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Conferencia #4: Espacios y subespacios vectoriales. Sistemas de vectores.

Sumario:
- Definición de espacio vectorial real (EV).
- Definición de subespacio vectorial (SEV).
- Sistemas de vectores.
- Producto escalar entre vectores de Rn.
- Norma de un vector de Rn.

Bibliografía: Texto básico, Álgebra Lineal por Maria Virginia Varela Pág. 189-254

Estudio independiente: Ejercicios resueltos 2, 3, 5, 6, 7 Pág. 226 y 1, 2, 4 Pág. 257

Objetivos:

- Dominar la definición de espacio vectorial y de subespacio vectorial


- Identificar los diferentes conjuntos que constituyen espacios vectoriales o
subespacios vectoriales de algún espacio vectorial.
- Identificar cuando estamos en presencia de un sistema de vectores.
- Dominar las definiciones de producto escalar y norma de un vector de Rn.

Introducción:
La idea de considerar la utilidad de los espacios vectoriales esta dada por el hecho de
que conocemos conjuntos de naturaleza diferente en los cuales están definidas
operaciones análogas de las que se conocen sus propiedades y son básicamente las
mismas. Por ejemplo, en el conjunto de las matrices de tamaño mxn, la adición de
matrices y el producto de una matriz por un escalar que acabamos de estudiar. De igual
forma, en el conjunto de vectores del plano con origen común, están definidas la adición
de vectores y la multiplicación de un numero real por un escalar. Mas allá de que son
conjuntos diferentes nos esta interesando el hecho de que tienen definidas operaciones
análogas y que como resultado de las operaciones obtenemos siempre un elemento del
mismo conjunto. Encontraremos la manera de englobar en una definición a todos los
conjuntos que cumplen lo antes mencionado.

Desarrollo:
Vamos a partir de tres conjuntos diferentes en los que estarán definidas las operaciones
de adición y multiplicación por un escalar de manera análoga, en ellos analizaremos que
sucede para finalmente llegar a la definición de espacio vectorial.
1. Conjunto de matrices de tamaño 3x2 con elementos reales, esto es M 3 x 2 ()
 2  1
  1 0 

Tomemos dos elementos al azar del conjunto, por ejemplo, A   1 4  y


 
B   0  1
 1 
1
2 1 
 
2  1   1 0   1  1
     
Al sumarlos, A  B   1 4    0  1   1 3  , advertir que, como es lógico
2 1   1 1   3 2 

al sumar dos matrices el resultado es una matriz del mismo tamaño de las que se
sumaron, o sea, el resultado de la suma es un elemento del mismo conjunto en
cuestión.
Al multiplicar una de las matrices por un escalar cualquiera, por ejemplo, -2 resulta
 1 0   2 0 
   
 2 B  2  0  1   0 2  también sucede que el resultado es una matriz
 1 1    2  2 

que pertenece al conjunto en cuestión.
Podemos entonces decir que el conjunto es cerrado para las operaciones de adición y
multiplicación por un escalar.

2. Conjunto de funciones reales de una variable real, esto es Fx ()


Sean las funciones f :    tal que x  f ( x)  x 2  1 y la función g :    tal
que x  g ( x)  ( x  1) 2  3

Al sumarlas h( x)  f ( x)  g ( x)  x 2  1  ( x  1) 2  3  2 x 2  2 x  5 , siendo f y g dos


funciones reales de variable real, se obtuvo como resultado una función real de
variable real también.
Si multiplicamos una de las funciones por un escalar cualquiera,
t ( x)  3 f ( x)  3( x 2  1)  3 x 2  3 , que es una función real de variable real.
Sucede como con las matrices del conjunto anterior, el conjunto de las funciones
reales de variable real es cerrado para las operaciones de adición y multiplicación
por un escalar.

3. Conjunto V, de vectores del plano con un origen común.


 
Sean v1 y v 2 de origen O. Grafico
    
Si v  v1  v 2 , geométricamente v es la diagonal OC del paralelogramo OACB
 
formándose con los segmentos OA y OB en los lados no paralelos del
paralelogramo.
La adición de vectores cumple con las propiedades de conmutatividad,
asociatividad, entre otras. Ver propiedades Pág. 193 del libro de texto.

Consideremos ahora el vector v1 para la operación de multiplicación por un
escalar.
 
Sea v1  V y    , el vector  v1 es GRAFICO
 
- Si   0 entonces  v1 tiene igual sentido que v1
 
- Si   0 entonces  v1 tiene sentido contrario a v1
La operación de multiplicación por un escalar cumple con las propiedades de
asociativa y distributiva, ver propiedades en el libro de texto Pág. 194
Es importante aclarar que la longitud de un vector queda determinada por su
 

módulo, o sea, la longitud de  v1 sería  v 1

Hemos hablado de adición de vectores y multiplicación por un escalar pero no


tenemos aún expresiones analíticas para dichas operaciones. Para encontrar la
expresión analítica de la adición de vectores haremos coincidir con el origen O de
los vectores que hemos considerado, el origen del sistema de coordenadas
cartesianas. Esto es, GRAFICO
  
v  v1  v 2  ( x1 , y1 )  ( x 2 , y 2 )  ( x1  x 2 , y1  y 2 ) Los vectores que hemos utilizado
se llaman vectores de posición, tienen origen en el origen del sistema de
coordenadas y se identifican con las coordenadas del punto que los define.
GRAFICO

 v1   ( x1 , y1 )  ( x1 ,  y1 ) Constituyen también vectores de posición.
Destaquemos que en el conjunto V de los vectores con un origen común, como en
los conjuntos que analizamos antes, sucede que con las operaciones de adición y
multiplicación por un escalar tenemos siempre como resultado un elemento del
mismo conjunto, o sea, que el conjunto V es también cerrado para dichas
operaciones.

Hasta este momento hemos visto que, considerando las operaciones de adición y
multiplicación por un escalar definidas de manera análoga, y trabajando con
conjuntos de diferente naturaleza sucede que al operar con elementos de un conjunto
se obtuvo otro elemento del mismo conjunto. Esto significa que los conjuntos son
cerrados para ambas operaciones. Además de los conjuntos que se pusieron como
ejemplo existen muchos otros, a todos ellos los vamos a englobar en una definición
que es la de espacio vectorial.

Definición de espacio vectorial real: Sea E un conjunto no vacio, con las


operaciones adición y multiplicación por un escalar, tales que cualesquiera sean
x, y  E , la suma x  y  E y    ,  x  E . Entonces E es un espacio
vectorial real si cumple que:
E1. x  y  y  x x, y  E
E2. ( x  y )  z  x  ( y  z ) x, y, z  E
E3.  0  E : x  0  x x  E Elemento nulo del espacio vectorial.
E4. x  x´  0  x  E ,  x´ E x´es el opuesto de x.
E5. 1 x  x x  E
E6.  (  x )  (  ) x  ,    x  E
E7. (   ) x   x   x  ,    x  E
E8.  ( x  y )   x   y  ,    x, y  E

Nota: Es importante aclarar que a partir de dar la definición de espacio vectorial


llamaremos vector a todo elemento de un espacio vectorial.

Ejemplos de espacios vectoriales:


1. Conjunto de las matrices de igual tamaño con las operaciones usuales de
adición de matrices y multiplicación de una matriz por un escalar.
2. Conjunto de las funciones reales de variable real con las operaciones de
adición de funciones y multiplicación de un escalar por una función.
3. Conjunto de vectores del plano con un origen común con las operaciones de
adición de vectores y multiplicación de un vector por un escalar.

Desde el punto de vista práctico, el espacio vectorial más usado por nosotros va
a ser  n . Por su importancia nos dedicaremos ahora a estudiar su estructura y
algunos de sus elementos.

Espacio vectorial  n :
   x  
 2   x1 , x 2    2 : x1 , x2  
 3   x1 , x2 , x3    3 : x1 , x 2 , x3  

 
 n   x1 , x 2 ,..., x n    n : x1 , x 2 ,...x n  

Algunos elementos de  n :
Ejemplo
- Igualdad de vectores: dos vectores son iguales si pertenecen al mismo espacio
vectorial y son iguales sus componentes, esto es x = (1,-1,3, -5, 4) es igual al
vector y = (1,-1, 3,-5,4)
- Suma de vectores: se pueden sumar vectores que pertenezcan al mismo espacio
vectorial, sería si x = (-1, 2, -3) y y = (5, 0, -2), el vector suma x + y = (4, 2, -5).
- Multiplicación de un vector por un escalar: siempre es posible multiplicar un
vector por un número real cualquiera, si x = (6, -1, 0, 8, -4) y   2 , el vector
αx = -2(6, -1, 0, 8, -4) = (-12, 2, 0, 16, 8).
- Existe un vector nulo de un espacio vectorial: el vector nulo de  2 es (0, 0) de
igual forma el vector nulo de  5 es (0, 0, 0, 0, 0).
- Existencia de un opuesto de cada vector: el opuesto del vector x = (2, 0, -4, 3, 1)
es x´ = (-2, 0, 4, -3, -1).
- Son únicos los vectores canónicos de cada espacio vectorial: De  2 los
vectores canónicos son e1 = (1,0) y e2 = (0, 1).

Como trabajo independiente completar el estudio de los elementos del espacio vectorial
 n por el libro de texto.

Subespacios vectoriales: Un subconjunto S, no vacío, de un espacio vectorial real E es


un subespacio vectorial de E, si S es un espacio vectorial real con operaciones de
adición de vectores y multiplicación de un número real por un vector, definidas en E y
restringidas a S.

Una condición necesaria para que un conjunto sea subespacio vectorial es que contenga
al vector nulo del espacio vectorial.

Ejemplo: No constituye un subespacio vectorial el conjunto solución de un sistema de


ecuaciones lineales no homogéneo, compatible determinado puesto que no contiene al
vector nulo del espacio vectorial.
Ejemplo: Si constituye un subespacio vectorial el conjunto de vectores del plano
contenidos en una recta que pase por el origen.

Sistema de vectores: es todo conjunto ordenado de vectores de un mismo espacio


vectorial.
Ejemplo:
Son sistemas de vectores los siguientes:
A   1,  1  2, 3  4,  2    2
B   1,  1  4,  2   2, 3   2
C   1, 0  0,1    2
No es un sistema de vectores D   1,0, 0  0,1 puesto que son vectores de diferentes
espacios vectoriales.
Todo sistema de vectores que contenga solo un vector se llama sistema unitario.
Ejemplo: C   1, 0,2,4,5   5

Combinación lineal de un sistema finito de vectores: Se le denomina combinación lineal


de un sistema A   x1 , x 2 , ..., x k  de k vectores de un espacio vectorial E con
1 ,  2 , ...,  k escalares a la expresión 1 x1  2 x 2  ...   k x k
Si tenemos que y  1 x1   2 x 2  ...   k x k entonces y  E y diremos que y el
combinación lineal de los vectores del sistema A.

Ejemplo: Sean los vectores x1 = (1,-1, 0,2) y x2 = (2, 3, 0,-1), los escalares λ1 = 2, λ2 = 3,
la combinación lineal
λ1 x1+ λ2 x2 = 2(1, -1, 0, 2)+3(2, 3, 0, -1) = (2, -2,0, 4) + (6, 9, 0, -3) = (8, 7, 0, 1)
observar que los vectores de la combinación lineal son del espacio vectorial  4 y el
vector resultante también lo es.

Ejemplo: Sea el sistema de vectores A   1,  1  2, 3  4,  2    2 , de ser posible,


exprese el vector x = (2, 10) como combinación lineal de los vectores del sistema A.
1 1,  1  2  2, 3  3  4,  2   (2,10)
Para encontrar el valor, si es que se puede, de cada uno de los escalares tenemos que
multiplicar cada vector por el escalar que le corresponde, luego sumar todos los vectores
y finalmente aplicar la igualdad de vectores. Esto es:
11 ,  11    22 , 32    43 ,  23   (2,10)
Aplicando igualdad de vectores
(1  2 2  43 ,  1  3 2  ( 23 ))  ( 2,10)
llegamos a un sistema de ecuaciones lineales que vamos a resolver por uno de los
métodos estudiados.
1  2 2  43  2
 1  3 2  23  10

 1 2 4 2  1 2 4 2 1  2 2  43  2
   de donde que es un sistema
 1 3  2 10   0 5 2 12  5 2  23  12

indeterminado, luego 3 
En especial, si tenemos que expresar un vector cualquiera como combinación lineal de
un sistema de vectores canónicos, los escalares de la combinación lineal son
ordenadamente las componentes de dicho vector.

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