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2. Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden


2.1 Variables separables
Una clase sencilla de ecuaciones diferenciales de primer orden que pueden
resolverse mediante integración, son las ecuaciones separables. Esta clase de
ecuaciones como

𝑑𝑦
= 𝑓 (𝑥, 𝑦) (𝟏)
𝑑𝑥
se pueden escribir de modo que las variables 𝑥 𝑒 𝑦 (junto con sus diferenciales
𝑑𝑥 y 𝑑𝑦) quedan aisladas en lados opuestos de la ecuación, como en

ℎ(𝑦)𝑑𝑦 = 𝑔(𝑥 )𝑑𝑥

Así, el lado derecho original 𝑓(𝑥, 𝑦) debe tener la forma factorizada

𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑔(𝑥 )𝑝(𝑦)


1
donde 𝑝(𝑦) = ℎ(𝑦).

En otras palabras, una ecuación diferencial de primer orden de la forma (𝟏) es


separable (o de variables separables), sí 𝑓 (𝑥, 𝑦) puede expresarse como
producto de una función 𝑔(𝑥 ) que sólo depende de 𝑥, por una función 𝑝(𝑦) que
solo depende de 𝑦, es decir

𝑑𝑦
= 𝑔 (𝑥 )𝑝 (𝑦 ) (𝟐)
𝑑𝑥
Ejemplo:

Determine si las siguientes ecuaciones diferenciales son separables:


𝑑𝑦
a) = 𝑦 2 𝑥𝑒 (3𝑥+4𝑦)
𝑑𝑥

𝑑𝑦
b) = 𝑦 + sin 𝑥
𝑑𝑥

𝑑𝑦
c) = 𝑦 + sin 𝑦
𝑑𝑥

Solución
𝑑𝑦
a) = 𝑦 2 𝑥𝑒 (3𝑥+4𝑦)
𝑑𝑥
20

Aplicamos leyes de los exponentes 𝑒 𝑎+𝑏 = 𝑒 𝑎 𝑒 𝑏


𝑑𝑦
= 𝑦 2 𝑥𝑒 3𝑥 𝑒 4𝑦
𝑑𝑥
Factorizamos
𝑑𝑦
= (𝑥𝑒 3𝑥 )(𝑦 2 𝑒 4𝑦 ) = 𝑔(𝑥 )ℎ(𝑦)
𝑑𝑥
𝑑𝑦
Por lo tanto, la ecuación 𝑑𝑥 = 𝑦 2 𝑥𝑒 (3𝑥+4𝑦) es separable. ∎
𝑑𝑦
b) = 𝑦 + sin 𝑥
𝑑𝑥
No admite factorización del lado derecho
𝑑𝑦
≠ 𝑔(𝑥 )ℎ(𝑦)
𝑑𝑥
𝑑𝑦
y por lo tanto, la ecuación = 𝑦 + sin 𝑥 no es separable. ∎
𝑑𝑥
𝑑𝑦
c) = 𝑦 + sin 𝑦
𝑑𝑥
Factorizamos
𝑑𝑦
= (𝑦 + sin 𝑦)(1)
𝑑𝑥
y visualizamos 1 = 𝑥 0
𝑑𝑦
= (𝑦 + sin 𝑦)(𝑥 0 ) = ℎ(𝑦)𝑔(𝑥)
𝑑𝑥
𝑑𝑦
Por lo tanto, la ecuación 𝑑𝑥 = 𝑦 + sin 𝑦 es separable. ∎

De manera vaga, las ecuaciones separables se resuelven realizando la


separación de variables y luego integrando cada término.

Método para resolver ecuaciones separables

Para resolver la ecuación

𝑑𝑦
= 𝑔 (𝑥 )𝑝 (𝑦 )
𝑑𝑥
1
multiplicamos por 𝑑𝑥 y por ℎ(𝑦) ≔ para obtener
𝑝(𝑦)

ℎ(𝑦)𝑑𝑦 = 𝑔(𝑥 )𝑑𝑥

Luego integramos ambos lados:

∫ ℎ(𝑦)𝑑𝑦 = ∫ 𝑔(𝑥 )𝑑𝑥

y obtenemos

𝐻 (𝑦 ) = 𝐺 (𝑥 ) + 𝐶
21

donde la última expresión proporciona una solución implícita de la ecuación


diferencial.

Ejemplo 1

Resuelva la ecuación separable

(1 + 𝑥 )𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 = 0

Solución

(1 + 𝑥 )𝑑𝑦 = 𝑦𝑑𝑥

𝑑𝑦 𝑑𝑥
⇒ =
𝑦 1+𝑥

𝑑𝑦 𝑑𝑥
∫ =∫
𝑦 1+𝑥

ln|𝑦| = ln|1 + 𝑥 | + 𝐶

𝑒 ln|𝑦| = 𝑒 ln|1+𝑥|+𝐶

𝑦 = 𝑒 ln|1+𝑥|𝑒 𝐶

𝑦 = (1 + 𝑥 )𝐶 ∎

Ejemplo 2

Resuelva la ecuación separable

𝑑𝑦
= 𝑒 3𝑥+2𝑦
𝑑𝑥
Solución

𝑑𝑦
= 𝑒 3𝑥 𝑒 2𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑦
⇒ = 𝑒 3𝑥 𝑑𝑥
𝑒 2𝑦
𝑑𝑦
∫ 2𝑦
= ∫ 𝑒 3𝑥 𝑑𝑥
𝑒
1 1
− 𝑒 −2𝑦 = 𝑒 3𝑥 + 𝐶
2 3
22

2
𝑒 −2𝑦 = − 𝑒 3𝑥 + 𝐶
3
2
ln(𝑒 −2𝑦 ) = ln (− 𝑒 3𝑥 + 𝐶)
3
2
−2𝑦 = ln (− 𝑒 3𝑥 + 𝐶)
3
1 2
𝑦 = − ln (− 𝑒 3𝑥 + 𝐶)
2 3
1

2 2
𝑦 = ln (− 𝑒 3𝑥 + 𝐶) ∎
3

Ejemplo 3

Resuelva el problema de valor inicial

𝑑𝑦
𝑥2 = 𝑦 − 𝑥𝑦, 𝑦(−1) = 1
𝑑𝑥
Solución

𝑑𝑦
𝑥2 = 𝑦 (1 − 𝑥 )
𝑑𝑥
𝑑𝑦 1 − 𝑥
⇒ = 𝑑𝑥
𝑦 𝑥2

𝑑𝑦 𝑑𝑥
∫ = ∫ 𝑥 −2 𝑑𝑥 − ∫
𝑦 𝑥

1
ln|𝑦| = − − ln|𝑥 | + 𝐶
𝑥
1
ln|𝑦| = − + ln|𝑥 −1 | + 𝐶
𝑥
1 −1 |+𝐶
𝑒 ln|𝑦| = 𝑒 −𝑥+ln|𝑥
1 −1 |
𝑦 = 𝑒 −𝑥 𝑒 ln|𝑥 𝑒𝐶

1 1
𝑦= 1∙ ∙𝐶
𝑥
𝑒𝑥
23

𝐶
𝑦= 1
𝑥𝑒 𝑥

Ahora evaluemos en la condición inicial 𝑦(−1) = 1:

𝐶
1=
(−1)𝑒 −1

es decir:

−𝑒 −1 = 𝐶

Por lo tanto, la solución al problema de valor inicial esta dado por:

1
−𝑒
𝑦= 1
𝑥𝑒 𝑥
−1
𝑦= 1
𝑥𝑒𝑒 𝑥
−1
𝑦= 1 ∎
𝑥𝑒 1+𝑥

Ejemplo 4

Resuelva la ecuación separable

𝑑𝑦 sec2 (𝑦)
=
𝑑𝑥 1 + 𝑥2
Solución

𝑑𝑦 𝑑𝑥
⇒ =
sec (𝑦) 1 + 𝑥 2
2

𝑑𝑦 𝑑𝑥
=
1
cos2 (𝑦)
1 + 𝑥2

𝑑𝑥
cos 2 (𝑦)𝑑𝑦 =
1 + 𝑥2
𝑑𝑥
∫ cos 2 (𝑦)𝑑𝑦 = ∫
1 + 𝑥2
1 1
2
𝑦 + 4 sin(2𝑦) = tan−1 (𝑥 ) + 𝐶
24

2𝑦 + sin(2𝑦) = 4tan−1 (𝑥 ) + 𝐶 ∎

Ejemplo 5

Resuelva el problema de valor inicial

𝑑𝑦 3𝑥 2 + 4𝑥 + 2
= , 𝑦(0) = −1
𝑑𝑥 2𝑦 + 1

Solución

⇒ (2𝑦 + 1)𝑑𝑦 = (3𝑥 2 + 4𝑥 + 2)𝑑𝑥

∫(2𝑦 + 1)𝑑𝑦 = ∫(3𝑥 2 + 4𝑥 + 2)𝑑𝑥

2 ∫ 𝑦𝑑𝑦 + ∫ 𝑑𝑦 = 3 ∫ 𝑥 2 𝑑𝑥 + 4 ∫ 𝑥𝑑𝑥 + 2 ∫ 𝑑𝑥

𝑦2 𝑥3 𝑥2
2 2 + 𝑦 = 3 3 + 4 2 + 2𝑥 + 𝐶

𝑦 2 + 𝑦 = 𝑥 3 + 2𝑥 2 + 2𝑥 + 𝐶

La expresión anterior es una solución implícita, en la cual podemos evaluar la


condición inicial 𝑦(0) = −1:

(−1)2 + (−1) = (0)3 + 2(0)2 + 2(0) + 𝐶

1−1= 𝐶

0=𝐶

Sustituimos en la solución implícita y obtenemos la solución al problema de valor


inicial

𝑦 2 + 𝑦 = 𝑥 3 + 2𝑥 2 + 2𝑥

de la cual puede obtenerse una solución explicita, esto a través de factorizar


completando un trinomio cuadrado perfecto
1 1
𝑦 2 + 𝑦 + 4 = 𝑥 3 + 2𝑥 2 + 2𝑥 + 4

1 2 1
(𝑦 + 2) = 𝑥 3 + 2𝑥 2 + 2𝑥 + 4

1 1
𝑦 + 2 = ±√𝑥 3 + 2𝑥 2 + 2𝑥 + 4
25

1 1
𝑦 = ±√𝑥 3 + 2𝑥 2 + 2𝑥 + 4 − 2 ∎

Ejercicios 2.1

I. En los problemas 1 a 6, determine si la ecuación diferencial dada es separable.


𝑑𝑦
1. (𝑡 2 + 1) 𝑑𝑡 = 𝑦𝑡 − 𝑦
𝑑𝑠
2. = 𝑡 ln(𝑠 2𝑡 ) + 8𝑡 2
𝑑𝑡
𝑑𝑦 1
3. = 𝑒4𝑦 +2𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑦
4. = cos(𝑥 + 𝑦)
𝑑𝑥

5. 𝑦𝑑𝑥 + 𝑥(ln 𝑥 − ln 𝑦 − 1) 𝑑𝑦 = 0
6. 𝑥𝑦𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 = 0

II. Resuelva los siguientes problemas por medio de separación de variables.


𝑑𝑦
7. + 2𝑥𝑦 2 = 0
𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑥𝑦+3𝑥−𝑦−3
8. = 𝑥𝑦−2𝑥+4𝑦−8
𝑑𝑥

𝑑𝑣 1−4𝑣 2
9. 𝑥 𝑑𝑥 = 3𝑣
𝑑𝑦
10. = 2√𝑦 + 1 cos 𝑥, 𝑦 (𝜋 ) = 0
𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑦 2 −1
11. 𝑑𝑥
= 𝑥 2 −1
, 𝑦(2) = 2
𝑑𝑦 5
12. + 2𝑦 = 1, 𝑦(0) = 2
𝑑𝑡

2.2 Coeficientes homogéneos


Cuando la ecuación

𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0

no es separable, por medio de una sustitución adecuada podría transformarse en


una ecuación de variables separables.

Función homogénea

Cuando una función 𝑓(𝑥, 𝑦) cumple con alguna de las condiciones


equivalentes:
26

1. 𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 ∝ 𝑓(𝑥, 𝑦)


2. 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 ∝ 𝑓(1, 𝑦
𝑥
)

3. 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑦 ∝𝑓 ( 𝑦𝑥, 1)

para algún ∝∈ ℝ, se dice que la función 𝑓(𝑥, 𝑦) es homogénea de grado ∝.

Ejemplo

Determine si las siguientes funciones son homogéneas:

a) 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 + 𝑦 3
b) 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 3𝑥𝑦
c) 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 2𝑥 2 + 3𝑥𝑦 2
d) 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 2𝑥 2 + 3𝑦 2 + 4
3 𝑥2
e) 𝑓 (𝑥, 𝑦) = cos(𝑦𝑥3 ) + sin ( 2 )
𝑦

Solución

a) 𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = (𝑡𝑥 )3 + (𝑡𝑦)3 = 𝑡 3 𝑥 3 + 𝑡 3 𝑦 3 = 𝑡 3 (𝑥 3 + 𝑦 3 ) = 𝑡 3 𝑓(𝑥, 𝑦)

Por lo tanto la función 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 + 𝑦 3 es homogénea de grado 3.∎

b) 𝑓 (𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = (𝑡𝑥 )2 + 3(𝑡𝑥 )(𝑡𝑦) = 𝑡 2 𝑥 2 + 3𝑡 2 𝑥𝑦 = 𝑡 2 (𝑥 2 + 3𝑥𝑦) = 𝑡 2 𝑓(𝑥, 𝑦)

Por lo tanto la función 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 3𝑥𝑦 es homogénea de grado 2. ∎

c) 𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 2(𝑡𝑥 )2 + 3(𝑡𝑥 )(𝑡𝑦)2 = 2𝑡 2 𝑥 2 + 3𝑡 3 𝑥𝑦 2 = 𝑡 2 (2𝑥 2 + 3𝑡𝑥𝑦 2 ) ≠ 𝑡 ∝𝑓(𝑥, 𝑦)

Por lo tanto la función 𝑓(𝑥, 𝑦) = 2𝑥 2 + 3𝑥𝑦 2 no es homogénea. ∎

d) 𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 2(𝑡𝑥)2 + 3(𝑡𝑦)2 + 4 = 2𝑡 2 𝑥 2 + 3𝑡 2 𝑦 2 + 4 = 𝑡 2 (2𝑥 2 + 3𝑦 2 ) + 4 ≠ 𝑡 ∝ 𝑓(𝑥, 𝑦)

Por lo tanto la función 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 2𝑥 2 + 3𝑦 2 + 4 no es homogénea. ∎

(𝑡𝑥) 3 (𝑡𝑥)2 3 3
𝑡 𝑥 𝑡 2 𝑥2 𝑦3 𝑥2 0
e)𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = cos ((𝑡𝑦) 3) + sin ((𝑡𝑦)2 ) = cos (𝑡3𝑦3) + sin (𝑡 2 𝑦 2 ) = cos( 𝑥3 ) + sin (𝑦 2 ) = 𝑡 𝑓(𝑥, 𝑦)

3 𝑥2
Por lo tanto la función 𝑓 (𝑥, 𝑦) = cos(𝑦𝑥3 ) + sin (𝑦2 ) es homogénea de grado 0. ∎
27

Ecuación de coeficientes homogéneos

Una ecuación diferencial de primer orden de la forma

𝑀 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 (𝟏)

es de coeficientes homogéneos ( o simplemente homogénea) si los


coeficientes 𝑀 (𝑥, 𝑦) 𝑦 𝑁(𝑥, 𝑦) son funciones homogéneas del mismo grado. Es
decir, la ecuación (𝟏) es homogénea si:

𝑀 (𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 ∝𝑀 (𝑥, 𝑦)

𝑁(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 ∝𝑁(𝑥, 𝑦)

Ejemplo

Determine sí las siguientes ecuaciones diferenciales son homogéneas:

a) 2𝑦𝑥𝑑𝑥 + (𝑦 2 − 𝑥 2 )𝑑𝑦 = 0
b) 𝑥𝑦𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 = 0
c) (𝑦 + 𝑥 + 2)𝑑𝑥 + (3𝑦 − 𝑥 − 6)𝑑𝑦 = 0

Solución

a) 𝑀 (𝑥, 𝑦) = 2𝑦𝑥 es homogénea de grado 2.


𝑁(𝑥, 𝑦) = 𝑦 2 − 𝑥 2 es homogénea de grado 2.
Ambas funciones son homogéneas del mismo grado.
Por lo tanto la ecuación diferencial es homogénea. ∎
b) 𝑀 (𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦 es homogénea de grado 2.
𝑁(𝑥, 𝑦) = 1 es homogénea de grado 0.
Ambas funciones son homogéneas pero de diferente grado.
Por lo tanto la ecuación diferencial no es homogénea. ∎
c) 𝑀 (𝑥, 𝑦) = 𝑦 + 𝑥 + 2 no es homogénea.
𝑁(𝑥, 𝑦) = 3𝑦 − 𝑥 − 6 no es homogénea.
Ninguna de las funciones son homogéneas.
Por lo tanto la ecuación diferencial no es homogénea. ∎

Método para resolver ecuaciones diferenciales homogéneas

Presentamos dos procedimientos para resolver ecuaciones diferenciales


homogéneas. Ambos procedimientos consisten en un conjunto de pasos para
obtener una ecuación diferencial de variables separables.
28

- Primer procedimiento

Sí (𝟏) es homogénea

𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0

significa que ambas funciones 𝑀 (𝑥, 𝑦) y 𝑁(𝑥, 𝑦) son homogéneas del mismo
grado ∝, por lo que de acuerdo a la condición 2 de la definición de funciones
homogéneas, podemos factorizar un 𝑥 ∝ :
𝑦 𝑦
𝑥 ∝ 𝑀 (1, 𝑥) 𝑑𝑥 + 𝑥 ∝ 𝑁 (1, 𝑥) 𝑑𝑦 = 0

dividimos por 𝑥 ∝
𝑦 𝑦
𝑀 (1, 𝑥) 𝑑𝑥 + 𝑁 (1, 𝑥) 𝑑𝑦 = 0 (𝟐)

Hacemos el cambio de variable


𝑦
𝑢(𝑥) = 𝑥
(𝟑)

y despejamos a 𝒚 (considerando que la variable independiente es 𝑥)

𝑦 = 𝑢𝑥

Derivamos a 𝑦 con respecto de 𝑥:

𝑑𝑦 𝑑 𝑑𝑥 𝑑𝑢 𝑑𝑢
= (𝑢𝑥 ) = 𝑢 +𝑥 =𝑢+𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
es decir

𝑑𝑦 𝑑𝑢
= 𝑢+𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥
y multiplicamos por 𝑑𝑥

𝑑𝑦 𝑑𝑢
𝑑𝑥 = 𝑢𝑑𝑥 + 𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦 = 𝑢𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑢 (𝟒)

Ahora sustituimos (𝟑) y (𝟒) en (𝟐)

𝑀 (1, 𝑢)𝑑𝑥 + 𝑁 (1, 𝑢)(𝑢𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑢) = 0

desarrollamos el producto de 𝑁 (1, 𝑢)(𝑢𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑢):


29

𝑀(1, 𝑢)𝑑𝑥 + 𝑢𝑁 (1, 𝑢)𝑑𝑥 + 𝑥𝑁(1, 𝑢)𝑑𝑢 = 0

agrupamos los dos primeros términos

[𝑀 (1, 𝑢) + 𝑢𝑁 (1, 𝑢)]𝑑𝑥 + 𝑥𝑁(1, 𝑢)𝑑𝑢 = 0

separamos variables

[𝑀 (1, 𝑢) + 𝑢𝑁 (1, 𝑢)]𝑑𝑥 = −𝑥𝑁(1, 𝑢)𝑑𝑢

𝑑𝑥 −𝑁(1, 𝑢)𝑑𝑢
=
𝑥 𝑀(1, 𝑢) + 𝑢𝑁 (1, 𝑢)

y como ya sabemos, para obtener la solución de ésta última ecuación diferencial,


se integran ambos miembros de la expresión. Posteriormente se sustituye 𝑢 = 𝑦𝑥 y
se obtiene la solución general de la ecuación diferencial homogénea original
𝑀 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0, considerando a 𝑥 como variable independiente. ∎

- Segundo procedimiento

Sí (𝟏) es homogénea

𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0

significa nuevamente que ambas funciones 𝑀(𝑥, 𝑦) y 𝑁 (𝑥, 𝑦) son homogéneas


del mismo grado ∝, por lo que de acuerdo a la condición 3 de la definición de
funciones homogéneas, podemos factorizar un 𝑦 ∝:
𝑥 𝑥
𝑦 ∝ 𝑀 (𝑦, 1) 𝑑𝑥 + 𝑦 ∝𝑁 (𝑦, 1) 𝑑𝑦 = 0

dividimos por 𝑦 ∝
𝑥 𝑥
𝑀 (𝑦, 1) 𝑑𝑥 + 𝑁 (𝑦, 1) 𝑑𝑦 = 0 (𝟓)

Hacemos el cambio de variable

𝑣(𝑥) = 𝑦𝑥 (𝟔)

y despejamos a 𝒙 (considerando que la variable independiente es 𝑦)

𝑥 = 𝑣𝑦

Derivamos a 𝑥 con respecto de 𝑦:

𝑑𝑥 𝑑 𝑑𝑦 𝑑𝑣 𝑑𝑣
= (𝑣𝑦) = 𝑣 +𝑦 = 𝑣+𝑦
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦
30

es decir

𝑑𝑥 𝑑𝑣
= 𝑣+𝑦
𝑑𝑦 𝑑𝑦

y multiplicamos por 𝑑𝑦

𝑑𝑥 𝑑𝑣
𝑑𝑦 = 𝑣𝑑𝑦 + 𝑦 𝑑𝑦
𝑑𝑦 𝑑𝑦

𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑣 (𝟕)

Ahora sustituimos (𝟔) y (𝟕) en (𝟓)


𝑥 𝑥
𝑀 (𝑦, 1) 𝑑𝑥 + 𝑁 (𝑦, 1) 𝑑𝑦 = 0

𝑀(𝑣, 1)[𝑣𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑣] + 𝑁(𝑣, 1)𝑑𝑦 = 0

desarrollamos el producto de 𝑀 (𝑣, 1)[𝑣𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑣 ]:

𝑣𝑀(𝑣, 1)𝑑𝑦 + 𝑦𝑀 (𝑣, 1)𝑑𝑣 + 𝑁(𝑣, 1)𝑑𝑦 = 0

agrupamos el primer y tercer término

[𝑣𝑀 (𝑣, 1) + 𝑁(𝑣, 1)]𝑑𝑦 + 𝑦𝑀(𝑣, 1)𝑑𝑣 = 0

separamos variables

[𝑣𝑀(𝑣, 1) + 𝑁(𝑣, 1)]𝑑𝑦 = −𝑦𝑀(𝑣, 1)𝑑𝑣

𝑑𝑦 −𝑦𝑀(𝑣, 1)𝑑𝑣
=
𝑦 𝑣𝑀(𝑣, 1) + 𝑁 (𝑣, 1)

y como ya sabemos, para obtener la solución de ésta última ecuación diferencial,


se integran ambos miembros de la expresión. Posteriormente se sustituye 𝑣 = 𝑦𝑥 y
se obtiene la solución general de la ecuación diferencial homogénea original
𝑀 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0, considerando a 𝑦 como variable independiente. ∎

En resumen, cualquiera de las sustituciones

𝒚 = 𝒖𝒙 donde 𝒅𝒚 = 𝒖𝒅𝒙 + 𝒙𝒅𝒖

o de igual forma

𝒙 = 𝒗𝒚 donde 𝒅𝒙 = 𝒗𝒅𝒚 + 𝒚𝒅𝒗


31

donde 𝒖 y 𝒗 son nuevas variables dependientes, reducirán una ecuación


homogénea a una ecuación diferencial de primer orden separable.

Ejemplo 1

Resuelva la siguiente ecuación homogénea:

(𝑥 − 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 = 0

Solución

Resolvamos la ecuación utilizando las dos sustituciones y observemos que


obtendremos la misma solución. Primero con:

𝑦 = 𝑢𝑥

entonces:

𝑑𝑦 = 𝑢𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑢

Sustituyendo en la ecuación diferencial:

(𝑥 − 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 = 0

obtenemos:

(𝑥 − 𝑢𝑥 )𝑑𝑥 + 𝑥 (𝑢𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑢) = 0

𝑥𝑑𝑥 − 𝑢𝑥𝑑𝑥 + 𝑢𝑥𝑑𝑥 + 𝑥 2 𝑑𝑢 = 0

𝑥𝑑𝑥 + 𝑥 2 𝑑𝑢 = 0

separamos variables:

𝑥𝑑𝑥 = −𝑥 2 𝑑𝑢

𝑑𝑥
= −𝑑𝑢
𝑥
𝑑𝑥
∫ = − ∫ 𝑑𝑢
𝑥

ln|𝑥 | = −𝑢 + 𝐶
𝑦
Sustituimos 𝑢 = 𝑥 a partir de 𝑦 = 𝑢𝑥, y obtenemos:

𝑦
ln|𝑥 | = − + 𝐶
𝑥
32

𝑦
= 𝐶 − ln|𝑥 |
𝑥
𝑦 = 𝑥(𝐶 − ln |𝑥|) ∎

Ahora con la sustitución:

𝑥 = 𝑣𝑦

entonces:

𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑣

sustituimos en la ecuación diferencial:

(𝑥 − 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 = 0

y obtenemos:

(𝑣𝑦 − 𝑦)(𝑣𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑣 ) + 𝑣𝑦𝑑𝑦 = 0

𝑣 2 𝑦𝑑𝑦 + 𝑦 2 𝑣𝑑𝑣 − 𝑣𝑦𝑑𝑦 − 𝑦 2 𝑑𝑣 + 𝑣𝑦𝑑𝑦 = 0

𝑣 2 𝑦𝑑𝑦 + 𝑦 2 𝑣𝑑𝑣 − 𝑦 2 𝑑𝑣 = 0

separamos variables:

𝑣 2 𝑦𝑑𝑦 + 𝑦 2 (𝑣 − 1)𝑑𝑣 = 0

𝑣 2 𝑦𝑑𝑦 = −𝑦 2 (𝑣 − 1)𝑑𝑣

𝑑𝑦 1−𝑣
= ( 2 ) 𝑑𝑣
𝑦 𝑣

𝑑𝑦 1
= (𝑣 −2 − ) 𝑑𝑣
𝑦 𝑣

𝑑𝑦 1
∫ = ∫ (𝑣 −2 − ) 𝑑𝑣
𝑦 𝑣

−1
ln|𝑦| = − ln|𝑣 | + 𝐶
𝑣
𝑥
Sustituimos 𝑣 = 𝑦 a partir de 𝑥 = 𝑣𝑦 y obtenemos:

−1 𝑥
ln|𝑦| = 𝑥 − ln | | + 𝐶
𝑦
𝑦
33

𝑥 −𝑦
ln|𝑦| + ln | | = +𝐶
𝑦 𝑥
𝑥 −𝑦
ln |𝑦 | = +𝐶
𝑦 𝑥
−𝑦
ln|𝑥 | = +𝐶
𝑥
𝑦
= 𝐶 − ln|𝑥 |
𝑥
𝑦 = (𝑐 − ln|𝑥 |)𝑥 ∎

Ejemplo 2

Resuelva el problema de valor inicial:

(𝑥 3 + 𝑦 3 )𝑑𝑥 − 3𝑥𝑦 2 𝑑𝑦 = 0, 𝑦(1) = 0

Solución

Sea:

𝑦 = 𝑢𝑥

entonces:

𝑑𝑦 = 𝑢𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑢

Sustituimos en la ecuación diferencial

(𝑥 3 + 𝑦 3 )𝑑𝑥 − 3𝑥𝑦 2 𝑑𝑦 = 0

obtenemos:

(𝑥 3 + (𝑢𝑥)3 )𝑑𝑥 − 3𝑥(𝑢𝑥)2 (𝑢𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑢) = 0

(𝑥 3 + 𝑢3 𝑥 3 )𝑑𝑥 − 3𝑢2 𝑥 3 (𝑢𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑢) = 0

𝑥 3 𝑑𝑥 + 𝑢3 𝑥 3 𝑑𝑥 − 3𝑢3 𝑥 3 𝑑𝑥 − 3𝑥 4 𝑢2 𝑑𝑢 = 0

𝑥 3 𝑑𝑥 − 2𝑢3 𝑥 3 𝑑𝑥 − 3𝑥 4 𝑢2 𝑑𝑢 = 0

separamos variables:

𝑥 3 𝑑𝑥 − 2𝑢3 𝑥 3 𝑑𝑥 = 3𝑥 4 𝑢2 𝑑𝑢

(1 − 2𝑢3 )𝑥 3 𝑑𝑥 = 3𝑥 4 𝑢2 𝑑𝑢
34

𝑥 3 𝑑𝑥 3𝑢2 𝑑𝑢
=
𝑥4 (1 − 2𝑢3 )

𝑑𝑥 3𝑢2 𝑑𝑢
=
𝑥 1 − 2𝑢3
𝑑𝑥 3𝑢2 𝑑𝑢
∫ =∫
𝑥 1 − 2𝑢3
1
ln|𝑥 | = − ln|1 − 2𝑢3 | + 𝐶
2
1
ln|𝑥 | = ln|1 − 2𝑢3 |−2 + 𝐶
1
ln|𝑥 | − ln(1 − 2𝑢3 )−2 = 𝐶
1
ln|𝑥 | + ln(1 − 2𝑢3 )2 = 𝐶
1
ln |𝑥(1 − 2𝑢3 )2 | = 𝐶

1
ln|𝑥(1−2𝑢3 )2|
𝑒 = 𝑒𝐶
1
𝑥(1 − 2𝑢3 )2 = 𝐶
1 𝐶
(1 − 2𝑢3 )2 =
𝑥
𝐶
1 − 2𝑢3 =
𝑥2
𝐶
−2𝑢3 = −1
𝑥2
𝐶 1
𝑢3 = +
𝑥2 2
1
𝐶 1 3
𝑢=( 2+ )
𝑥 2
𝑦
sustituimos 𝑢 = a partir de 𝑦 = 𝑢𝑥 y obtenemos:
𝑥

1
𝑦 𝐶 1 3
=( 2+ )
𝑥 𝑥 2
35

por lo que la familia monoparámetrica de soluciones de la ecuación es:


1
𝐶 1 3
𝑦 = 𝑥( 2 + )
𝑥 2

Ahora evaluamos en la condición inicial 𝑦(1) = 0 :


1
1 3
0 = (𝐶 + )
2
1
0=𝐶+
2
1
− =𝐶
2
Por lo tanto la solución al problema de valor inicial es:
1
−1 3
2 1
𝑦 = 𝑥( 2 + )
𝑥 2

1
1 1 3
𝑦 = 𝑥 (− 2 + )
2𝑥 2
1
𝑥2 − 1 3
𝑦 = 𝑥( )
2𝑥 2
1
𝑥 3 (𝑥 2 − 1) 3
𝑦=( )
2𝑥 2
1
𝑥 (𝑥 2 − 1) 3
𝑦=( ) ∎
2

Ejemplo 3

Resuelva:

(𝑦 2 + 𝑦𝑥 )𝑑𝑥 − 𝑥 2 𝑑𝑦 = 0
36

Solución

Sea:

𝑦 = 𝑢𝑥

entonces:

𝑑𝑦 = 𝑢𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑢

Sustituimos en la ecuación diferencial:

(𝑦 2 + 𝑦𝑥 )𝑑𝑥 − 𝑥 2 𝑑𝑦 = 0

y obtenemos:

((𝑢𝑥 )2 + (𝑢𝑥 )𝑥 )𝑑𝑥 − 𝑥 2 (𝑢𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑢) = 0

(𝑢2 𝑥 2 + 𝑢𝑥 2 )𝑑𝑥 − 𝑥 2 𝑢𝑑𝑥 − 𝑥 3 𝑑𝑢 = 0

𝑢2 𝑥 2 𝑑𝑥 + 𝑢𝑥 2 𝑑𝑥 − 𝑢𝑥 2 𝑑𝑥 − 𝑥 3 𝑑𝑢 = 0

𝑢2 𝑥 2 𝑑𝑥 − 𝑥 3 𝑑𝑢 = 0

separamos variables:

𝑢2 𝑥 2 𝑑𝑥 = 𝑥 3 𝑑𝑢

𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑢
= 2
𝑥3 𝑢
𝑑𝑥
= 𝑢−2 𝑑𝑢
𝑥
𝑑𝑥
∫ = ∫ 𝑢−2 𝑑𝑢
𝑥
1
ln|𝑥 | = − + 𝐶
𝑢
𝑦
sustituimos 𝑢 = a partir de 𝑦 = 𝑢𝑥 y obtenemos:
𝑥

1
ln|𝑥 | = − 𝑦 + 𝐶
(𝑥 )

𝑥
ln|𝑥 | = − + 𝐶
𝑦
37

𝑥
= 𝐶 − ln|𝑥 |
𝑦
𝑥
𝑦= ∎
𝐶 − ln |𝑥|

Ejemplo 4

Resuelva el problema de valor inicial:

𝑦𝑑𝑥 = 𝑥 (ln 𝑥 − ln 𝑦)𝑑𝑦, 𝑥(1) = 1

Solución

Sea:

𝑥 = 𝑣𝑦

entonces:

𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑣

sustituimos en la ecuación diferencial:

𝑦𝑑𝑥 = 𝑥(ln 𝑥 − ln 𝑦)𝑑𝑦

y obtenemos:

𝑦(𝑣𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑣) = 𝑣𝑦[ln(𝑣𝑦) − ln 𝑦]𝑑𝑦

𝑣𝑦𝑑𝑦 + 𝑦 2 𝑑𝑣 = 𝑣𝑦[ln 𝑣 + ln 𝑦 − ln 𝑦]𝑑𝑦

𝑣𝑦𝑑𝑦 + 𝑦 2 𝑑𝑣 = (𝑣 ln 𝑣 )𝑦𝑑𝑦

separamos variables

𝑦 2 𝑑𝑣 = (𝑣 ln 𝑣 )𝑦𝑑𝑦 − 𝑣𝑦𝑑𝑦

𝑦 2 𝑑𝑣 = (𝑣 ln 𝑣 − 𝑣)𝑦𝑑𝑦

𝑑𝑣 𝑦𝑑𝑦
= 2
(𝑣 ln 𝑣 − 𝑣) 𝑦

𝑑𝑣 𝑑𝑦
=
(𝑣 ln 𝑣 − 𝑣) 𝑦

𝑑𝑣 𝑑𝑦
=
𝑣(ln 𝑣 − 1) 𝑦
38

𝑣 −1 𝑑𝑣 𝑑𝑦
=
ln 𝑣 − 1 𝑦

𝑣 −1 𝑑𝑣 𝑑𝑦
∫ =∫
ln 𝑣 − 1 𝑦

ln(ln 𝑣 − 1) = ln 𝑦 + 𝐶

𝑒 ln(ln 𝑣−1) = 𝑒 ln 𝑦+𝐶

ln 𝑣 − 1 = 𝑒 ln 𝑦 𝑒 𝐶

ln 𝑣 − 1 = 𝐶𝑦
𝑥
sustituimos 𝑣 = 𝑦 a partir de 𝑥 = 𝑣𝑦 y obtenemos:

𝑥
ln ( ) − 1 = 𝐶𝑦
𝑦

Evaluamos la solución implícita anterior en la condición inicial 𝑥 (1) = 1:

1
ln ( ) − 1 = 𝐶(1)
1

ln(1) − 1 = 𝐶

−1 = 𝐶

Por lo tanto una solución implícita al problema de valor inicial es:


𝑥
ln ( ) − 1 = −𝑦
𝑦
𝑥
𝑦 = 1 − ln ( )
𝑦
𝑥
1−ln( )
𝑒𝑦 = 𝑒 𝑦

𝑥
− ln( )
𝑒 𝑦 = 𝑒1𝑒 𝑦

𝑥 −1
ln( )
𝑒 𝑦 = 𝑒1𝑒 𝑦

𝑥 −1
𝑒 𝑦 = 𝑒1 ( )
𝑦
39

𝑦
𝑒 𝑦 = 𝑒1
𝑥

𝑦𝑒 1
𝑥= 𝑦
𝑒
𝑥 = 𝑦𝑒𝑒 −𝑦 ∎

Ejercicios 2.2

I. En los problemas 1 a 7, determine si la ecuación diferencial dada es


homogénea.
𝑦 𝑦
1. (𝑥 + 𝑦𝑒 𝑥 ) 𝑑𝑥 − 𝑥𝑒 𝑥 𝑑𝑦 = 0
𝑑𝑥
2. 𝑦 𝑑𝑦 = 𝑒 −3𝑦 − (3𝑦 + 1)𝑥

3. (𝑥 + sin 𝑥 + sin 𝑦)𝑑𝑥 + (cos 𝑦)𝑑𝑦 = 0


4. (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑦 + (3𝑥 2 𝑦 + 2𝑥𝑦 2 + 𝑦 3 )𝑑𝑥 = 0
5. – 𝑦𝑑𝑥 + (𝑥 + √𝑥𝑦)𝑑𝑦 = 0
6. 𝑥𝑦′(ln 𝑦 − 𝑙𝑛 𝑥) + 𝑥 = 𝑦(𝑙𝑛 𝑦 − 𝑙𝑛 𝑥)
7. 𝑥𝑦′ sin2 (𝑦𝑥) = 𝑥 + 𝑦 sin2 (𝑦𝑥)

II. Resuelva los siguientes problemas por medio de coeficientes homogéneos.


𝑑𝑦 𝑥+3𝑦
8. = 3𝑥+𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑦
9. 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑦 + √𝑥 2 − 𝑦 2, 𝑥>0

10. 𝑦𝑑𝑥 = 2(𝑥 + 𝑦)𝑑𝑦


𝑑𝑦
11. (𝑥 2 + 2𝑦 2 ) 𝑑𝑥 = 𝑥𝑦 , 𝑦(−1) = 1

12. (𝑥 + 𝑦𝑒 𝑦⁄𝑥 )𝑑𝑥 − 𝑥𝑒 𝑦⁄𝑥 𝑑𝑦 = 0 , 𝑦(1) = 0


𝑑𝑦
13. 𝑥𝑦 2 𝑑𝑥 = 𝑦 3 − 𝑥 3 , 𝑦(1) = 2

2.3 Ecuaciones lineales


Una ecuación diferencial de primer orden de la forma

𝑑𝑦
𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦(𝑥) = 𝑔(𝑥 ) (𝟏)
𝑑𝑥
40

se dice que es una ecuación lineal en la variable dependiente 𝒚.

Se dice que la ecuación lineal (𝟏) es homogénea cuando 𝑔(𝑥 ) = 0, y no


homogénea cuando 𝑔(𝑥 ) ≠ 0.

Al dividir ambos lados de la ecuación (𝟏) por el primer coeficiente 𝑎1 (𝑥), se


obtiene la forma estándar de la ecuación lineal:

𝑑𝑦
+ 𝑃(𝑥)𝑦(𝑥) = 𝑓 (𝑥 ) (𝟐)
𝑑𝑥
𝑎 (𝑥) 𝑔(𝑥)
donde 𝑃 (𝑥 ) = 𝑎0 (𝑥) y 𝑓 (𝑥 ) = 𝑎 . Buscamos una solución de la ecuación (𝟐) en
1 1 (𝑥)
un intervalo 𝐼, en la cual las dos funciones 𝑃(𝑥) y 𝑓 (𝑥 ) sean continuas.

En el análisis que se presenta a continuación ilustraremos una propiedad, un


procedimiento y terminaremos con una fórmula que representa la forma de cada
solución de la ecuación (𝟐). Pero más importantes que la fórmula, son la
propiedad y el procedimiento, porque ambos conceptos también se aplicarán a
ecuaciones lineales de orden superior.

La ecuación (𝟐) tiene la propiedad de que su solución es igual a la suma de


dos soluciones

𝑦(𝑥 ) = 𝑦𝑐 (𝑥 ) + 𝑦𝑝 (𝑥 ) (𝟑)

donde 𝑦𝑐 es la solución complementaria de la ecuación homogénea asociada

𝑑𝑦
+ 𝑃(𝑥)𝑦(𝑥) = 0 (𝟒)
𝑑𝑥
y 𝑦𝑝 es una solución particular de la ecuación no homogénea (𝟐). Para ver
esto, calculemos la primer derivada de (𝟑)

𝑑𝑦 𝑑𝑦𝑐 𝑑𝑦𝑝
= + (𝟓)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
y sustituimos (𝟑) y (𝟓) en (𝟐)

𝑑𝑦𝑐 𝑑𝑦𝑝
+ + 𝑃 (𝑥 )[𝑦𝑐 + 𝑦𝑝 ] = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥

Desarrollamos el producto 𝑃(𝑥 )[𝑦𝑐 + 𝑦𝑝 ] y asociamos

𝑑𝑦𝑐 𝑑𝑦𝑝
[ + 𝑃(𝑥 )𝑦𝑐 ] + [ + 𝑃(𝑥)𝑦𝑝 ] = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
41

Ahora, como 𝑦𝑐 es la solución complementaria, tenemos que

𝑑𝑦𝑐
+ 𝑃 (𝑥 )𝑦𝑐 = 0 (𝟔)
𝑑𝑥
y entonces

𝑑𝑦𝑝
+ 𝑃 (𝑥 )𝑦𝑝 = 𝑓(𝑥 ) (𝟕)
𝑑𝑥
Resolvamos (𝟔) por variables separables

𝑑𝑦𝑐
= −𝑃(𝑥 )𝑦𝑐
𝑑𝑥
𝑑𝑦𝑐
= −𝑃 (𝑥 )𝑑𝑥
𝑦𝑐

𝑑𝑦𝑐
∫ = − ∫ 𝑃 (𝑥 )𝑑𝑥
𝑦𝑐

ln|𝑦𝑐 | = − ∫ 𝑃(𝑥 )𝑑𝑥 + 𝐶

𝑒 ln|𝑦𝑐 | = 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥+𝐶

𝑦𝑐 = 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑒 𝐶

𝑦𝑐 = 𝐶𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 (𝟖)

Por conveniencia definimos

𝑦𝑐 = 𝐶𝑦1 (𝑥)

donde

𝑦1 = 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 (𝟗)

A continuación se usa el hecho de que

𝑑𝑦1
+ 𝑃 (𝑥 )𝑦1 = 0 (𝟏𝟎)
𝑑𝑥
Ahora el procedimiento que utilizaremos para encontrar la solución particular 𝑦𝑝
de (𝟕), se conoce como variación de parámetros. Aquí, la idea básica es
encontrar una función 𝒖(𝒙) tal que
42

𝑦𝑝 = 𝑢𝑦1 (𝟏𝟏)

En otras palabras, nuestra suposición para 𝑦𝑝 es la misma que 𝑦𝑐 = 𝐶𝑦1 excepto


que 𝐶 se ha sustituido por el “parámetro variable” 𝑢. Calculemos la primer
derivada de (𝟏𝟏):

𝑑𝑦𝑝 𝑑𝑦1 𝑑𝑢
=𝑢 + 𝑦1 (𝟏𝟐)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Sustituimos (𝟏𝟏) y (𝟏𝟐) en (𝟕)

𝑑𝑦1 𝑑𝑢
𝒖 + 𝑦1 + 𝑃 (𝑥 )𝒖𝑦1 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
asociamos y factorizamos

𝑑𝑦1 𝑑𝑢
𝒖[ + 𝑃(𝑥 )𝑦1] + 𝑦1 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦1
pero como + 𝑃(𝑥 )𝑦1 = 0 por (𝟗), tenemos que
𝑑𝑥

𝑑𝑢
𝑦1 = 𝑓(𝑥 ) (𝟏𝟑)
𝑑𝑥
Resolvemos (𝟏𝟑) por separación de variables

𝑓 (𝑥 )
𝑑𝑢 = 𝑑𝑥
𝑦1 (𝑥)

𝑓 (𝑥 )
∫ 𝑑𝑢 = ∫ 𝑑𝑥
𝑦1 (𝑥)

𝑓 (𝑥 )
𝑢=∫ 𝑑𝑥 (𝟏𝟒)
𝑦1 (𝑥)

Sustituimos 𝑦1 = 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 de (𝟗)

𝑓 (𝑥 )
𝑢=∫ 𝑑𝑥
𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥

𝑢 = ∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥 (𝟏𝟓)

Entonces, sustituimos (𝟗) y (𝟏𝟓) en (𝟏𝟏)

𝑦𝑝 = 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 ∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑓(𝑥 )𝑑𝑥 (𝟏𝟔)


43

Por lo tanto, sustituimos (𝟖) y (𝟏𝟔) en (𝟑):

𝑦(𝑥 ) = 𝐶𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 ∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥

y factorizamos 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥

𝒚(𝒙) = 𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 [𝑪 + ∫ 𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙𝒇(𝒙)𝒅𝒙] (𝟏𝟕)

Tal que por lo tanto, si la ecuación (𝟐) tiene una solución, debe ser de la forma de
la ecuación (𝟏𝟕). Comúnmente no se recomienda la fórmula que se presenta en la
ecuación (𝟏𝟕). Sin embargo, sí se recomienda que recuerde el término especial

𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 (𝟏𝟖)

ya que se utilizará para resolver la ecuación (𝟐) de manera equivalente, pero tal
vez de una forma más fácil. Observemos que si la ecuación (𝟏𝟕) se multiplica por
(𝟏𝟖),

𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑦 = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 [𝐶 + ∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑓(𝑥 )𝑑𝑥]

𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑦 = 𝐶 + ∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥 (𝟏𝟗)

y después se deriva la ecuación (𝟏𝟗), desarrollando primero del lado derecho

𝑑 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑑
[𝑒 𝑦] = [𝐶 + ∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑓(𝑥 )𝑑𝑥]
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑑 𝑑
[𝑒 𝑦] = [𝐶 ] + [∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥]
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
[𝑒 𝑦] = 0 + 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑓 (𝑥 )
𝑑𝑥
𝑑 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
[𝑒 𝑦] = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑓(𝑥 ) (𝟐𝟎)
𝑑𝑥
y ahora el izquierdo

𝑑𝑦 𝑑
𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑦 [𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 ] = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑓 (𝑥 )
𝑑𝑥 𝑑𝑥
44

𝑑𝑦 𝑑
𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑦𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 [∫ 𝑃(𝑥 )𝑑𝑥] = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑓 (𝑥 )
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦
𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑦𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑃(𝑥 ) = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑓 (𝑥 ) (𝟐𝟏)
𝑑𝑥

Al dividir (𝟐𝟏) por 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥

1 𝑑𝑦
[𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑦𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑃(𝑥 ) = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑓 (𝑥 )]
𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑑𝑥

se obtiene la ecuación (𝟐)

𝑑𝑦
+ 𝑃 (𝑥 )𝑦 = 𝑓 (𝑥 )
𝑑𝑥
Por lo tanto, el método que se recomienda para resolver la ecuación (𝟐) consiste
en realidad en trabajar con las ecuaciones (𝟏𝟗) a (𝟐𝟏) en orden inverso. En otras
palabras, si la ecuación (𝟐) se multiplica por (𝟏𝟖), obtenemos la ecuación (𝟐𝟏).
Se reconoce que el lado izquierdo de la ecuación (𝟐𝟏) es la derivada del producto
de 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 por 𝑦(𝑥). Esto nos conduce a la ecuación (𝟐𝟎). Entonces integrando
ambos lados de la ecuación (𝟐𝟎) se obtiene la solución (𝟏𝟗). Como podemos
resolver la ecuación (𝟐) por integración, después de multiplicar por 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 , esta
función se llama factor integrante de la ecuación diferencial. Por conveniencia
resumiremos éstos resultados.

Solución para una ecuación diferencial lineal de primer orden


𝑑𝑦
i. Divida la ecuación lineal 𝑎1 (𝑥) 𝑑𝑥 + 𝑎0 (𝑥)𝑦(𝑥) = 𝑔(𝑥 ) por 𝑎1 (𝑥) para
llevarla a su forma estándar
𝑑𝑦
+ 𝑃(𝑥)𝑦(𝑥) = 𝑓 (𝑥 )
𝑑𝑥
𝑎 (𝑥) 𝑔(𝑥)
donde 𝑃(𝑥 ) = 𝑎0 (𝑥) y 𝑓(𝑥 ) = 𝑎 (𝑥).
1 1
ii. Identifique a 𝑃(𝑥 ) de la ecuación en su forma estándar y después
encuentre el factor integrante
𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
iii. Multiplique la ecuación en su forma estándar por el factor integrante. El lado
izquierdo de la ecuación resultante es automáticamente la derivada del
producto del factor integrante por 𝑦:
𝑑 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
[𝑒 𝑦] = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑓 (𝑥 )
𝑑𝑥
iv. Integre ambos lados de esta última ecuación para obtener su solución.
45

Ejemplo 1

Encuentre la solución general de la ecuación diferencial

𝑑𝑦
+ 𝑦 = 𝑒 3𝑥
𝑑𝑥
Solución

Como la ecuación diferencial ya se encuentra en su forma estándar, 𝑃 (𝑥 ) = 1.


Calculamos el factor integrante

𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑒 ∫ 𝑑𝑥 = 𝑒 𝑥

Multiplicamos la forma estándar por el factor integrante 𝑒 𝑥

𝑑𝑦
𝑒𝑥 [ + 𝑦 = 𝑒 3𝑥 ]
𝑑𝑥
𝑑𝑦
𝑒𝑥 + 𝑒 𝑥 𝑦 = 𝑒 𝑥 𝑒 3𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑦
𝑒𝑥 + 𝑒 𝑥 𝑦 = 𝑒 4𝑥
𝑑𝑥
Observamos que el lado izquierdo de ésta última ecuación es la derivada del
producto del factor integrante 𝑒 𝑥 por 𝑦:

𝑑 𝑥
[𝑒 𝑦] = 𝑒 4𝑥
𝑑𝑥
Ahora integramos ambos lados

𝑒 𝑥 𝑦 = ∫ 𝑒 4𝑥 𝑑𝑥

1 4𝑥
𝑒𝑥𝑦 = 𝑒 +𝐶
4
y despejamos a 𝑦 para obtener una solución explicita

1 1 4𝑥
𝑦= [ 𝑒 + 𝐶]
𝑒𝑥 4
1
𝑦 = 𝑒 −𝑥 [ 𝑒 4𝑥 + 𝐶] ∎
4
46

Observemos que si utilizamos la fórmula (𝟏𝟕), con 𝑃 (𝑥 ) = 1 y 𝑓 (𝑥 ) = 𝑒 3𝑥 de la


ecuación en su forma estándar, obtenemos dicha solución

𝑦 = 𝑒 − ∫ 𝑑𝑥 [𝐶 + ∫ 𝑒 ∫ 𝑑𝑥 𝑒 3𝑥 𝑑𝑥]

𝑦 = 𝑒 −𝑥 [𝐶 + ∫ 𝑒 𝑥 𝑒 3𝑥 𝑑𝑥]

𝑦 = 𝑒 −𝑥 [𝐶 + ∫ 𝑒 4𝑥 𝑑𝑥]

1
𝑦 = 𝑒 −𝑥 [𝐶 + 𝑒 4𝑥 ] ∎
4

Ejemplo 2

Encuentre la solución general de la ecuación diferencial

𝑑𝑦
𝑥 − 𝑦 = 𝑥 2 sin(𝑥)
𝑑𝑥
Solución

Dividimos la ecuación diferencial por 𝑥 para llevarla a su forma estándar

1 𝑑𝑦
( ) [𝑥 − 𝑦 = 𝑥 2 sin(𝑥)]
𝑥 𝑑𝑥
1 𝑑𝑦 1 1
( )𝑥 − 𝑦 = 𝑥 2 sin(𝑥)
𝑥 𝑑𝑥 𝑥 𝑥
𝑑𝑦 1
− 𝑦 = 𝑥 sin(𝑥)
𝑑𝑥 𝑥
1
donde 𝑃 (𝑥 ) = − . Calculamos el factor integrante
𝑥

𝑑𝑥 −1 |
𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑒 − ∫ 𝑥 . = 𝑒 − ln|𝑥| = 𝑒 ln|𝑥 = 𝑥 −1

Multiplicamos la forma estándar por el factor integrante 𝑥 −1 :

𝑑𝑦 1
𝑥 −1 [ − 𝑦 = 𝑥 sin(𝑥)]
𝑑𝑥 𝑥
𝑑𝑦 1
𝑥 −1 − 𝑥 −1 𝑦 = 𝑥 −1 𝑥 sin(𝑥)
𝑑𝑥 𝑥
47

𝑑𝑦
𝑥 −1 − 𝑥 −1 𝑥 −1 𝑦 = 𝑥 0 sin(𝑥)
𝑑𝑥
𝑑𝑦
𝑥 −1 − 𝑥 −2 𝑦 = sin(𝑥)
𝑑𝑥
Observamos que el lado izquierdo de ésta última ecuación es la derivada del
producto del factor integrante 𝑥 −1 por 𝑦:

𝑑 −1
[𝑥 𝑦] = sin(𝑥)
𝑑𝑥
Ahora integramos ambos lados

𝑥 −1 𝑦 = ∫ sin(𝑥) 𝑑𝑥

𝑥 −1 𝑦 = − cos 𝑥 + 𝐶

y despejamos a 𝑦 para obtener una solución explicita

1
𝑦= [− cos 𝑥 + 𝐶 ]
𝑥 −1
𝑦 = 𝑥 [− cos 𝑥 + 𝐶 ] ∎
1
Observemos que si utilizamos la fórmula (𝟏𝟕), con 𝑃 (𝑥 ) = − 𝑥 y 𝑓 (𝑥 ) = 𝑥 sin(𝑥)
de la ecuación en su forma estándar, obtenemos dicha solución explicita
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑦 = 𝑒 ∫ 𝑥 [𝐶 + ∫ 𝑒 − ∫ 𝑥 𝑥 sin(𝑥) 𝑑𝑥]

𝑦 = 𝑒 ln|𝑥| [𝐶 + ∫ 𝑒 −ln|𝑥| 𝑥 sin(𝑥) 𝑑𝑥]

−1 |
𝑦 = 𝑥 [𝐶 + ∫ 𝑒 ln|𝑥 𝑥 sin(𝑥) 𝑑𝑥]

𝑦 = 𝑥 [𝐶 + ∫ 𝑥 −1 𝑥 sin(𝑥) 𝑑𝑥]

𝑦 = 𝑥 [𝐶 + ∫ 𝑥 0 sin(𝑥) 𝑑𝑥]

𝑦 = 𝑥 [𝐶 + ∫ sin(𝑥) 𝑑𝑥]

𝑦 = 𝑥 [𝐶 − cos(𝑥)] ∎
48

Ejemplo 3

Encuentre la solución al problema de valores iniciales

𝑑𝑇
= 𝑘 (𝑇 − 𝑇𝑚 ), 𝑇(0) = 𝑇0 , 𝑘, 𝑇𝑚 𝑦 𝑇0 𝑠𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑑𝑡
Solución

Desarrollamos el producto 𝑘 (𝑇 − 𝑇𝑚 )

𝑑𝑇
= 𝑘𝑇 − 𝑘𝑇𝑚
𝑑𝑡
y acomodamos la ecuación en su forma estándar

𝑑𝑇
− 𝑘𝑇 = −𝑘𝑇𝑚
𝑑𝑡
donde 𝑃 (𝑡) = −𝑘. Calculamos el factor integrante

𝑒 ∫ 𝑃(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑒 −𝑘 ∫ 𝑑𝑡 = 𝑒 −𝑘𝑡

Multiplicamos la forma estándar por el factor integrante 𝑒 −𝑘𝑡 :

𝑑𝑇
𝑒 −𝑘𝑡 [ − 𝑘𝑇 = −𝑘𝑇𝑚 ]
𝑑𝑡
𝑑𝑇
𝑒 −𝑘𝑡 − 𝑘𝑒 −𝑘𝑡 𝑇 = −𝑘𝑒 −𝑘𝑡 𝑇𝑚
𝑑𝑡
Observamos que el lado izquierdo de ésta última ecuación es la derivada del
producto del factor integrante 𝑒 −𝑘𝑡 por 𝑇:

𝑑 −𝑘𝑡
[𝑒 𝑇] = −𝑘𝑒 −𝑘𝑡 𝑇𝑚
𝑑𝑥
Ahora integramos ambos lados

𝑒 −𝑘𝑡 𝑇 = 𝑇𝑚 ∫ 𝑒 −𝑘𝑡 (−𝑘𝑑𝑡)

𝑒 −𝑘𝑡 𝑇 = 𝑇𝑚 𝑒 −𝑘𝑡 + 𝐶

y despejamos a 𝑇 para obtener una solución explicita

1
𝑇= [𝑇𝑚 𝑒 −𝑘𝑡 + 𝐶 ]
𝑒 −𝑘𝑡
49

𝑇 = 𝑇𝑚 𝑒 𝑘𝑡 𝑒 −𝑘𝑡 + 𝐶𝑒 𝑘𝑡

𝑇 = 𝑇𝑚 + 𝐶𝑒 𝑘𝑡

Evaluamos la solución en la condición inicial 𝑇(0) = 𝑇0:

𝑇0 = 𝑇𝑚 + 𝐶𝑒 𝑘(0)

𝑇0 = 𝑇𝑚 + 𝐶

𝑇0 − 𝑇𝑚 = 𝐶

Y por lo tanto, la solución al problema de valor inicial es:

𝑇 = 𝑇𝑚 + (𝑇0 − 𝑇𝑚 )𝑒 𝑘𝑡 ∎

Observemos que si utilizamos la fórmula (𝟏𝟕), con 𝑃 (𝑡) = −𝑘 y 𝑓 (𝑡) = −𝑘𝑇𝑚 de la


ecuación en su forma estándar, obtenemos dicha solución explicita

𝑇 = 𝑒 − ∫(−𝑘)𝑑𝑡 [𝐶 + ∫ 𝑒 ∫(−𝑘)𝑑𝑡 (−𝑘𝑇𝑚 )𝑑𝑡]

𝑇 = 𝑒 𝑘 ∫ 𝑑𝑡 [𝐶 − 𝑘𝑇𝑚 ∫ 𝑒 −𝑘 ∫ 𝑑𝑡 𝑑𝑡]

𝑇 = 𝑒 𝑘𝑡 [𝐶 − 𝑘𝑇𝑚 ∫ 𝑒 −𝑘𝑡 𝑑𝑡]

𝑇 = 𝑒 𝑘𝑡 [𝐶 + 𝑇𝑚 ∫ 𝑒 −𝑘𝑡 (−𝑘𝑑𝑡)]

𝑇 = 𝑒 𝑘𝑡 [𝐶 + 𝑇𝑚 𝑒 −𝑘𝑡 ]

𝑇 = 𝐶𝑒 𝑘𝑡 + 𝑇𝑚 𝑒 𝑘𝑡 𝑒 −𝑘𝑡

𝑇 = 𝐶𝑒 𝑘𝑡 + 𝑇𝑚

Evaluamos en la condición inicial 𝑇(0) = 𝑇0 :

𝑇0 = 𝐶𝑒𝑘(0) + 𝑇𝑚

𝑇0 = 𝐶 + 𝑇𝑚

𝑇0 − 𝑇𝑚 = 𝐶

Y por lo tanto, la solución al problema de valor inicial es

𝑇 = (𝑇0 − 𝑇𝑚 )𝑒 𝑘𝑡 + 𝑇𝑚 ∎
50

Ejemplo 4

Encuentre la solución al problema de valores iniciales

𝑑𝑦
(𝑥 + 1) + 𝑦 = ln(𝑥) , 𝑦(1) = 10
𝑑𝑥
Solución

Dividimos la ecuación diferencial por (𝑥 + 1) para llevarla a su forma


estándar

1 𝑑𝑦
[(𝑥 + 1) + 𝑦 = ln(𝑥)]
𝑥+1 𝑑𝑥
1 𝑑𝑦 1 1
(𝑥 + 1) + 𝑦= ln(𝑥)
𝑥+1 𝑑𝑥 𝑥 + 1 𝑥+1
𝑑𝑦 1 ln(𝑥)
+ 𝑦=
𝑑𝑥 𝑥 + 1 𝑥+1
1
donde 𝑃 (𝑥 ) = . Calculamos el factor integrante
𝑥+1

𝑑𝑥
𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑒 ∫𝑥+1 = 𝑒 ln|𝑥+1| = 𝑥 + 1

Multiplicamos la forma estándar por el factor integrante 𝑥 + 1:

𝑑𝑦 1 ln(𝑥)
(𝑥 + 1) [ + 𝑦= ]
𝑑𝑥 𝑥 + 1 𝑥+1
𝑑𝑦 1 ln(𝑥)
(𝑥 + 1) + (𝑥 + 1) 𝑦 = (𝑥 + 1)
𝑑𝑥 𝑥+1 𝑥+1
𝑑𝑦
(𝑥 + 1) + 𝑦 = ln(𝑥)
𝑑𝑥
Observamos que el lado izquierdo de ésta última ecuación es la derivada del
producto del factor integrante (𝑥 + 1) por 𝑦:

𝑑
[(𝑥 + 1)𝑦] = ln(𝑥)
𝑑𝑥
Ahora integramos ambos lados

(𝑥 + 1)𝑦 = ∫ ln(𝑥) 𝑑𝑥

(𝑥 + 1)𝑦 = 𝑥 ln(𝑥 ) − 𝑥 + 𝐶
51

y despejamos a 𝑦 para obtener una solución explicita

1
𝑦= [𝑥 ln(𝑥 ) − 𝑥 + 𝐶 ]
𝑥+1
Evaluamos la solución en la condición inicial 𝑦(1) = 10:

1
10 = [(1) ln(1) − 1 + 𝐶 ]
1+1
1
10 = [(1)(0) − 1 + 𝐶 ]
2
1
10 = [−1 + 𝐶 ]
2
(10)(2) = −1 + 𝐶

20 = −1 + 𝐶

21 = 𝐶

Y por lo tanto, la solución al problema de valor inicial es:

1
𝑦= [𝑥 ln(𝑥 ) − 𝑥 + 21] ∎
𝑥+1
1 ln(𝑥)
Observemos que si utilizamos la fórmula (𝟏𝟕), con 𝑃(𝑥 ) = 𝑥+1 y 𝑓(𝑥 ) = de la
𝑥+1
ecuación en su forma estándar, obtenemos dicha solución explicita
𝑑𝑥 𝑑𝑥 ln(𝑥)
𝑦 = 𝑒 − ∫𝑥+1 [𝐶 + ∫ 𝑒 ∫𝑥+1 ( ) 𝑑𝑥]
𝑥+1

ln(𝑥)
𝑦 = 𝑒 − ln|𝑥+1| [𝐶 + ∫ 𝑒 ln|𝑥+1| ( ) 𝑑𝑥]
𝑥+1

−1 | ln(𝑥)
𝑦 = 𝑒 ln|(𝑥+1) [𝐶 + ∫(𝑥 + 1) ( ) 𝑑𝑥]
𝑥+1

𝑦 = (𝑥 + 1)−1 [𝐶 + 𝑥 ln(𝑥 ) − 𝑥 ]

1
𝑦= [𝐶 + 𝑥 ln(𝑥 ) − 𝑥 ]
𝑥+1
Evaluamos en la condición inicial 𝑦(1) = 10:

1
10 = [𝐶 + (1) ln(1) − 1]
1+1
52

1
10 = [𝐶 + (1)(0) − 1]
2
1
10 = [𝐶 − 1]
2
(10)(2) = 𝐶 − 1

20 + 1 = 𝐶

21 = 𝐶

Y por lo tanto, la solución al problema de valor inicial es

1
𝑦= [21 + 𝑥 ln(𝑥 ) − 𝑥 ] ∎
𝑥+1
Ejercicios 2.3

I. En los problemas 1 a 5, determine si la ecuación diferencial dada es lineal.

1. 𝑦 ′ + 3𝑥 2 𝑦 = sin 𝑥
2. 2𝑦 ′ + 3𝑥 √𝑦 = 𝑒 𝑥
𝑑𝑦
3. 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑥𝑦 = 𝑦 2
𝑑𝑦
4. + (𝑦 − 𝑥)2 = 0
𝑑𝑥
𝑑𝑥
5. − 5𝑥 sin(𝑦) = 0
𝑑𝑦

II. Resuelva las siguientes ecuaciones lineales.

6. 𝑥 2 𝑦 ′ + 𝑥 (𝑥 + 2)𝑦 = 𝑒 𝑥
𝑑𝑦
7. cos(𝑥 ) 𝑑𝑥 + sin(𝑥 )𝑦 = 1
𝑑𝑃
8. + 2𝑡𝑃 = 𝑃 + 4𝑡 − 2
𝑑𝑡
𝑑𝑟
9. + tan 𝜃 𝑟 = sec 𝜃
𝑑𝜃

10. (𝑡 + 𝑦 + 1)𝑑𝑡 − 𝑑𝑦 = 0
𝑑𝑦 4
11. + 4𝑦 − 𝑒 −𝑥 = 0 , 𝑦(0) = 3
𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝜋
12. sin 𝑥 + 𝑦 cos 𝑥 = 𝑥 sin 𝑥 , 𝑦( ) = 2
𝑑𝑥 2
𝑑𝑥
13. 𝑦 𝑑𝑦 − 𝑥 = 2𝑦 2 , 𝑥(1) = 5