Análise de

Sistemas Elétricos
Washington Neves
Benemar Alencar

agosto de 2017
 unidade 9
Estabilidade Estática
e Compensação
Reativa
Estabilidade e Compensação Reativa ██████████████

Que potência uma linha

pode transmitir?

S  3VLIL Numa linha de 500 kV

cada ampére
P  3VLIL cos  corresponde a 866 kVA!

 De queda de tensão
Limites  Térmico
 De estabilidade
Estabilidade e Compensação Reativa ██████████████
 Conceitos importantes
• Queda de Tensão
• Regulação de Tensão
• Estabilidade
 Termos parecidos, conceitos diferentes
• Queda de tensão: diferença de amplitudes de tensão
em pontos diferentes no mesmo instante de tempo
nível de carregamento do sistema.
• Regulação de tensão: diferença de amplitudes de
tensão em instantes diferentes no mesmo ponto
variações momentâneas das cargas.
• Estabilidade: É desejável que todos os componentes de um
sistema de potência opere dentro de faixas de valores aceitáveis
e estáveis. Também é desejável que o sistema retorne a faixa de
valores estáveis após sofrer perturbações como mudança de
carga, faltas ou retirada de linhas do sistema.
Estabilidade e Compensação Reativa ██████████████

 Estabilidade de sistema de potência

Geralmente é separada em duas categorias gerais:
• Estabilidade de Ângulo – Máquinas síncronas devem
permanecer em sincronismo;
• Estabilidade de Tensão – O sistema deve manter valores
aceitáveis de tensão após uma contingência ou outro
distúrbio. Há um limite a partir do qual o sistema pode cair
(colapso de tensão, blackout, apagão). Exemplos:
carregamento extremo, contingência, transitórios.
Estabilidade e Compensação Reativa ██████████████

• Linha curta (até 80 km)

IS IR
+ Z +
VS VR
– –

• Linha média (80-240 km)

IS IR
+ Z +

Circuito 
VS ½Y ½Y VR
nominal

– –
Estabilidade de Tensão ██████████████

• Parâmetros ABCD - Facilita análise rápida de circuitos

IS IR
+ +
VS
Circuito com VR
–
2 portas –

• Fácil colocar elementos em cascata

IS IR
+ +
 A1 B1   A2 B2 
VS C D  C D2 
VR
 1 1  2
– –

VS  AVR  BI R VS   A B  VR 

I S  CVR  DIR
ou  I   C D  I  (1)
 S   R
• Circuito linear, passivo e bilateral de 2 portas
• A, B, C e D dependem dos parâmetros da linha
Estabilidade de Tensão ██████████████
IS IR
+ Z +
VS  AVR  BI R
(1) ½Y ½Y VR
I S  CVR  DIR
VS

– –

Leis de Kirchoff para tensões e para correntes:

 Y VR   YZ 
VS  VR  Z  I R    VS  1   VR  Z I R (2)
 2   2 

Y Vs Y VR  Y 2Z   YZ 
IS    I R  I S   Y   VR  1   I R (3)
2 2  4   2 

Comparando 2 e 3 com 1:
YZ  YZ 
A  D  1 , B  Z, C  Y 1  
2  4 
Estabilidade de Tensão ██████████████
Exemplo 9.1: uma linha de transmissão tem Zpos=0.1603+j0.3604 /km,
ypos = 4.6×10-6 S/km e  = 355 km. Calcule:
a) parâmetros ABCD, assumindo o modelo de circuito  nominal

Z  z pos   13.2  j128 , Y  y pos   j1.64 103 S

A  D  1  YZ 2  0.895110.69, B  Z  128.6884.11 
 
C  Y 1  YZ 4  1.554103 90.33 S

a) Tensão no terminal receptor em aberto qdo o emissor tiver 345 kV

VS  AVR  BI R IR  0
VS 345 3
VR    222.5  0.69 kV
A 0.895110.69
VR LL  385.4 kV (12% acima da nominal)
 Estabilidade de Tensão ██████████████

 Potência no extremo receptor da linha

Vs  AVr  BIr s Is Ir r
Is  CVr  DIr
rede linear
V AVr Vs AV
Ir  s      r   Vs passiva de Vr
B B B B constantes
V AV
I*r  s     r    ABCD
B B
S r  Vr I*r

VsVr AVr2
Sr      
B B
QuandoVs e Vr são mantidos constantes
a potência entregue é função exclusiva da
da abertura angular: S r  S r ( r )
 Estabilidade de Tensão ██████████████

 Potência no extremo receptor da linha

Vs  AVr  BIr s Is Ir r
Is  CVr  DIr
rede linear
Vs passiva de Vr
VsVr AV 2 constantes
S r  Pr  jQr     r
  ABCD
B B

VsVr AVr2
Pr  cos(   )  cos(   )
B B No plano das potências no receptor
VsVr AVr2 descreve uma circunferência de
Qr  sen(   )  sen(   )
B B centro em
 AVr2 AVr2 
  cos(   );  sen(   ) 
Pr  Vr I r cos r  B B 
Qr  Vr I r sen r VV
e raio s r .
B
 Estabilidade de Tensão ██████████████

 Potência no extremo receptor

Qr
2
VsVr AV
Sr     r
 
B B Qmax
centro do círculo
AVr2
po  Sr b
B Qr Pmax

raio do círculo o Pr
VsVr
VsVr AVr2
pb  B
B
B  
reta de carga 
ob  Sr p
c
 Estabilidade de Tensão ██████████████

 Efeito da variação da tensão kvar

Vs2< Vs1
Vs1
VsVr AVr2
Sr      
B B Vs2 a

Mudança do ponto de operação a para b

b
implica em injeção de reativos capacitivos r
na barra de carga o
kW
 Estabilidade de Tensão ██████████████

 Potência no extremo receptor

S r  Pr  j Qr
VsVr AVr2
Pr  cos(   )  cos(   )
B B
VsVr AVr2
Qr  sen(   )  sen(   )
B B
 Para uma linha sem perdas a potência fornecida pela fonte é igual a
potencia entregue à carga (Ps=Pr);
 A potência máxima que pode ser entregue à carga (limite de
estabilidade estática Pss= Prmax) pode ser obtida pela equação acima
quando = (dPrr/d=0);

 Quando o comprimento da linha aumenta, B=Z (impedância série)

aumenta e Pss cai.
 Não é seguro operar próximo de Pss.
 Estabilidade de Tensão ██████████████

VsVr AV r2
Pr ( )  cos(    )  cos(    )
B B

Geralmente   350

?
 Estabilidade de Tensão ██████████████

 Imediatamente depois do ponto

crítico:
 Se tenta despachar a potência, mas limite de
a linha não tem mais capacidade. estabilidade

 Para manter a tensão na barra de

carga dentro próximo de 1 p.u., uma
grande quantidade de reativos
precisa ser rapidamente produzida.
 Se a quantidade de reativos
produzidas na barra forem
insuficientes, ocorre o colapso da
tensão na barra!
 Atuação da proteção.
Estabilidade de Tensão ██████████████

Exercício 9.1
As tensões nos extremos emissor e receptor da linha
do exemplo 9.1 são mantidas em 345 kV. Traçar o
gráfico da potência ativa na barra de carga em
função do ângulo .

A função Pr() se expressa como:

V sV r AV r2
Pr ( )  cos(    )  cos(    )
B B
sendo A =0,89511,  = 0,69º,
B =128,68 e  = 84,11º.
Estabilidade de Tensão ██████████████

Exercício 9.2
1. Traçar o gráfico do limite de estabilidade estática
versus o comprimento em km (50 a 700 km), para
linhas de transmissão com mesma impedância série/
km e mesma admitância/ km do exemplo 9.1.
2. Dimensionar reator para limitar a tensão no terminal
receptor da linha de 355 km do exemplo 9.1 a 1.05
p.u. quando a linha estiver em vazio;
3. Dimensionar capacitor série para dobrar a
capacidade de transmissão da linha do exemplo 9.1.