáles son las variaciones del suministro y la
demanda a lo largo de los meses? ¿Los patrones son similares? ¿Si no son similares,
que sucedería durante el mes más critico? ¿Que cantidad de almacenamiento se
requiere?. No olvide que a un almacenamiento de mas de unos cuantos días es, por lo
general, poco factibles en términos económicos.
INFRAESTRUCTURA DE MANTENIMIENTO
El mantenimiento de todo sistema eléctrico es vital para garantizar el servicio, por ello
al decidir por un sistema eolico se debe tener la seguridad de tener garantizado el
mantenimiento, responder a las preguntas, ¿Qué sucede si un aerogenerador se
malogra? ¿Hay los repuestos disponibles? ¿Hay un taller a una distancia razonable?.
OTRAS OPCIONES
Siempre debe fijarse en otras opciones. Tal vez la energía eólica no sea una buena
solución para ciertas circunstancias.
VENTAJAS
DESVENTAJAS
1) Los WECS grandes no pueden estar muy alejados de la red (máximo A 100
KM) y la conexión a la red es costosa.
2) El suministro de potencia varía notablemente y el almacenamiento siempre es
necesario. Un depósito de agua o una batería pueden servir de almacenes. En
el caso de los WECS acoplados a una red, esta se usa como lugar de
almacenamiento.
3) En periodos con bajas velocidades de viento, el aerogenerador puede resultar
insuficiente para satisfacer la demanda. En algunos casos, es necesario emplear
sistemas de apoyo (generadores diesel, bombas manuales), lo que incrementa
los costos.
4) En muchas zonas, el mercado potencial no es lo suficientemente grande como
para sostener la ingeniería y equipos.
5) Como en el caso de todas las tecnologías de energías renovables, la inversión
inicial es algo elevada. Esto podría presentar a los aerogeneradores como
equipos poco atractivos para los clientes, aún cuando representan ahorro a
largo plazo (10 – 20 años).
6) Los WECS grandes son maquinas complicadas de alta tecnología. La
producción e instalación requiere mucha habilidad y equipo especializado.
Cuando se emplea en un aspa con buen perfil la fuerza de sustentación (lift) es mucho
más grande que la fuerza de arrastre (drag).
A esto debe agregársele que las maquinas de arrastre son menos económicas en el
uso de material.
ROTOR
La función del rotor es la extraer energía del viento de la manera más eficiente, y
mantiene en un nivel mínimo las fuerzas y peso del rotor mismo y de todo el
aerogenerador.
La potencia extraída del viento depende del giro el rotor, si el rotor esta quieto nada
está haciendo y la potencia es cero, si el rotor está girando muy rápido la potencia es
tambien es cero. Entre estos dos valores esta la velocidad óptima que da una
potencia máxima a cierta velocidad de viento.
Para aerogeneradores grandes (D > 20 m), las palas son hechas de fibra de vidrio
reforzada con poliéster (como el casco de un barco) o con Wood-epoxy (muchas
capas finas de enchape pegadas juntas), dado que la producción es de todos modos
un proceso costoso, se hacen muchos esfuerzos en obtener formas torneadas
óptimas y perfiles de pala sofisticados.
Si una pala recibe una cierta cantidad de energía del viento, dos palas reciben el
doble de esa energía, tres palas y el triple y así sucesivamente. Este razonamiento nos
llevaría a la conclusión de que rotores con muchas palas deben usarse todo el tiempo,
pero no es así, hay un parámetro muy importante, es la velocidad especifica de la
punta, que es la velocidad del la punta de la pala dividida por la velocidad del viento.
Cuando un rotor tiene una gran velocidad especifica, significa que gira rápido.
Una explicación intuitiva es la siguiente: si el rotor esta girando lentamente solo con
algunas palas, mucho viento puede pasar a través del rotor sin ser visto por las palas,
por lo tanto se requiere muchas palas. Si el rotor esta girando rápidamente, pocas
palas son suficientes para atrapar todo el aire.
Un efecto adicional es que cada pala perturba el flujo de aire de la siguiente pala.
esto no es un problema para las aerobombas lentas (que tiene baja eficiencia de
todas maneras) pero este efecto si cuenta para los aerogeneradores grandes.
Velocidad
Específica (m/s) 1 2 3 4 5-8 8 -15
FUERZAS EN EL ROTOR
1) Cargas de Fatiga.- estas cargas no son tan grandes, pero cambian en magnitud
todo el tiempo, como son las cargas de viento, la gravedad y las cargas giroscópicas
(cuando el rotor y el cabezal están girando al mismo tiempo).
2) Cargas Extremas: son cargas causadas por las velocidades máximas de viento.
AREA POTENCIA
A = 4 m/s, P = 16 W
A = 8 m/s, P = 125 W
A = 12 m/s, P = 423 W
Esto significa que toda la turbina debe ser diseñada para tomar una máxima potencia
de 423 W, mientras que gran parte del tiempo la potencia es menor que esta, diseñar
En estos casos se usaría un rotor con cola frente a la torre o un rotor detrás de la
torre. La ventaja del rotor detrás de la torres es por supuesto que no se requiere de
cola.
Para un aerogenerador más grande, debe limitarse la potencia, una estrategia común
es darle al rotor una excentricidad pequeña, la cola se conecta al cabezal con una
bizagra.
Para velocidad pequeña, el rotor esta perpendicular con respecto al viento, la cola
esta vertical.
Para velocidad moderada, el rotor esta girando, la cola esta levantada.
Para velocidad grande, el rotor esta paralelo con respecto al viento, la cola esta
horizontal
En lugar de mover el rotor tambien es posible girar los alabes, a velocidad del viento
altas cambia de ángulo para dejar pasar el aire.
GENERADOR
El centro del generador, llamado rotor, tiene varios juegos de imanes empotrados en
fierro dulce que pueden ser magnetizados muy fácilmente, el eje esta hecho de acero
inoxidable no magnetizado y por ello se crea un campo magnético.
La cantidad de imanes se elige de tal manera, que la máxima fuerza del campo
magnético se alcance en la bobinas, llamado estator; los imanes son colocados de
manera oblicua para evitar que el rotor se pegue.
Los generadores de imán permanente pueden comprarse como parte de una turbina, o
comprar un generador asíncrono; estos generadores son usualmente hechos para
funcionar a 1,500 rpm. Es posible eliminar el rotor estándar y reemplazarla por un
GENERADORES ASÍNCRONOS
BATERIAS
Un molino o un panel solar pueden usarse por 10 a 20 años, y la vida de una batería
es generalmente 1000 a 2000 ciclos de carga / descarga, si no hay ciclos de carga/
descarga cada día la batería dura aproximadamente de 3 a 5 años.
La batería tiene mucho peso, por ser parte de plomo, para almacenar poca
electricidad, pesa aproximadamente de 4 a 6 kilos para almacenar 1 Kw.-h. y solo la
mitad de la capacidad oficial puede usarse si no se quiere estropear la batería muy
rápidamente, sólo alrededor del 80% de lo que entra a la batería puede recuperarse.
Una batería requiere de mantenimiento regular, casi todas las baterías deben
recargarse con agua destilada, y la cantidad de energía en una batería es difícil de
A pesar de todas estas desventajas las baterías son la única manera práctica de
almacenar y transportar electricidad.
Cualquier batería esta hecha de un número de células conectadas en serie por lo que
sus voltajes suman un valor estándar, como 12 ó 24 V.
Una célula costa de dos electrodos (barras o planchas) con alguna sustancia química
sobre ellos, entre los electrodos hay separadores y durante la descarga hay una
reacción química que genera electricidad, durante la carga esta reacción es invertida.
Una secuencia de carga y descarga se llama ciclo, un ciclo profundo significa que
mucha energía ha sido liberada (digamos 70%), y un ciclo superficial significa lo
opuesto, la vida de la batería esta definida como el número de ciclos despues del cual
la capacidad total cargada es sólo el 80% de lo que era al principio.
COMPONENTES ELECTRÓNICOS
CONTROLADOR DE VOLTAJE
Los controldores de estados sólidos deben preferirse sobre los controladores con
conmutadores de Relay, antiguas porque son más confiables. A menos que sea un
experto en Electrónica no es recomendable construir controladores y comprar hecho.
INVERSOR
Un balastro se utiliza cuando la batería esta llena y el viento sigue soplando, Como es
aconsejable tener el rotor funcionando sin carga, la energía debe ser enviada a algún
lugar, un balastro es simplemente un resistor o un transistor de potencia que puede
concebirse como un calentador eléctrico. En algunos casos es posible hacer corto
circuito en el generador, lo que actuará como un freno.
CABLES
Además de la confiabilidad, el único criterio para escoger cables es la caída de
voltaje, debido a que los sistemas solares y eólicos a pequeña escala operan
típicamente a bajos voltajes (12 ó 24V) los cables grandes se requieren para evitar
grandes perdidas de energía y caídas en el voltaje, si el voltaje cae mucho los
dispositivos no funcionaran.
TORRE
La función de la torre es llevar al rotor a una altura donde haya viento suficiente, es
decir, por encima de los obstáculos cercanos.
El viento siempre baja la velocidad cerca al nivel del suelo. Este fenómeno de llama
deslizamiento de viento. La figura muestra que el perfil del viento depende de la
rugosidad del terreno ZO. A mayor rugosidad, más bajará la velocidad del viento, y la
torre deberá estar a una mayor altura para que el rotor experimente la misma
velocidad de viento.
In(h2 / Zo)
V2 = V1
In(h1 / Zo)
Donde:
h2 altura (altura al eje del rotor( (m)
h1 altura de referencia = altura donde se conoce la velocidad de
viento (m)
V(h1) velocidad de viento a altura de referencia (m/s)
V(h2) velocidad de viento a altura (altura al eje del rotor) (m/s)
Zo rugosidad del terreno
TORRE TUBULAR
Ventajas
Desventajas
Si la torre tubular esta sujeta por tensores (tres o mas) ya no tendrá que ser tan
pesada porque los tensores toman fuerza. Sin embargo usar tirante requiere de
bloques de concreto extra y más espacio. Tambien los tensores generalmente deben
revisarse para asegurarse de que no hayan aflojado.
TORRE ESTRUCTURAL
Ventajas
• Es fácil de fabricar
• Se requiere de pocos materiales (por que la torre puede tener la forma
deseada)
• Puede ensamblarse en el lugar y es fácil de transportar
• Las cargas de vientos en la torre pueden ser menores.
• La torre puede escalarse fácilmente.
Desventajas
• La construcción es una labor intensa, tanto como para fabricarla como para
ensamblarla.
• Prevención de corrosión y pintado toman tiempo.
• Se requiere de inspección continua de cerradura.
• Los cables no pueden colocarse dentro.
CAJA DE ENGRANAJES
Para diseñar un sistema eolico se deben tener presente las pautas para determinar que
tan grande debería ser toda la instalación y como pueden seleccionarse todos los
componentes individuales, la mejor estrategia es utilizar componentes probados y que
pueden comprarse, por tanto la tarea de diseñar componentes por usted mismo no se
trata en este caso.
Los temas que se deben tener en cuenta son: calculo de la demanda y el suministro de
la energía, determinación del tamaño de los componentes, etc.
4. Dispositivos para DC de 12 o 24 V.
DEMANDA DE ENERGIA
Lo primero que se debe hacer al diseñar un sistema es determinar cuales son las
demandas el usuario, y luego tomar una decisión sobre que sistema usar, recuerde
que es posible tener otra opción de energía diferente a la energía eólica sea una mejor
alternativa.
DEMANDA PROMEDIO
Si los artefactos que desean utilizar son conocidos al momento del diseño, el
consumo de energía puede hallarse. Es cuestión de multiplicar y sumar. Suponga que
TOTAL 1,498
1,498Wh
P= = 62 W
24h
Calcular la demanda promedio es algo directo. Sin embargo, debe tomarse en cuenta
que si la electricidad esta disponible, la demanda irá en aumento.
PATRÓN DE DEMANDA
Para establecer la cantidad de baterías requeridas, debe calcularse un patrón de
demanda, asumamos que todas las lámparas y la TV se usan por las tardes desde las
19:00 hasta las 23:00 horas, todas junta necesitan 300 W en este tiempo, y si estos
300 W se reparten durante 4 h obtenemos 300/4 = 75 W de consumo promedio.
Dado que las noches son más frías que el día, el refrigerador funcionará durante el
día mas que en la noche. La potencia promedio durante el día es de 50 W. Para
simplificar las cosas, asumamos que desde las 08:00 hasta las 20:00 horas la
potencia promedio es de 75 W y que desde las 02:00 hasta las 08:00 horas 25 W.
Presentamos un promedio de cifras que pueden ser utilizadas para calcular los costos
de un sistema en el análisis económico, estas cifras solo darán una referencia, al
comprar el sistema, el costo exacto siempre deberá ser evaluado pidiendo una opinión
a varios proveedores.
Los precios que se detallan son del año 1995, y han sido obtenido de publicaciones y
verificados con información de los fabricantes.
AEROGENERADORES PEQUEÑOS
BATERIAS
El precio referencia oficial de baterias es de US$ 1 por Ah, lo que equivales a US$ 83
por kWh., para baterías de 12 V. pero en el mercado la información de los proveedores
indica un precio de 100 a 110 dolares por kWh. La cifra de US$ 100 por kWh es
probablemente un buen promedio, lo que significa un precio de:
COMPONENTES ELECTRONICOS
COSTOS DE LA ELECTRICIDAD
Los costos de la electricidad indicadas son referenciales, los cálculos exactos de los
costos deben hacerse para cada proyecto de electrificación, incluyendo los costos de
instalación, mantenimiento, transporte, guardianía, etc.
AEROGENERADORES PEQUEÑOS
Como ejemplo, consideremos al aerogenerador Bergey Excel, que cuesta US$ 20,000
y tiene un motor de 5 m de diámetro. Cálculos exactos dan el siguiente producto anual
de salida:
Por este dinero se obtiene 20 x 7,600 = 152,000 kWh, resultando un precio de US$
0.53 por Kwh.
El costo del combustible es el mismo cada año, por lo tanto el factor el factor de
descuento acumulado que puede usarse sería D = 8.51. Esto nos da una inversión
en combustible de 8.51/20x613,200 = 260,900 kWh. Entonces, el precio de la
electricidad sería de: (35,400 + 52,200)/260,900 = US$ 0.34
El aire es un fluido incoloro, inodoro e insípido, formado por una mezcla de veintiuna
partes de oxígeno, setenta y ocho de nitrógeno y una de argo y otros gases, ácido
carbónico, vapor de agua y corpúsculos orgánicos.
La energía eólica o del viento es energía solar. El sol provoca diferentes temperaturas
en el aire que rodea a la tierra, lo que origina que haya regiones con alta y baja
presión. Estas zonas de presión, junto con el movimiento rotativo de la tierra, crean los
principales sistemas de viento.
Circ
ulac
i ón
Ros
sby
Caliente
Frio 60 ºN
CIRCULACION HADLEY
ECUADOR
CALIENTE Y HÚMEDO
La velocidad del viento se acepta como es, para tener una idea de la velocidad del
viento, se ha incluido un mapa mundial eólico y da una idea general de la velocidad del
viento pero no son aplicables para determinados lugares por la influencia del terreno
local.
Para determinar cuales son las posibilidades de energía eólica, uno necesita tener
datos de la velocidad del viento. Lo mejor es hacer las mediciones en el lugar donde
se llevará a cabo el proyecto.
A veces esto no es posible: alguien debe ir hasta allá a colocar equipos de medición,
que son costosos, y por lo menos deben registrarse datos durante unos cuantos
meses.
Por lo tanto la mayoría de los casos, la primera opción es obtener datos de una
estación meteorológica. El estado generalmente posee algunas estaciones y los
aeropuertos también suelen ser una alternativa.
En el caso ideal, los datos obtenidos de una estación metereológica pueden ser
utilizados para evaluar el régimen del viento en el lugar proyectado, sin embargo,
primero deben hacerse algunas revisiones, los datos de una estación metereológica
deben ser completados con datos del propio lugar.
Es posible también que se hayan hecho mediciones del soplar del viento, es decir,
que se haya medido la cantidad de kilómetros de viento que circuló.
SIMBOLOGIA NORMALIZADA
Un primer método para conocer la velocidad y dirección aproximada del viento en una
determinada área consiste en observar el paisaje y las deformaciones de los árboles y
arbustos.
Si los árboles se ven marcadamente deformados por el viento, ello le dará una idea
del viento y de su fuerza.
Hay muchos instrumentos que miden la velocidad del viento y la dirección del mismo.
II
III
IV
VI
VII
2. La estación no debe estar muy alejada, digamos dentro de los 100 km.
3. Entre la estación y el lugar de instalación del equipo debe haber un terreno plano
ininterrumpido y homogéneo.
Esto significa que una área montañosa los datos que no son del lugar son virtualmente
inservibles, en esos casos deben obtenerse datos locales.
CARGADOR EOLICO
Las Energías Renovables, como se ha observado en las ventajas del uso de energía
Eólica, no contamina el medio ambiente y ayudan a preservar la naturaleza, y además
tiene un costo operativo muy bajo o cero, por que son de libre disponibilidad y son
como su nombre lo indica, renovables o inagotables.
Los otros tipos de energías renovables como la energía fotovoltaica, energía hidráulica,
las termas solares, etc. también deben ser difundidas.
HOJAS DE
TRABAJO
OPERACIÓN:
PLANTEAMIENTO DE LA TAREA:
5V = Vcc
220Ω 1W
47 Ω
1 4 A2
2 6 G A1
330 Ω 1W
220Ω 1W
47 Ω 4
1 A2
2 6 G A1
330 Ω 1W
220Ω 1W
47 Ω 4
1 A2
2 6 G A1
Vcc
330 Ω 1W
5V
MARCHA
1K
U V W
5 7
220 Ω
0.01 PR
up Vcc Q
Vcc BC 549
5V CL
PARO 1K 8 13
OPERACIÓN:
PLANTEAMIENTO DE LA TAREA:
12V SCR1
SCR2
220V ON
AC
SCR4 RL
12V SCR3
7400 7408
7404
+5V 220 Ω
Q0
-5V
10K
100 Ω
Q1
FF
JJ
7479 Q2
Q3
V
t
F= 60HZ
ONDA DE
V ENTRADA
t
F0= 30HZ
ONDA DE
SALIDA
OPERACIÓN:
PLANTEAMIENTO DE LA TAREA:
Ω
Ω BD1047
5002
100 Ω
100K
4.7/100V
220 0
AC
100K
100 Ω
360 Ω
12VC +
330 Ω
4.7 Ω
BD1047
15
10W AMP
BIBLIOGRAFIA