Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
INTEGRANTES:
LUIS BERMEJO SABALZA
DOCENTE:
HECTOR EZPINOZA ROMAN
En este trabajo se dará a conocer el diseño de una prensa hidráulica de 100 toneladas de capacidad,
300 mm de carrera y 1200 mm/s de velocidad; esta prensa es de tipo H , ya que su estructura es muy
fácil para procesos académicos de pregrado. Se expondrán algunos conceptos básicos sobre la prensa
hidráulica y el principio de pascal. Además, mostramos el análisis hidráulico y estructural realizado para
calcular cada una de las dimensiones necesarias para el diseño y conocer como es el comportamiento
de la estructura.
OBJETIVOS GENERAL
Realizar diseño de una prensa hidráulica de 100 toneladas de capacidad, 300 mm de carrera y
1200 mm/s de velocidad.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Aprender y entender el uso del principio de pascal en el diseño de una prensa hidráulica.
Conocer el comportamiento estructural de una prensa hidráulica.
Aprender como presupuestar un diseño ingenieril.
Aplicar los diferentes conceptos de mecánica de fluidos en elementos de utilidad para la
humanidad.
DISEÑO DE UNA PRENSA HIDRÁULICA DE 100 TONELADAS DE CAPACIDAD, 300 MM DE
CARRERA Y 1200 MM/S DE VELOCIDAD.
En el siglo XVII, en Francia, el matemático y filósofo Blaise pascal comenzó una investigación referente
al comportamiento de los fluidos. Analizó que al desplazar un líquido, la presión que se ejercía era igual
en magnitud en todas las direcciones. Gracias a este principio se ha logrado obtener fuerzas muy grandes
a partir de fuerzas relativamente pequeñas. El aparato que nos da la posibilidad de obtener el principio
mencionado anteriormente es la prensa hidráulica.
La prensa hidráulica, creada en 1770 por el industrial ingles Joseph Bramah (1749-1814) es una
aplicación directa del principio de pascal principalmente. Está consiste en dos cilindros de diferente
sección comunicados entre sí, donde su interior está completamente lleno de un líquido que puede ser
agua o aceite. Encontramos también dos émbolos de sección diferente que se ajustan, respectivamente,
en cada uno de los cilindros, de tal manera que estos se encuentran en contacto con el líquido. La fuerza
que actúa en el embolo menor se transmite a través del fluido hacia el otro embolo, dando lugar a una
fuerza mayor que la primera.
Clase de operación por efectuarse, lo cual fija principalmente el tipo de prensa y su carrera, que
debe ser lo más corta posible para evitar desgaste, pero suficientemente amplia para poder
manejar libremente el material.
Forma y tamaño del artículo que fijan las dimensiones de la mesa, claro, carrera, y si la prensa
debe ser de acción sencilla, doble o triple.
Material empleado en la fabricación del artículo. Determina la presión necesaria de la prensa,
tamaño de la mesa, forma de alimentación y número de pasos.
Producción horaria. Determina la potencia de la prensa, su velocidad de trabajo y sistemas de
alimentación.
Precios límites del producto terminado. Limitan la inversión a realizar y obligan a un estudio
técnico económico.
Troqueles o dados, su tamaño y construcción. Con este dato se fija la luz de la prensa y su
carrera, así como el sistema de alimentación más conveniente.
Para nuestro diseño presentaremos una prensa tipo H, Con cilindro de doble efecto donde su longitud
de carrera será de 300 mm y velocidad de 1.2 m/s. La parte estructural será hecha de acero acero AISI
1045. Además, La placa inferior de la prensa será soportada por pernos.
Figura 1: Prototipo de prensa Hidráulica a diseña
ANALISIS HIDRAULICO
La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al émbolo, en cilindros de doble efecto, a realizar un
movimiento de traslación en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza útil tanto en la ida como en el
retorno. Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los c en los casos en que el émbolo
tiene que realizar una misión también al retorno al retornar a su posición inicial. (1)
El área será:
980.7 𝐾𝑁
AP = = 0.0350 m2
280 𝐵𝑎𝑟
350 𝑐𝑚2
rp = √ = 10.55 cm
𝜋
El espesor será:
𝐹𝑎 980.7 𝐾𝑁
T= = = 0.1056 m
𝜋∗ 𝑑∗ 𝑃𝐵 𝜋∗(0.1055 𝑚)∗(280𝑏𝑎𝑟)
Nuestro proveedor recomienda para la simplificación de los cálculos, que los cilindros hidráulicos de
ROEMHELD se pueden relacionar de tal manera:
F compresión ≈ F tracción * 1.6
980.7 𝐾𝑁
F tracción = = 612.93 KN
1.6
Lp = K * L
Fp = F * F s
𝜋2 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼
Fp =
𝐿2 𝑝
𝑑𝑣4 ∗ 𝜋
I=
64
Donde:
L p = Longitud libre de pandeo.
K = Coeficiente de pandeo.
F s = Factor de pandeo.
I = Momento de inercia.
E = Modulo de elasticidad.
L = Longitud de carrera. (300 mm)
d v = Diámetro de vástago.
Para este caso asumiremos el coeficiente de pandeo (K) igual a 2 y factor de pandeo (F s) igual a 4.
Fuerza de pandeo.
Fp = 980.7 KN * 4 = 3.9228 x106 N
4 64∗ 𝐹𝑝 ∗ 𝐿2𝑝
dv= √ = 0.06178 m = 6.178 cm
𝜋3 ∗𝐸
Q = V b * Aa
Donde:
V b = velocidad de avance del pistón. (1.2 m/s)
A a = Área de avance.
Q= caudal de bomba.
Como el cilindro es de doble efecto hay un caudal inducido por el avance y otro por el retroceso. Antes
primero se necesita saber el área de avance y de retroceso.
A r= A a - A v
A r = 350 cm2 – 29. 89 cm2 = 320.11 cm2
Donde:
A r = Área de retroceso.
A a = Área de avance.
Finalmente pasamos a hallar los respectivos caudales de avance y retroceso, ya que tenemos un cilindro
de doble efecto.
Caudal de avance.
0.0419 𝑚3 /𝑠
QIa= = 0.0384 m3 /s
1.09
Caudal de retroceso.
3. Tiempo de Carrera.
Tiempo de Carrera de avance (T a).
2
𝑑𝑝 ∗ 𝜋∗ 𝐿𝑐 (2∗0.1055 𝑚)2 ∗ 𝜋∗ 0.3 𝑚
T a= = = 0.25 s
4𝑄 4∗0.0419 𝑚3 /𝑠
Donde:
L c = Longitud de carrera.
Q = Caudal. (Fue calculado anteriormente)
d p = Diámetro de avance o pistón.
d v = Diámetro de vástago.
4. Calculos de volumen.
6. Sistema de sellado.
Escogemos un sello hidráulico tipo TURCON AQ SEAL de la compañía TRELLEBORG, ya que esta se
acomoda muy bien a nuestra necesidad.
Imagen 2: Sellos hidráulicos para pistones
7. Calculo de tubería.
Para presiones de 200 Kg / cm2 la velocidad del fluido es de 6 m/ s, esto es entre la bomba y el receptor.
Y el caudal será el caudal de retroceso de 0.0456 m3 / s, ya que este fue el mayor de todos los hallados.(2)
Cabe mencionar que, para el cálculo del diámetro de la tubería hay que tener más consideraciones que
las mostradas en este documento. Tenemos:
4∗𝑄𝑖𝑟 4∗0.0456 𝑚3 /𝑠
DT = √ =√ = 0.0983 m ≈ 10 𝑐𝑚
𝜋∗6 𝑚/𝑠 𝜋∗6 𝑚/𝑠
8. Análisis de columnas.
Las columnas son los elementos que dan soporte al resto de los componentes, de mantener la estabilidad
de la estructura, son los elementos verticales que soportan cargas de compresión y flexión.(3) Para el
análisis de la columna se tomó como punto de partida las dimensiones de la misma como el espesor
(213 mm), la longitud (2200 mm) y el ancho (400 mm), de igual forma las propiedades del material del
cual están fabricadas, acero AISI 1045.
Rint=25.4mm R=2*25.4mm
A (neta)=b*h
Área neta= (400*213)-(349.2*162.2)
Área neta= 232.96 cm2
Obtenemos los valores de las inercias para cada eje
𝑏∗ℎ3 𝑏3 ∗ℎ
Ixx= Iyy=
12 12
(403 ∗21.3)−(34.923 ∗16.22) (40∗21.33 )−(34.92∗16.223 )
I xx= I yy=
12 12
Ixx=56043.77 𝑐𝑚4 Iyy=19794.165 𝑐𝑚4
De acuerdo a la orientación en los ejes Y y X obtendremos dos valores del radio de giro (K), tenemos
que:
𝐼𝑦𝑦 𝐼𝑥𝑥
Kyy=√ Kxx=√
𝐴 𝐴
19794.165 56043.77
Kyy=√ Kxx=√
232.96 232.96
𝐿𝑒
Re=
𝐾𝑦𝑦
110
Re=
9.21
Re=11.944
Del resultado anterior, y teniendo en cuenta que para una Re < 30 se hace un análisis por esfuerzos
normales, se tiene que:
𝑃
𝜎𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 =
𝐴
490350 𝑁
𝜎𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 =
0.023296𝑚2
De acuerdo al valor de esfuerzo conseguido procedemos a calcular la carga P máxima para la columna,
en este procedimiento y para el perfil de la columna, según el manual AISC1, se recomienda usar un
factor de seguridad para elementos a compresión de 1.67.
σnormal
σadm =
Fs
21.05Mpa
σadm =
1.67
σadm = 12600000 = 12.6Mpa
Con este esfuerzo admisible podemos hallar la carga P máxima que puede soportar la columna y
tenemos que:
𝑃𝑚𝑎𝑥 = σadm ∗ 𝐴
𝑃𝑚𝑎𝑥 = 12.6 Mpa ∗ 0.023296𝑚2
𝑃𝑚𝑎𝑥 = 293529.6𝑁 = 293.5296𝐾𝑁
𝑴𝑹 ∗𝑪 (245.175𝑥103 𝑁∗𝑚)∗(12)∗(0.3𝑚 )
𝝈𝒇𝒍𝒆𝒙𝒊𝒐𝒏 = =
𝑰 𝑥∗(0.6 𝑚)3
Imagen 3: diagramas de una viga doblemente empotrada y con carga puntal en el centro.
Para nuestro diseño en la parte central de la placa se hará más ancha para poder soportar los poderosos
momentos en el centro de la viga. Por lo tanto, deberemos hallar el espesor necesario para que no tenga
ninguna falla este elemento.
R a = R b = P/2 = 490.35x 103 N
M b = M a = PL /8 = (980.7 KN) (2 m) / 8 = 245.175 x103 N*m
Las anteriores formulas se pueden ver en el anexo.
𝜏= P/ A
A partir del resultado anterior, y de acuerdo al manual AISC4, para el diseño de pasadores sometidos a
cortante, el esfuerzo permisible sometido a cortante se enuncia como:
𝜏𝑝𝑒𝑟 = 0.4 * 350 MPa = 140 Mpa
𝑃`∗4
D=√ = 0.0472 m ≈ 5 cm
𝜋∗𝜏𝑝𝑒𝑟
EVALUACIÓN FINANCIAERA
En este capítulo se realizará el estudio financiero para determinar la viabilidad de este proyecto, para
esto se comparó el costo de operación actual con el proyecto realizado, por medio del costo anual
equivalente CAE. Este se evaluará con un horizonte en el tiempo de 10 años.
INVERSIÓN.
Tabla 1: Costo de fabricación, montaje y adecuación.
Para los costos de ingeniería se calcula la cantidad de horas utilizadas y los recursos que fueron
necesarios para el desarrollo de este proyecto como se muestra en la siguiente tabla:
DESCRIPCIÓN VALOR
Prima de servicios Junio-Enero $ 735717
Vacaciones $ 40000
Cesantías $ 735717
Intereses sobre cesantías $ 73571.7
EPS y pensiones $ 1000000
TOTAL $ 2585005.7
Cargo prestacional $ 2000
Costo prestacional anual $ 465301.026
Todos los valores cumplen con los reglamentos que la constitución colombiana y respectivas leyes
laborales. Si se desea contratar otra persona el valor total calculado cambiara según el número de
operarios.
Tabla 7: Costo de mantenimiento anual.
ANALISIS FINANCIERO.
Para la empresa que diseñamos la prensa hidráulica, paga por unidades extraídas o enderezadas
$40800000 por año a una empresa vecina que si tiene una prensa hidráulica. El presidente de la
compañía desea saber si el proyecto realizado por los ingenieros contratados en viable o no. Para ello
realizamos el siguiente análisis:
Valor de salvamento para una maquinaria Colombia es del 10% del valor inicial de dicha máquina que
para nuestro caso será una prensa hidráulica. Asumimos un tiempo de depreciación de 8 años.
Ahora pasamos a calcular el valor de salvamento:
𝐕𝐚𝐥𝐨𝐫 𝐢𝐧𝐢𝐜𝐢𝐚𝐥−(𝐯𝐚𝐥𝐨𝐫 𝐢𝐧𝐢𝐜𝐢𝐚𝐥∗ % 𝐝𝐞 𝐬𝐚𝐥𝐯𝐚𝐦𝐞𝐧𝐭𝐨)
Valor de salvamento= 𝐓𝐢𝐞𝐦𝐩𝐨 𝐝𝐞 𝐝𝐞𝐩𝐫𝐞𝐜𝐢𝐚𝐜𝐢𝐨𝐧
(𝟑𝟑𝟏𝟑𝟐𝟎𝟎𝟎−(𝟑𝟑𝟏𝟑𝟐𝟎𝟎𝟎∗𝟎.𝟏)
Valor de salvamento = = $ 2981880
𝟏𝟎
La tasa interna de oportunidad o tasa de interés de oportunidad o tasa mínima de descuento, es la tasa
de interés mínima a la que el gestor o el inversor, está dispuesto a ganar al invertir en un proyecto.
La tasa de oportunidad que definimos es del 20 %, con esto se calcula el factor de anualidades como se
determina en la siguiente ecuación:
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝑭𝒂 = (𝟏+𝟎,𝟐𝟎)𝟏+(𝟏+𝟎,𝟐𝟎)𝟐+(𝟏+𝟎,𝟐𝟎)𝟑+(𝟏+𝟎,𝟐𝟎)𝟒+(𝟏+𝟎,𝟐𝟎)𝟓+(𝟏+𝟎,𝟐𝟎)𝟔 +(𝟏+𝟎,𝟐𝟎)𝟕 +
𝟏 𝟏 𝟏
+ + = 4.192
(𝟏+𝟎,𝟐𝟎)𝟖 (𝟏+𝟎,𝟐𝟎)𝟗 (𝟏+𝟎,𝟐𝟎)𝟏𝟎
Después de determinar el valor de las anualidades y el factor actual, este es el último periodo de 10
que fueron seleccionados, tenemos que:
𝟏
Factor actual=(𝟏+𝟎,𝟐𝟎)𝟏𝟎 =0.161
Hallando los diferentes factores se halla el valor actual del proyecto y del proceso que se realiza
actualmente de acuerdo a la siguiente ecuación:
Va= Ci + (Cf) (Fa) – (Ms) (Fe)
Donde:
Ci= Costo de la maquinaria.
Cf= Costo de operación.
Fa= Factor de anualidades.
Ms= Valor de salvamento.
Fe= Factor actual.
Barba, L., & Reyes, O. (2011).calculo y diseño de una prensa hidráulica tipo “c” con capacidad de 20
toneladas (tesis de pregrado).Instituto politécnico nacional, México D.F, México.
Payan, H. (2012). Reingeniería a una prensa hidráulica de construmecam, para mejorar la eficiencia de
su producción (tesis de pregrado). Universidad Autónoma de Occidente, Santiago de Cali, Colombia.
Carvajal, M., & Rocha, J. (2010). Diseño, construcción e implementación de una prensa hidráulica de 25
toneladas, con accesorio para remoción de pines de cadena de tren de rodaje; para la empresa proyectos
mecánicos KBM el rastro. Recuperado de http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/9258/1/AC-
ESPEL-MAI-0496.pdf
Torres, L., & Bautista, N. (2016). Diseño de prensa hidráulica automática para 300 toneladas con
dispositivo de extracción de rodamientos y mesa móvil (tesis de pregrado). Fundación universidad de
américa, Bogotá, Colombia.
Roemheld Hilama.stark. (2012). Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidráulicos. N/A, de
Roemheld Sitio web:
http://www.roemheldgruppe.de/fileadmin/user_upload/downloads/technische_informationen/Wissenswer
tes_Hydraulikzylinder_es_0212.pdf
ANEXOS
Bomba hidráulica.
Sellados.