Introducción

El principio más importante en hidráulica es de Pascal que postula que:

La fuerza ejercida sobre un líquido se transmite en forma de presión sobre todo el

volumen del líquido y en todas direcciones.
Todas las máquinas de movimiento de tierras, en mayor o menor medida, emplean
para su funcionamiento los sistemas hidráulicos

Para el funcionamiento de un sistema hidráulico se necesitan algunos

componentes simples que se combinan para formar un circuito hidráulico.
Debemos, en principio, basarnos en dos conceptos fundamentales:

Fuerza y Presión

Fuerza: es toda acción capaz de cambiar de posición un objeto, por ejemplo el

peso de un cuerpo es la fuerza que ejerce, sobre el suelo, ese objeto.

Presión: es el resultado de dividir esa fuerza por la superficie que dicho objeto
tiene en contacto con el suelo.

De ello se deduce la fórmula de Presión = Fuerza/Superficie.

P = F/S

De aquí podemos deducir que Fuerza = Presión X Superficie; y Superficie =

Fuerza/Presión.
La presión se mide generalmente en Kilogramos/cm2.
La hidráulica consiste en utilizar un líquido para transmitir una fuerza de un punto
a otro.
Marco teórico
Tipos de actuadores y aplicaciones
Actuadores Hidráulicos: Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en
la presión ejercida por un líquido, generalmente un tipo de aceite.

Las máquinas que normalmente se encuentran conformadas por actuadores

hidráulicos tienen mayor velocidad y mayor resistencia mecánica y son de gran
tamaño, por ello, son usados para aplicaciones donde requieran de una carga
pesada.

Aplicaciones de los actuadores hidráulicos

Las principales aplicaciones se encuentran en máquinas troqueladoras, en

cargadores y en maquinarias pesada para obras civiles. Este sistema de
actuadores se divide en tres grandes grupos:

o Cilindro hidráulico.
o Motor hidráulico.
o Motor hidráulico de oscilación.

Cilindro hidráulico

De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2 tipos:

- De efecto simple: se utiliza fuerza

hidráulica para empujar y una fuerza
externa, diferente, para contraer.

-De acción doble: se emplea la fuerza

hidráulica para efectuar ambas acciones.
Motor hidráulico

En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la presión.

Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos:

 El de tipo rotatorio: en el que los engranes son accionados directamente

por aceite a presión.

 El de tipo oscilante: el movimiento rotatorio es generado por la acción

oscilatoria de un pistón o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a
su mayor eficiencia.

Motor hidráulico de oscilación

A continuación se muestra la clasificación de este tipo de motores:

Motor de engranaje
El aceite a presión fluye desde la entrada que
actúa sobre la cara dentada de cada engranaje
generando torque en una dirección. La
estructura del motor es simple, por lo que es
muy recomendable su uso en operaciones a
alta velocidad.

Motor oscilante con pistón axial

Tiene como función, el absorber un determinado
volumen de fluido a presión y devolverlo al circuito
en el momento que éste lo precise.
Tipos de válvulas direccionales
En los circuitos hidráulicos las válvulas de control direccional llamadas válvulas de
vías o válvulas direccionales son las que controlan los actuadores dirigiendo su
funcionamiento en una dirección u otra, permitiendo o bloqueando el paso de
aceite o aire ya sean hidráulicas o neumáticas, tanto con presión o al tanque.

Este componente dentro del nombre ya tenemos indicada las características del
mismo siendo este formado por el número de vías, seguido del número de
posiciones.

El número de vías nos indica el número de conexiones que tiene la válvula, el

número de posiciones es el número de maniobras distintas que puede realizar una
válvula, estas posiciones están representadas en los esquemas neumáticos o
hidráulicos por cuadrados que en su interior indica las uniones que realizan
internamente la válvula con las diferentes vías y la dirección de circulación del
líquido o aire, o en el caso de una línea que sale de una vía y no tiene unión con
otra vía sería en el caso de estar bloqueada esa vía en esa posición.

Los tipos de válvulas de control direccional que nos podemos encontrar son los
siguientes:

 Válvula direccional 2/2: En este caso la válvula en una posición une las
dos vías y en la otra posición las separa.

 Válvula direccional 3/2: Tiene dos posiciones y tres vías donde una de
ellas va al actuador, normalmente un cilindro de simple efecto o actuador
que tiene un retorno mecánico, normalmente por muelle y las otras dos vías
van al tanque y a la presión haciendo que en una posición el aceite o aire,
dependiendo si el circuito es hidráulico o neumático, vaya al actuador
presión y en la otra posición retorne del actuador al tanque.

 Válvula direccional 4/2: Tiene dos posiciones como en el caso anterior de

la válvula 3/2 pero en este caso tiene dos vías al actuador, permitiendo que
en una posición provoque el funcionamiento del actuador en sentido
contrario, ya siendo un cilindro de doble efecto haciendo que en una
posición salga el pistón y en la otra entre el pistón del cilindro. En el caso
que el actuador sea un motor hidráulico girará en un sentido al estar en una
posición y en el sentido contrario al cambiar la válvula de posición.

 Válvula direccional 4/3: Estas válvulas siguen teniendo 4 vías, que son
presión (P), tanque(T), A y B que son las vías que van al actuador ya sea
cilindro o bomba hidráulica. La variación está en que tiene tres posiciones
siendo iguales los circuitos internos de las posiciones laterales que las
encontradas en las válvulas 4/2, pero nos encontramos con la posición
central cuyo circuito puede ser de varias formas diferentes:
  Válvula direccional 4/3 con centro abierto: El centro abierto significa que
las cuatro vías están unidas internamente.

 Válvula direccional 4/3 con centro cerrado: El centro cerrado significa

que las cuatro vías están bloqueadas internamente impidiendo la
circulación del aceite o aire en ninguna de las direcciones.
Válvula direccional 4/3 de centro en tándem: el centro en tándem significa
que tiene las dos vías que van al actuador bloqueadas y las dos vías que
van a la presión y al tanque conectadas permitiendo que se quede el
actuador bloqueado y la presión enviarla al tanque o a otra válvula mientras
está ese actuador inmovilizado.

 Válvula direccional 4/3 de centro abierto negativo: En este caso el

centro tiene la presión bloqueada y el actuador retorno por las dos vías la
presión al tanque.
Nos podemos encontrar con más tipos de circuitos en la válvula 4/3 que
dependiendo de la necesidad del circuito pueden ser:

 A y T abiertos con P y B cerrados.

 P, A y B abiertos entre si y T cerrado.
 A y P abiertos y B y T cerrados.
 B, P y T abiertos y A cerrado.

Desarrollo de la actividad
a. Verifique que la válvula de alivio este en su calibración correcta.
b. Efectuar correctamente las conexiones del tanque, de los puertos de salida
(A, B) y de presión respectivamente.
c. Una vez que el circuito ha sido revisado encienda el motor eléctrico de la
unidad de potencia
d. Cambie la válvula direccional de posición por medio de su activamiento y
observara que el cilindro avanza y retrocede.
e. Con el manómetro tome varias lecturas (al inicio, a la mitad de carrera, al
llegar al final de carrera) explica que pasa.
f. Pare el motor eléctrico (siguiendo las reglas de seguridad.
g. Conteste lo siguiente.
Datos y resultados

Tabla

Manómetro Salida ½ Carrera Final

P1 100 PSI 100 PSI 500 PSI
P2 50 PSI 50 PSI 0 PSI

1. ¿Cuál es la función de la válvula direccional del circuito mostrado?

R=La función de la válvula direccional es liberar o ejercer presión en el

circuito para que pistón avance o retroceda.

2. ¿Calcular la carga máxima que puede mover el cilindro al salir?

R=

P=F/A

F=(Pmax)(Aembolo)

A1=πr2=(3/2)2 (π)=1.76

A2=πr2=(5/8)2x(π)=1.22

F=(500lbf/in2 )(1.76in2)=880lbf

Fregreso=(500lbf/in2 )(0.54in2)=880lbf

3. Explicar porque el manómetro ya no da más lectura de presión al

final de carrera del pistón.

R= Porque está calibrado para que sólo llegue hasta 500 psi.

4. Si se le coloca el manómetro a la línea de descarga explicar que

lectura de presión dará el manómetro ahora.

R= Será 0 psi, ya que es el final de la carrera del actuador.

 5. Si obtenemos que el gasto del circuito es de 3.5 GPM. Encontrar con
la presión máxima la potencia de salida del actuador. Como ejercicio
adicional obtener la potencia en watts.

R= Pot=PQ=(500lbf/in2 )(3.5gal/min )(231psi/gal )=[(404,250hp)(745w)]/1 hp=

301166250W.

6. Encontrar la velocidad de avance y la velocidad de retroceso en

plg/s.

R= Vavance=Q/A=(3.5gal/min/1.76in2)(2.3in3/190gal)=459.37 in/min

Vregreso= Q/A=(3.5gal/min/.54in2)(2.3in3/gal)/14601in4 =553.615 in/min

Conclusión
Es un mecanismo operado por la resistencia que ofrece la transmisión o la presión
cuando el líquido es forzado a través de una pequeña abertura o tubo. Puede
verse como una red interdependiente, cuidadosamente equilibrada. La idea básica
detrás de cualquier sistema es muy simple, la fuerza que se aplica en un momento
dado en un punto se transmite a otro punto en forma de fluido. El líquido que se
usa es casi siempre un aceite de algún tipo (fluido hidráulico). La fuerza se
multiplica casi siempre en el proceso.

Bibliografía
http://www.slideshare.net/carlosbaena95/sistema-hidraulico