Manual MK

Prusa Steel Kit - Manual de armado
Recomendaciones
Paso a paso Recomendaciones generales

Este manual contiene toda la información necesaria para el montaje Disponga de una superficie plana y estable en un lugar bien iluminado
de una impresora 3D MAKER PARTS. para realizar el montaje.
Encare el proceso de armado con paciencia y sentido común, la
precisión de cada paso influye en el resultado final.
Dado que la impresora necesita altas temperaturas para su
La cama caliente y la boquilla son zonas de alta temperatura, tome
funcionamiento, es fundamental que nunca introduzca la mano
las medidas necesarias para evitar tocarlas teniendo en cuenta que luego de
cuando se encuentra en funcionamiento.
finalizada una impresión, permanecerán calientes durante cierto tiempo.
El equipo cuenta con conexión a tierra, no elimine esa medida de
Tampoco es recomendable dejarla funcionando sin supervisión.
seguridad usando adaptadores.
Para manipular cualquier cable de la impresora siempre asegurarse
que se encuentre desenchufada.
Funcionamiento
La impresión se logra mediante un proceso de adición de capas de
material fundido, superpuestas una sobre otra, hasta obtener el objeto final;
a diferencia de los procesos tradicionales de mecanizado mediante los cuales
se remueve material de la pieza.
Materiales
Existe infinidad de materiales imprimibles entre los que se destacan,
por ser los mas frecuentemente usados, el ABS y el PLA.
Hay materiales con características especiales como cambiar de color
según la temperatura, brillar en la oscuridad, poseer diferentes capacidades
mecánicas y contener cargas especiales como polvos metálicos o de madera.
Esta impresora, al poseer una superficie calefaccionada sobre la cual
imprimir, permite el uso de la gran mayoría de los materiales disponibles.
Siga las instrucciones en el orden presentado para una

experiencia segura, ordenada y sin contratiempos.
lámina 2 de 52
Información general
Herramientas necesarias
Ante cualquier duda:
Llaves Allen

Destornillador Philips grande Grupo “Comunidad Maker Parts”
Destornillador Philips chico
Destornillador plano chico Whatsapp: +54 9 11 6210-0458
Alicate
Llave francesa o juego de llaves fijas Horario de atención: de lunes a viernes de 9 a 16 hs.
Pinza
Multímetro
Soldador de estaño (opcional)
Calibre (opcional)
lámina 3 de 52
Montaje de motores del eje Z
Piezas necesarias Cant.

Motores de bajo torque (son
1 2
los más chicos)
1 2 3
2 Acoples 2
3 Tornillos M3 8mm 8
6
4 Soporte motor Z izquierdo 1
5 Soporte motor Z derecho 1
6 Llave Allen 2.5mm 1
7 Llave Allen 2mm 1
7
4 5
Montar cada motor en las pieza 4 y 5 de

la manera indicada mediante 4 tornillos.
Ajustar firmemente.
Colocar el acople, insertándolo hasta que
el eje alcance aproximadamente la mitad
del mismo y ajustar los 2 prisioneros
inferiores.
Verificar que uno de los prisioneros

coincida con la cara plana del eje
(de esta manera se evita cualquier
deslizamiento al girar)
lámina 4 de 52
Travesaño delantero
4 Piezas necesarias Cant.

2
3 1 Bulón M8 1
1 5 2 Soporte del rodamiento 2
3 Arandela plástica M8 2
4 Rodamiento 608 1
8 5 Tuerca M8 1
9 6 Travesaño delantero 1
7 7 Tuerca M3 6
8 Tornillo M3 8mm 4
6 9 Tope de barras 2
10 Llave o pinza
11 Tornillo M3 12mm 2
12 Llave Allen 2.5mm
12
10 11
Armar el conjunto del rodamiento de la

Colocar y ajustar
forma indicada.
los topes de barras
No ajustar la tuerca, es necesario que utilizando los tornillos
el conjunto quede suelto para el paso de 8mm (los mas
siguiente. cortos)
Por último, colocar y ajustar
el conjunto del rodamiento
verificando que quede del
lado opuesto a los topes de
barras.
lámina 5 de 52
Travesaño trasero

Motor de alto torque
1 1
(son los grandes)
Soporte del del motor
2 1
(eje Y)
3 Tornillo M3 8mm 4
4 Polea 1
5 Tuerca M3 3
4
1 3
2 7 Soporte del final de carrera 1
8 Protector plástico 1
9 Final de carrera 1
7
11 Llave Allen 2mm
12 Llave o pinza
5 6
Montar el motor en la pieza
2 como se muestra. Prestar
8 9
atención al sentido ya que la
10 pieza no es simétrica.
Colocar la polea y ajustarla
solo un poco ya que luego
habrá que alinearla con
11 la correa y hacer el ajuste
12
definitivo.

coincida con la cara plana del eje
(de esta manera se evita cualquier
deslizamiento al girar)
lámina 6 de 52
Travesaño trasero

Sujetar el final de carrera al
1 Travesaño trasero 1
soporte.
2 Tornillo M3 8mm 4
¡Utilizar el protector plástico
para que la placa no toque 3 Topes para barras 2
el metal del soporte! 4 Tornillo M3 12mm 2
5 Tuerca M3 2
2
3 4 5
1
Montar el final de carrera

al travesaño. La placa debe
quedar hacia la izquierda.
Montar y ajustar el conjunto
del motor y los topes para
barras de la manera indicada.
lámina 7 de 52
Estructura

1 Marco principal 1
1 2 Lateral izquierdo 1
2
Lateral derecho (identifica-
3 1
ble por soporte para motor)
4 4 Travesaño delantero armado 1
5 5 Motor derecho montado 1
Motor izquierdo montado
6 (identificable por tuerca 1
para final de carrera)
7 Travesaño trasero armado 1
8 Rodamiento lineal doble 1
6
9 Rodamiento lineal simple 2
10 Tornillos M3 12mm 12
11 Tuerca M3 12
12 Guía 347mm 2
8
A partir de versión 10.9 el marco

7 permite montar dos extrusores.
9
10
13
11
12 3
lámina 8 de 52
Estructura
1 Insertar ambos laterales en

el marco principal. Identificar
el lateral derecho por el
espacio destinado al motor
del extrusor.
2 Girando los laterales hacia

adentro, insertar y atornillar
a los mismos los soportes de
los motores. 3 Atornillar el soporte de los
motores al marco
4 Finalmente, atornillar
ambos laterales al
marco
Los pasos 2 , 3 y 4 deben

realizarse para ambos
motores.
lámina 9 de 52
Estructura
Atornillar el travesaño trasero.
Insertar los rodamientos lineales

a las barras en las posiciones
indicadas.
Colocar las barras y el travesaño
delantero y ajustarlo.
Por último apretar el

conjunto del rodamiento
lámina 10 de 52
Carro

1 1 Tornillo M4 10mm 8
2 3 Soporte tope final de carrera 1
4 Cuerpo del carro 1
5 Tuerca M3 5
6 Soporte correa 2
7 Rodamiento lineal simple 1
3 9
4 8 Soporte Hotend 1
Embellecedor grande
9 1
(plástico)
Embellecedor chico
10 1
(plástico)
5
10 11 Llave Allen 3mm
6
13 Porta sensor inductivo 1
A partir de versión 11.1 el soporte de final de
7 carrera permite montar un blower fan y un
sensor inductivo. El soporte del hotend fue
11 rediseñado para no interferir con el inductivo.
8
8 3
12
13
lámina 11 de 52
Carro
Primero colocar los dos tornillos M4 que

sostienen el rodamiento doble y no tocan
plástico, sosteniéndolo hacia arriba para forzar a
que quede paralelo a los orificios.
Ajustar los tornillos de a poco, verificando que
el rodamiento no quede desalineado. Luego
ajustar los dos tornillos que sostienen el plástico.
No ajustar excesivamente
los tornillos que sostienen
los plásticos.
La boquilla de lubricación
debe quedar en esta posición
(también puede eliminarse)
Colocar y ajustar el rodamiento simple,

Colocar y ajustar los dos ajustando los tornillos alternadamente y de a
soportes de la correa. poco, manteniendo el rodamiento hacia abajo
Controlar que queden para mantenerlo alineado.
alineados entre sí.
No ajustar excesivamente
los tornillos que sostienen
los plásticos.
lámina 12 de 52
Carro
Colocar y ajustar el soporte del hotend y

el soporte del tope del final de carrera.
A partir de versión 11.1
(opcional) Colocar y ajustar el soporte del sensor inductivo en el soporte del hotend.
Esta versión permite montar un blower fan de capa.
Observar la orientación del soporte del hotend porque en esta versión no es simétrico.
lámina 13 de 52
Eje X - lado derecho

1
2 Soporte tuerca M5 1
16 3 Union trasera 1
19
2 4 Lateral izquierdo 1
5 Cuerpo principal 1
8
17 6 Lateral derecho 1
5 8 Tuerca M5 1
18
9 Arandela plásticas M5 2
4 6 7
10 10 Rodamiento F625 2
3
11 Tornillo M5 1
13
15 Tuerca M3 9
14 15 11
16 Llave Allen 4mm
17 Llave Allen 3mm
19 Llave o pinza
Atornillar el tope con

tornillos de 8mm (los
mas cortos)
lámina 14 de 52
Eje X - lado derecho
Atornillar el lateral derecho verificando Atornillar el lateral izquierdo,

que los elementos indicados queden en la teniendo en cuenta la
posiciòn mostrada. posición del lado que tiene el Atornillar el soporte
orificio. de la tuerca.
La boquilla de lubricación
Colocar los
del rodamiento debe
rodamientos
quedar para este lado.
(también se puede eliminar) utilizando las
arandelas para
que queden
Colocar el rodamiento doble y ajustar centrados
gradualmente los 4 tornillos al mismo Colocar la unión trasera
tiempo que se sostiene el rodamiento (entra en una sola posición) Al ajustar el tornillo,
hacia uno de los lados para mantenerlo empujarlo en el sentido de
alineado (que no se gire) las flechas para mantener el
paralelismo.
lámina 15 de 52
Eje X - lado izquierdo

1 Polea 1
6 Motor de alto torque (de los
2 2 1
5 mas grandes)
1 3 3 Rodamiento lineal doble 1
4
Soporte de tuerca M5 gran-
4 1
de
11 5 Protector plástico chico 1
6 Final de carrera 2
7 Tope de barras 1
12
8 Lateral izquierdo 1
9 Cuerpo principal 1
10 Lateral derecho 1
7 8 9 10 11 Tuerca M3 10
13 Protector plástico grande 1
16 15 Trnillo M3 8mm 6
16 Llave Allen 3mm
17 17 Llave Allen 2.5mm
18 Llave o pinza
14 15 19 Llave Allen 2mm
19
18 13
lámina 16 de 52
Atornillar el tope con

tornillos de 8mm (los
mas cortos)
Atornillar el lateral izquierdo en la Atornillar el lateral derecho,

posición indicada. teniendo en cuenta la posición del
lado que tiene el orificio.
Colocar el rodamiento doble y ajustar

gradualmente los 4 tornillos al mismo tiempo que
se sostiene el rodamiento hacia uno de los lados
para mantenerlo alineado (que no se gire)
lámina 17 de 52
Atornillar el final de carrera

del eje Z.
Atornillar el final de carrera
del eje X. No olvidar usar el plástico
protector para que la placa
No olvidar usar el plástico no toque el metal.
protector para que la placa
no toque el metal.
Colocar la polea y ajustarla solo

un poco ya que luego habrá que
alinearla con la correa y hacer el
ajuste definitivo.
Montar el motor utilizando los tornillos
coincida con la cara plana del eje cortos (8mm).
(de esta manera se evita cualquier Apretarlos solo un poco ya que al
deslizamiento al girar) tensar la correa deberemos mover el
motor y hacer el ajuste final.
lámina 18 de 52
Eje X - preparación del conjunto del carro

1 Conjunto izquierdo 1
2 2 Carro 1
1 3 Conjunto derecho 1
3 4 Varilla de 416mm 2
4 Insertar ambas varillas lisas en el

carro y colocar ambos extremos de
la manera indicada.
Enroscar ambas varillas roscadas hasta

que sobresalgan aproximadamente
12 cm por la parte inferior (midiendo
desde la tuerca)
lámina 19 de 52
Eje X - montaje

8
1 Tuerca M3 8
9
6
4 Soporte izquierdo 1
7 5 Soporte derecho 1
2 3 4 5 6 Varilla de 416mm 2
7 Varilla roscada M5 2
Colocar las varillas lisas en los orificios 8 Llave Allen 2.5mm
de las placas que portan los motores.
9 Llave o pinza
Luego insertar el conjunto del carro en
las varillas.
Insertar ambas varillas roscadas en los

acoples y ajustar los prisioneros.
No ajustar excesivamente los
prisioneros para no deformar la Colocar y atornillar ambos soportes de las
rosca. varillas. Luego atornillar los topes.
lámina 20 de 52
Eje X - calibración (¡paso importante!)
Para lograr una óptima fluidez en el

movimiento del eje z, aflojar el tornillo
indicado y forzar con una pinza el soporte de
la tuerca hasta que la varilla gire con la menor
Ajustar la altura entre varillas de ambos lados. resistencia posible. Luego ajustar de a poco el
tornillo verificando que el movimiento no se
Es importante tomarse el tiempo necesario
endurezca.
para lograr una buena nivelación de ambos
lados del eje X antes de continuar. De esto
Si es necesario, para facilitar el movimiento
va a depender en gran parte la precisión de
de la pieza, aflojar un poco el otro tornillo
la máquina.
del soporte de la tuerca, pero solo un poco
y no olvidar ajustarlo al terminar. Girar la
varilla en ambos sentidos alternadamente
tratando de que el carro mantenga su
horizontalidad.
Repetir el procedimiento en el otro eje,

controlando previamente que el carro no se
haya inclinado.
lámina 21 de 52
Mesa

1 Cama 1
2 Soporte correas 1
Tornillo M3 20mm (de rosca
3 4
completa)
4 Tuerca M3 12
6 Llave o pinza
5 7 Llave Allen 3mm
1
3
2
lámina 22 de 52
Mesa
Rodamiento chico Rodamiento grande
Colocar los 4 tornillos y ajustar las tuercas

Tener en cuenta el sentido indicado en
las flechas
Colocar la cama y atornillarla a los rodamientos.

Ajustar los tornillos de manera gradual, de
a uno por rodamiento por vez, en forma
circular verificando contínuamente que el
deslizamiento de la mesa se mantenga suave
lámina 23 de 52
Correa eje Y
Voltear hacia atrás la impresora

y colocar la correa de la manera
indicada. Colocar un precinto y
ajustarlo firmemente.
La correa del eje Y es la mas corta
de las provistas.
Pasar la correa alrededor de la polea y

del rodamiento y ajustarla fìrmemente
del otro lado del soporte con otro
precinto.
La correa debe quedar bien tensa.
Cortar el exedente dejando unos 3
o 4 centímetros de cada lado.
Alinear la polea controlando que al mover la

mesa la correa no se desplace demasiado en el
rodamiento.
Ajustar la posición de la correa en ambos
extremos del soporte si es necesario.
Una vez lograda una buena alineación, ajustar
la polea sin olvidar que uno de los prisioneros
debe coincidir con el lado plano del eje del
motor.
lámina 24 de 52
Correa eje X
Colocar la correa de la manera indicada Pasar la correa alrededor de la polea. Ubicar el motor Pasar la correa alrededor de los rodamientos
y ajustar con un precinto. totalmente hacia adentro para permitir luego tensionar
la correa.
Aflojar los tornillos del motor y tensionar

la correa moviéndolo hacia afuera. De ser
necesario hacer palanca de la manera indicada.
Finalmente ajustar los 4 tornillos.
La correa debe quedar bien tensa.
Tensionar y ajustar la correa con otro precinto. Cortar am-

bos precintos y el sobrante de correa si es mayor a 3-4 cm.
lámina 25 de 52
Extrusor

Motor de alto torque (de los
1 1
grandes)
2 Polea moleteada 1
1 3 Guía de filamento 1
Conector de la manguera
4 1
(racor)
5 Cuerpo 1
19 7 Tornillo M4 abeza tanque 1
18 8 Rodamiento acanalado 1
9 Palanca 1
17 3
6 10 Buje 1
16 4 12 Tornillo M3 12mm 1
13 Resorte 1
14 Tornillo M5 (corto) 1
15 Tornillo M4 (largo) 1
9 10 11 16 Destornillador Philips
7 8
18 Llave Allen 2mm
15 19 Llave Allen 2.5mm
12 13 14
lámina 26 de 52
Extrusor
Colocar el tornillo M4
y el buje. Colocar la guía del Colocar el racor y ajustarlo
filamento hasta el tope por (quedará un poco salido al
Colocar la polea y ajustarla Colocar el rodamiento la parte interna y el tornillo hacer tope con la guía, eso
apenas un poco, mas adelante y sujetarlo con el de 12mm por la parte es correcto.
habrá que alinearla. tornillo cabeza tanque. externa.
Montar el conjunto del

motor y el cuerpo del
extrusor utilizando los
2 tornillos mas largos.
El tornillo M5 debe quedar introducido

en el resorte y el M4 debe calzar dentro
de la cabeza del M5.
Para facilitar la inserción del resorte,
aflojar el M4 (el inferior) y luego
ajustarlo hasta que calce.
lámina 27 de 52
Pantalla

1 Relay 1
2 Pantalla 1
1 2 3 Protector plástico 1
3
5 Tuerca M3 4
6 Perilla 1
7 Llave Allen 2.5mm
4
6
5
Colocar el plástico
protector y remover el
protector del buzzer
7 (parlante de la placa).
El lado angosto del plástico

debe quedar del lado
izquierdo de la pantalla.
lámina 28 de 52
Pantalla
Atornillar la pantalla
Sostener la tuerca con una
colocando la tuerca pinza de punta o llave an-
entre ambas placas. De gosta para evitar que gire.
esta manera se evita
apretarlas entre sí al
ajustar el tornillo.
Colocar la perilla (simplemente

entra a presión)
Remover el film de la pantalla
A partir de versión 10.9 el marco permite
Colocar el relay utilizando montar el relay justo sobre la fuente, en la
el tornillo indicado. posición indicada.
Si se dificulta la colocación
del relay, se puede colocar
antes de la pantalla.
Existen múltiples opciones

de ubicación del relay, se
sugiere esta posición por
facilitar el movimiento de
los cables.
lámina 29 de 52
Fuente

1 1 Fuente 1
2 Toma de alimentación 2
Tornillos M3 cortos
4 3 2
(max 6mm)
4 Tuerca M3 2
5
6 Destornillador Philips
7 Alicate
6
2 (a partir de versión 10.9)
3
2 7
Atornillar la fuente con la

bornera hacia arriba con, al
Verificar que el switch de la menos, 2 tornillos.
fuente se encuentra en la No utilizar tornillos de mas
posición de 220V y nunca de 6mm para esta opera-
cambiarlo. ción, podrían producir un
cortocircuito en la fuente.
lámina 30 de 52
Fuente
Atornillar cada uno de los 3 cables Verificar que los bornes

en las posiciones indicadas en la tengan las leyendas indicadas
bornera. ante eventual cambio de
modelo de la fuente.
Pelar unos 6mm de la

punta de cada cable y
retorcer el cobre.
Colocar el toma (desde el
frente) y atornillar.
A partir de versión 10.9 colocar el toma como se indica. Colocar solo

el tornillo de la izquierda (el otro sostendrá la tapa).
Vivo [L]
(cable negro o
Tierra marrón)
(cable amarillo Neutro [N]
y verde) (cable azul)
lámina 31 de 52
Conexiones inferiores
Cable de motor (la

ficha negra tiene 4
Cable de final de
orificios)
carrera (la ficha
negra tiene 3
orificios) Cable motor Cable motor
Precinto
Precinto Precinto
Cable motor
Pasar cables
por ranura Cable final de
carrera
Precinto Precinto
lámina 32 de 52
Electrónica

1
1 Arduino Mega 2560 1
2 Ramps 1
7
3 Adaptador pantalla 1
4 Bornera 2
5 Driver (Pololu) 4
6 Disipador 4
7 Protector plástico 1
8 Tarjeta SD 1
2 9 Jumper 12
8
11 Tuerca M3 3
10
Colocar los disipadores

autoadhesivos sobre el
11 chip de cada pololu
9
3 4
¡El disipador no debe tocar

ningún componente metálico
del pololu!
lámina 33 de 52
Electrónica
Colocar 3 jumpers en los pines

del zócalo de cada pololu.
Enchufar cada pololu en los

lugares indicados (quedará un ENABLE
slot libre)
Siempre controlar que
coincidan las leyendas de
los pines.
Algunas veces los pololus pueden llegar a tener

rebordes que impidan colocarlos tan juntos.
Colocar el adaptador de
Limar con cuidado los bordes de ser necesario.
la pantalla
El kit puede venir con

distintos modelos de
Pololus, siempre verificar ENABLE ENABLE
la posición de los pines.
8825 4988
lámina 34 de 52
Electrónica - Instalación
Alinear el plástico protector del Atornillar el arduino a la estructura, desde la parte Enchufar la placa Ramps en el arduino controlando
Arduino con sus orificios. de atrás, en los 3 lugares indicados. que los pines coincidan correctamente en su
Es absolutamente indispensable
totalidad.
el uso del protector plástico.
Caso contrario se producirá un
cortocircuito que arruinará la
electrónica.
lámina 35 de 52
Cama

Cama caliente (con cable de
1 1
alimentación soldado
1 Cinta Kapton para pegar el
2 termistor a la cama (también
2
se puede utilizar pegamen-
to tipo Fastix)
3 Termistor 1
Cable de alimentación de la
4 1
cama
5 Ficha pala hembra 4
Cable de accionamiento
del relay (bipolar) - De los 3
6 1
cables iguales del kit, es el
mas largo.
3 7 Clips para cama 4
8 Resortes 4
6
10 Tubo cubre cables 35cm
Colocar las fichas pala en:
-uno de los cables de la cama Insertar la punta
-ambas puntas del cable bipolar (del mismo del termistor en el
7 lado) agujero de la cama
-una punta del cable de alimentación de la cama y sujetarlo en la
10 Pelar aproximadamente 6mm. del resto de las posición indicada
8 puntas. con cinta Kapton
Opcional recomendado: soldar las o pegamento que
9 fichas y colocar termocontraíble para resista, al menos, 150
aislar los terminales. grados.
lámina 36 de 52
Cama
Observar el orden de los

elementos para montar los
clips de la cama.
Colocar la cama con los cables hacia atrás.

La soldadura de los cables de alimentación
Sujetar el otro
debe quedar hacia abajo.
extremo del tubo
Cortar 35cm de tubo cubre
cubre cables
cables, insertar ambos pares
a la estructura
de cables de la cama y sujetar
torsionándolo de
el tubo con un precinto a la
manera que al
estructura de la mesa.
moverse la mesa no
se trabe con ningún
elemento.
lámina 37 de 52
Cableado de la cama
T1
87
V+
Enchufar el cable de alimentación de la cama Enchufar el cable del termistor (no tiene Atornillar el otro cable de la cama
que tiene la ficha pala en el terminal 87 del polaridad) en los pines marcados como T1 de la en un borne positivo de la fuente.
relay. placa.
85
30
86
D8 COM
Colocar los cables de accionamiento del Enchufar el cable de alimentación (el blanco en la Atornillar el otro extremo del cable
relay entre los terminales 85, 86 y los bornes foto) en el terminal 30 del relay. de alimentación en un borne
D8 de la placa. (no hay polaridad) negativo (común) de la fuente.
lámina 38 de 52
Electrónica - Alimentación
Pelar los extremos de los dos cables bipolares e

insertarlos de la manera indicada. El cable con la
línea negra es el negativo.
Es importante respetar la polaridad
de los cables para evitar futuros
accidentes al manipular el cableado.
- + - +
Enchufar la bornera en la
Ramps (entra en una sola
posición).
++ - -
(com)
Atornillar los cables en la En la fuente, el negativo se

fuente teniendo en cuen- muestra como COM (común).
ta su polaridad.
lámina 39 de 52
Pantalla - Cableado
EXP1
EXP2 EXP2
EXP1
Conectar ambos cables planos (son iguales) entre la pantalla y la RAMPS. Estos cables tienen un lado de color para mostrar la polaridad,
Observar la leyenda en ambas placas para identificar la posición. pero no es posible conectarlos de forma errónea ya que la ficha
tiene una muesca que lo impide.
Tener cuidado de no confundir la posición en las placas.
lámina 40 de 52
Conexión del extrusor
Presionar hacia abajo la parte plástica del racor e introducir la manguera. Conectar un cable de motor en el motor del extrusor
Aflojar los prisioneros de la polea moleteada y alinearla para que su parte y sujetarlo de la parte indicada de la estructura con un
media coincida con el rodamiento. precinto.
Ajustar los prisioneros sin olvidar que uno de ellos debe coincidir con la parte
plana del eje del motor.
lámina 41 de 52
Hotend

1 Tubo de PTFE 1
1 2 4 3 Sujetador 2
3 4 Tuerca M3 2
Cable bipolar con fichas
5 2
macho
Conjunto del Hotend
(Armado, con termistor,
6 1
resistencia y ventilador
colocado)
5
7 Tubo cubre cables 35cm
Controlar que el bloque del hotend (pieza cuadrada sobre el pico)

se encuentra firmemente atornillada)
Girar el ventilador para que el cubo del bloque quede hacia atrás.
Colocar el hotend con el ventilador hacia adelante en

el carro.
Asegurarlo insertando ambos sujetadores por los
7 laterales y asegurándolos con los tornillos y las
tuercas.
Si los sujetadores ofrecen mucha resistencia al
insertarlos se puede hacer uso de una pinza tipo pico
de loro para apretarlos entre sí hasta que coincidan
los agujeros para los tornillos.
lámina 42 de 52
Hotend - Conexiones
Conectar el ventilador al cable, Presionar hacia abajo la parte plástica del racor e Sujetar con un precinto el otro extremo de los cables
respetando la polaridad (cable negro introducir la manguera. (junto con el tubo cubre cables si corresponde) de la
-negativo- del ventilador al cable con Cortar aproximadamente 35 cm de tubo cubre parte superior de la estructura, utilizando las ranuras
línea negra). cables (opcional), insertar todos los cables y sujetar a tal fin.
todo con un precinto en las ranuras indicadas. Incluir también el cable que viene del extrusor.
Para mayor seguridad se puede refor-
zar la unión con cinta aisladora, para
prevenir de una posible desconexión
al tirar del cable.
lámina 43 de 52
Hotend - Conexiones
T0
- +
D10
Pelar y conectar el extremo del cable del ventilador Conectar el termistor (no tiene polaridad) en los Pelar y conectar los cables de la resistencia
en las terminales indicadas de la bornera. pines marcados como T0 (sobre la conexión del del Hotend (cables rojos con protección) en
Respetar la polaridad. El borne termistor de la cama caliente). la bornera marcada como D10. (no tienen
izquierdo es el positivo y debe polaridad)
coincidir con el cable con línea negra.
lámina 44 de 52
Cableado del eje X
Conectar el final de carrera del eje X y sujetar el Conectar el final de carrera del eje Y. Conectar el motor del eje X.
cable con un precinto en el lugar indicado. Enfundar los 3 juegos de cables en tubo
cubre cables (opcional), y sujetarlos con
un precinto utilizando los dos orificios del
lugar indicado.
Controlar que los cables no toquen

ninguna parte móvil (correal, varilla
roscada, etc.)
Cable de final de carrera
(la ficha negra tiene 3
orificios) Cable de motor (la ficha
negra tiene 4 orificios)
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Conexión de finales de carrera y motores en la Ramps
Conectar los motores en los pines

indicados. Observar que en el eje Z
se conectan ambos motores uno al
lado del otro.
Las fichas de los motores no
tienen polaridad. En caso de
girar en sentido contrario se
debe invertir la ficha (¡siempre
con la máquina apagada!).
Motor X Motor
Extrusor
Conectar los finales de carrera en
los pines indicados.
¡Los finales de carrera tienen
polaridad y no respetarla puede
quemar la placa! El cable verde
debe ir hacia la derecha en el
Fin X Motor Y
pin indicado con un 1.
Fin Y
Fin Z Motores Z
Sujetar con precintos los cables a
la estructura para protegerlos de
desconexiones accidentales.
Desconectar un motor con la
impresora encendida puede
quemar el driver
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Topes de finales de carrera
Utilizar un tornillo M4 con su tuerca para establecer el tope del eje X (punto
0). Regularlo para que la boquilla del extrusor coincida aproximadamente
con la línea blanca de la cama caliente. Este será el límite izquierdo de
referencia de las coordenadas de la impresora. Ajustar la tuerca para fijarlo.
Hacer lo mismo con el tope del eje Z, con un tornillo mas largo, y dando
un margen de seguridad de unos 2 milímetros (luego será debidamente
regulado con precisión).
Girar manualmente ambas varillas roscadas para comprobar el ajuste (al
accionarse el switch la boquilla no deberá tocar el vidrio). Ajustar la tuerca
para fijarlo (suavemente, luego será apretado al calibrar).
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Calibración de Pololus (Drivers de los motores)
La correcta calibración de los drivers es indispensable para el correcto La fórmula para hallar el valor que deberá leerse en el multímetro es
funcionamiento de la impresora. V=A/2 para el DRV8825 y V=A/1.25 para el A4988.
Tomarse el tiempo de configurar y verificar el valor correcto es un paso
Equivalencia de drivers
fundamental en la puesta en funcionamiento del equipo.
Para este paso será necesario un multímetro y un destornillador Philips Eje A V (DRV8825) V (A4988)
chico. X 0.8 0.400 0.640
El kit puede venir con distintos modelos de Y 1.0 0.500 0.800
Pololus, verificar el modelo antes de continuar. Z 1.0 0.500 0.800
Extrusor 1.0 0.500 0.800
El procedimiento es conectar la punta negra del multímetro en un
borne negativo de la fuente (V-) y, con la impresora enchufada, tocar con
la punta roja la parte metálica del preset del pololu.
8825 4988 Luego, desenchufar la impresora y girar solo un poco (por ejemplo un
cuarto de vuelta) el preset (siempre manipular el preset con la impresora
apagada). Volver a medir y repetir hasta lograr el valor deseado.
El valor medido deberá coincidir con la columna V de la tabla según el
Los drivers tienen un preset, (indicado en la foto con una flecha) que driver que corresponda.
permite limitar la corriente máxima entregada a cada motor. Al usar la impresora controlar que los motores y los pololus no
Si se regula incorrectamente esta corriente puede pasar, si es poca, que calienten demasiado (al tacto no deberían estar mas que tibios).
el motor no tenga la fuerza necesaria y, si es mucha, que se genere calor
excesivo y vibraciones innecesarias.
Una vez identificado el modelo del driver debemos setear el
multímetro en el modo de medición de tensión contínua en la escala de
2V (o similar, según el aparato). Deberemos lograr que el driver alcance el
valor de referencia según la tabla.
Observar que el driver del eje Z moverá 2 motores simultáneamente,
que si bien son motores mas chicos, la corriente necesaria será mayor.
El extrusor es el motor que mas fuerza hace, lo que también deberá 2
reflejarse en la corriente suministrada.
La tabla muestra los valores recomendados.
V-
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Accesorios
Armar la barra porta bobina insertando

una tuerca M8 aproximadamente 20mm
en la varilla, colocar la bobina y asegurar
la varilla con otra tuerca del orificio
correspondiente en le marco.
Colocar el vidrio sobre la cama sujetándolo con los 4 clips. Según la versión del marco, la bobina
puede tener que colocarse en sentido
Controlar que los topes de los inverso, estando el soporte en el marco
finales de carrera de los ejes X e principal y no en el travesaño posterior. El
Y no provoquen que la boquilla funcionamiento es el mismo.
colisione contra los clips.
Ajustarlos si es necesario.
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Carcaza
Colocar el acrílico protector utilizando 3 torni-

llos M3 de 12mm y las correspondientes tuercas
para ocultar los cables en el lateral de la máqui-
na.
A partir de versión 10.9

Colocar la tapa lateral de acero.
(utiliza los mismos anclajes que la
versión plástica)
Colocar el tornillo restante de la
ficha de 220v.
Colocar la tapa y sus 4 tornillos.
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Instalación del firmware (Marlin)
Instalación de entorno Arduino Seleccionar Mega 2560 como modelo de Arduino (Menu Herramientas->
Descargar e instalar Arduino 1.0.6 de: Tarjeta).
https://www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases#previous
Conectar la impresora (apagada) por medio del cable USB a la computadora

y esperar a que se carguen los drivers. (Se encenderá la luz del arduino y la
pantalla de la impresora).
Seleccionar el puerto COM donde se encuentra conectada la impresora.
Presionar el botón cargar.
Firmware
Descargar y descomprimir el firmware de: http://makerparts.net/
Descomprimir el archivo ZIP “u8glib_arduino_v1.15” En la carpeta ARDUI-

Esperar a que la carga se complete y aparezca el siguiente mensaje:
NO\LIBRARIES que se encuentra en “MIS DOCUMENTOS” (Ruta: C:\Users\
[USUARIO]\Documents\Arduino\libraries\U8glib)
Seleccionar la carpeta Drivers 8825 (Violetas) o Drivers 8825 (Verdes) según

los drivers de su impresora. Ingresar a la carpeta MARLIN dentro de la mis- El firmware ya se encuentra cargado. Si ocurrió algún error en la carga, cap-
mamisma, y hacer doble click en el archivo MARLIN.INO para abrirlo. ture la pantalla y envíela por Whatsapp al soporte técnico.
lámina 51 de 52
Nivelación de cama
La nivelación correcta de la altura de la boquilla sobre el vidrio es nece-

saria para lograr una buena adhesión del material.

Antes de empezar, controlar que
los 4 tornillos que sostienen la cama
se encuentren regulados a la mis-
ma altura. Utilizar un calibre u otro
elemento de medición para compro-
barlo.

Luego regular la altura del final de
carrera del eje Z .
Con la impresora encendida, hacer
girar ambas varillas roscadas manual-
mente (sujetándolas desde los aco-
ples) hasta que la boquilla se ubique
aproximadamente a 1mm del vidrio
(tratando que el eje X se mantenga
horizontal)
Para comprobar la nivelación, mover suavemente el carro lateralmente y ve-
rificar que la altura sobre el vidrio se mantiene en ambos extremos (para co-
rregir, girar una varilla mientras se sostiene la otra. garlos manualmente) y comprobar con una hoja de papel la altura en las 4
esquinas del vidrio, regulando cada uno de los tornillos (funciona mejor ha-
Una vez logrado esto, es momento de llevar el eje Z al 0 determinado por cerlo en cruz [por ejemplo: adelante izquierda -> atrás derecha -> adelante
el tope. Para eso debemos ir a la opción Preparar -> Llevar al origen. derecha -> atrás izquierda) hasta lograr que el papel se deslice apenas rozan-
Los diferentes ejes deberán moverse hacia los topes. Si algún eje hiciera do la boquilla en cada uno de los puntos.
el movimiento inverso. Apagar inmediatamente la impresora e invertir la
ficha de ese motor en la placa (no en el motor donde entra de una sola De ser necesario ajustar el tope del final de carrera del eje Z las veces que
manera y jamás desenchufarlos con la impresora encendida). haga falta hasta lograr la altura correcta.
Cuando el proceso de Llevar al origen finalice correctamente, esperar
unos segundos a que se apaguen los motores (dejarán de hacer fuerza para
mantener la posición, o seleccionar Preparar -> Apagar Motores para apa-
lámina 52 de 52

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Prusa Steel Kit - Manual de armado

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Paso a paso Recomendaciones generales

Siga las instrucciones en el orden presentado para una

Destornillador Philips chico

Destornillador plano chico Whatsapp: +54 9 11 6210-0458

Soldador de estaño (opcional)

Montaje de motores del eje Z

Piezas necesarias Cant.

Montar cada motor en las pieza 4 y 5 de

Verificar que uno de los prisioneros

4 Piezas necesarias Cant.

Armar el conjunto del rodamiento de la

Piezas necesarias Cant.

Verificar que uno de los prisioneros

Piezas necesarias Cant.

Montar el final de carrera

Piezas necesarias Cant.

A partir de versión 10.9 el marco

1 Insertar ambos laterales en

2 Girando los laterales hacia

Los pasos 2 , 3 y 4 deben

Atornillar el travesaño trasero.

Insertar los rodamientos lineales

Por último apretar el

Piezas necesarias Cant.

Primero colocar los dos tornillos M4 que

Colocar y ajustar el rodamiento simple,

Colocar y ajustar el soporte del hotend y

Eje X - lado derecho

Piezas necesarias Cant.

Atornillar el tope con

Eje X - lado derecho

Atornillar el lateral derecho verificando Atornillar el lateral izquierdo,

Eje X - lado izquierdo

Piezas necesarias Cant.

Eje X - lado izquierdo

Atornillar el tope con

Atornillar el lateral izquierdo en la Atornillar el lateral derecho,

Colocar el rodamiento doble y ajustar

Eje X - lado izquierdo

Atornillar el final de carrera

Colocar la polea y ajustarla solo

Eje X - preparación del conjunto del carro

Piezas necesarias Cant.

4 Insertar ambas varillas lisas en el

Enroscar ambas varillas roscadas hasta

Piezas necesarias Cant.

Insertar ambas varillas roscadas en los

Eje X - calibración (¡paso importante!)

Para lograr una óptima fluidez en el

Repetir el procedimiento en el otro eje,

Piezas necesarias Cant.

Rodamiento chico Rodamiento grande

Colocar los 4 tornillos y ajustar las tuercas

Colocar la cama y atornillarla a los rodamientos.

Voltear hacia atrás la impresora

Pasar la correa alrededor de la polea y

Alinear la polea controlando que al mover la

Aflojar los tornillos del motor y tensionar

La correa debe quedar bien tensa.

Tensionar y ajustar la correa con otro precinto. Cortar am-

Piezas necesarias Cant.

Montar el conjunto del