Projeto de um sensor de cor utilizando LDRs

SENSOR DE COR
Sumário
ƒ Introdução
ƒ O que é o LDR ?
à Aplicações do LDR
ƒ CI  CD4073B / CD4069B
ƒ Sensor de Cor
à Lentes Convexas
à Filtros
à Teoria das cores
à Circuito
ƒ Referências Bibliográficas
O que é o LDR? O LDR é um 
dispositivo 
eletrônico que tem a 
sua resistência 
elétrica interna 
alterada pela 
incidência de luz.

Ao lado vemos 0 
símbolo do LDR 
usado em alguns
circuitos elétricos.
O que é o LDR?
O fotoresistor é feito de um material 
semi‐condutor de alta resistência.

Componentes internos 
de um controlador 
fotoelétrico.
 Aplicações do LDR
Fotoresistores são usados para
diferentes aplicações e podem ser 
encontrados na iluminação pública, 
em rádio‐relógios, alarmes de 
segurança, câmeras, entre outros.

Eles também são usados em alguns

compressores dinâmicos junto a uma
lâmpada incandescente ou um LED 
para controlar a redução de ganho.
 CI CD4073B/CD4069B

As portas AND do CD 
4073B proporciona ao
projetista trabalhar
diretamente com a 
implementação da
função AND. Que serão
necessárias no circuito
do sensor de cor.
CI CD4073B/CD4069B
O CD4069B consiste
em seis circuitos
inversores. Sua
fabricação é da
família CMOS para
obter um maior
alcance de potência, 
consome pouca
potência, tem grande
resistência a ruído.
 Sensor de Cor
O circuito é sensível a oito cores, azul, verde e 
vermelha (cores primárias); magenta, amarelo e 
ciano (cores secundárias); e ao preto e branco. O 
circuito é baseado nos fundamentos da ótica e 
da eletrônica digital.

O objeto cuja a cor se deseja detectar deve

estar colocado em frente ao sistema.
 Sensor de Cor
Lentes convexas
Os raios luminosos refletidos pelo objeto
irão incidir nas três lentes convexas que
estão fixadas em frente aos três LDRs. 

As lentes convexas são usadas para convergir os raios

luminosos. Isso ajuda a aumentar a sensibilidade
dos LDRs.
 Sensor de Cor
Filtros

Filtros azul, verde e vermelho são

fixados em frente ao LDR1, LDR2 e 
LDR3 respectivamente. Quando o raio
luminoso correspondente a cor do 
objeto é refletido, o filtro colorido irá
determinar qual dos LDRs será
acionado.
 Sensor de Cor
Teoria das cores

O sistema de cores CMYK 
funciona devido à absorção
de luz. Diferentemente do 
sistema RGB, que trabalha 
na incidência de luz.

A relação entre esses dois sistemas é dada pela

expressão: CMYK = 1 – RGB. Ou seja, os valores
de Ciano, Magenta e Amarelo, são os opostos
do Vermelho, Verde e Azul
 Sensor de Cor
Teoria das cores

Mais precisamente a relação entre as cores fica da 
seguinte forma:
Ciano = oposto(vermelho)
Amarelo = oposto(azul)
Magenta = oposto(verde)
Ou seja,
Ciano = azul e verde
Amarelo = vermelho e verde
Magenta = vermelho e azul
 Sensor de Cor
Projeto do circuito
Entrada Saída Circuito Lógico:
R = R G B
Vermelho (R) Vermelho (R)

Circuito eletrônico
G = R G B
Azul (B)
Azul (B) B = R G B
Verde (G)
Verde (G) Magenta(M) M = R G B
Ciano(C) C = R G B
Amarelo(Y) Y = R G B
Branco(W)
W = R G B
Preto(K)
K = R G B
 Sensor de Cor
Projeto do circuito B
B

As expressões de saída do circuito G

G

mostram que a implementação R

do mesmo precisa de portas R

AND e NOT. Que serão obtidas M

dos CIs mostrados C

anteriormente. Y

W
 Sensor de Cor
Projeto do circuito
Para finalizar o circuito, 
usamos potenciômetros após
os LDRs, para ajustar sua
sensibilidade.
E inserimos LEDs em cada
saída, para detectar quantas
cores terá um objeto
colocado na frente dos 
filtros.
Referências Bibliográficas

ƒ http://en.wikipedia.org/wiki/Photoresistor
ƒ http://www.datasheetcatalog.org/datasheets
2/37/37792_1.pdf
ƒ http://www.electronic‐circuits‐diagrams.com
ƒ http://www.philohome.com/sensors/colorsen
sor.htm