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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR

PROGRAMA SINTÉTICO

CARRERA: Ingeniería en Control y Automatización

ASIGNATURA: Control de Procesos I SEMESTRE: Octavo

OBJETIVO GENERAL:

El alumno diseñará el sistema de control integrando los conceptos de las ciencias básicas y tecnológicas,
el modelado, simulación, sintonización y operación del sistema de control retroalimentado en los equipos
de procesos.

CONTENIDO SINTÉTICO:

I. Introducción al Control de Procesos


II. Fundamentos para el Modelado de Procesos
III. Control Retroalimentado.
IV. Aplicaciones del Control Retroalimentado a las Variables de Temperatura, Nivel y Flujo.
V. Aplicaciones del Control Retroalimentado a las Variables de Concentración y Presión.

METODOLOGÍA:

Búsqueda documental por el alumno


Solución de problemas en clase y extra clase.
Exposición por parte del profesor y de los alumnos empleando: presentaciones en power point, acetatos,
prototipos, rotafolios.

EVALUACIÓN Y ACREDITACIÓN:

Se evaluará con tres exámenes departamentales, Primer examen unidades: I, II y III Segundo: examen
unidad IV, Tercer examen: unidad V. La calificación de la teoría será el promedio de los tres exámenes
departamentales con un peso de 40%, cada alumno elaborará y entregará un reporte por práctica de
laboratorio efectuada y el promedio de las calificaciones obtenidas tendrá un peso del 40%. Participación
en clase con un valor del 10%. Tareas, trabajos y actividades extra clase con un valor del 10%. La
calificación definitiva será la suma de la obtenida en la teoría, en el laboratorio, participaciones y; tareas,
trabajos, y actividades extra clase. Siempre y cuando, la teoría y el laboratorio sean aprobatorios.

BIBLIOGRAFÍA:

Smith, Carlos A. & Corripio, Armando B. Control Automático de Procesos Teoría y Práctica; Editorial
Limusa; México 1999; 717 págs.

Luyben W. L. Process, Modeling, Simulation, and Control For Chemical Engineers; Editorial Mc-Graw Hill;
E.U. 1990; Segunda edición; 725 págs.

Astrom Karl J. PID Controlers; Editorial Intrument Soiety of America; E.U. 1994; Segunda edición; 343
págs.
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DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR

ESCUELA: Superior de Ingeniería Mecánica y ASIGNATURA: Control de Procesos I


Eléctrica SEMESTRE: Octavo
CARRERA: Ingeniería en Control y Automatización CLAVE:
OPCIÓN: CRÉDITOS: 9
COORDINACIÓN: VIGENTE: 2006
DEPARTAMENTO: Académico de Ingeniería en TIPO DE ASIGNATURA: Teórico-Práctica
Control y Automatización MODALIDAD: Escolarizada

TIEMPOS ASIGNADOS

HRS./SEMANA / TEORÍA: 3.0


HRS./SEMANA / PRÁCTICA: 3.0
HRS./TOTALES / SEMANA: 6

HRS./SEMESTRE / TEORÍA: 54
HRS./SEMESTRE / PRÁCTICA: 54

HRS./TOTALES: 108

PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO: AUTORIZADO POR: Comisión de Planes y


POR: Academia de Control y Automatización Programas de Estudio del Consejo General
REVISADO POR: Subdirección Académica. Consultivo del IPN
APROBADO POR: Consejo Técnico Consultivo
Escolar de la ESIME Zacatenco
M. en C. Jesús Reyes García
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DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR

ASIGNATURA: Control de Procesos I CLAVE: HOJA: 2 DE 9

FUNDAMENTACION DE LA ASIGNATURA

En todas las áreas de la ingeniería, en los últimos años, se ha tenido un gran avance científico y
tecnológico; esto ha originado que los equipos que se manejan en la industria continuamente se estén
innovando. Uno de los factores importantes en esta modernización son los sistemas de control.

La materia de Control de Procesos es fundamental para el Ingeniero en Control y Automatización para


resolver problemas relacionados con el área es necesario tener el conocimiento de los procesos unitarios
y su dinámica, que le permitan aplicar las técnicas de sintonización de los controladores y la selección de
estrategias de control, esto le permitirá conocer y aplicar todas las herramientas con las que dará una
solución integral. Para ello debe de manejar todos los fundamentos relacionados al respecto, además es
una asignatura que permite integrar todo lo que se ha visto en la carrera tanto del área administrativa
como técnica.

Las asignaturas antecedentes son: Modelado de Sistemas, Teoría del Control I y II, Elementos Primarios
de Medición, Elementos de Transmisión y Control, Instrumentos Analíticos de Medición, Preparación y
Transporte de Materiales y Operaciones de Separación.

Las asignaturas consecuentes son: Control de Procesos II y Proyecto de Ingeniería

Las asignaturas colaterales son: Desarrollo Prospectivo de Proyecto y Optativa I

OBJETIVO DE LA ASIGNATURA

El alumno diseñará el sistema de control integrando los conceptos de las ciencias básicas y tecnológicas,
el modelado, simulación, sintonización y operación del sistema de control retroalimentado en los equipos
de procesos.
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ASIGNATURA: Control de Procesos I CLAVE: HOJA: 3 DE 9

No. UNIDAD: I NOMBRE: Introducción al Control de Procesos

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD


El alumno analizará los conceptos básicos de un sistema de control, en estudio de caso, aplicado a un
Proceso

No. HORAS CLAVE


TEMAS
TEMA T P EC BIBLIOGRÁFICA
1.1 Introducción. 0.5 9B, 4B, 1B, 6C, 7C,
8C, 5C, 3C
1.2 Conceptos básicos. 0.5

1.3 Ejemplo introductorio. 0.5 2.0

1.4 Objetivos de control en los procesos. 0.5

1.5 Condiciones de operación. 0.5

1.6 Sistema de control aplicado a procesos. 0.5 6.0

1.7 Documentación típica de ingeniería básica 1.0 2.0

1.8 Documentación típica de ingeniería de detalle 1.0

1.9 Protocolos de pruebas FAT, SAT, etc. 1.0

ESTRATEGIA DIDÁCTICA
Revisión de los conceptos más relevantes empleados en el establecimiento del Control de Procesos.
Mediante la exposición de un ejemplo real se identificarán las necesidades básicas de control.
Solución de ejercicios que permitan al alumno formular y evaluar los conceptos básicos del Control de
Procesos.
Tareas y trabajos entregados.
Búsqueda bibliográfica de nuevos conceptos sugeridos por el profesor.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
Examen escrito de las unidades I, II y III con un valor del 40%
Participación en clase con un valor del 10%
Tareas, trabajos y actividades extra clase con un valor del 10%.
Reporte de las prácticas con un valor del 40%.
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ASIGNATURA: Control de Procesos I CLAVE: HOJA: 4 DE 9

No. UNIDAD: II NOMBRE: Fundamentos para el Modelado de Procesos

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD


El alumno analizará los fundamentos para el desarrollo de modelos aplicados a los procesos, así como
las herramientas que le permitan solucionarlos en las unidades posteriores.

No. HORAS CLAVE


TEMAS
TEMA T P EC BIBLIOGRÁFICA
2.1 Balances fundamentales. 0.5 9B, 4B, 7C, 8C, 5C,
2.1.1 Cinética química 3C
2.1.2 Equilibrio químico

2.2 Herramientas para el planteamiento de modelos 1.5 2.0


2.2.1 Transformada de Laplace, diagrama de
bloques, diagramas de simulación y variables
de estado aplicados a control de procesos.
2.2.2 Linealización y variables de desviación,
análisis de grados de libertad y validación

2.3 Herramientas para la solución de modelos 1.0


2.3.1 Solución analítica
2.3.2 Solución numérica

2.4 Respuesta de los procesos. 1.0


Clasificación de la respuesta de procesos
(Estado estable y estado transitorio).

2.5 Modelos empíricos 2.0 6.0


2.5.1 Curva de reacción de proceso (método grafico).
Aplicaciones a un proceso térmico y de nivel.

ESTRATEGIA DIDÁCTICA
Análisis de ejemplos con el uso de la computadora digital
Solución de tareas por parte de los alumnos en el salón de clase.
Exposición de los temas por el profesor con el auxilio de la computadora digital.
Realización de prácticas de laboratorio

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
Examen escrito de las unidades I, II y III con un valor del 40%
Participación en clase con un valor del 10%
Tareas, trabajos y actividades extra clase con un valor del 10%.
Reporte de las prácticas con un valor del 40%.
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ASIGNATURA: Control de Procesos I CLAVE: HOJA: 5 DE 9

No. UNIDAD: III NOMBRE: Control Retroalimentado.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD


El alumno analizará y evaluará el mejor algoritmo de control, según la respuesta del proceso con sus
parámetros de sintonización, simulando diferentes técnicas que incluyen: Zieglers Nichols, oscilación
sostenida e índice de desempeño.

No. HORAS CLAVE


TEMAS
TEMA T P EC BIBLIOGRÁFICA
3.1 Introducción al control retroalimentado. 0.5 2.0 9B, 4B, 1B, 6C, 7C,
2C, 8C, 5C, 3C
3.2 Modos de control (ON-OFF, P, PI, PD y PID). 2.5 3.0
3.2.1 Algoritmos.
3.2.2 Características (transferencia bumpless, reset-
wind up y cambios de puntos de referencia).
Controladores PID digitales.
3.2.3 Tecnologías de controladores en hardware y
software

3.3 Técnicas de sintonización. 3.0 3.0


3.3.1 Lazo abierto (Ziegler Nichols e índices de
desempeño)
3.3.2 Lazo cerrado (Prueba y error, oscilaciones
sostenidas).

ESTRATEGIA DIDÁCTICA
Realizar las evaluaciones de los sistemas de control retroalimentado.
Realización de prácticas
Resolución de ejercicios en clase coordinados por el profesor

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
Examen escrito de las unidades I y II con un valor del 40%
Participación en clase con un valor del 10%
Tareas, trabajos y actividades extra clase con un valor del 10%.
Reporte de práctica de laboratorio con un valor del 40%
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ASIGNATURA: Control de Procesos I CLAVE: HOJA: 6 DE 9

Aplicaciones del Control Retroalimentado a las Variables de


No. UNIDAD: IV NOMBRE: Temperatura, Nivel y Flujo

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD


El alumno diseñará el sistema de control previo análisis de los conceptos físicos y matemáticos de las
variables de temperatura, nivel y flujo, comprobando los resultados obtenidos en simulación mediante
pruebas experimentales.

No. HORAS CLAVE


TEMAS
TEMA T P EC BIBLIOGRÁFICA
4.1 Control de Temperatura 9.0 9.0 3.0 9B, 4B, 8C, 5C
4.1.1 Procedimiento para obtener un modelo de
transferencia de energía calorífica
4.1.2 Consideraciones técnicas para el control de la
temperatura
4.1.3 Intercambiador de calor
4.1.4 DTI del intercambiador de calor
4.1.5 Sintonización del control.
4.1.6 Puesta en marcha y operación.

4.2 Control de Nivel y Flujo. 9.0 9.0 3.0


4.2.1 Consideraciones técnicas para el control de nivel
y flujo
4.2.2 Procedimiento para obtener un modelo en un
equipo de flujo de fluidos y de almacenamiento
4.2.3 Tanque de nivel.
4.2.4 DTI para el tanque
4.2.5 Sintonización del control.
4.2.6 Puesta en marcha y operación.

ESTRATEGIA DIDÁCTICA
Interacción con el profesor atendiendo sus indicaciones: tareas, y exposición
Realización de simulaciones con el uso de la computadora como un paso en el diseño previo
implementación práctica.
Interacción práctica-teórica con el objeto de desarrollar la observación y el análisis.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
Examen escrito de la unidad IV con un valor del 40%
Participación en clase con un valor del 10%
Tareas, trabajos y actividades extra clase con un valor del 10%.
Reporte de práctica de laboratorio con un valor del 40%
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ASIGNATURA: Control de Procesos I CLAVE: HOJA: 7 DE: 9

Aplicaciones del Control Retroalimentado a las Variables de


No. UNIDAD: V NOMBRE: Concentración y Presión.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD


El alumno diseñará el sistema de control previo análisis de los conceptos físicos, químicos y
matemáticos de las variables de concentración, pH y presión, comprobando los resultados obtenidos en
simulación mediante pruebas experimentales.

No. HORAS CLAVE


TEMAS
TEMA T P EC BIBLIOGRÁFICA
5.1 Control de composición y pH. 9.0 9.0 3.0 9B, 4B, 5C, 8C
5.1.1 Consideraciones técnicas para el control de la
composición y el pH
5.1.2 Procedimiento para obtener el modelo de
transferencia de masa (composición)
5.1.3 Reactor, columna de destilación y equipo de
acondicionamiento de pH.
5.1.4 DTI’s del reactor y columna de destilación
5.1.5 Sintonización del control.
5.1.6 Puesta en marcha y operación.

5.2 Control de Presión. 9.0 9.0


5.2.1 Consideraciones técnicas para la presión
5.2.2 Procedimiento para obtener el modelo de un
equipo de almacenamiento de gases.
5.2.3 Tanque a Presión.
5.2.4 DTI del tanque a presión
5.2.5 Sintonización del control.
5.2.6 Puesta en marcha y operación.

ESTRATEGIA DIDÁCTICA
Resolución de ejercicios en clase coordinados por el profesor
Tarea y trabajos extraclase
Realización de prácticas de laboratorio
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
Tercer examen departamental, que abarca las unidades V, con un valor del 40%.
Participación en clase con un valor del 10%
Tareas, trabajos y actividades extra clase con un valor del 10%.
Reporte de práctica de laboratorio con un valor del 40%
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ASIGNATURA: Control de Procesos I CLAVE: HOJA: 8 DE 9

RELACIÓN DE PRACTICAS

Práctica DURACIÓN LUGAR DE


NOMBRE DE LA PRACTICA UNIDAD
No. [Horas] REALIZACIÓN
1 Familiarización de diferentes equipos de I 6.0 Todas las
laboratorio, su instrumentación y conexión prácticas se
realizarán en el
2 Obtención de la respuesta en lazo abierto de II 6.0 laboratorio de
varias plantas. Control de
Procesos
3 Validación del modelo con la respuesta III 6.0
temporal y la obtenida por identificación
paramétrica de diversas plantas

4 Simulación y Validación del sistema de IV 9.0


control PID a la variable de temperatura

5 Simulación y Validación del sistema de IV 9.0


control PID a las variables de flujo y nivel

6 Simulación y Validación del sistema de V 9.0


control PID a la variable de composición

7 Simulación y Validación del sistema de V 9.0


control PID a la variable de presión
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ASIGNATURA: Control de Procesos I CLAVE: HOJA: 9 DE 9

PERIODO UNIDAD PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN

1º I, II y III Evaluación con tres exámenes departamentales el cual tendrá


un valor del 40%.

2º IV Participación en clase con un valor del 10%

Tareas, trabajos y actividades extra clase con un valor del 10%.


3º V
Cada alumno elaborará y entregará un reporte técnico por
práctica de laboratorio efectuada, y el promedio de las
calificaciones obtenidas tendrá un peso del 40%.

La calificación definitiva será la suma de la obtenida en la


teoría, en el laboratorio, participaciones y; tareas, trabajos, y
actividades extra clase. Siempre y cuando, la teoría y el
laboratorio sean aprobatorios.

CLAVE B C BIBLIOGRAFÍA

1 X Astrom, Karl J. PID Controlers; Editorial Intrument Soiety of


America; E.U. 1994; Segunda edición; 343 págs.
2 X Corripio, Armando B. Tuning of Industrial Control Systems;
Editorial Intrument Soiety of America; E.U. 1990; Primera
edición; 279 págs.
3 X Goodwn, Graham C.; Graebe, Stefan F.; Salgado, Mario E.
Control System Design; Editorial Prentice Hall; E.U. 2001;
Primera edición; 908 págs.
4 X Luyben W. L. Process, Modeling, Simulation, and Control For
Chemical Engineers; Editorial Mc-Graw Hill; E.U. 1990; Segunda
edición; 725 págs.
5 X Marlin, Thomas E. Process Control: Designing Process and
Control for Dynamic Performance; Editorial McGraw Hill; E.U.
2000; Segunda edición; 1017 págs.
6 X Murrill, Paul W. Fundamentals of Process Control Theory;
Editorial Intrument Soiety of America; E.U. 1991; Segunda
edición; 273 págs.
7 X Roca, Cusido Alfred; Control de Procesos; Editorial Alfaomega;
Segunda Edición; España 2002; Segunda edición; 606 págs.
8 X Shinskey, F.G. Simulatig Process Control Loops; Editorial
Intrument Soiety of America; E.U. 1990; Primera edición; 216
págs.
9 X Smith, Carlos A. & Corripio, Armando B. Control Automático de
Procesos Teoría y Práctica; Editorial Limusa; México 1999; 717
págs.
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PERFIL DOCENTE POR ASIGNATURA

1. DATOS GENERALES

ESCUELA: Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Zacatenco

CARRERA: Ingeniería en Control y Automatización SEMESTRE Octavo

ÁREA: BÁSICAS C. INGENIERÍA D. INGENIERÍA C. SOC. y HUM.

ACADEMIA: Control y Automatización ASIGNATURA: Control de Procesos I

ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADÉMICO Ingeniero en Control, Ingeniero Electricista, Ingeniero en


REQUERIDO: Comunicaciones y Electrónica e Ingeniero Químico.
Preferentemente con posgrado en área afín con la carrera.

2. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA:
El alumno diseñará el sistema de control integrando los conceptos de las ciencias básicas y tecnológicas,
el modelado, simulación, sintonización y operación del sistema de control retroalimentado en los equipos
de procesos.

3. PERFIL DOCENTE:
CONOCIMIENTOS EXPERIENCIA HABILIDADES ACTITUDES
PROFESIONAL
• Modelación • En la selección, • Comunicación • Respeto
matemática aplicación, operación y • Establecimiento • Compromiso social
• Función de diseño de sistemas de de climas • Ética
transferencia control aplicados a las favorables al • Responsabilidad
• Respuesta a la industrias: petroquímica, aprendizaje. • Actualización
frecuencia. alimenticia, • Transferencia del • Colaboración
• Criterios de manufacturera y conocimiento • Superación docente y
estabilidad química. teórico y práctico profesional.
• Conocimiento en el • Experiencia en la a la solución de • Cooperativa
manejo de las aplicación del control de problemas. • Liderazgo.
variables de procesos • Análisis y
temperatura, nivel, • Especialización en el síntesis.
flujo, presión y área de control de • Manejo de
composición procesos grupos.
• Conocimiento de • Realizar
termodinámica analogías y
• Electrónica comparaciones
• Instrumentación en forma simple.

ELABORÓ REVISÓ AUTORIZÓ

Ing. Luis Enrique Murillo Yañez Ing. Guillermo Santillán Guevara M. en C. Jesús Reyes García
Presidente de la Academia Subdirector Académico Director del Plantel

FECHA: 2006

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