PROCEDIMIENTO PARA RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS

NEUMÁTICOS DE SECUENCIA SIMPLE. (SIN CICLOS

REPETITIVOS).

PROBLEMA:
Realizar un esquema de tres cilindros neumáticos que desarrollen una
secuencia de:
 Un cilindro A que se accione.
 Seguido un cilindro B realice una carrera ida y vuelta.
 A continuación un cilindro C avanza.
 Al finalizar el avance de C el cilindro A retrocede a su posición
inicial.
 Finalmente C retorna a su posición de origen.

Cada evento del circuito debe estar separado en lapsos de 1 segundo. Y

debe realizarse un proceso continuo luego de activado el circuito.

El sistema debe estar provisto de sistema de alimentación y de

regulación en los actuadores. Igualmente un botón de inicio y un botón
de paro de emergencia. El problema debe resolverse desde un enfoque
netamente neumático.
PASO Nº 1: determinar la secuencia.
Primero debe determinarse el orden de acción de los cilindros. Estos pueden
designarse como positivos los avances y negativos los retrocesos, pudiendo
quedar de la siguiente manera para las condiciones del ejemplo:
A+;B+;B-;C+;A-;C-

PASO Nº 2: determinar el nro. de líneas de aire.

Las líneas de aire corresponde a lo que podemos llamar control lógico del
sistema neumático. Su función es la de “crear una memoria lógica” dentro del
sistema neumático que nos permita conocer cuando se cumplen condiciones
determinadas o se ha realizado parte del circuito. Una forma (un es la única ni la
mas optima pero si funcional) para determinar la cantidad de líneas de un
sistema dado es seguir los siguientes pasos:
• Ver la secuencia del paso anterior y evaluar cuantos eventos se dan antes de
la repetición de algunos de los actuadores. En otras palabras encerrar en un
círculos cuantos eventos ocurran hasta que se repita algún actuador.
• Ahora debe haber una línea de aire asociada a ese conjunto de eventos y el
evento que se repite tendrá la tarea de cambiar de línea.

A+;B+ ;B-;C+;A-; C-
NOTA: el ultimo grupo puede o no considerarse una línea adicional, puesto que
si este es un único elemento de retorno este realmente es el evento de cierre y
repetición del sistema. Por lo que realmente no cuenta como una secuencia de
eventos.
PASO Nº 3: realizar el circuito neumático.
Para realizar el circuito comenzamos colocando los actuadores y sus reguladores:

Para fines de este procedimiento la alimentación de los actuadores es constante,

ininterrumpida y es controlada cada uno con una única válvula doblemente
pilotada sin muelles de retorno. Nos centraremos mas bien en construir el sistema
“lógico” del circuito.
Definimos rápidamente el sistema de alimentación. Como compresor, acumulador
y unidad de mantenimiento. También definimos los botones de START y
EMERGENCY STOP. Aquí es libre de diseñarse.
Se colocan las líneas que definimos anteriormente (dos líneas) y el
correspondiente componente lógico que nos permitirá conmutar entre las líneas a
conveniencia.

Ahora la línea 1 ejecutara los eventos A+;B+ en cadena. Donde A se alimenta

directo de la línea, y luego cuando A este en posición A2 activa B (la válvula
alimentada por la línea 1 y activada por A2) Para eso empleamos un esquema
como el siguiente:
Seguido la siguiente secuencia corresponde a la siguiente línea. Para hacer el
cambio lógicamente el evento que lo hace es B+, donde la secuencia B-;C+;A-
queda representada como sigue:

Se observa que B+ hace el cambio de línea, directamente B conmuta, con B1 se

activa C, con C2 conmuta A y llegamos a la tercera secuencia que es simplemente
conmutar C y reiniciar el sistema. Para eso con el evento A- (A1) conmutamos las
líneas nuevamente. Quedando como muestra la imagen siguiente:
 NOTA: vea que el evento A1 cambio las
líneas donde la línea una es la que
directamente cambia a C a posición C1.
por lo que es necesario colocar la válvula
con evento C1 para iniciar el sistema de
nuevo accionando a A. Esto es a causa
que decidimos trabajar con dos líneas en
vez de las tres mencionadas al inicio de la
guía. Con tres líneas la ultima secuencia
seria conmutar C a posición C1 y ese
evento cambiaria de la línea 3 a la línea 1
reiniciando el sistema (porque A estaba
alimentado directamente de la línea 1).

Ya con este sistema verificado procedemos a conectar con la fuente y probar el

sistema, debe tomarse en cuenta que al colocar un deposito este toma tiempo en
cargarse. Seguido para dar el lapso de un segundo por evento debe colocarse una
válvula temporizadora en cada línea de evento.
Al probar que el circuito funciona se procede a nombrar los
componentes y colocar un diagrama de estado para evaluar
el comportamiento de los distintos componentes.
NOTA: sin temporizadores ni nombres de todas las válvulas. Para colocar un
diagrama de estados arrastras el componente del panel y seguido arrastras y sueltas
los componentes en el cuadro