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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA ANALISIS MATEMATICO III

INGENIERÍA CIVIL-IV CICLO

UNIVERSISDAD NACIONAL DE
CAJAMARCA SEDE – JAÉN
Facultad De Ingeniería

Escuela Académica-Profesional de ing. Civil

CICLO: IV

ASIGNATURA: Análisis Matemático III

TEMA: Aplicaciones físicas y el Teorema Pappus-guldin


en Integrales Doble.

DOCENTE: Lic. Eladio, Sánchez Culqui

RESPONSABLE: Torres Silva Lesly Natali.

Jaén – Perú

2018

Lic. Eladio, Sánchez Culqui


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INDICE

Lic. Eladio, Sánchez Culqui


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I. INTRODUCCION

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II. OBJETIVOS

OBJETIVOS GNERALES

 Definir y demostrar las fórmulas que se encuentran en las aplicaciones a


la física y el teorema de Pappus en integrales dobles.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Definir

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III. marco teórico

APLICACIONES A LA FÍSICA EN INTEGRALES DOBLES


Entre las aplicaciones físicas están el cálculo de: masa, momentos estáticos de
figuras planas, centros de masa y momentos de inercia para una región
bidimensional.

Para calcular estas aplicaciones consideremos una lámina D, dividida en sub


rectángulos Dij, tal como se muestra en la siguiente figura:

1. MASA DE UNA LÁMINA

Sea L una lámina plana cuya forma está dada por la región D del plano
bidimensional, de densidad variable. Sea 𝛒(𝐱, 𝐲) la densidad variable de la
lámina en el punto (x, y).En caso que ρ(x, y) sea constante (todos los puntos de
la región D tengan la misma densidad) entonces decimos que la lámina es
homogénea.
𝛒: 𝐃 𝐜 𝐑𝟐 → 𝐑 Es una función continua sobre D

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La masa de la lámina L de densidad ρ(x, y) está dada por:


Sabemos que masa vine a ser partir de esta fórmula:

𝐦𝐚𝐬𝐚
𝐃𝐞𝐧𝐬𝐢𝐝𝐚𝐝 =
á𝐫𝐞𝐚

𝐌𝐚𝐬𝐚 = 𝐝𝐞𝐧𝐬𝐢𝐝𝐚𝐝 ∗ 𝐚𝐫𝐞𝐚

𝐦= 𝐃∗𝐀

Demostración:

Empecemos solo con una parte de la región D es decir una de sus partición
tanto para x como a y.
∆𝐴𝑖𝑗 = ∆𝑥𝑖 ∗ ∆𝑦𝑗
𝑚𝑖𝑗 = 𝜌(𝑥𝑖 , 𝑦𝑗 ) ∗ ∆𝐴𝑖𝑗
𝑛 𝑚

𝑚𝑖𝑗 ≈ ∑ ∑ 𝜌(𝑥𝑖 , 𝑦𝑗 ) ∗ ∆𝐴𝑖𝑗 Aplicando la suma de Riemamm


𝑖=1 𝑗=1
𝑛 𝑚

𝑚 = lim ∑ ∑ 𝜌(𝑥𝑖 , 𝑦𝑗 ) ∗ ∆𝐴𝑖𝑗


||∆||→0
𝑖=1 𝑗=1

𝑚 = ∬ ρ(x, y)dxdy

2. MOMENTO DE MASA

El momento estático es también llamado el primer momento que se calcula por


la masa de la lámina multiplicada por la distancia, ya que esta será desde la
región D hasta el eje de giro.
𝒎𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 = 𝒅𝒊𝒔𝒕𝒂𝒏𝒄𝒊𝒂 ∗ 𝒎𝒂𝒔𝒂
𝑴=𝒅∗𝒎

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Demostración:

𝑴𝒀 = 𝑥𝑖 ∗ 𝜌(𝑥𝑖 , 𝑦𝑗 ) ∗ ∆𝐴𝑖𝑗
𝑛 𝑚

𝑴𝒀 ≈ ∑ ∑ 𝑥𝑖 ∗ 𝜌(𝑥𝑖 , 𝑦𝑗 ) ∗ ∆𝐴𝑖𝑗
𝑖=1 𝑗=1
𝑛 𝑚

𝑴𝒀 = lim ∑ ∑ 𝑥𝑖 ∗ 𝜌(𝑥𝑖 , 𝑦𝑗 ) ∗ ∆𝐴𝑖𝑗


||∆||→0
𝑖=1 𝑗=1

Momento con respecto al eje y

𝑴𝒀 = ∬ x ∗ ρ(x, y)dxdy
D

asi con el mismo proceso se hallara los siguientes momentos:


Momento con respecto al eje x

𝑴𝒙 = ∬ y ∗ ρ(x, y)dxdy
D

Momento con respecto al origen

𝑴𝟎 = ∬ √𝑥2 + 𝑦2 ∗ ρ(x, y)dxdy


D

OBSERVACIÓN:

Consideremos en el plano XY la lámina D que tiene una densidad continua


𝜌: 𝑆 𝑐 𝑅 2 → 𝑅, entonces los primeros momentos 𝑀1 , 𝑀2 de D respecto a las
rectas x = a, y = b, están dadas respectivamente por:

𝑀1𝑎 = ∬(𝑥 − 𝑎) 𝜌(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 𝑀2𝑏 = ∬(𝑦 − 𝑏) 𝜌(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴


D D

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3. CENTRO DE MASA ̅ : (𝒙,


𝑪 ̅𝒚 ̅)

Definimos el centro de gravedad o centro de masa de la lámina como el punto


(x, y) determinado por las fórmulas:

𝑴𝒀 ∬ x ∗ ρ(x, y)dxdy 𝑴𝒙 ∬ y ∗ ρ(x, y)dxdy


̅=
𝒙 = ̅=
𝒚 =
𝒎 ∬ ρ(x, y)dxdy 𝒎 ∬ ρ(x, y)dxdy

4. MOMENTO DE INERCIA DE UNA LÁMINA

El momento de inercia se trata del segundo momento de una lámina de región


D, ahora consideremos la lámina de masa 𝐦 que se encuentra a una distancia
𝑑 con respecto a su eje de giro o de una recta L.

𝐈 = 𝐦 ∗ 𝐝𝟐

El momento de inercia de una lámina que tiene la forma de una región plana D y
una función densidad 𝛒: 𝐒 𝐜 𝐑𝟐 → 𝐑 continua. Puede encontrarse respecto a
cualquier recta L.

En particular, los momentos de inercia de la lámina respecto a los ejes X e Y


están dados por:

𝐈𝐗 = ∬ 𝐲 𝟐 𝛒(𝐱, 𝐲) 𝐝𝐀 𝐈𝐘 = ∬ 𝐱 𝟐 𝛒(𝐱, 𝐲) 𝐝𝐀
D D

El momento polar de inercia respecto del origen O está dado por:

𝐈𝐎 = 𝐈𝐗 + 𝐈𝐘 = ∬(𝐱 𝟐 + 𝐲 𝟐 )𝛒(𝐱, 𝐲) 𝐝𝐀
D

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OBSERVACION:

Los momentos de inercia de la lámina D respecto a las rectas

𝑳𝟏 : 𝒙 = 𝒂 , 𝒛 = 𝟎 ; 𝑳𝟐 : 𝒚=𝒃, 𝒛=𝟎 ; 𝑳𝟑 : 𝒙 = 𝒂 , 𝒚 = 𝒃

Son respectivamente.

𝐼1𝑎 = ∬(𝑥 − 𝑎)2 𝜌(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 ; 𝐼2𝑏 = ∬(𝑦 − 𝑏)2 𝜌(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴


D D

𝐼0𝑎,𝑏 = ∬[(𝑥 − 𝑎)2 + (𝑦 − 𝑏)2 ] 𝜌(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴


D

EL TEOREMA DE PAPPUS
DEFINICION:
El teorema del centroide de Pappus o también teorema de Guldin, es el nombre
de dos teoremas que relacionan superficies y volúmenes de solidos de
revolución con sus respectivos centroide.

CENTROIDE:

El Centroide es el centro de masa de un objeto con densidad uniforme. En una


figura geométrica el centroide es el centro de simetría. Para cualquier otro objeto
de forma irregular de dos dimensiones, el centroide es el punto donde un soporte
simple puede equilibrar este objeto.

 ÁREA SUPERFICIAL:
Un área superficial de solidos de revolución es generada al girar una curva plana
alrededor de un eje fijo, es igual a su longitud L, multiplicada por la distancia,
d recorrida por su centroide en una rotación completa alrededor de dicho eje

𝑆 = 2𝜋. 𝑑𝑖𝑠𝑡(𝑒𝑗𝑒, (𝑥̅𝐿 , 𝑦̅𝐿 )). |𝐿|

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 VOLUMEN DE REVOLUCIÓN
Es generado al girar un área plana alrededor de un eje fijo que es igual al
producto de área D, por la distancia d recorrida por su centroide en una rotación
completa alrededor del eje:

𝑉 = 2𝜋. 𝑑𝑖𝑠𝑡(𝑒𝑗𝑒, (𝑥̅𝐷 , 𝑦̅𝐷 )). |𝐷|

Donde (𝑥̅𝐷 , 𝑦̅𝐷 ) y (𝑥̅𝐿 , 𝑦̅𝐿 ) son los centros de D y L. Este resultado se conoce como
Teorema de Pappus.

Ejemplo 01:

Para un cilindro de altura L cuya base sea un círculo de radio r


𝑟
el volumen es 𝑉 = 2𝜋. (2) . 𝑟ℎ , que es el área de la base por la

altura. También se puede conocer su superficie, que es 𝑆= D


2𝜋. 𝑟. ℎ + 2𝜋. 𝑟 2 = 2𝜋. 𝑟(𝑟 + ℎ), y se corresponde con el área
lateral más el área de las dos tapaderas del cilindro.

Este ejemplo muestra que algunas veces se puede utilizar el teorema de


Pappus de forma casi instantánea ya que se conocen las magnitudes que se
utilizan: la distancia del eje al centro de gravedad y el área y el perímetro de lo
que se hace girar.

En general, para hacer el cálculo de un volumen de revolución alrededor


de un eje de una figura plana D requiere hacer lo siguiente:

1. Calcular la ecuación del eje donde la figura D va girar en ella. Es una


recta en el plano y por lo tanto debe tener una ecuación del tipo 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 +
𝑐 = 0. A veces te lo dan la ecuación de la recta, de caso contrario será
calcularlo.

2. Calcular el área D y el centro geométrico 𝑥̅𝐿 , 𝑦̅𝐿 de W donde, si no se


conocen por motivos geométricos, se deben hacer los cálculos:

∬ 𝑥𝑑𝑥𝑑𝑦 ∬ 𝑦𝑑𝑥𝑑𝑦
̅=
𝒙 ̅=
𝒚
∬ 1𝑑𝑥𝑑𝑦 ∬ 1𝑑𝑥𝑑𝑦

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3. La distancia del eje al centro geométrico es:

|𝑎𝑥̅ + 𝑏𝑦̅ + 𝑐|
𝑑𝑖𝑠𝑡(𝑒𝑗𝑒, (𝑥̅ , 𝑦̅)) = 𝑑𝑖𝑠𝑡(𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0, (𝑥̅ , 𝑦̅)) =
√𝑎2 + 𝑏 2

(Si en la ecuación de la recta se tiene que 𝑎 = 0 entonces en la expresión de


la distancia no interviene el valor 𝑥̅ y no hace falta su cálculo. Lo mismo ocurre
si 𝑏 = 0 ya que entonces no hace falta calcular 𝑦̅).

4. Finalmente, el volumen del solido de revolución es:

𝑽 = 𝟐𝝅. 𝒅𝒊𝒔𝒕(𝒆𝒋𝒆, (𝒙 ̅𝑫 )). |𝑫|


̅𝑫 , 𝒚

Ejemplo 01:

Un cono cuya base es un círculo de radio 2 y que tiene una


altura 5 es un sólido de revolución, resultado de hacer girar un
triángulo de base 2 y altura 5 alrededor del eje Y, tal y como
muestra la figura.

El eje es la recta x =0 y así la distancia del centro geométrico al


̅. El volumen del cono es:
eje es 𝒙

Solución:

̅. Ω
𝑽 = 𝟐𝝅. 𝒙

−5
2 𝑥+5
∬ 𝑥𝑑𝑥𝑑𝑦 ∫0 ∫0 2 𝑥𝑑𝑦𝑑𝑥 1 2 −5
𝑥̅ = = −5 = ∫ 𝑥( 𝑥 + 5)𝑑𝑥
∬ 1𝑑𝑥𝑑𝑦 2 𝑥+5 5 0 2
∫0 ∫0 2 1𝑑𝑦𝑑𝑥

2
𝑥̅ =
3

2 5∗2
𝑉 = 2𝜋. .
3 2

20
𝑉= 𝜋 𝑢3
3

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Ejemplo 02:
Calcular el volumen del sólido que se obtiene al
hace girar el cuadrado Ω = [1,2][0,1] alrededor
de la recta que une los puntos (0.1) y (1,2).

El eje es una recta 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0 donde los


valores a, b y c se calculan al poner como
condiciones que la recta pase por los puntos
(0.1) y (1,2).

(x, y) = (1,2) + (1,1) t


(x, y) = (1 + t, 2 + t)
x= 1+t y= 2+t
Recta de giro: 𝐱−𝐲+𝟏= 𝟎
3 1
La distancia de esta recta al centro geométrico (𝑥̅ , 𝑦̅) = (2 , 2)

3 1
|𝑥̅ − 𝑦̅ + 1| |2 − 2 + 1|
𝑑𝑖𝑠𝑡(𝑒𝑗𝑒, (𝑥̅ , 𝑦̅)) = 𝑑𝑖𝑠𝑡(x − y + 1 = 0, (𝑥̅ , 𝑦̅)) = = = √2
√2 √2

𝑽 = 𝟐𝝅. √𝟐. 𝟏

𝑽 = 𝟐𝝅. √𝟐 𝒖𝟑

Otra aplicación del teorema de Pappus es el cálculo del volumen del sólido de
revolución que resulta al hacer girar la figura Ω que encierra la gráfica de una
función 𝑓: [𝑎, 𝑏] → 𝑅.

Si hacemos girar a Ω alrededor del eje X , el volumen del sólido de revolución


será:

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𝑏 𝑓(𝑥)
𝑉 = 2𝜋. 𝑦̅. |Ω| = 2𝜋 ∬ 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 2𝜋 ∫ ∫ 𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑎 0

𝑏
𝑣 = ∫ 𝑓(𝑥 2 ) 𝑑𝑥
𝑎

Si hacemos girar a Ω alrededor del eje Y , el volumen del sólido de revolución


será:
𝑏 𝑓(𝑥)
𝑉 = 2𝜋. 𝑥̅ . |Ω| = 2𝜋 ∬ 𝑥𝑑𝑥𝑑𝑦 = 2𝜋 ∫ ∫ 𝑥 𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑎 0
𝑏
𝑉 = 2𝜋 ∫ 𝑥 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥
𝑎

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EJERCICIOS RESUELTOS DE APLICACIONES FÍSICA A LA


INTEGRAL DOBLE
EJEMPLO 01
Una lámina L tiene la forma de la región R del plano xy acotada por las gráficas
de x = 𝑦 2 y x = 4. La densidad en el punto P(x, y) es directamente proporcional
a la distancia del eje y. Calcular el centro de masa.

Solución:

Por hipótesis ρ(x, y) = kx, para una constante k. Por la simetría de la figura, el
centro de masa se encuentra sobre el eje x. De acuerdo a la definición:

2 4
𝑚 = ∫ ∫ kx dxdy
−2 y2
2
𝑥2 4
𝑚 = ∫ (𝑘 ) 2 dy
−2 2 y

2
𝑘 2
𝑚=∫ (4 − y 4 ) 𝑑𝑦
−2 2

𝑘 5 2
𝑚 = (8𝑘𝑦 − 𝑦 )
10
−2

128
m= k
5

Además:
2 4
𝑀𝑦 = ∫ ∫ kx 2 dxdy
−2 y2

2
𝑥3 4
𝑀𝑦 = ∫ (𝑘 ) 2 dy
−2 3 y

2
𝑘 3
𝑀𝑦 = ∫ (4 − y 6 ) 𝑑𝑦
−2 3

64 𝑘 7 2
𝑀𝑦 = ( 𝑘𝑦 − 𝑦 )
3 21
−2

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512
𝑀𝑦 = k
7

512
𝑀𝑌 k 20
̅=
𝒙 = 7 =
𝑚 128 7
k
5

Como el centro de masa se encuentra sobre el eje x, no es necesario calcular


̅= 0
𝑀𝑥 , ya que 𝒚

20
Por lo tanto, el centro de masa se encuentra en el punto ( 7 , 0)

EJEMPLO 02
La densidad en cualquier punto de una lámina semicircular es proporcional a la
distancia al centro del círculo. Encontrar el centro de la masa de la lámina.

Solución:

Situemos la lámina en la mitad superior del círculo 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2 . La distancia de


un punto (x,y) al centro del círculo (el origen) √𝑥 2 + 𝑦 2 , por lo tanto , la función
de densidad es:

ρ(x, y) = k√𝑥2 + 𝑦2

En donde K es cierta constante. Tanto la función densidad como la forma de la


lámina sugieren que se haga la conversión a coordenadas polares. Entonces
√𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟 y la región R está descrita por 0 ≤ r ≤ a, 0 ≤ θ ≤ π. De modo que la
masa de la lámina es:

𝑚 = ∬ k √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝐴

π a
𝑚 = ∫ ∫ (k 𝑟)𝑟 drdθ
0 0
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𝑟3 𝑎
π
𝑚 = ∫ 𝑘 ( ) dθ
0 3 0

π
𝑎3
𝑚=∫ 𝑘 dθ
0 3

𝑎3 𝜋
𝑚 = (𝑘 θ)
3 0

𝑎3 𝑘𝜋
𝑚=
3

𝑀𝑥 = ∬ 𝑦k √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝐴

𝜋 𝑎
𝑀𝑥 = ∫ ∫ 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃(𝑘𝑟)𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0
𝜋 𝑎
𝑀𝑥 = ∫ ∫ 𝑘𝑟 3 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0

𝜋
𝑟4 𝑎
𝑀𝑥 = ∫ (𝑘𝑠𝑖𝑛𝜃 ) 𝑑𝜃
0 4 0
𝜋
𝑎4
𝑀𝑥 = ∫ 𝑘 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑑𝜃
0 4

𝑎4 𝜋
𝑀𝑥 = (−𝑘 𝑐𝑜𝑠𝜃)
4 0
𝑎4 𝑎4
𝑀𝑥 = 𝑘 +𝑘
4 4
𝑎4
𝑀𝑥 = 𝑘
2
𝑎4
𝑘
̅ = 32
𝒚
𝑎 𝑘𝜋
3
𝟑
̅=
𝒚 𝒂
𝟐𝝅
𝟑
Por lo tanto, el centro de masa se encuentra en el punto (0, 𝟐𝝅 𝒂)

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EJEMPLO 03:
Encontrar la masa y el centro de masa de la lámina en la forma de una región
acotada por la curva 𝑦 = 𝑠𝑖𝑛𝑥 y el eje X de 𝑥 = 0 a 𝑥 = 𝜋 , si la densidad de área
varía con la distancia al eje x
Solución:

1 𝑦 = 𝑠𝑖𝑛𝑥

D
𝜋 X

𝑀 = ∬ 𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴, donde 𝜌(𝑥, 𝑦) = 𝑦


𝜋 𝑠𝑖𝑛𝑥
𝑀 = ∬ 𝑦𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ ∫ 𝑦𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0
𝜋
𝑦 2 𝑠𝑖𝑛𝑥 1 𝜋 2
1 𝜋 𝜋
𝑀=∫ | 𝑑𝑥 = ∫ sin 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ (1 − 𝑐𝑜𝑠2𝑥)𝑑𝑥 =
0 2 0 2 0 4 0 4
𝜋
𝑀= 𝑠𝑙𝑢𝑔𝑠
4
𝜋 𝑠𝑖𝑛𝑥 𝜋
2 2
𝑦 3 𝑠𝑖𝑛𝑥
𝑀𝑥 = ∬ 𝑦 𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∬ 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ ∫ 𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ | 𝑑𝑥
0 0 0 3 0
1 𝜋 1 𝜋 1 𝜋
𝑀𝑥 = ∫ sin 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ sin 𝑥 𝑠𝑖𝑛𝑥𝑑𝑥 = ∫ (1 − 𝑐𝑜𝑠𝑥 2 )𝑠𝑖𝑛𝑥𝑑𝑥
3 2
3 0 3 0 3 0

1 𝑐𝑜𝑠𝑥 3 𝜋 4
𝑀𝑥 = (−𝑐𝑜𝑠𝑥 + )| =
3 3 0 9
4
𝑀𝑥 =
9
𝜋 𝑠𝑖𝑛𝑥 𝜋
𝑦 2 𝑠𝑖𝑛𝑥
𝑀𝑦 = ∬ 𝑥 𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∬ 𝑥𝑦𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ ∫ 𝑥𝑦𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 | 𝑑𝑥
0 0 0 2 0

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1 𝜋 1 1 1 𝑥2 1 𝜋
𝑀𝑦 = ∫ x sin 𝑥 2 𝑑𝑥 = [𝑥 ∗ (𝑥 − 𝑠𝑖𝑛2𝑥) − ( + 𝑐𝑜𝑠2𝑥)]|
2 0 2 2 2 4 4 0

𝜋2
𝑀𝑦 =
8
𝜋2 4
𝑴𝒀 8 =𝜋 𝑴𝒙 9 16
̅=
𝒙 = 𝜋 ̅=
𝒚 =𝜋 =
𝒎 2 𝒎 9𝜋
4 4
𝜋 16
(𝒙,
̅𝒚 ̅) = ( , )
2 9𝜋

EJEMPLO:
Encontrar el momento de inercia de la lámina homogénea de la forma de la
región acotada por 4y = 3x , x = 4 y el eje X, correspondiente al eje Y, si la
densidad de área es p slug/𝑝2 .

3𝑥
Y 𝑦= SOLUCION:
4

Iy = ∬ x 2 ρ(x, y) dA donde ρ(x, y) = ρ


3x
4
R X Iy = ∬ x 2 ρ dx dy = ∫0 (∫04 x 2 ρ dy) dx
4
3x
4 4 3x
= ∫0 x 2 ρy / 4
0
dx = ∫0 x 2 ρ dx
4
4
3
= ρ ∫ x 3 dx
4 0
3𝜌
Iy = 𝑥 4 / 04 = 48 𝜌 𝑠𝑙𝑢𝑔𝑠 /𝜌2
16

EJEMPLO:
Encontrar el momento de inercia de la lámina homogénea de la forma de la
región acotada por un círculo de radio “a” unidades con respecto a su centro. Si
la densidad de área es 𝜌 𝑠𝑙𝑢𝑔𝑠/𝜌2 .

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