SISTEMA DE BANDA CLASIFICADORA CON 1

INTERFAZ GRAFICA DE CONTROL Y

MONITOREO
Reibán Xavier, Universidad de Cuenca, IEEE

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 Fuente de voltaje 5v (1)
I. INTRODUCCIÓN  Resistores variables 0-500k Ω (2)
 Resistores 220 Ω (4) 470k Ω(2)
El objetivo de este proyecto es aplicar conocimientos previos e  Servo motores (4)
introducirlos a la práctica.
 Arduino1 (1)
Nuestro proyecto tiene la finalidad de clasificar cajas por  Cny70(2)
colores blanco y negro y por tamaño a la vez cuando estas son  Led IR(2)
de diferentes colores en nuestro caso blancas o negras.  Cable USB(1)
 Regletas de pines(2)
Al realizar este proyecto se trata de modelar nuevas ideas,  Placa perforada(1)
utilizando así la electrónica como base para realizar el mismo.
 L293D(1)
 Sócalo 16 pines(1)
II. DESARROLLO DE CONTENIDOS  Cable multipar
 Láminas de acetato(8)
El sistema de banda clasificadora se construirá de la siguiente  Rodamientos(2)
manera:  Ejes(2)
 Velcro
A. Programación de la interfaz gráfica.  Playwood
Con la ayuda de Visual Basic se realizara la programación,
construyendo así el diseño de la interfaz. IV. PRESUPUESTO MATERIALES
Arduino mega $25
Servomotores $45
B. Construcción de la placa. Maqueta $15
La placa está constituida por todos los dispositivos Varios componentes $15
electrónicos necesarios para controlar los motores con cajas de Total $100
engranajes, a la vez los sensores se encuentran conectados en V. EQUIPOS
la misma, aquellos detectan la información, también existe
comunicación entre el microcontrolador (arduino mega) y la  Multimetro
placa.
 Cautín y estaño.
 Computadora con el Software ( Visual basic
C. Programación del microcontrolador (arduino mega). ,arduino)
Para darles movimiento a los motores se programó
directamente en el arduino, …………. VI. DISEÑO DEL PROYECTO

Para diseñar el proyecto se necesita conocimientos

D. Sistema de Energía. básicos de la electrónica, como es la programación del
El circuito esta alimentado directamente con un voltaje arduino, programación de la interfaz en visual basic,
igual a 5V. entre otras.

E. Parte física. Primeramente empezamos con la programación de la

interfaz gráfica, ya que con ayuda de Visual Basic,
Consiste en la construcción de la maqueta.
conocimientos básicos de programación y la
investigación necesaria pudimos concluir exitosamente
con la misma.
III. MATERIALES

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Los servomotores están conectados directamente a la

placa mismos que funcionan con una fuente de voltaje
de 5v, estos motores serán controlados mediante la
computadora para encendido y apagado.

Cuando se da por encendido la banda empieza a tener un

movimiento, esta transportara las cajas con varias y
diferentes características.

Cuando estas cajas pasen por el lugar en donde se

encuentran los sensores, directamente gracias a la
programación realizada, en la pantalla de la
computadora nos indicara si la caja es negra o
blanca, a la vez también nos podría indicar si es
grande o pequeña.

Estas cajas podrán pasar varias veces a la vez, en la

Ilustración 1. Interfaz grafica
Luego programamos el arduino ya que este contiene un
microcontrolador y un entorno de desarrollo propio.
interfaz gráfica, nos indicara el contador cuantas son
vacías, llenas o incompletas, a la vez cuantas son
blancas o negras.

Para la construcción de la maqueta utilizamos el

playwood, para diseñar el soporte sobre el cual fue todo
lo que nos propusimos, una vez que construimos el
soporte en una base empezamos a la colocación de los
ejes con sus respectivos servomotores destruncados y
con sus rodamientos, en los cuales adicionamos la
banda, eso es todo en cuanto a la parte física.

Una vez terminada la parte física empezamos con la

comunicación con el circuito.

Los sensores se encuentran acoplados en la maqueta y a

la vez conectados en la placa.

Ilustración 2. circuito en la placa