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UNIVERSISDAD NACIONAL DE
CAJAMARCA SEDE – JAÉN
Facultad De Ingeniería
CICLO: IV
Jaén – Perú
2018
INDICE
I. INTRODUCCION
II. OBJETIVOS
OBJETIVOS GNERALES
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Definir
Sea L una lámina plana cuya forma está dada por la región D del plano
bidimensional, de densidad variable. Sea 𝛒(𝐱, 𝐲) la densidad variable de la
lámina en el punto (x, y).En caso que ρ(x, y) sea constante (todos los puntos de
la región D tengan la misma densidad) entonces decimos que la lámina es
homogénea.
𝛒: 𝐃 𝐜 𝐑𝟐 → 𝐑 Es una función continua sobre D
𝐦𝐚𝐬𝐚
𝐃𝐞𝐧𝐬𝐢𝐝𝐚𝐝 =
á𝐫𝐞𝐚
𝐦= 𝐃∗𝐀
Demostración:
Empecemos solo con una parte de la región D es decir una de sus partición
tanto para x como a y.
∆𝐴𝑖𝑗 = ∆𝑥𝑖 ∗ ∆𝑦𝑗
𝑚𝑖𝑗 = 𝜌(𝑥𝑖 , 𝑦𝑗 ) ∗ ∆𝐴𝑖𝑗
𝑛 𝑚
𝑚 = ∬ ρ(x, y)dxdy
2. MOMENTO DE MASA
Demostración:
𝑴𝒀 = 𝑥𝑖 ∗ 𝜌(𝑥𝑖 , 𝑦𝑗 ) ∗ ∆𝐴𝑖𝑗
𝑛 𝑚
𝑴𝒀 ≈ ∑ ∑ 𝑥𝑖 ∗ 𝜌(𝑥𝑖 , 𝑦𝑗 ) ∗ ∆𝐴𝑖𝑗
𝑖=1 𝑗=1
𝑛 𝑚
𝑴𝒀 = ∬ x ∗ ρ(x, y)dxdy
D
𝑴𝒙 = ∬ y ∗ ρ(x, y)dxdy
D
OBSERVACIÓN:
𝐈 = 𝐦 ∗ 𝐝𝟐
El momento de inercia de una lámina que tiene la forma de una región plana D y
una función densidad 𝛒: 𝐒 𝐜 𝐑𝟐 → 𝐑 continua. Puede encontrarse respecto a
cualquier recta L.
𝐈𝐗 = ∬ 𝐲 𝟐 𝛒(𝐱, 𝐲) 𝐝𝐀 𝐈𝐘 = ∬ 𝐱 𝟐 𝛒(𝐱, 𝐲) 𝐝𝐀
D D
𝐈𝐎 = 𝐈𝐗 + 𝐈𝐘 = ∬(𝐱 𝟐 + 𝐲 𝟐 )𝛒(𝐱, 𝐲) 𝐝𝐀
D
OBSERVACION:
𝑳𝟏 : 𝒙 = 𝒂 , 𝒛 = 𝟎 ; 𝑳𝟐 : 𝒚=𝒃, 𝒛=𝟎 ; 𝑳𝟑 : 𝒙 = 𝒂 , 𝒚 = 𝒃
Son respectivamente.
EL TEOREMA DE PAPPUS
DEFINICION:
El teorema del centroide de Pappus o también teorema de Guldin, es el nombre
de dos teoremas que relacionan superficies y volúmenes de solidos de
revolución con sus respectivos centroide.
CENTROIDE:
ÁREA SUPERFICIAL:
Un área superficial de solidos de revolución es generada al girar una curva plana
alrededor de un eje fijo, es igual a su longitud L, multiplicada por la distancia,
d recorrida por su centroide en una rotación completa alrededor de dicho eje
VOLUMEN DE REVOLUCIÓN
Es generado al girar un área plana alrededor de un eje fijo que es igual al
producto de área D, por la distancia d recorrida por su centroide en una rotación
completa alrededor del eje:
Donde (𝑥̅𝐷 , 𝑦̅𝐷 ) y (𝑥̅𝐿 , 𝑦̅𝐿 ) son los centros de D y L. Este resultado se conoce como
Teorema de Pappus.
Ejemplo 01:
∬ 𝑥𝑑𝑥𝑑𝑦 ∬ 𝑦𝑑𝑥𝑑𝑦
̅=
𝒙 ̅=
𝒚
∬ 1𝑑𝑥𝑑𝑦 ∬ 1𝑑𝑥𝑑𝑦
|𝑎𝑥̅ + 𝑏𝑦̅ + 𝑐|
𝑑𝑖𝑠𝑡(𝑒𝑗𝑒, (𝑥̅ , 𝑦̅)) = 𝑑𝑖𝑠𝑡(𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0, (𝑥̅ , 𝑦̅)) =
√𝑎2 + 𝑏 2
Ejemplo 01:
Solución:
̅. Ω
𝑽 = 𝟐𝝅. 𝒙
−5
2 𝑥+5
∬ 𝑥𝑑𝑥𝑑𝑦 ∫0 ∫0 2 𝑥𝑑𝑦𝑑𝑥 1 2 −5
𝑥̅ = = −5 = ∫ 𝑥( 𝑥 + 5)𝑑𝑥
∬ 1𝑑𝑥𝑑𝑦 2 𝑥+5 5 0 2
∫0 ∫0 2 1𝑑𝑦𝑑𝑥
2
𝑥̅ =
3
2 5∗2
𝑉 = 2𝜋. .
3 2
20
𝑉= 𝜋 𝑢3
3
Ejemplo 02:
Calcular el volumen del sólido que se obtiene al
hace girar el cuadrado Ω = [1,2][0,1] alrededor
de la recta que une los puntos (0.1) y (1,2).
3 1
|𝑥̅ − 𝑦̅ + 1| |2 − 2 + 1|
𝑑𝑖𝑠𝑡(𝑒𝑗𝑒, (𝑥̅ , 𝑦̅)) = 𝑑𝑖𝑠𝑡(x − y + 1 = 0, (𝑥̅ , 𝑦̅)) = = = √2
√2 √2
𝑽 = 𝟐𝝅. √𝟐. 𝟏
𝑽 = 𝟐𝝅. √𝟐 𝒖𝟑
Otra aplicación del teorema de Pappus es el cálculo del volumen del sólido de
revolución que resulta al hacer girar la figura Ω que encierra la gráfica de una
función 𝑓: [𝑎, 𝑏] → 𝑅.
𝑏 𝑓(𝑥)
𝑉 = 2𝜋. 𝑦̅. |Ω| = 2𝜋 ∬ 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 2𝜋 ∫ ∫ 𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑎 0
𝑏
𝑣 = ∫ 𝑓(𝑥 2 ) 𝑑𝑥
𝑎
Solución:
Por hipótesis ρ(x, y) = kx, para una constante k. Por la simetría de la figura, el
centro de masa se encuentra sobre el eje x. De acuerdo a la definición:
2 4
𝑚 = ∫ ∫ kx dxdy
−2 y2
2
𝑥2 4
𝑚 = ∫ (𝑘 ) 2 dy
−2 2 y
2
𝑘 2
𝑚=∫ (4 − y 4 ) 𝑑𝑦
−2 2
𝑘 5 2
𝑚 = (8𝑘𝑦 − 𝑦 )
10
−2
128
m= k
5
Además:
2 4
𝑀𝑦 = ∫ ∫ kx 2 dxdy
−2 y2
2
𝑥3 4
𝑀𝑦 = ∫ (𝑘 ) 2 dy
−2 3 y
2
𝑘 3
𝑀𝑦 = ∫ (4 − y 6 ) 𝑑𝑦
−2 3
64 𝑘 7 2
𝑀𝑦 = ( 𝑘𝑦 − 𝑦 )
3 21
−2
512
𝑀𝑦 = k
7
512
𝑀𝑌 k 20
̅=
𝒙 = 7 =
𝑚 128 7
k
5
20
Por lo tanto, el centro de masa se encuentra en el punto ( 7 , 0)
EJEMPLO 02
La densidad en cualquier punto de una lámina semicircular es proporcional a la
distancia al centro del círculo. Encontrar el centro de la masa de la lámina.
Solución:
ρ(x, y) = k√𝑥2 + 𝑦2
𝑚 = ∬ k √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝐴
π a
𝑚 = ∫ ∫ (k 𝑟)𝑟 drdθ
0 0
Lic. Eladio, Sánchez Culqui
15
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA ANALISIS MATEMATICO III
INGENIERÍA CIVIL-IV CICLO
𝑟3 𝑎
π
𝑚 = ∫ 𝑘 ( ) dθ
0 3 0
π
𝑎3
𝑚=∫ 𝑘 dθ
0 3
𝑎3 𝜋
𝑚 = (𝑘 θ)
3 0
𝑎3 𝑘𝜋
𝑚=
3
𝑀𝑥 = ∬ 𝑦k √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝐴
𝜋 𝑎
𝑀𝑥 = ∫ ∫ 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃(𝑘𝑟)𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0
𝜋 𝑎
𝑀𝑥 = ∫ ∫ 𝑘𝑟 3 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0
𝜋
𝑟4 𝑎
𝑀𝑥 = ∫ (𝑘𝑠𝑖𝑛𝜃 ) 𝑑𝜃
0 4 0
𝜋
𝑎4
𝑀𝑥 = ∫ 𝑘 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑑𝜃
0 4
𝑎4 𝜋
𝑀𝑥 = (−𝑘 𝑐𝑜𝑠𝜃)
4 0
𝑎4 𝑎4
𝑀𝑥 = 𝑘 +𝑘
4 4
𝑎4
𝑀𝑥 = 𝑘
2
𝑎4
𝑘
̅ = 32
𝒚
𝑎 𝑘𝜋
3
𝟑
̅=
𝒚 𝒂
𝟐𝝅
𝟑
Por lo tanto, el centro de masa se encuentra en el punto (0, 𝟐𝝅 𝒂)
EJEMPLO 03:
Encontrar la masa y el centro de masa de la lámina en la forma de una región
acotada por la curva 𝑦 = 𝑠𝑖𝑛𝑥 y el eje X de 𝑥 = 0 a 𝑥 = 𝜋 , si la densidad de área
varía con la distancia al eje x
Solución:
1 𝑦 = 𝑠𝑖𝑛𝑥
D
𝜋 X
1 𝑐𝑜𝑠𝑥 3 𝜋 4
𝑀𝑥 = (−𝑐𝑜𝑠𝑥 + )| =
3 3 0 9
4
𝑀𝑥 =
9
𝜋 𝑠𝑖𝑛𝑥 𝜋
𝑦 2 𝑠𝑖𝑛𝑥
𝑀𝑦 = ∬ 𝑥 𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∬ 𝑥𝑦𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ ∫ 𝑥𝑦𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 | 𝑑𝑥
0 0 0 2 0
1 𝜋 1 1 1 𝑥2 1 𝜋
𝑀𝑦 = ∫ x sin 𝑥 2 𝑑𝑥 = [𝑥 ∗ (𝑥 − 𝑠𝑖𝑛2𝑥) − ( + 𝑐𝑜𝑠2𝑥)]|
2 0 2 2 2 4 4 0
𝜋2
𝑀𝑦 =
8
𝜋2 4
𝑴𝒀 8 =𝜋 𝑴𝒙 9 16
̅=
𝒙 = 𝜋 ̅=
𝒚 =𝜋 =
𝒎 2 𝒎 9𝜋
4 4
𝜋 16
(𝒙,
̅𝒚 ̅) = ( , )
2 9𝜋
EJEMPLO:
Encontrar el momento de inercia de la lámina homogénea de la forma de la
región acotada por 4y = 3x , x = 4 y el eje X, correspondiente al eje Y, si la
densidad de área es p slug/𝑝2 .
3𝑥
Y 𝑦= SOLUCION:
4
EJEMPLO:
Encontrar el momento de inercia de la lámina homogénea de la forma de la
región acotada por un círculo de radio “a” unidades con respecto a su centro. Si
la densidad de área es 𝜌 𝑠𝑙𝑢𝑔𝑠/𝜌2 .