Laboratorio de Máquinas Eléctricas 2

GUIA DE LABORATORIO No. 3.

1 ENSAYO DE VACÍO DEL MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO

1.1 OBJETIVOS

a) Determinar los parámetros del circuito equivalente del motor de inducción

en estado estacionario o permanente.
b) Estimar las pérdidas rotacionales, núcleo y eléctricas durante la operación
en vacío o sin carga acoplada al eje.
c) Verificar el sistema de arranque utilizados en motores eléctricos de
inducción trofásico.

1.2 INTRODUCCIÓN

Los métodos de ensayos necesarios para evaluar y pronosticar las condiciones de

operación real del motor asincrónico después de fabricación, reparación,
mantenimiento, o acondicionamiento son el método directo e indirecto. Estos
métodos dependen de la capacidad de las fuentes de alimentación, equipos e
instrumentos del laboratorio de ensayos y de la potencia del motor.
 Método directo de carga es aplicado para motores menores de 15 kW. (20
HP) según capacidad de instrumentos de laboratorio. Consiste en realizar
ensayos bajo condiciones de carga nominal de motor tomando lectura de los
parámetros eléctricos y mecánicos necesarios. En calidad de carga se puede
acoplar un freno Prony, un generador de a.c, un freno electromagnético
(corrientes parásitas), una máquina pendular, etc. La exactitud dependerá del
dispositivo de carga y de la precisión de los instrumentos de medición siendo
está la máquina pendular la más adecuada
 Método indirecto de carga para motores de mayor potencia. En los
motores mayor potencia no es posible el método directo por lo mencionada
anteriormente. Consiste en realizar dos ensayos básicos el de vacío y de rotor
bloqueado (o corto circuito). Antes de realizar los ensayos primero se determino
la resistencia de los devanados del estator en frio por fase a través del método
directo o indirecto de medición de resistencias en corriente continua, y se toma
lectura de la temperatura ambiente.

Fig. 1. Circuito equivalente exacto y pérdidas de potencia en el motor de inducción.

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 Ensayo de vacío o sin carga de rotor libre.

Consiste en hacer funcionar el motor sin ninguna carga mecánica en el eje, es
decir, la máquina trabaja a rotor libre. Se aplica tensión nominal al estator
midiendo la potencia absorbida Po y la corriente de vacío I o. Existe una gran
diferencia entre el ensayo de vacío del motor de inducción y el correspondiente
al del transformador. Del circuito equivalente del motor de inducción nótese que
si en esta prueba la velocidad del rotor fuera la velocidad de sincronismo n 2=n1,
el deslizamiento sería igual a cero. Por lo que indicaría que en el circuito
equivalente exacto de la fig 1, la resistencia de la carga Rc se hace infinita y en
consecuencia la I2 del rotor sería cero o circuito del rotor abierto.
Sin embargo, el motor de inducción no puede girar a la velocidad de
sincronismo, ya a I2 nula no existiría ningún par electromagnético en el eje. Lo que
sucede realmente es que el motor sin carga gira a una velocidad muy cercana
del campo giratorio del estator y desde el punto de vista del circuito equivalente
la resistencia del rotor o de carga tiene un valor elevado pero no infinito. Como
no hay carga en el eje, la potencia disipada en esta resistencia representa las
pérdidas de rozamiento en los rodamientos y de ventilación del motor. Como
quiera además que I 2 es de valor reducido debido a la alta impedancia de R2 lo
que nos permite despreciar las pérdidas en el cobre del devanado del rotor.
Denominando Pcu1 las pérdidas en el cobre del estator, Pfe a las pérdidas en el
hierro y Pmec a las pérdidas mecánicas se tiene la expresión.
P0  PCu1  PFe  Pmec
Para determinar cada una de las pérdidas anteriores es preciso completar este
ensayo de vacío con medidas adicionales como la determinación de la
resistencia por fase del estator con corriente continua y así determinar las
pérdidas en el cobre PCu1. En la práctica, para considerar el efecto pelicular de
los conductores se suele aumentar el valor anterior en 10% a 20%. Norma IEEE 112-
1996.

Para determinar la PFe y Pmec es preciso alimentar el motor por una tensión
variables, iniciando desde el 120% Vn del valor nominal reduciendo hasta unos
30% Vn; en cada escalada de tensión de mide los valores de P0, I0 y V1. Y a partir
de estas potencia se deducen las pérdidas rotacionales o constantes (PFe+Pmec)
en cada etapa.
Prot  PFe  Pmec  P0  PCu1 

Al representar las pérdidas rotacionales (PFe+Pmec) en función de V1 se obtiene

una curva del tipo parabólico, como se indica en la fig 2. Extrapolando la curva
hasta que corte el eje de la ordenada se obtiene para V1=0 el valor de las
pérdidas mecánicas Pmec; ya las pérdidas en el hierro son nulas al existir flujo
magnético V1=0. El valor de las pérdidas en el hierro a la tensión nominal esta
determinado por la diferencia entre las pérdidas rotacionales (PFe+Pmec) y las
pérdidas mecánicas (Pmec) a la tensión nominal V1n fig 2a. Para minimizar errores
en la extrapolación de la curva parabólica de la curva fig 2a, es práctico
representar las pérdidas rotacionales (PFe+Pmec) en función de la tensión al
cuadrado (Vl2), tal como se muestra en un plano logarítmico como en la fig 2b.
Lo que resulta en un función lineal, cuya ordenada en el origen representa las
pérdidas mecánicas del rotor (Pmec).
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Fig. 2. Separación de pérdidas de mecánicas de las pérdidas rotacionales.

Conocidas las pérdidas (PFe) se puede calcular los parámetros de la rama en

paralelo del circuito equivalente, como se muestra en la fig3. que se observa la
potencia (PFe) de acuerdo con las siguientes expresiones.

Fig. 3. Circuito equivalente de la rama en paralelo de circuito equivalente.

PFe
cos(0 ) 
m1  V1n  I 0

I Fe  I 0  cos(0 )
I   I 0  sen(0 )

la resistencia de pérdidas del hierro y la reactancia de magnetización

V
RFe  1n
I Fe
V
X   1n
I
1.3 PRE-LABORATORIO

Realice los siguientes cálculos mediante programas de cálculo y de simulación

MATHCAD, MATLAB, Scilab y presentar antes de la realización del ensayo:
Un motor asíncrono (de inducción) trifásico de rotor jaula de ardilla conectado
en estrella (Y), de 3500 W, tensión nominal 220 V, 50 Hz, 6 polos, ha dado los siguientes
resultados de los ensayos: de vacío o rotor libre: 220 V;3.16 A; 590 W. Se sabe también
que las pérdidas mecánicas (rozamiento y ventilación) es de 312 W; De rotor
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bloqueado: 34.3 V; 14.5 A; 710 W. Se ha medido la resistencia de entre terminales de

0.48 Ω.
a) Parámetros del circuito equivalente del motor referido al estator;
b) si el rotor gira a 930 rpm determinar la potencia mecánica útil en el eje del
motor,
c) la corriente de línea absorbida;
d) factor de potencia del consumo de la red;
e) rendimiento del motor.
f) el torque que desarrolla durante el arranque del motor;
g) el torque máximo y su deslizamiento crítico;
h) el torque nominal de carga nominal;
g) la capacidad de sobre carga del motor.
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1.4 Procedimiento Experimental

Tomar los datos de Placa del motor de jaula de ardilla y realizar la prueba de
aislamiento para comprobar su buen estado de operación.
𝐃𝐀𝐓𝐎𝐒 𝐃𝐄 𝐏𝐋𝐀𝐂𝐀 𝐃𝐄𝐋 𝐌𝐎𝐓𝐎𝐑 𝐄𝐍 𝐄𝐍𝐒𝐀𝐘𝐎
𝑽𝒐𝒍𝒕𝒂𝒋𝒆 𝑪𝒐𝒓𝒓𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝐜𝐨𝐬(∅) 𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄. 𝑵𝒐𝒎 𝑭𝒓𝒆𝒄𝒖𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂
400Δ /690Y V 1.0Δ /0.58Y A 0.37 kW 0.83 3360 RPM 60 Hz

Este ensayo se inicia tomando lecturas desde tensiones del 120 % de U 1n y

reduciéndola hasta unos 45% de U1n, justo cuando la corriente se eleva en este ensayo
se eleva. Tomar unas 10 lecturas incluir una relectura que pertenezca a la U1n
Una vez conectado a la red el motor de inducción se realiza el registro de las
mediciones de las los instrumentos de medición en la tabla 1. Estos resultados permitirá
determinar la variación de la temperatura de los devanados del estator después de
funcionamiento.

Tabla 1. Registro de las mediciones con los instrumentos.

Voltimetro1 Amperímetro Vatímetro Variables F
mecanicas
# Div C V(líne A CA A div C W rpm T[Nm] s Hz
V a) W

1 404.2 0.42 98.5 60

2 363.4 0.34 73.7 60
3 332 0.3 59.8 60
4 297.5 0.26 48.16 60
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5 273.7 0.23 39.8 60

6 223.4 0.19 27.6 60
7 185.2 0.15 21.12 60
8 153.9 0.14 17.85 60
9 118.1 0.12 13.87 60
10 80.3 0.14 12.16 60

1.5 CUESTIONARIO PARA LA DISCUSIÓN DE RESULTADOS

1.5.1 Dar la relación de los valores promedios o totales por fase de las lecturas de los
instrumentos de medición en el ensayo de vacío en forma tabulada.

1.5.2 Graficar las pérdidas rotacionales en función a la tensión del estator y separar
las pérdidas rotacionales, pérdidas mecánicas y perdidas en el hierro de ensayo
de vacío en forma gráfica.

Vo^2(v^2)
233.88 0.24 295.5 11.39 284.11 54702.00
209.81 0.20 221.1 7.46 213.64 44019.85
191.68 0.17 179.4 5.81 173.59 36741.33
171.88 0.15 144.48 4.36 140.12 29541.76
158.02 0.13 119.4 3.41 115.99 24970.56
128.98 0.11 82.8 2.33 80.47 16635.85
106.93 0.09 63.36 1.45 61.91 11433.01
88.85 0.08 53.55 1.27 52.28 7895.07
68.19 0.07 41.61 0.93 40.68 4649.20
𝑃𝑐𝑢1 = 3 × 𝑅𝑐𝑢1 × 𝐼𝑜2
𝑃𝑟𝑜𝑡 = 𝑃𝑜 − 𝑃𝑐𝑢1
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GRAFICA V^2 vs Pmec+Pfe

300.00
250.00
200.00
150.00
100.00
50.00
0.00

1.5.3 Con los pérdidas deducidas determinar los parámetros de la ramas en paralelo
de circuito equivalente del motor de inducción y dar en forma tabulada para
cada registro de medición.
Rfe Xu

233.88 0.42 98.5 1.00 1035.12 660.61

209.81 0.34 73.7 1.03 1205.04 718.43
191.68 0.3 59.8 1.04 1262.07 740.89
171.88 0.26 48.16 1.08 1396.62 750.46
158.02 0.23 39.8 1.10 1500.24 772.85
128.98 0.19 27.6 1.13 1578.62 751.91
106.93 0.15 21.12 1.32 2837.39 736.46

1.5.4 A partir de los datos registrados del ensayo de vacío trazar las curvas
características: P0 vs U10, Prot vs U10, I0 vs U0l, cos(φ0) vs V10, rpm vs V10.

Po vs Uo
350

300

250

200

150

100

50

0
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00
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Prot vs Uo
300.00

250.00

200.00

150.00

100.00

50.00

0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00

Io vs Uo
250.00

200.00

150.00

100.00

50.00

0.00
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30

cos(fi) vs Uo
250.00

200.00

150.00

100.00

50.00

0.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
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1.5.5 Dibujar el circuito equivalente de vacío y dar los parámetros del motor a voltaje
nominal. Dar la metodología utilizada para obtener los parámetros de los datos
de ensayo.

1.6 INVESTIGACIÓN COMPLEMENTARIA

1.6.1 Investigue y compruebe a través del osciloscopio la forma de la onda de

corriente del ensayo de vacío I 0 y de la tensión de alimentación a la frecuencia
de nominal.
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1.6.2 Que otros métodos existen para el cálculo de los parámetros del motor de
inducción trifásico.
 Método de mínimos cuadrados: Método que haga uso de la información
que puede ser obtenida de otras fuentes como puede ser la placa de
características o un catálogo del fabricante del motor. Esta última
fuente de información proporciona datos sobre las características de
los motores en los puntos más importantes de su funcionamiento como
son el arranque, el punto de par máximo y el punto de par nominal.
Utilizando esta información es posible modelar un circuito que
reproduzca las características del motor.
 métodos de subespacios
 algoritmos de optimización estocástico
además:
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1.7 CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES

 Se identificó el flujo de potencia a través la máquina, así como las
perdidas, y la potencia útil de salida.

 Se pudo comprobar también a través del modelo teórico y experimental

que la corriente durante el arranque de las máquinas de jaula de ardilla es
de aproximadamente 4 a 5 veces la corriente nominal, para el motor en
ensayo.

 A través del modelo teórico se pudo comprobar que el par de arranque es

inferior al par máximo desarrollado (𝜏𝑚𝑎𝑥 = 120% 𝜏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 ) y el par de
arranque es aproximadamente el 225% del par nominal.

 Se pudo observar que el par de salida aumenta linealmente con la

potencia de salida, es decir la velocidad disminuye ligeramente conforme
aumenta el par de salida.

1.8 BIBLIOGRAFIA
 Máquinas Eléctricas 5ta ed. - Jesús Fraile Mora
 http://www.aemdessau.de/es/productos/generadores-trifasicos/asincronos/
 http://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/asincronas%20caminos.pdf
 http://repositorio.utp.edu.co/dspace/bitstream/11059/4101/2/621314P977_A
nexo.pdf
 Determinación Experimental de los Parámetros Eléctricos de una Máquina
de Inducción de 180Watt - Francisco M. González-Longatt.
 http://fglongatt.org/OLD/Reportes/RPT2007-10.pdf