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CÂMPUS FLORIANÓPOLIS
2. Desenvolvimento
Nesta seção será apresentado os requisitos do projeto, o dimensionamento
dos eixos e das guias lineares e, por fim, a seleção dos mesmos com o auxílio
de catálogos.
2.1. Requisitos de projeto
Para que seja feito o dimensionamento ou o levantamento do que é ou não
relevante para o projeto, é preciso que seja estipulado os requisitos do projeto,
para que assim o projetista consiga determinar e avaliar as variáveis que
realmente importam.
-Velocidade máxima: vc=6000mm/min;
-M1=10Kg;
-Massa do bloco: M2=9,07Kg;
-Aceleração: a=2000mm/s²;
-Percurso: l=200mm;
-Carga máxima aplicada no ensaio de Brinell: F=3000Kgf
-Vida em horas esperada: 9600horas
𝑑𝑖𝑠𝑡 𝑚𝑚;
𝑉𝑐
𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑐𝑒𝑙 𝑚;
𝑑𝑖𝑠𝑡
𝑡𝑚 = ;
𝑉𝑐
𝑇𝑓 𝑠
-Motor candidato - Nema 23M-M-2231-3.0
Optou-se pelo uso de motores de passo pela facilidade de controle, o modelo
nema 23 foi escolhido pela facilidade de encontrar no mercado.
𝑅𝑜𝑡_𝑚𝑎𝑥
𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑐𝑚
𝐽𝑚 𝑐𝑚^2
-Dimensionamento do fuso
Com base na velocidade máxima do motor é possível calcular o passo mínimo
do fuso para alcançar a velocidade crítica. Segue o cálculo abaixo:
𝑉𝑐 𝑟𝑜𝑡max
𝑎𝑣𝑚𝑖𝑛 = = → 𝑎𝑣𝑚𝑖𝑛 = 2𝑚𝑚
Considerando uma resolução de 0,05mm para viabilizar ensaios com maior
liberdade de posicionamento é possível calcular o passo máximo do fuso e com
isso ter mais facilidade na seleção.
360 ∗ 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜
𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜 = 0,05𝑚𝑚 ; 𝑎𝑣_𝑚𝑎𝑥 = → 𝑎𝑣_𝑚𝑎𝑥 = 10𝑚𝑚
1 ,8
𝑎𝑣𝑎𝑛ç𝑜 = 3 𝑒 𝑑 = 10𝑚𝑚
Com um comprimento inicial de 200mm, comprimento de percurso,
desconsiderando o comprimento da castanha e do acoplamento do eixo no
mancal e no motor. É possível notar pelo gráfico de Velocidade crítica x Diâmetro
do fuso que independentemente do tipo de acoplamento e da velocidade, o fuso
não alcançará ressonância com as velocidades disponíveis no gráfico.
𝑢𝑒 = 0,0003 ;
𝐿ℎ = 5 ∗ 12 ∗ 4 ∗ 8ℎ → 𝐿ℎ = 9600ℎ
𝐿 = 𝑛 ∗ 𝐿ℎ ∗ 60 𝐿 → 1150 ∗ 106𝑟𝑒𝑣
A condição de operação, Fw, será considerada normal, visto que a carga
aplicada durante o ensaio de cada ponto não é de impacto.
𝑓𝑤 = 1,5;
𝐿 𝐹𝑎𝑐𝑒𝑙 ∗ 𝑓𝑤 𝑠2
𝐶𝑎 = (10 6) ∗ 𝑔 → 𝐶𝑎 = 62,017 𝑚𝑓
Figura 3- Catálogo
𝑛 → 𝑛 = 1500𝑅𝑃𝑀
𝑑𝑚_𝑛 = 14 ∗ 1500 → 𝑑𝑚_𝑛 = 21000𝑚𝑚
2-Carga Dinâmica
𝐶𝑎 → 𝐶𝑎 = 56,5𝐾𝑔𝑓
𝐿 →𝐿
𝑌 𝑁;𝑎=3
𝐿
𝐶𝑎 → 𝐶𝑎 𝑁
𝑆𝑑 = → 𝑆𝑑 → 𝑆𝑒
-Comprimento final
O comprimento total do fuso de esferas depende do curso definido como
200mm, o comprimento da porca, lp, do comprimento de acoplamento no motor,
lm, do mancal, lr, e uma folga na ponta do eixo para inserir o anel elástico.
-Eixo Y
Com uma massa total inferior ao do eixo X e com mesmas condições de
velocidade e aceleração, o fuso de esferas dos dois eixos, os motores e os
rolamentos serão iguais.
𝐹 𝐹𝑦1 𝐹𝑥1
𝑃1 = + −
4 2𝑙2 2𝑙1
𝑃1𝑒 = 943,6
𝑃1𝑑 = 1,43𝐾𝑔𝑓
𝐹 𝐹𝑦1 𝐹𝑥1
𝑃2 = + +
4 2𝑙2 2𝑙1
𝑃2𝑒 = 2598𝐾𝑔𝑓
𝑃2𝑑 = 9,64𝐾𝑔𝑓
𝐹 𝐹𝑦1 𝐹𝑥1
𝑃3 = − +
4 2𝑙2 2𝑙1
𝑃3𝑒 = 556,4𝐾𝑔𝑓
𝑃3𝑑 = 3,04𝐾𝑔𝑓
𝐹 𝐹 𝑦1 𝐹 𝑥1
𝑃4 = − −
4 2 𝑙2 2𝑙1
𝑃4𝑒 = −1098,1𝐾𝑔𝑓
𝑃4𝑑 = 5,16𝐾𝑔𝑓
𝐶𝑑 𝑓𝑤
𝐿 = 𝑛 ∗ 𝐿ℎ ∗ 60 → 𝐿 = 1150 ∗ 106𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢çõ𝑒𝑠
𝑓𝑤 = 1,2
𝐹 = 9,64𝐾𝑔𝑓
𝐶𝑑 = 121𝐾𝑔𝑓
Comparando com o valor da capacidade de carga dinâmica e estática, a guia
atende ao critério das cargas.
𝑃1 = 𝑃2 = 497,79 𝐾𝑔𝑓
𝑃3 = 𝑃4 = −497,79 𝐾𝑔𝑓
Durante o deslocamento o atuador hidráulico não aplica a força do ensaio,
então só foi considerado, para os cálculos, a força peso do suporte.
𝑊𝑦0
𝑃1 = 𝑃2 =
2𝑙2
𝑃1 = 𝑃2 = 4,04 𝐾𝑔𝑓
𝑃3 = 𝑃4 = −4,04 𝐾𝑔𝑓
𝐶𝑑 𝑓𝑤
𝐶𝑑 = 50,8 𝐾𝑔𝑓
3. Componentes selecionados
Por fim os componentes selecionados para o projeto do simulador de
ensaio de dureza Brinell foram os seguintes.
Referência Código Fabricante
Patins LAH30BN NSK
Trilhos L1H30BN NSK
Carga Dinâmica 100Kgf --
Carga Estática 1732Kgf --
Fuso RS1404A036 NSK
Castanha RNCT1404A3.5 NSK
MOTOR Nema 23M-M-22331- -
3.0
Rolamento 52202 SKF