Universidad Politécnica Salesiana

Sede Quito – Campus Kennedy

Carrera de Ingeniería Mecánica

Cátedra: Automatismos I

Nombre del Profesor: Ing. Víctor Hugo Cabrera Moreta

Integrantes:

• Caiza Guallichico Alex Gabriel

• Caiza Vivas Luis Eduardo

Grupo: Noveno Mecánica “B”

Tema del trabajo: Informe de la práctica de Neumática Avanzada

Quito, 24 de noviembre de 2017

Objetivo General:
• Controlar, analizar y verificar los sistemas neumáticos en un nivel
avanzado aplicando el uso de elementos que ayuden a mejorar el
desempeño industrial.
Objetivos Específicos:
• Aplicar los conceptos de neumática básica en conjunto con los conceptos
de neumática avanzada.
• Utilizar dispositivos de contaje neumático.
Marco teórico:
Definición de Neumática
La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de transmisión de la
energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.
Mediante un fluido, que es el aire, se puede accionar un cilindro para que tenga un movimiento
de salida o retroceso de un vástago. Esto hoy en día tiene infinidad de aplicaciones como pueden
ser la apertura o cierre de puertas en trenes o autobuses, levantamiento de grandes pesos,
accionamientos para mover determinados elementos, etc. El control del cilindro para que realice
lo que nosotros queremos se hace mediante válvulas y pulsadores, etc. y mediante mangueras
conductoras por las que circula el aire [1].
Propiedades del aire comprimido
Algunas de las propiedades del aire comprimido en la industria son:
• Disponibilidad: muchas fábricas e instalaciones industriales tienen un suministro
de aire comprimido en las áreas de trabajo y compresores portátiles que pueden
servir en posiciones más alejadas.
• Almacenamiento: si es necesario se puede almacenar fácilmente en grandes
cantidades en el interior de depósitos a caderines especialmente diseñados y
creados para ello.
• Simplicidad de diseño y control: los componentes neumáticos son de
configuración sencilla y se montan fácilmente para proporcionar sistemas
automatizados extensos con un control relativamente sencillo.
• Elección del movimiento: se puede elegir entre un movimiento lineal o un
movimiento de rotación angular con velocidades de funcionamiento fijas y
continuamente variables pudiéndose regular con facilidad dichas velocidades.
• Economía: la instalación tiene un coste relativamente bajo debido al coste
modesto de los componentes. El mantenimiento es también poco costoso debido
a su larga duración sin apenas averías.
• Fiabilidad: los componentes neumáticos tienen una larga duración que tiene
consecuencia la elevada fiabilidad del sistema.
• Resistencia al entrono: a este sistema no le afectan ambientes con temperaturas
elevadas, polvo o atmosferas corrosivas en los que otros sistemas fallan.
• Limpieza del entorno: el aire es limpio y con un adecuado tratamiento de aire en
el escape, se puede instalar según las normas de seguridad para el trabajador y
personal.
• Seguridad: no presenta peligro de incendio en áreas de riesgo elevado y el sistema
no está afectado por la sobrecarga puesto que los actuadores se detienen o se
sueltan simplemente. Los actuadores neumáticos no producen calor [2].
Elementos adicionales en neumática avanzada
• Válvula de deceleración: válvula de control de flujo con control mecánico que se usa
para desacelerar cilindros hidráulicos cuando están cerca del fin de carrera. El carrete
de esta válvula es actuado por una leva que esta acoplada a la parte móvil de la máquina.

Figura 1. Válvula deceleración

o Válvula de deceleración normalmente cerrada: transcurrido el

tiempo de retardo, la válvula temporizadora conmuta al recibir
una señal neumática en la conexión 1. Al retirar la señal,
vuelve a su posición inicial por efecto de un muelle de
recuperación. El tiempo de retardo puede regularse de modo
continuo mediante un botón. El tiempo de retardo se restablece
automáticamente en 200 ms.

Figura 2. Simbología válvula deceleración normalmente cerrada

o Válvula de deceleración normalmente abierta: La válvula

temporizadora conmuta al recibir una señal neumática en la
conexión 10 después de transcurrido el tiempo de retardo
ajustado previamente. Al retirar la señal, vuelve a su posición
inicial por efecto de un muelle de reposición. El tiempo de
retardo se puede ajustar de modo continuo con un botón de
regulación.
 Figura 3. Simbología válvula deceleración normalmente abierta

• Contador neumático: El contador registra las señales neumáticas y

cuenta hacia atrás a partir de un número seleccionado previamente.
Una vez que llega a cero, el contador emite una señal neumática de
salida. Esta señal se mantiene hasta que se vuelve a preseleccionar
un número. Esta preselección se realiza pulsando simultáneamente la
tecla de inicializar (que se encuentra junto a la mirilla) y la tecla del
rodillo contador. Al inicializar el contador, se mantiene siempre el
número elegido anteriormente.

Figura 4. Contador neumático

Figura 5. Simbología contador neumático

• Temporizador neumático: Es una válvula neumática, resultado de la

combinación de otras. En concreto está formada por dos válvulas y un elemento
acumulador de aire.

• Una válvula de estrangulación con antirretorno.

• Un acumulador de aire a presión.
• Una válvula distribuidora 3/2, pilotaje neumático.

Marco procedimental
 • Realizamos la simulación en el programa Festo Fluid Sim.
• Reconocemos cada componente de la línea Festo que vamos a utilizar.
• Ubicamos los componentes en el tablero de forma ordenada y vamos armando
el circuito con las mangueras.
• Abrimos el paso de aire comprimido para observar el funcionamiento del
circuito.
Datos técnicos
• La unidad de mantenimiento Festo 152894 utilizada en el laboratorio tiene las
siguientes características.

• Diámetro de las mangueras

• Pun 4 *0.75:
Diámetro exterior = 4mm
Diámetro interior = 2.6mm
• Pun 6 * 1:
Diámetro exterior = 6mm
Diámetro interior = 4mm
• Cálculo de caudal
𝐷 2 ∗ 𝜋 𝐶𝑚
𝑄= ∗
4 𝑡𝑚

Q = Caudal
D= Diámetro del embolo
𝐶𝑚 = Carrera máxima
 𝑡𝑚 = Tiempo en minutos
• Vueltas del tornillo respecto a la regulación del caudal
Después del cálculo del caudal se procede a observar las curvas del
número de vueltas respecto al caudal.

Materiales y Equipos
• Equipo Neumático Festo del Laboratorio.
• Mandil
• Gafas de Protección
• Aire Comprimido
• Mangueras
Registro de resultados
1. Se desea automatizar la Rectificadora de interiores que se presenta a
continuación:
La estación debe cumplir con las siguientes condiciones:
• Los bloques de madera son suministrados manualmente.
• Al presionar un botón de Start el vástago del cilindro doble efecto A sale
con una fuerza de 120N hasta el final de su recorrido para sujetar los
bloques de madera.
• Al llegar al final de recorrido el vástago del cilindro A, el vástago del
cilindro simple efecto C sale con una fuerza de 80 N para pulir el orificio
interior de la pieza durante 10 segundos, el cilindro C simple efecto se
encuentra conectado con una válvula estranguladora para que el embolo
recorra 5 cm en 5 segundos.
• Después de los 10 segundos de pulido el vástago del cilindro C y el
vástago del cilindro A retroceden a su posición inicial.
• Al llegar el vástago del cilindro A a su posición inicial, el vástago del
cilindro doble efecto B empuja el bloque de madera con una fuerza de 189
N.
• Después de llegar al final de recorrido el vasto del cilindro B regresa a su
posición inicial.
• Los bloques impares no son pulidos.
2. Calcule la presión de trabajo para los cilindros A, B y C.
𝐹
𝑃=
𝐴

• Para el cilindro A
120 𝑁
𝑃=𝜋
( −3 )2
4 ∗ 20 ∗ 10 𝑚
𝑷 = 𝟑𝟖, 𝟏𝟗𝟕 𝒌𝑷𝒂
• Para el cilindro B
189 𝑁
𝑃=𝜋
( −3 )2
4 ∗ 20 ∗ 10 𝑚

𝑷 = 𝟔𝟎, 𝟏𝟔 𝒌𝑷𝒂
• Para el cilindro C
80 𝑁
𝑃=𝜋
( −3 )2
4 ∗ 20 ∗ 10 𝑚
𝑷 = 𝟐𝟓𝟒, 𝟔𝟒𝟕 𝒌𝑷𝒂

3. Calcule el caudal y el número de vueltas de apertura de la válvula

estranguladora del cilindro C.
Datos
D=2 cm
𝐶𝑚 = 5 𝑐𝑚
 1
𝑡𝑚 = 5 𝑠 = 𝑚𝑖𝑛
12
𝐷 2 ∗ 𝜋 𝐶𝑚
𝑄= ∗
4 𝑡𝑚
(2 𝑐𝑚)2 ∗ 𝜋 5 𝑐𝑚
𝑄= ∗
4 1⁄ 𝑚𝑖𝑛
12
𝑐𝑚3 0,001𝐿
𝑄 = 188,495 ∗
𝑚𝑖𝑛 1𝑐𝑚3

𝐿
𝑄 = 0,188
𝑚𝑖𝑛
1
Numero de vueltas: Vuelta, según tabla.
4

4. Valide los cálculos obtenidos en la práctica y calcule el error producido

por los datos teóricos vs datos reales.
100 + 38,197 + 60,16 + 254,647
𝑥=
4
𝑥 = 113,251

5. Escriba la representación del ejercicio 1 en escritura abreviada.

A+ C+ A- C- B+ B-

6. Dibuje el diagrama de Espacio – Fase del ejercicio 1.

7. Llene la tabla con la lista de materiales que utilizo para la simulación
del ejercicio 1.

Cantidad Elemento Símbolo

Unidad de mantenimiento
1

1 2

Pulsador
1 3

5 Final de carrera
1 3

12
1 Temporizador
3
1

1 Válvulas 3/2
1 3

4 2
3
Válvulas 5/2
5 3
1

Finales de carrera
5
1 3
 2
Válvula “O” 1 1
1

Válvulas
5 estranguladoras

Cilindro simple efecto

1

Cilindro doble efecto

2

8. Simulación del ejercicio 1 en Festo Fluitsim

 A0 A1
B0 B1 C0 C1

4 2
4 2
2

5 3
5 3
1 1 3
1
2 2
1 1
2
12
2
12
4 2 1 10
2 3
2 1
B1
2
5 3 2
2 1 3
1 3 1 C0
C1
A1 1 3
2 1 3
1 3
A0

1 3
Bibliografía

[1] J. Marín, «Tecnología e Informática,» 22 Septiembre 2012. [En línea]. Available:

https://joseamateo.wordpress.com/2012/09/22/resumen-neumatica/. [Último
acceso: 24 Noviembre 2017].
[2] J. J. «Neumática,» 6 Marzo 2008. [En línea]. Available:
http://electroneumatica.blogspot.com/2008/03/algunas-propiedades-del-aire-
comprimido.html. [Último acceso: 24 Noviembre 2017].

Anexos