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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE HUICHAPAN

CIRCUITOS HIDRÁULICOS Y
NEUMÁTICOS
REPORTE DE PRÁCTICAS:

UNIDAD 4

ALUMNOS:
MIGUEL ALBERTO CALLEJAS FUENTES
CELSO MIGUEL CHÁVEZ RIVERA
DANIEL ROJO PEÑA
LUIS ALBERTO SALINAS DIEGO
CESAR TOVAR GARCÍA

DOCENTE:
IGNACIO VENTURA CRUZ

INGENIERÍA MECATRÓNICA
5° SEMESTRE
NOVIEMBRE 2017
1

RESUMEN
En el siguiente reporte se describen una serie de prácticas que se elaboraron en el laboratorio de
hidráulica y neumática, con el fin de que el estudiante pueda analizar, comprender y saber, como cada
componente hidráulico funciona y cuáles pueden ser sus aplicaciones en la industria y en la vida
cotidiana. Y de tal manera este pueda generar sus propios circuitos hidráulicos.
INTRODUCCIÓN
La hidráulica es el estudio designado al análisis de los aceites especiales utilizados en máquinas.
Básicamente, los fluidos, en función de su viscosidad, hacen que una máquina se movilice y funcione;
allí entra la hidráulica, investigando sobre los líquidos que pueden hacer esta acción mucho más fiable
y mejor. La actividad se centra en aumentar la presión del líquido, mediante el empleo de un circuito
hidráulico, con un cilindro en constante movimiento. La etimología de la palabra proviene del griego
“hidráulicos”, que se aproxima a agua y tubo.
El desarrollo de la hidráulica, principalmente, se remonta a la época del viejo mundo, con ejemplares
como la rueda hidráulica y el molino de viento, hacían énfasis en los mecanismos de control del agua
y su distribución, además de estructuras que debían estar por sobre ella. Incluso, Leonardo Da Vinci,
en su escrito sobre flujos de agua y estructuras para ríos, detalló sus observaciones con respecto a
las instalaciones hidráulicas ejecutadas en Milán y Florencia. Galileo Galilei, en el año 1612, elaboró
uno de los primeros informes sobre la hidrostática. En roma se creó la primera estructura dedicada al
transporte de agua, durante el gobierno del emperador Claudio.
Con el descubrimiento de la energía, el campo de la hidráulica, se vio enfocada más hacia la
producción de la electricidad. La primera central hidroeléctrica fue construida en Gran Bretaña en el
año 1880. Desde allí, las centrales se extendieron por toda Europa y, por consiguiente, a América,
haciendo que la mayoría de los individuos que residen en el planeta, hoy en día, sean dependientes
de ella. Se clasifica en general y teórica. Sin embargo, también es posible identificarla como clásica o
elemental.
Actualmente, la hidráulica, se aplica en diversos procesos. El aire y el aceite a presión se utiliza para
realizar excavaciones, levantar y movilizar diferentes tipos de maquinarias pesadas, como tractores y
grúas. En el área industrial, se emplea para poder controlar máquinas. Asimismo, se utiliza en los
campos correspondiente a automotriz, aeronáutica, naval y en la medicina.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
La utilización de la presión en los distintos componentes hidráulicos es un factor clave para un mejor
manejo de estos y tener seguridad al usarlos en algunos circuitos donde se requiera una gran cantidad
de presión.
¿Se podrán realizar circuitos hidráulicos a los cuales podremos tomar medidas sobre la presión
que ay en ellos?
OBJETIVO
Comprender el funcionamiento de los componentes que comprende un circuito hidráulico.

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MARCO TEÓRICO
Unidad de Abastecimiento de Energía: Son los componentes que transforman la energía mecánica
del motor en energía hidráulica, ttambién trae un sistema de purificación ya que el trabajo,
calentamiento y desgaste mecánico de los materiales contaminan el líquido hidráulico.

Bomba Hidráulica: Es el principal componente pues es la encargada de aspirar el fluido hidráulico


del depósito o tanque y lo transporta por los conductos del sistema hidráulico.

Fluido de Presión: este es el medio de trabajo que transmite la energía disponible desde los tanques
hasta las unidades de trabajo como lo son los cilindros y motores.

Válvulas: su finalidad es determinar las características del flujo de energía. Controla o regula su
dirección, la presión, el caudal.
Hay de varios tipos según su función. Válvulas de vías, reguladoras de presión, reguladoras de caudal,
válvulas de cierre.

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Válvulas de vías: Estas válvulas controlan dirección del flujo del fluido y, en consecuencia, la dirección
de los movimientos y el posicionamiento de los elementos de trabajo.

Válvulas reguladoras de presión: influyen en la presión de un sistema hidráulico completo o en una


parte de él. Para que estas válvulas funcionen, la presión efectiva del equipo debe ejercer una fuerza
sobre una superficie determinada de ellas. La tuerza resultante es compensada mediante un muelle.

Válvulas reguladoras de caudal: Se encargan de influir en las características del caudal,


conjuntamente válvulas con las reguladoras de presión. Regulando el caudal, es factible controlar o
regular la velocidad de los movimientos de los elementos de trabajo. Si la alimentación caudal debe
tener un valor constante, necesario que produzca una corrección de dicho caudal, lo que por lo general
se logra mediante la combinación de una válvula reguladora de caudal y de una válvula reguladora de
presión.

Válvulas de cierre: Las válvulas de cierre se clasifican en válvulas de anti retorno simples y válvulas
de anti retorno desbloqueables. Las válvulas de anti retorno simples permiten el paso del aceite en un
solo sentido, estando bloqueado el sentido contrario, Las válvulas de anti retorno desbloqueables
pueden abrir el paso en el sentido normalmente bloqueado, mediante una señal respectiva.

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Cilindros (Actuadores): Estos transforman la energía hidráulica en mecánica y hay de dos tipos de
simple efecto y de doble efecto.

Motores de Accionamiento Rotativo: Los motores hidráulicos son también llamados hidro-motores
y como los cilindros se accionan mediante válvulas y también transforman energía hidráulica en
energía mecánica la diferencia es que produce movimientos giratorios o basculantes.

Manómetro: es un instrumento de medición para la presión de fluidos contenidos en recipientes


cerrados. Se distinguen dos tipos de manómetros, según se empleen para medir la presión de líquidos
o de gases.

Caudalímetro: es un instrumento de medida para la medición de caudal o gasto volumétrico de un


fluido o para la medición del gasto másico. Estos aparatos suelen colocarse en línea con la tubería
que transporta el fluido. También suelen llamarse medidores de caudal, medidores de flujo o
flujómetros.

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MATERIALES
 Bombas y Motores Hidráulicos.
 Actuadores
 Válvulas
 Controles de Presión
 Controles de Caudal
 Compresor e Instalación Hidráulica.
 Panel para la Colocación de los componentes neumáticos y neumáticos.
 Líneas de Presión (Mangueras, Coples y T’s).
MÉTODOS
 Simulación en Automation Studio® 3.0.5.
 Practico y Teórico

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DESARROLLO
Practica 9. Cilindro Hidráulico de Simple Efecto.
En esta práctica se demostró por medio del montaje del circuito hidráulico en simulación en Automation
Studio® la función del cilindro hidráulico de simple efecto junto con 2 válvulas 2/2 NC y 3/2 NC de
palanca con enclavamiento usadas para protección en un circuito de seguridad.
MATERIALES:
 Banco de trabajo hidráulico UH-001
 Unidad de energía hidráulica UH-101
 Distribuidor de presión UH-801
 Distribuidor de retorno UH-803
 Indicador de presión UH-111
 Calcula de control direccional de 3/2 vías UH-503
 Ultima válvula de apagado UH-809
 Cilindro hidráulico de doble acción UH-205
 Medidor de flujo de entrada UH-121
 Peso de carga UH-205-1
 Manguera, 1M UH-814
 Manguera, 1,5M UH-815
PROCEDIMIENTO:
1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito hidráulico como se muestra.
2. Cierre la última válvula de apagado 4.
3. Encienda la unidad de energía hidráulica.
4. Ajuste la válvula liberadora de presión 2 en la unidad de energía hidráulica para establecer la
presión del sistema (Indicador 1) a 40kg/cm^2, si hay fugas de presión, apague inmediatamente
la unidad de energía hidráulica. Libere presión en el circuito y compruebe si el circuito es el
correcto.
5. Abra la última válvula de apagado 4 y coloque la válvula de control direccional 3 en posición
ascendiente 3b. Observe y registre la lectura en el indicador de presión descendiente 3a.
6. Abra la última válvula de apagado 4 y coloque la válvula de control direccional 3 en posición
descendiente 3a. Observe y registre la lectura en el indicador de presión 5 y la acción del cilindro
7. Cierre la última calcula de apagado 4 y coloque la válvula de control direccional 3 en la posición
descendiente 3a. observe y registre en el indicador de presión 5 y la acción del cilindro.
8. Cierre la última calcula de apagado 4 y coloque la válvula de control direccional 3 en la posición
descendiente 3a. observe y registre en el indicador de presión 5 y la acción del cilindro.
9. Cierre la última calcula de apagado 4 y coloque la válvula de control direccional 3 en la posición
descendiente 3a. observe y registre en el indicador de presión 5 y la acción del cilindro.
10. Cierre la última calcula de apagado 4 y coloque la válvula de control direccional 3 en la posición
ascendente 3a. observe y registre en el indicador de presión 5 y la acción del cilindro.

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11. Cierre la última calcula de apagado 4 y coloque la válvula de control direccional 3 en la posición
ascendente 3a. observe y registre en el indicador de presión 5 y la acción del cilindro.
12. Apague la unidad de energía hidráulica. Accione las válvulas para liberar presión restante en el
circuito.
13. Desmonte el circuito, limpie y regrese todo el material.
RESULTADOS:
Simulación en Automation Studio®:

Practica:

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Practica 10. Cilindro Hidráulico de Doble Efecto.


En esta práctica se demostró por medio del montaje del circuito hidráulico en simulación en Automation
Studio® la función del cilindro hidráulico de doble efecto junto con 2 válvulas 2/2 NC y 3/2 NC de
palanca con enclavamiento usadas para protección en un circuito de seguridad.
MATERIALES:
 1 Válvula de control direccional de 4/2 vías UH – 511
 1 Válvula de control direccional de 4/2 vías UH – 511
 5 Mangera, 1M UH – 814
 2 Mangera, 1.5M UH – 815
 1 Cilindro hidráulico de doble efecto UH – 201
PROCEDIMIENTO:
1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito hidráulico como se muestra.

2. Cierre la última válvula de apagado 3.


3. Encienda la unidad de energía hidráulica.
4. Ajuste la válvula liberadora de presión 2 en la unidad de energía hidráulica para establecer la
presión del sistema (Indicador 1) a 40kg/cm^2, si hay fugas de presión, apague
inmediatamente la unidad de energía hidráulica. Libere presión en el circuito y compruebe si
el circuito es el correcto.
5. Coloque la válvula de control direccional 4 en la posición de retracción 4b. el cilindro se detiene
en la posición de retracción completa. Registre lectura en los indicadores 5 y 6.

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6. Abra la última válvula de apagado 3 y coloque la válvula de control direccional 4 en la posición


de extensión 4a. el cilindro comienza a extenderse. Registre lectura en los indicadores 5 y 6.
7. Cierre la última válvula de apagado 3 otra vez. El cilindro continúa extendiéndose. Registre
lectura en los indicadores 5 y 6.
8. Abra la última válvula de apagado 3 otra vez. El cilindro continúa extendiéndose. Registre
lectura en los indicadores 5 y 6.
9. Coloque la válvula de control direccional 5 en posición de retracción 4b. el cilindro comienza
a contraerse. Registre lectura en los indicadores 5 y 6.
10. Cierre la última válvula de apagado 3 para detener el cilindro en camino a su contracción.
Registre lectura en los indicadores 5 y 6.
11. Abra la última válvula de apagado 3. El cilindro continúa contrayéndose hasta el final de su
recorrido. Registre lectura en los indicadores 5 y 6.
12. Apague la unidad de energía hidráulica. Abrir la última válvula de apagado en el circuito
liberador de presión para liberar la presión.
13. Vuelva a montar el circuito como se muestra.

14. Encienda la unidad de energía hidráulica.


15. Ajuste la válvula liberadora de presión 2 en la unidad de energía hidráulica para establecer la
presión del sistema (Indicador 1) a 40kg/cm^2, si hay fugas de presión, apague
inmediatamente la unidad de energía hidráulica. Libere presión en el circuito y compruebe si
el circuito es el correcto.
16. Cierre la última válvula de apagado 3 y coloque la válvula de control direccional 4 en la
posición de alto 4c. el cilindro se detiene. Registre lectura en los indicadores 5 y 6.
17. Abra la última válvula de apagado 3 y coloque la válvula de control direccional 4 en la posición
de extensión 4ª. El cilindro comienza a extenderse. Registre lectura en los indicadores 5 y 6.

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18. Coloque la válvula de control direccional 4 en posición de alto 4c para detener la extensión
del cilindro. Registre lectura en los indicadores 5 y 6.
19. Coloque la válvula de control direccional 4 en la posición de extensión 4ª. El cilindro continúa
extendiéndose hasta el final de su recorrido. Registre lectura en los indicadores 5 y 6.
20. Coloque la válvula de control direccional 4 en l posición de contracción 4b. el cilindro comienza
a contraerse. Registre lectura en los indicadores 5 y 6.
21. Coloque la válvula de control direccional 4 en la posición de alto 4c para detener el cilindro en
su recorrido de contracción. Registre lectura en los indicadores 5 y 6.
22. Coloque la válvula de control direccional 4 en la posición de contracción 4b. el cilindro continúa
contrayéndose hasta el final de su recorrido. Registre lectura en los indicadores 5 y 6.
23. Apague la unidad de energía hidráulica. Abrir la última válvula de apagado en el circuito
liberador de presión para liberar la presión.
24. Accione as válvulas hidráulicas para liberar la presión restante en el circuito.
25. Desmonte el circuito, limpie y regrese todo el material.

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Practica 12. Circuito Diferencial


MATERIAL
 Banco de Trabajo Hidráulico UH-001
 Unidad de Energía Hidráulica UH-101
 Indicador de Presión UH-111
 Distribuidor de Presión UH-801
 Distribuidor de Retorno UH-803
 Válvula Controladora de Flujo UH-611
 Válvula de control Direccional de 4/2 UH-505
 Válvula de control Direccional de 3/2 UH-503
 Cilindro Hidráulico de Doble Efecto UH-201
 Cilindro Hidráulico Diferencial UH-203
 Manguera 1M UH-814
 Manguera 1.5 M UH-815
 Distribuidor de 3 Vías UH-805
PROCEDIMIENTO
1.Monte del circuito hidráulico.
2.Encienda la unidad de energía hidráulica
3.Ajuste la válvula liberadora de presión 2 en la unidad de energía hidráulica para establecer la presión
del sistema (indicador 1) a 40 kg/cm2.Si hay fugas de presión, pague inmediatamente la unidad de
energía hidráulica, libere presión en el circuito y compruebe si el circuito es el correcto.
4. Coloque la válvula de control direccional 3 en la posición de extensión 3ª para extender en cilindro
hidráulico. Registre la lectura de indicador de presión 1 y el tiempo de extensión.
5. Coloque la válvula de control direcciona 3 en la posición de extracción 3b para contraer el cilindro
hidráulico.
6. Apague la unidad de energía hidráulica y desmonte el circuito.
7. Vuelve a montar el circuito hidráulico.
8.Encienda la unidad de energía hidráulica.
9. Ajuste la calcula liberadora de presión 2 en la unidad de energía hidráulica para establecer la
presión, del sistema (indicador 1) a 40 kg/cm2.Si hay fugas de presión apague inmediatamente la
unidad de energía hidráulica libere presión en el circuito y compruebe si el circuito es el correcto.
10. Abra completamente la válvula controladora de flujo 4 (completamente en sentido opuesto a las
manecillas del reloj).
11. Coloque la calcula de control direccional 3 a la posición de extracción 3a para extender la barra
del cilindro. Observe y registre las lecturas de presión en los indicadores 5 y 6 y el tiempo de extensión

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12.Coloque la válvula de control direccional 3 a la posición de contracción 3b para contraer la barra


del pistón completamente
13. Abra a la mitad la válvula controladora de fijo 4 (6 vueltas en sentido opuesto a las manecillas del
reloj).
14. Repita los pasos 12.y 13
15. Abra un poco la válvula controladora de flujo 4 (1 vuelta en sentido opuesto a las manecillas del
reloj)
16. Repita los pasos 12 y 13
17.Apague la unidad de energía hidráulica y libere la presión restante en el circuito.
18. Desmote el circuito y limpie y regrese todo el material.

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Practica 13. Circuito Sincronizador.


MATERIAL
 Banco de trabajo hidráulica. UH-001
 Unidad de energía hidráulica. UH-101
 Distribuidor de presión. UH-801
 Indicador de presión. UH-111
 Distribuidor de retorno. UH-803
 Válvula de control direccional de 4/3 vías. UH-511
 Válvula controladora de flujo. UH-611
 Cilindro hidráulico de doble efecto. UH-201
 Distribuido de 3 vías. UH-805
 Manguera 1 m. UH-814
 Manguera de 1.5 m. UH-815
PROCEDIMIENTO
1. En la pizarra de se monta el circuito hidráulico en el área de trabajo
2. Encienda unidad de energía hidráulica
3. Ajuste la válvula liberadora de presión 2 de energía hidráulica para colocar el sistema de
𝑘𝑔
presión, apague la unidad de energía hidráulica para colocar el indicador 1, a 40 𝑐𝑚2 . Verificar
que no haya fugas de presión.
4. Coloque la válvula de control de dirección 3 en la posición de extensión 3ª. Los cilindros
hidráulicos 8 y 9 se extienden.
5. Mientras se extendiendo, ajuste la válvula controladora de flujos 4 y 5, para habilitar los
cilindros hidráulicos 8 y 9 para que se muevan a la misma velocidad.
6. Coloque la válvula de control dirección 3 en la posición de contracción 3b. Los cilindros
hidráulicos 8 y 9 se contraen.
7. Apague la unidad de energía hidráulica. Libere la presión restante en el circuito.
8. Desmonte el circuito y limpie el área de trabajo.

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Practica 14. Circuito de Control Acumulador.


MATERIAL
 Banco de trabajo hidráulica. UH-001
 Unidad de energía hidráulica. UH-101
 Distribuidor de presión. UH-801
 Distribuidor de retorno. UH-803
 Ultima válvula de apagado UH-809
 Válvula de control direccional de 4/3 vías. UH-511
 Acumulador UH-116
 Cilindro hidráulico de doble efecto. UH-201
 Distribuido de 3 vías. UH-805
 Manguera 1 m. UH-814
 Manguera de 1.5 m. UH-815
PROCEDIMIENTO
1. En la pizarra de se monta el circuito hidráulico en el área de trabajo
2. Cierre la última válvula de apagado 3.
3. Encienda unidad de energía hidráulica
4. Ajuste la válvula liberadora de presión 2 de energía hidráulica para establecer la presión del
𝑘𝑔
sistema (indicador 1) a 40 𝑐𝑚2 . Si hay fugas de presión, apague inmediatamente la unidad
de energía hidráulica, libere presión en el circuito y compruebe si el circuito es el correcto.
5. Apague las válvulas del acumulador (completamente en sentido a las manecillas del reloj).
𝑘𝑔
6. Abra la última válvula de apagado 3 hasta leer 40 𝑐𝑚2 en el indicador de presión 5.
7. Apague la unidad de energía hidráulica.
8. Coloque la válvula de control 6 en la posición de extensión 6ª para extender el cilindro. Cuando
el cilindro se detenga, coloque la válvula de control direccional 6 en la posición de alto 6c.
observe para verificar si el cilindro está en su posición de extensión completamente y si la
presión restante existe en el acumulador (indicador 5).
𝑘𝑔
9. Encienda la unidad de energía hidráulica y lea 40 𝑐𝑚2 en el indicador de presión 5.
10. Coloque la válvula de control direccional 6 en la posición de extensión 6a hasta extender el
cilindro completamente.
11. Apague la unidad de energía hidráulica.
12. Coloque la válvula de control direccional 6 en la posición de contracción 6b para contraer el
cilindro. Cuando el cilindro se detenga, coloque la válvula de control direccional 6 en la
posición de alto 6c. observe para verificar si el cilindro está en su posición de contracción
completamente y si la presión restante existe en el acumulador (indicador 5).
𝑘𝑔
13. Encienda la unidad de energía hidráulica y lea 30 𝑐𝑚2 en el indicador de presión 5.
14. Coloque la válvula de control direccional 6 en la posición de contracción 6b para contraer el
cilindro completamente.
15. Apague la unidad de energía hidráulica.

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16. Coloque la válvula de control direccional 6 en la posición de extensión 6a para extender el


cilindro. Cuando el cilindro se detenga, coloque la válvula de control direccional 6 en la
posición de alto 6c. observe para verificar si el cilindro está en su posición de extensión
completamente y si la presión restante existe en el acumulador (indicador 5).
𝑘𝑔
17. Encienda la unidad de energía hidráulica y lea 30 𝑐𝑚2 en el indicador de presión 5.
18. Coloque la válvula de control direccional 6 en la posición de extensión 6ª para extender el
cilindro completamente.
19. Apague la unidad de energía hidráulica.
20. Coloque la válvula de control direccional 6 en la posición de contracción 6b para contraer el
cilindro. Cuando el cilindro se detenga, coloque la válvula de control direccional 6 en la
posición de alto 6c. observe para verificar si el cilindro está en su posición de contracción
completamente y si la presión restante existe en el acumulador (indicador 5).
𝑘𝑔
21. Encienda la unidad de energía hidráulica y lea 30 𝑐𝑚2 en el indicador de presión 5.
22. Coloque la válvula de control direccional 6 en la posición de contracción 6b para contraer el
cilindro completamente.
23. Apague la unidad de energía hidráulica. Abra la última válvula de apagado en el circuito
liberador de presión para liberar la presión en el circuito.
24. Accione la válvula de control direccional 6 y la última válvula de apagado 3 para liberar la
presión restante en el circuito.
25. Desmonte el circuito, limpie y regrese todo el material.

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Practica 15. Circuito de Control de Motor hidráulico.


MATERIALES
 Válvula de control direccional de 4/3 vías UH – 511
 Manguera, 1M UH – 814
 Manguera, 1.5M UH – 815
 Distribuidor de 4 vías UH – 807
 Distribuidor de 3 vías UH – 805
 Válvula controladora de flujo UH – 611
 Motor hidráulico UH – 211
 Válvula de chequeo UH – 601
PROCEDIMIENTO
1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito hidráulico como se muestra.
2. Encienda la unidad de energía hidráulica.
3. Ajuste la válvula liberadora de presión 2 en la unidad de energía hidráulica para establecer la
presión del sistema (Indicador 1) a 40kg/cm^2, si hay fugas de presión, apague
inmediatamente la unidad de energía hidráulica. Libere presión en el circuito y compruebe si
el circuito es el correcto.
4. Abra a la mitad las válvulas liberadoras de presión 4 y 5 (4 vueltas en sentido opuesto a las
manecillas del reloj).
5. Abra completamente las válvulas controladoras de flujos 6 y7 (completamente en sentido
opuesto a las manecillas del reloj).
6. Coloque a la válvula de control direccional 3 en posición 3b. observe y registre la acción del
motor hidráulico y as lecturas de los indicadores de presión 8 y 9- note la velocidad del motor.
7. Abra a la mitad la válvula controladora de flujo 6 (4 vueltas en sentido opuesto a las manecillas
del reloj). Observe la acción del motor hidráulico.
8. Cierre completamente la válvula controladora de flujo 6 (completamente en sentido a las
manecillas del reloj). Observe la acción del motor hidráulico.
9. Abra completamente las válvulas controladoras de flujo 6 y 7 (completamente en sentido a las
manecillas del reloj).
10. Coloque la válvula de control direccional 3 en posición 3a. Observe la acción del motor
hidráulico.
11. Abra a la mitad la válvula controladora de flujo 7 (4 vueltas en sentido opuesto a las manecillas
del reloj). Observe la acción del motor hidráulico.
12. Cierre completamente la válvula controladora de flujo 7 (completamente en sentido a las
manecillas del reloj). Observe la acción del motor hidráulico.
13. Apague la unidad de energía hidráulica. Abrir la última válvula de apagado en el circuito
liberador de presión para liberar la presión.
14. Accione as válvulas hidráulicas para liberar la presión restante en el circuito.
15. Desmonte el circuito, limpie y regrese todo el material.

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CONCLUSIÓN GENERAL
Se analizó y comprendió el uso de componentes hidráulicos, estos se analizaron al momento de
realizar cada acción, así como la apertura de una válvula o de todas al mismo tiempo, esto nos ayudara
a resolver problemas mediante el uso de estos componentes; también se usó el simulador donde se
pudo identificar los componentes y su configuración.

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