Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Es decir:
𝑓 : ARn BRm
Ejemplo1:
a) 𝑓 :RRn
b) 𝑓 : Rn R
⃗ (x, y)
Ejemplo2:formar una función vectorial modelada porF
∂F ∂F ∂F
= 2xy ∂y = 𝐱 𝟐 +z =y
∂x ∂z
⃗
Grad(f) = 2xyi + (x 2 + z) j+ yk
Ejemplo3:Determinar el dominio y el rango de las funciones de valores vectoriales.
a) 5xyi + 2x 2 j+ z2 ⃗k
1
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
Dominio : R3
⃗
b) √1 − x 2 − y2 i +√x 2 + y2 − 1j+ (x 2 + y2 ) k
1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 0𝑥 2 + 𝑦 2 − 1 0
𝑥 2 + 𝑦 2 1𝑥 2 + 𝑦 2 1
Observaciones:
i. ⃗F: R2 R2 F
⃗ = F1 (x, y)i +F2 (x, y)j
2
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
ii. ⃗ : R3 R2 F
F ⃗ (x, y, z) = F1 (x, y, z)i +F2 (x, y, z)j
iv. ⃗ : R3 R3 F
F ⃗.
⃗ (x, y, z) = F1 (x, y, z)i +F2 (x, y, z)j+F3 (x, y, z)k
2) Consideremos la curva:F ⃗.
⃗ (x, y, z) = P(x, y, z)i +Q(x, y, z)j+R(x, y, z)k
3
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
Deducir la formula del campo gravitacional de la fuerza 𝐹(𝑥,𝑦,𝑧) ejercida por un objeto
esférico de masa 𝑀(por ejemplo la tierra) con centro en el origen sobre un objeto ubicado
en el punto (𝑥, 𝑦, 𝑧)del espacio.
𝑔𝑀𝑚
|𝐹 | =
‖𝑟 ‖2
𝑔𝑀𝑚 𝑟
𝐹= ‖𝑟‖2
(− |𝑟|) (Ecuación de las fuerzas gravitacionales)
4
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
lim 𝐹 (𝑥 ) = 𝑏⃗
𝑥𝑎⃗
𝑎: Punto de acumulación.
5
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
iii. lim ( 𝐹 (𝑥 ). 𝐺 (𝑥 )) = 𝑏⃗. 𝑐
𝑥𝑎⃗
Ejemplo4:
√(1+4𝑥)(1+6𝑥)−1
a. Calcular: lim
(𝑥,𝑦)<0,0> 2𝑥+3𝑦
0
Forma: 0
Aplicando el límite interno
(1 + 6𝑥) − 1 2
lim [ ] = lim =1
𝑦0 3𝑦(√(1 + 6𝑥 ) + 1 𝑦0 √(1 + 6𝑥) + 1
(1 + 4𝑥 )(1 + 6𝑘𝑥) − 1
lim [ ]
𝑥0
𝑥(2 + 3𝑘) [√(1 + 4𝑥 )(1 + 6𝑘𝑥 ) + 1]
6
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
6𝑘+4+24𝑘𝑥 6𝑘+4
lim [ ]= =1
𝑥0 𝑥(2+3𝑘)[√(1+4𝑥)(1+6𝑘𝑥)+1] 2(2+3𝑘)
Luego probablemente el límite de esta función sea 1 por lo que verificamos este
resultado a través de la función.
Pero,
Problemas propuestos
⃗ si:
𝐹 Es continua en un punto 𝑎 Dom F
>𝜙.∃ > ϕ/‖𝐹 (𝑥 ) ± 𝐹 (𝑎)‖ > Siempre que ‖𝑥 − 𝑎‖ <
Es decir:
⃗F es continua en 𝑎: ∃lim 𝐹 (𝑥 ) = 𝐹 (𝑎)(valor finito)
𝑥 𝑎⃗
1
Ejemplo5: verificar la continuidad de ⃗F = (2x − 3y)i + j + (2x − y 2 ) −1 ⃗k en el
xy
punto a⃗ = (i − √2j )
7
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
1 2
⃗F = (2(1) − 3√2)i − j + (2(1) + √2 )−1 ⃗k
√2
Como una de las componentes tiene un valor indeterminado para el punto 𝑎, luego
podemos afirmar que la función no es continua en el punto 𝑎.
Considerar:
1−cos(𝑥−𝑦)
,𝑥 ≠ 𝑦
𝐹(𝑥, 𝑦) = { 𝑥−𝑦
0 ,𝑥 = 𝑦
Probar que f es continua en 𝑅2
Haciendo 𝑥 − 𝑦 = 𝑡
1 − cos(𝑥 − 𝑦) (𝑠𝑒𝑛𝑡)2 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡
lim = lim = lim ∗ lim = 1∗0
𝑡→0 𝑥−𝑦 𝑡→0 𝑡(1 + 𝑐𝑜𝑠𝑡 ) 𝑡→0 𝑡 𝑡→0 (1 + 𝑐𝑜𝑠𝑡 )
8
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
iii. Esta contradicción completa la demostración, porque se ha llegado a la demostración
de la hipótesis
Sea 𝐹 es una función continua de valores vectoriales cuyo dominio es la razón cerrada 𝐷 y
⃗ una función de valores vectoriales cuyo rango esta contenido en D.
sea G
Si, el lim ⃗G(P
⃗ ) = ⃗A
⃗ P
P ⃗0
Demostrar que:
a) ⃗A esta en D
b) ⃗ (P
lim 𝐹 [G ⃗ )] = A
⃗
⃗PP
⃗0
Sea 𝐅:R3 R3 una función vectorial definida por ⃗F(x, y, z) = F1 (x, y, z)i
⃗.
+F2 (x, y, z)j+F3 (x, y, z)k
⃗
F ⃗ (x+x,y,z)−F
F ⃗ (x,y,z)
x= lim
x0 x−x0
⃗
F ⃗ (x,y+y,z)−F
F ⃗ (x,y,z)
= lim
y y0 y−y0
⃗
F ⃗F(x,y,z+z)−F
⃗ (x,y,z)
= lim
z z0 z−z0
Reglas:
Sea G ⃗ yF
⃗ funciones vectoriales diferenciables de x, y, z ; y P una función diferenciable de
x, y, z.
i. ⃗ +G
(F ⃗ )= F
⃗ + G ⃗
x x x
ii. ⃗ )=
(F ⃗ + F
F ⃗
x x x
⃗⃗⃗ ⃗
iii. ⃗ . ⃗F)= ⃗F. G + ⃗G. F
(G
x x x
⃗⃗⃗ ⃗
iv. ⃗ xF
(G ⃗ xG+ G
⃗ )= F ⃗ x F
x x x
⃗.
⃗F(x, y)=exy i +(x − y)j+xsenyk
9
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
⃗
F ⃗
F ⃗
F ⃗
F
a) , y , x x y
x
⃗
F
⃗.
=xexy i − j + xcosyk
y
⃗
F
⃗.
=yexy i + j + senyk
x
i j ⃗k
⃗
F ⃗
F
x = |yexy 1
x y
seny |= i(xcosy + seny) − j(yexy xcosy −
xexy −1 xcosy
xexy seny + k⃗ (−yexy − xexy ).
Ejemplo7:Si 𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛 , considérese r como funciones de x e y,
2 −cos2
demostrar quexy = .
r2
𝑦
= arctg( )
𝑥
1 1
𝐹 𝑥 𝑥 𝑥
= 𝑦2
= 𝑥2 +𝑦2
=
𝑦 1+ 2 𝑥 2 +𝑦 2
𝑥 𝑥2
z z
Ejemplo8: Calcular x , y
Solución
F F F
dx + dy + dz = 0
x y z
F F F
= 3𝑥 − 𝑦 2 y = −2xy + 𝑧 2 z = 2yz − 3𝑧 2
2
x
2xy − 𝑧 2 𝑦 2 − 3𝑥 2
dz = ( ) 𝑑𝑦 + ( )𝑑𝑥
2yz − 3𝑧 2 2yz − 3𝑧 2
10
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
z 2xy − 𝑧 2 z 𝑦 2 − 3𝑥 2
= =
y 2yz − 3𝑧 2 x 2yz − 3𝑧 2
II.3.-𝐌𝐀𝐓𝐑𝐈𝐙 𝐉𝐀𝐂𝐎𝐁𝐈𝐀𝐍𝐀
Si:F⃗ (x⃗): Rn Rm ,es una función diferenciable enx⃗DomF ⃗ ,donde
⃗ 1 (x⃗), F
F ⃗ 2 (x⃗), … F
⃗ m (x⃗)se denomina funciones componentes diferenciables en x⃗
Y si 𝑥 =(𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , … , 𝑥𝑛 ), punto de acumulación.
La función matricial o matriz Jacobiana se define por:
i j ⃗
k
⃗ (x⃗)) = [ y
J (F x 0 ]= y(2yx 2 )−x(0) + 0(−4xyz) = 2y 2 x 2
0 2y 0
2xz 0 x2
II.3.-DIFERENCIABILIDAD
i j ⃗
k
J (𝐹 (𝑥 )) = [ 3𝑥 2
z y ]
zycosxy zxcosxy senxy
11
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
⃗
Definición2.- Si𝐹 (𝑥 ): Rn Rm es función vectorial definidax⃗DomF
⃗F(x ⃗ (x
⃗ )−F ⃗ 0)
| ⃗ ′ (x⃗0 )| < , siempre que |x⃗| <
−F
⃗ −x
x ⃗0
⃗F(x⃗) − ⃗F(x⃗0 )
| − ⃗F′ (x⃗0 )| = 1
x⃗ − x⃗0
⃗F(x⃗) − ⃗F(x⃗0 ) = (F
⃗ ′ (x⃗0 ) ± 1 )(x⃗ − x⃗0 )
lim 𝐹 (𝑥 ) = 𝐹 (x⃗0 )
𝑥x
⃗0
Esta última expresión nos indica que la función vectorial indica 𝐹 es continua
en x⃗0 .
12
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
Toda función diferenciable es continua pero toda función continua no es
diferenciable.
Ejercicio propuesto.
Demostrar que 𝐹 es diferenciable en todo (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝐷𝑜𝑚𝐹 además determínese dicho
dominio.
a) ⃗F(x, y, z)=< 𝑥𝑦, 𝑦 + 𝑧 >
𝑥
b) ⃗F(x, y, z)=< 𝑦,2y+1, 𝑥𝑧 2 >
⃗ (x, y, z)=< 𝑦𝑥 2 , 𝑧𝑒 𝑥 , 𝑥 + 𝑧 >
c) F
𝑎 = 𝑡0 ≤ 𝑡1 ≤ 𝑡2 ≤ ⋯ ≤ 𝑡𝑛 = 𝑏
𝐿𝑝 = ∑‖f(𝑡𝑖 ) − f(𝑡𝑖−1 )‖
𝑖=1
Se dice que la curva 𝐶 es rectificable si la longitud de la poligonal 𝐿𝑝 es acotada
para toda partición P.
𝐿𝑐 = sup(𝐿𝑝 )
13
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
TEOREMA:
Si f tiene derivada continua sobre el intervalo [𝑎, 𝑏] y si la curva C por ⃗F es
rectificable entonces la longitud de la curva viene a ser igual:
𝑏
𝐿𝑐 = ∫ ‖𝑓 ′(𝑡)‖ 𝑑𝑡
𝑎
14
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
‖f(t0+h)−f(t0 )‖ 𝑆(t0 +h)−𝑆(t0)
≤ …………………(1)
ℎ ℎ
∑‖f(𝑡𝑚 ) − f(𝑡𝑚−1 )‖ = ∑ √[f1 (𝑡𝑚 ) − f2 (𝑡𝑚−1 )]2 + [f2 (𝑡𝑚 ) − f2 (𝑡𝑚−1 )]2 + [f3 (𝑡𝑚 ) − f3 (𝑡𝑚−1 )]2
∑‖f(𝑡𝑚 ) − f(𝑡𝑚−1 )‖ = ∑ √[𝑓1′ (𝜉𝑚 )]2 + [𝑓2′ (𝓀𝑚 )]2 + [𝑓3′ (ş𝑚 )]2 (𝑡𝑚 − 𝑡𝑚−1 )
2 2 2
iv. Estimamos la expresion ultima considerando que 𝑓1′ , 𝑓2′ ,𝑓3′ , alcanar su maximo
valor en los puntos 𝜉, 𝓀, şrespectivamente en el intervalo [𝑡0 , 𝑡0+ℎ ]; de este modo
hemos hallado el supremopara las sumas.
2 2 2
𝑆(t0 + b) − 𝑆(t0 ) ≤ √𝑓1′(𝜉) , 𝑓2′(𝓀) , 𝑓3′ (ş) ℎ
𝑆 (t 0 + b ) − 𝑆 (t 0 ) 2 2 2
≤ √𝑓1′(𝜉) , 𝑓2′(𝓀) , 𝑓3′ (ş) … … … … … … … (2)
ℎ
de 1 y 2 tenemos lo siguiente:
15
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
𝑏 𝑏 2 2 2
𝑆(b) − 𝑆(a)=∫𝑎 ‖𝑓 ′(𝑡)‖ 𝑑𝑡 = ∫𝑎 √𝑓1′ (𝑡0 ) , 𝑓2′(𝑡0 ) , 𝑓3′(𝑡0) dt
Ejercios propuestos
1.-Encontrar la longitud de curva si:
C: acosti + asentj + ctk⃗ que va desde :A(a, 0,0) hasta B(a, 0,2c)
2.-Calcular la longitud de la curva y=x 2 en el intervalo [0,1]
⃗.
⃗ (t) = X(t)i +Y(tj+Z(t)k
Sea C la curva definida por C:F
Vector tangente unitario
𝐹 ′ (𝑡)
⃗ =
𝑇
|𝐹 ′ (𝑡)|
Vector normal unitario.
Como e vectorT ⃗ (𝑡) es un vector tangente unitario entonces podemos afirmar
⃗ (𝑡 ). T
que:T ⃗ (𝑡) =1
Derivando
⃗ ′ (𝑡).T
𝑇 ⃗ (𝑡)+T⃗ (𝑡).𝑇
⃗ ′(𝑡)=0
⃗ (𝑡).𝑇
T ⃗ ′ (𝑡)=0
Luego podemos apreciar que
⃗ ′ (𝑡)T
𝑇 ⃗ (𝑡 )
16
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
′
𝐹 (𝑡)
⃗N
⃗ (𝑡 ) =
‖𝐹 ′(𝑡)‖
sabemos que longitud de arco es
𝑏
2 2 2
𝐿𝑐 = ∫ √𝑓1′(𝑡) , 𝑓2′(𝑡) , 𝑓3′(𝑡) dt
𝑎
𝑏
2 2 2
𝐿𝑐 = ∫ √𝑥′(𝑡) , 𝑦′(𝑡) , 𝑧′(𝑡) dt
𝑎
𝑑𝑠
= 𝑠 ′(𝑡) = ‖𝐹 ′ (𝑡)‖
𝑑𝑡
𝐹 ′ (𝑡) 𝑑𝐹 ′
⃗ (𝑡 ) =
T =
𝑠 ′ (𝑡 ) 𝑑𝑠
Vector binomial.
⃗ (t) = T
B ⃗ (𝑡)𝑥N
⃗⃗ (𝑡)
⃗ (𝑡)𝑥N
‖T ⃗⃗ (𝑡)‖ = ‖T
⃗ (𝑡)‖.‖N
⃗⃗ (𝑡)‖.sen/2
⃗ (𝑡)𝑥N
‖T ⃗⃗ (𝑡)‖ = 1.1.1
⃗ (𝑡),N
A los vectores T ⃗⃗ (𝑡)y ⃗B(t) se les denomina la triada movil de la curva 𝐶.
IV.1.CURVATURA
⃗ .T
Se sabe que T ⃗ =1
Derivando:
17
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
⃗ dT
dT ⃗
⃗.
T + ⃗ =0
.T
dS dS
⃗
dT
⃗.
T =0
dS
⃗
dT ⃗
Esta ultima expresion nos indiva que la derivada del vector ⃗ dT
=0oT
dS dS
⃗
dT
Consideremos: ≠0
dS
⃗
dT
dS
⃗
dT ⃗
dT
⃗⃗ =
N → = ‖ ‖N⃗⃗
⃗
dT
‖ ‖ dS dS
dS
Luego,
⃗
dT
K=‖dS ‖ se denomina curvatura
⃗⃗
dT
⃗ ′(t)
T
K=‖ ‖ = ‖‖𝐹′ (𝑡)‖‖
dt
dS
dt
⃗ ′(t)
T
⃗ (t) =
k vector curvatura
‖𝐹′ (𝑡)‖
Radio de curvatura.
1
𝜌 (𝑡 ) =
𝑘(𝑡)
Centro de curvatura.
⃗C = ⃗F(t) + 𝜌(𝑡)⃗N
⃗ (t)
⃗ N
Hallar los vectores T ⃗⃗ de la espiral conica F
⃗ (t)=(acost,bsent),t[0,2], a,b>0.
⃗F(t) = (acost, bsent)
′
⃗ = 𝐹 ′(𝑡) =
T
(−asent,bcost)
=(
−asent
,
bcost
)
|𝐹 (𝑡)| √a2sen2 t,b2 cos2 t √a2 sen2t,b2 cos2 t √a2sen2 t,b2 cos2 t
18
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
bcost(2a sentcost − 2b2 costsent)
2
⃗ ′ (𝑦) = −𝑏𝑠𝑒𝑛𝑡√𝑎2 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑏2 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 −
𝑇
2√a2 sen2 t + b 2 cos 2 t
−𝑎𝑏2 𝑠𝑒𝑛𝑡
=√a2
sen2t+b2 cos2 t
′ ′′ ′′ ′
|𝑋(𝑡) . 𝑌(𝑡) − 𝑋(𝑡) . 𝑌(𝑡) |
𝑘 (𝑡 ) =
′ ] 2
′ ] } 2 3/2
{[𝑋(𝑡) + [𝑌(𝑡)
‖𝑓 ′(𝑡)𝑥𝑓 ′′ (𝑡)‖
𝑘 (𝑡 ) = 3
‖f(t)‖
⃗ (𝑡)‖
‖𝐷𝑡 𝑇 𝑟 ′ (𝑡)
𝑘 (𝑡 ) = ⃗ (𝑡 ) = ′
donde : 𝑇
‖𝑟 ′ (𝑡)‖ ‖𝑟 (𝑡)‖
X′(t) Y′(t)
⃗ (t) =
T i+ j
′ 2 +𝑌 ′ 2
√𝑋(𝑡) ′ 2 +𝑌 ′ 2
√𝑋(𝑡)
(𝑡) (𝑡)
′′ ′ 2
′ ′′ ′ ′ 2 ′′ 2 ′ ′′ ′
𝑋(𝑡) . 𝑌(𝑡) + 𝑋(𝑡) . 𝑌(𝑡) . 𝑌(𝑡) 𝑋(𝑡) . 𝑌(𝑡) − 𝑋(𝑡) . 𝑋(𝑡) . 𝑌(𝑡)
⃗ (𝑡 ) =
𝐷𝑡 𝑇 i+ j
′ 2 ′ 2 ′ 2 ′ 2
(𝑋(𝑡) + 𝑌(𝑡) )3/2 (𝑋(𝑡) + 𝑌(𝑡) )3/2
′′ ′ ′ ′′
𝑋(𝑡) .𝑌(𝑡) +𝑋(𝑡) .𝑌(𝑡)
⃗ (𝑡 ) =
𝐷𝑡 𝑇 3 ( Y′(t)i − X′(t)j )
′ 2 +𝑌 ′ 2 )2
(𝑋(𝑡) (𝑡)
2 2
′ ] +[𝑌 ′ ]
⃗ (𝑡)‖
‖𝐷𝑡 𝑇
′
|𝑋(𝑡) ′′
.𝑌(𝑡) ′′ ′
−𝑋(𝑡) .𝑌(𝑡) | √[𝑋(𝑡) (𝑡)
𝑘 (𝑡 ) = ‖𝑟 ′ (𝑡)‖
= 2 2 3/2 2 2
′ ] +[𝑌 ′ ] } ′ ] +[𝑌 ′ ]
√[𝑋(𝑡)
{[𝑋(𝑡) (𝑡) (𝑡)
19
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
′ ′′ ′′ ′
|𝑋(𝑡) .𝑌(𝑡) −𝑋(𝑡) .𝑌(𝑡) |
𝑘 (𝑡 ) = 2 2 3/2
′ ] +[𝑌 ′ ] }
{[𝑋(𝑡) (𝑡)
Ejemplo Propuesto:
a) hallar la derivada movil de la curva y=𝑥 2 , z=2x en el punto x=2.
TAREA
⃗ , ⃗N
1) Encontrar la velocidad y aceleracion en terminos de T ⃗ , ⃗B si ⃗F = senti
⃗.
+costj+ctk
2) Sea C la curva dada por:
1
⃗ = {t sen t i + tj ,0 < 𝑡 ≤ 1
F
0 ,t = 0
Demostrar que la curva C es rectificable si y olo si > 1
20
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
dr⃗ d dr⃗
= ⃗ = =
;T
dt || ds
2 ⃗⃗
⃗ = dr x d 2r ; B
B ⃗ = B =T ⃗ xN
⃗⃗
dt dt ⃗⃗ |
|B
⃗⁄
dT
⃗
⃗N
⃗ =xB
⃗⃗ = = ds
|
⃗| ⃗⁄
dT
| ds|
Curvatura de flexion.
1
K =R = lim
s0 s
IV.3.-Curvatura de torsion:
1 ϴ
K = ρ= lim
s0 s
dr d2 r d3 r
1 dt . dt2 x dt3
= dr d2 r
ρ | . 2|
dt dt
Donde:
ρ: radio de curvatura de torsion
ϴ: es el angulo de giro de la binomial(angulo de contingencia de segundo grado)en el
segmento de curva ̅̅̅̅
mn
1 d2 r d2 r d2 r
= | 2| = √ 2 . 2
R ds ds ds
21
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
dr d2 r d3 r
1 ⃗
dB . 2. 3
= ± | | = ds ds2 2ds
ρ ds d r
( 2)
ds
⃗⃗
dB
Donde el signo menos se toma cuando los vectores ⃗⃗ tienen la misma direccion, y
N
ds
el signo mas , en caso contrario.
Si r=r(x), donde t es un parametro arbitriario se tendra.
dr d2 r d3 r
1 . .
dt dt2 dt3
=
ρ dr d2 r 2
| . 2|
dt dt
Ejercicio1. − hallar las curvaturas de flexion y torsion de la elice circularr =
𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡i + 𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡j + 𝑐𝑡k ⃗ ; a>0
Ejercicios propuestos:
22
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
Con lo cual.
Wi = fi1 (xi ) + fi2 (yi ) + fi3 (zi )
W ≈ ∑( fi . li )
i=1
Luego llevamos al limite a esta expresion y tenemos:
W ≈ lim ∑ni=1[fi1 (xi ) + fi2 (yi ) + fi3 (zi )](trabajo realizado por la fuerza 𝑓 de
xi →0
yi →0
zi →0
𝑀a𝑁
.
w = ∫ [f1 (x, y, z) dx + f2 (x, y, z) dy + f3 (x, y, z) dz]
c
N
w = ∫ [f1 (x, y, z) dx + f2 (x, y, z) dy + f3 (x, y, z) dz]
M
23
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
Donde: M y N no son números sino designaciones de los extremos.
A esta integral también se le conoce como integral de línea.
xi = f1 ti
Consideramos la curva:{yi = f2 ti
xi = f3 ti
Analizamos la integral curvilínea.
lim
∆xi → 0 ∑[f1 (x, y, z) Δx i + f2 (x, y, z) Δy i + f3 (x, y, z) Δz i]
∆yi → 0
∆zi → 0
∆xi = f1 ti − f1 (ti−1)
∆yi = f2 ti − f2 (ti−1)
∆zi = f3 ti − f3 (ti−1) i
.
Aplicando el teorema de Lagrange tenemos:
∆xi = Ḟ1(C)∆ti.
∆yi = Ḟ2(C) ∆ti.
∆zi = Ḟ3(C)∆ti.
Con lo cual tenemos:
. .
∫ f⃗Ḟdt o ∫ f⃗Ḟ(t) ∗ ⃗Ḟt dt
C C
Ejemplo12:Evaluar la integral.
,
∮ x 2 y dx + (x 2 − y2 )dy
c
2
Donde c es la curva y= 3x desde (0,0) hasta (1,3)
Solución
1 1
∫ (t2 . 3t2 dt + (t2 − 9t4 )6tdt) = ∫ (3t4 + 6t3 − 54t5 ) dt
0 0
5 4 6
3t 6t 54t 3 6 69
=( + − ) /10 = + − 9 = −
5 4 6 5 4 10
Ejemplo13:Calcular la integral de línea del campo vectorial f(x, y) = 〈x 2 , y2 〉 sobre la
curva C.
24
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
2
Y=X desde A (0,0) hasta B (1,1).
Solución
1
t3 t6 1 2
= ∫ (t2 + t5 ) dt = (
+ )/ =
0 3 6 0 3
Ejemplo13:Evaluar la integral alrededor de una circunferencia x 2 + y2 = 1 en sentido
contrario a las manecillas del reloj.
xdy − ydx
∫ 2
x + y2
Solución
Parametrizando la curva:
x = cost → dx = −sentdt
y = sent → dy = costdt
0 ≤ t ≤ 2π
2π 2π
xdy − ydx cost. costdt − sent. (−sent)dt
∫ 2 =∫ = ∫ dt = 2π
x + y2 0 cost 2 + sent 2 0
PROPIEDAD
25
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
´
∫ (x 2 + y2 )n ds
C
x = acost
Donde C es la curva C = {y = asent
Solución
26
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
Como la curva esta en el plano, se sabe que:
dy 2
ds = √1 + ( )
dx
27
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
3
c) El arco de la curva y = x desde(0,0) hasta (1,1)
Solución
a. El segmento de recta y=x desde (0,0) hasta (1,1).
Parametrizando tenemos:
x = t → dx = dt ∧ y = t → dy = dt0 ≤ t ≤ 1
1 1
∫ (t2 + 2t + 4 + 2t2 + 4t − 5)dt = ∫ (3t2 + 6t − 1)dt = 3
0 0
x = t → dx = dt ∧ y = t2 → dy = 2tdt0 ≤ t ≤ 1
1
∫ [(t 4 + 2t + 4), (2t3 + 4t2 − 5)]. [1,2t]dt
0
1
= ∫ ( t 4 + 2t + 4 + 4t4 + 8t3 − 10t)dt
0
1
= ∫ ( 5t4 + 8t3 − 8t + 4)dt = 1 + 2 − 4 + 4 = 3
0
x = t → dx = dt ∧ y = t3 → dy = 3t2 dt0 ≤ t ≤ 1
1
∫ [(t4 + 2t + 4), (2t3 + 4t2 − 5)]. [1,3t2 ]dt
0
1
= ∫ ( t4 + 2t + 4 + 6t5 + 12t4 − 15t2 )dt
0
28
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
1
16 2 58
= ∫ ( 6t5 + 16t 4 − 15t2 + 2t + 4)dt = 1 + −5+ +4 =
0 5 3 15
Ejemplo16:
.
Calcular la integral curvilínea ∫c(x 2 ycosx + 2xysenx − y2 ex ) dx + (x 2 senx − 2yex −
y) dy donde c es la curva definida por: x+y=1 para 0 ≤ x ≤ 1
Solución
∂P
P(x, y) = x 2 ycosx + 2xysenx − y2 ex = x 2 cosx + 2xsenx − 2xex
{ →{ ∂x
Q(x, y) = x 2 cosx − 2yey − y ∂Q
= x 2 cosx + 2xsenx − 2xex
∂x
∂P ∂Q
De donde: ∂y = ∂x es exacta, entonces.
∂f(x,y) ∂f(x,y)
∃f: R2 → R Tal que = P(x, y) y = Q(x, y)
∂x ∂y
∂f(x,y)
= P(x, y) = x 2 ycosx + 2xysenx − y2 ex Integrando respecto a y
∂x
(1,0) 3
= f(x, y)/(0,1)= f(1,0) − f(0,1) =
2
29
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
Ejercicios propuestos
.
1. Calcular la integral ∫c(ex cosy) dx − (ex seny) dy donde c cualquier arco que va
desde (1,0) hasta (0,1)
2. Calcular la integral curvilínea:
(d,e,f)
−xdx − ydy − zdz
∫
(a,b,c) (x 2 + y2 + z2 )3/2
,
∫c f(x, y, z)ds
Centro de masa
,
∫ Xρ(x, y, z)ds
x̅ = c
M
,
∫c yρ(x, y, z)ds
y̅ =
M
,
∫c zρ(x, y, z)ds
z̅ =
M
,
w = ∫ P(x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz
c
30
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
Problemas propuestos:
x x
Problema 1.-Calcule el trabajo realizado por la fuerza f(x, y) = √1 i + j
+x2+y2 √1 +x2+y2
x2 y2
para mover una partícula a lo largo de la curva a2 + b2 = 1 que se encuentra en el primer
cuadrante en sentido horario.
Problema 2.-hallar la masa del arco de la línea:
x = et cos t
y = et sen t
z = et
Desde el punto correspondiente t=a hasta un punto cualesquiera; si la densidad del arco
es inversa al cuadrado del radio polar y en el punto (1, 0,1)=1.
Problema 3.-Calcular los momentos de inercia respecto a los ejes coordenados de la
primera espiral de la elice:
x = a cos t
y = a sen t
ht
z=
2π
Definición.-
x = f(t)
Curva suave .-Sea la curva C:{ a≤t≤b
y = g(t)
x = f(t)
Curva cerrada .-Sea la curva C:{ a≤t≤1
y = g(t)
Si el punto A = (f(a), g(a))coincide con el punto terminal B = (f(a), g(a)) entonces la
curva es cerrada.
x = f(t)
Curva simple.- sea la curva C:{ a≤t≤1
y = g(t)
31
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
,
La integral de línea sobre C en sentido anti horario se denota por: ∮c.
V. TEOREMA DE GREEN.
∂M ∂N
Sean las funciones M(x, y) y N (x, y) de tal manera que: ∂y
∧ ∂x
, son continuas
en un disco abierto que contiene a la región R limitada por la curva C.
,
Si C es una curva simple y cerrada y suave entonces: ∮c(M(x, y)dx + N(x, y)dy).
, .
∂M ∂N
∮ (M(x, y)dx + N(x, y)dy) = ∬ ( − )dA
c R ∂y ∂x
Ejemplo17:Evaluar la integral:
,
∮ x 2 dx + 4xydy
c
y = x 2 → desde (0,0) a (2,4)
Donde c:{
y = 2x → desde (2,4) a (0,0)
Solución
32
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
2 2x 2 2
y 2 2x 32 32 64
∫ ∫ 2ydydx = 2 ∫ /x2 dx = ∫(4x 2 − x 4 ) dx = − =
2 3 5 15
0 x2 0 0
Ejemplo18:
Utilice el teorema de green para obtener el trabajo total realizado al mover un objeto en
sentido anti horario sobre la circunferencia x 2 + y2 = a2 si el movimiento es causado
por el campo de fuerzas f(x, y) = (senx − y)i + (ey + x 2 )j , el arco se mide en m y la
fuerza en N.
Solución
33
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
Sea:
−y
M(x,y) =
x2
+ y2
x
N(x,y) = 2
x + y2
∂M y2 − x2
= 2
∂y (x + y2 )2
𝜕𝑁 𝑦2 − 𝑥2
= 2
𝜕𝑥 (𝑥 + 𝑦 2 )2
.
−𝑦 𝑥
∮ 𝑑𝑥 + 2 𝑑𝑦
∝1 +−∝2 𝑥2+𝑦 2 𝑥 + 𝑦2
𝜕𝑀 𝜕𝑁
=
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕𝑀 𝜕𝑁
− =0
𝜕𝑦 𝜕𝑥
.
.
∮+∮ = 0
∝2
∝1
.
.
−𝑦 𝑥 −𝑦 𝑥
∮ 2 2
𝑑𝑥 + 2 2
𝑑𝑦 = − ∮ 2 2
𝑑𝑥 + 2 𝑑𝑦
𝑥 +y 𝑥 +𝑦 ∝2 𝑥 + 𝑦 𝑥 + 𝑦2
∝1
⃗⃗⃗
𝐹𝑡 = 〈𝑐𝑜𝑠 𝑡 , 𝑠𝑒𝑛 𝑡〉
2𝜋
∫ −𝑠𝑒𝑛𝑡(−𝑠𝑒𝑛𝑡)𝑑𝑡 + 𝑐𝑜𝑠𝑡(𝑐𝑜𝑠𝑡)𝑑𝑡 = −2𝜋
0
Teorema.-
34
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
Si R es la región que tiene como frontera una curva cerrada simple y suave A es el área de
la región R entonces el área está definida por:
1 ,
𝐴 = ∮ 𝑥 𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥
2 𝑐
Demostración
,
−𝑦 𝑥
𝐼=∮ 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦
𝑐 2 2
𝜕𝑀 −1
=
𝜕𝑦 2
𝜕𝑁 1
=
𝜕𝑥 2
, . .
−𝑦 𝑥 1 −1
∮ 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 = ∬ − = ∬ 𝑑𝐴 = 𝐴
𝑐 2 2 𝑅2 2 𝑅
Ejemplo20:Calcular el área de la región R limitada por las curvas 4y=x; y=4x; xy=4.
Solución
Ubicando la región R.
Tenemos 𝑐 = 𝑐1 ⋃ 𝑐2⋃𝑐3
Donde las parametrizaciones de 𝑐1, 𝑐2 , 𝑐3 son respectivamente.
⃗∝
⃗ 1(𝑡) = (4𝑡, 𝑡), 0 ≤ 𝑡 ≤ 1
4
⃗⃗ 2(𝑡) = (5 − 𝑡,
∝ ),0 ≤ 𝑡 ≤ 4
5−𝑡
⃗⃗ 3(𝑡) = (1 − 𝑡, 4 − 4𝑡), 0 ≤ 𝑡 ≤ 1
∝
35
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
. . .
1 1 1 1 .
𝐴(𝑅) = ∫ 𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 = ∫ 𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 + ∫ 𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 + ∫ 𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥
2 𝐶 2 𝐶1 2 𝐶2 2 𝐶3
1 1 1 4 8 1 1
= 2 ∫0 (4𝑡 − 4𝑡)𝑑𝑡 + 2 ∫1 (5−𝑡) 𝑑𝑡 + 2 ∫0 (−4 + 4𝑡 + 4 − 4𝑡)𝑑𝑡 = 0 − 4𝑙𝑛(5 − 𝑡)/14
1 .
𝐴(𝑅) = ∫ 𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 = 4𝑙𝑛4
2 𝐶
Ejemplo21:Sea D= {(𝑢, 𝑣 )𝜖𝑅2 /𝑢2 + 𝑣 2 < 1};𝜑: 𝑅2 → 𝑅 3 , una función definida por:
𝜑(𝑢,𝑣) = 〈𝑢, 𝑣, √1 − 𝑢2 − 𝑣 2 〉
¿ 𝜑 Es una parametrizacion propia de R3?
Solución
i.
↔ 𝑢1 = 𝑢2 ∧ 𝑣1 = 𝑣2
36
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
Luego 𝜑 es inyectiva.
−𝑢
1 0
√1−𝑢12 −𝑣12
iii. −𝑢
0 1
[ √1−𝑢12 −𝑣12]
Donde:
1 0
| |≠0
0 1
luego el rango es 2
∴La superficie dada es una parametrizacion de R3
Ejemplo22:Sea D= {(𝑢, 𝑣 )𝜖𝑅2 /0 < 𝑣 < 2𝜋}^
𝜑: 𝑅2 → 𝑅3 , una función definida por: 𝜑(𝑢,𝑣) = 〈𝑢𝑐𝑜𝑠𝑣, 𝑢𝑠𝑒𝑛𝑣, 𝑢〉.
¿ 𝜑es una parametrizacion propia de R3?
Solución
↔ 𝑢1 = 𝑢2 ∧ 𝑣1 = 𝑣2
Luego 𝜑 es inyectiva.
𝑐𝑜𝑠𝑣 𝑠𝑒𝑛𝑣 1 𝑠𝑒𝑛𝑣 1
[ ]→| |≠0
−𝑢𝑠𝑒𝑛𝑣 𝑢𝑐𝑜𝑠𝑣 0 𝑢𝑐𝑜𝑠𝑣 0
Luego el rango es 2
37
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
𝑥2 𝑦2 𝑧2
+ − =1
𝑎2 𝑏 2 𝑐 2
38
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
𝑥 = 𝑎𝑠𝑒𝑛ℎ𝑣𝑐𝑜𝑠𝑢
S:{𝑥 = 𝑏𝑠𝑒𝑛ℎ𝑣𝑠𝑒𝑛𝑢 0 ≤ 𝑢 ≤ 2𝜋 ^𝑣𝜖𝑅
𝑧 = 𝑐𝑠𝑒𝑛ℎ𝑣
𝑥2 𝑦2
+ =𝑧
𝑎2 𝑏 2
X=avcosv
Y=bvsenu
Z=V2
U 𝜖 [0,2𝜋] ; V 𝜖 [0, ∝]
Del paraboloide hiperbólico.
𝑥2 𝑦2
− =𝑧
𝑎2 𝑏 2
X=avcosv
Y=bvcosu
Z=V2cos2U
U 𝜖 [0,2𝜋] ; V 𝜖 [0, ∝]
U 𝜖 [0,2𝜋] ; V 𝜖 〈−∝, ∝〉
39
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
.
𝜕𝑓 2 𝜕𝑓
𝐴(𝑆) = ∬ √1 + ( ) + ( )2 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐷 𝜕𝑥 𝜕𝑦
EJERCICIOS PROPUESTOS
40
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
𝑥+𝑦
Hallar el área de la partes 𝑧 = 𝑥2 +𝑦2 recortada por la superficies 𝑥 2 + 𝑦 2 =
1 ; 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4 que está situada en el primer octante.
41
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
. .
𝜕𝑓 2 𝜕𝑓
∬ 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝜎 = ∬ 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) √1 + ( ) + ( )2 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑠 𝑠 𝜕𝑥 𝜕𝑦
EJERCICIOS PROPUESTOS
Integrar:
.
∬ g(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝜎
𝑠
2
Donde 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 𝑧S: 𝑧 = √1 − 𝑥 2 − 𝑦 2
Integrar:
.
∬ 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝜎
𝑠
Donde 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑧S: es la parte del cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 entre los planos z=0 Λ
z=x+2
. .
La integral ∬𝜑 𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝜎 es analoga a la integral de linea ∫𝑐 𝑓 (𝐹𝑟 ) 𝑑𝑠
.
Para obtener la integral de superficie análoga a la integral de línea ∫𝑐 𝑥𝑑𝑥 +
𝑦𝑑𝑦 + 𝑧𝑑𝑧
Hacemos:
𝑑𝜎𝑐𝑜𝑠𝛾 = 𝑑𝐴
𝑑𝜎 = 𝑠𝑒𝑐𝛾𝑑𝐴
. .
∬ 𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝜎 = ∬ 𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑓(𝑥, 𝑦)) 𝑠𝑒𝑐𝛾𝑑𝐴
𝜑 𝜑
Considerando una superficie suave, un vector normal unitario 𝑛⃗continuo
𝑛⃗ = 〈𝑐𝑜𝑠𝛼𝑖 + 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑖 + 𝑐𝑜𝑠γ𝑖〉
42
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
las funciones 𝐿(𝑥,𝑦,𝑧) , 𝑀(𝑥,𝑦,𝑧) , 𝑁(𝑥,𝑦,𝑧) continuas en la superficie 𝛿
𝐹 = 𝐿𝑖 + 𝑀𝑗 + 𝑁𝑘 ⃗
. .
∬ 𝑁𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∬ 𝑁𝑐𝑜𝑠𝛾𝑑𝜎
𝜑 𝜑
. .
∬ 𝑀𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∬ 𝑀𝑐𝑜𝑠𝛽𝑑𝜎
𝜑 𝜑
. .
∬ 𝐿𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∬ 𝐿𝑐𝑜𝑠𝛼𝑑𝜎
𝜑 𝜑
Sumando tenemos:
. .
∬ 𝐿𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝑀𝑑𝑥𝑑𝑧 + 𝑁𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∬ 𝐹 𝑛⃗𝑑𝜎
𝜑 𝜑
VIII.1.-INTEGRAL SE SUPERFICIE GENERAL.
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
𝐸 =( ) +( ) +( )
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
2
𝜕𝑥 2
𝜕𝑦 2
𝜕𝑧 2
𝜕𝑥 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
𝑓= + + ,𝐺 = ( ) + ( ) + ( )
𝜕𝑢𝜕𝑣 𝜕𝑢𝜕𝑣 𝜕𝑢𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
‖𝑛⃗‖ = √𝐸𝐺 − 𝐹 2
Para el caso especial que x=u , y=v, z=h(u, v) tenemos:
𝜕𝑧 2 𝜕𝑧 2
‖𝑛⃗‖ = √1 + ( ) + ( )
𝜕𝑢 𝜕𝑣
Formulas.
forma:
. .
𝐿𝜕𝑧 𝑀𝜕𝑧
∬ 𝐿𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝑀𝑑𝑥𝑑𝑧 + 𝑁𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∓ ∬ (− − + 𝑁) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝜑 𝑅𝑥𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
(+): Cuando el vector normal es superior.
(-): cuando el vector normal es inferior.
Si la superficie 𝜑 esta formada en forma parametrica x=f(u, v) , y= g(u, v), z=h(u, v)
la integral tiene la forma:
43
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
.
∬ 𝐿𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝑀𝑑𝑥𝑑𝑧 + 𝑁𝑑𝑥𝑑𝑦
𝜑
. 𝜕(𝑦,𝑧) 𝜕(𝑥,𝑦)
𝜕(𝑥,𝑧)
= ∓∬ (𝐿 +𝑀 +𝑁 ) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑅(𝑢,𝑣) 𝜕(𝑢,𝑣) 𝜕(𝑢,𝑣) 𝜕(𝑢,𝑣)
.
= ∬ [𝐿𝑖 + 𝑀𝑗 + 𝑁𝑧] 𝑛⃗𝑑𝜎
𝜑
.
EJERCICIO:∬𝑧 𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝑦𝑑𝑥𝑑𝑧 + 𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦
Sobre la superficie 𝑧 = 1 − 𝑥 2 − 𝑦 2; para 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1; orientada por la normal
superior.
.
∬ 𝜙 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝜎 = 𝑙𝑖𝑚 ∑ 𝜙(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 , 𝑧𝑖 ) ∆𝜎
|∆𝜎|→𝜙
𝜑
Donde la superficie esta divida en n sub pedazos ∆𝜎𝑖
Consideremos el siguiente argumento geométrico.
44
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
.
𝜕𝑁
∭
𝑑𝜎 = ∬ 𝑑𝐴(𝑥,𝑦) [𝑁(𝑥,𝑦,𝑧2(𝑥,𝑦,𝑧))−𝑁(𝑥,𝑦,𝑧1(𝑥,𝑦,𝑧) )]
𝐸 𝜕𝑧
𝑁(𝑥,𝑦,𝑧2(𝑥,𝑦,𝑧))……………*
𝑁(𝑥,𝑦,𝑧1(𝑥,𝑦,𝑧))……………**
Calculamos (*)
. .
∬ 𝑁(𝑥,𝑦,𝑧2(𝑥,𝑦,𝑧) ) 𝑑𝐴 = ∬ 𝑁(𝑥,𝑦,𝑧2(𝑥,𝑦,𝑧) ) 𝑐𝑜𝑠𝛾 ∗ 𝑠𝑒𝑐𝛾𝑑𝐴
𝐷 𝐷
. .
∬ 𝑁(𝑥,𝑦,𝑧2(𝑥,𝑦,𝑧) ) 𝑑𝐴 = ∬ 𝑁 𝑐𝑜𝑠𝛾𝑑𝐴
𝐷 𝜑1
Calculamos (**)
. .
∬ 𝑁(𝑥,𝑦,𝑧1(𝑥,𝑦,𝑧) ) = 𝑑𝐴 ∬ 𝑁(𝑥,𝑦,𝑧2(𝑥,𝑦,𝑧) ) 𝑐𝑜𝑠𝛾 ∗ 𝑠𝑒𝑐(𝜋 − 𝛾)𝑑𝐴
𝐷 𝐷
. .
∬ 𝑁(𝑥,𝑦,𝑧1(𝑥,𝑦,𝑧)) = ∬ 𝑁 𝑐𝑜𝑠𝛾𝑑𝐴
𝐷 𝜑2
Aplicando a la superficie𝜑3 tenemos:
.
∬ 𝑁 𝑐𝑜𝑠𝛾𝑑𝐴 = 0
𝜑3
En base a los cálculos entonces podemos afirmar:
.
𝜕𝑁
∴∭ 𝑑𝑣 = ∬ 𝑁𝑐𝑜𝑠 𝛾𝑑𝜎
𝐸 𝜕𝑧
En forma semejante podemos anotar:
.
𝜕𝐿
∭ 𝑑v = ∬ 𝐿𝑐𝑜𝑠 𝛼𝑑𝜎
𝐸 𝜕𝑥
.
𝜕𝑀
∭ 𝑑𝑣 = ∬ 𝑀𝑐𝑜𝑠 𝛽𝑑𝜎
𝐸 𝜕𝑦
Finalmente
. .
𝜕𝐿 𝜕𝑀 𝜕𝑁
∭( + + ⃗ )𝑑𝜎
) 𝑑𝑣 = ∬ (𝐿𝑛⃗𝑖 + 𝑀𝑛⃗𝑗 + 𝑁𝑛⃗𝑘
𝐸 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜑
.
⃗ )𝑛⃗𝑑𝜎
= ∬ (𝐿𝑖 + 𝑀𝑗 + 𝑁𝑘
𝜑
45
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
. .
𝜕𝐿 𝜕𝑀 𝜕𝑁
∭( + + ) 𝑑𝑣 = ∬ 𝐹 𝑛⃗𝑑𝜎
𝐸 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜑
𝐷𝑖𝑣(𝑓 ) = 𝛻. 𝑓
𝜕𝑓1 𝜕𝑓2 𝜕𝑓3
𝐷𝑖𝑣(𝑓 ) = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Si 𝑓 y 𝑔 son funciones vectoriales mostrar que:
𝛻(𝑓 + 𝑔 ) = (𝛻. 𝑓 + 𝛻. 𝑔)
.
1
⃗)=N
rot (F ⃗⃗ max lim ⃗ 𝑑𝜎 = ∇
∯F ⃗ 𝑥𝐹
∆𝑠→0 ∆𝑠
𝜑
Aunque el rotacional de un campo alrededor de un punto sea distinto de cero no
implica que las líneas de campo giren alrededor de ese punto y lo encierren.
46
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
Por ejemplo, el campo de velocidades de un fluido que circula por una tubería
(conocido como perfil de poiseville) posee un rotacional no nulo en todas sus
partes, salvo en el eje central, pese a que la corriente fluye en línea recta.
⃗
𝜕𝑖 𝜕𝑗 𝜕𝑘
𝛻= + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑖 𝑗 𝑘⃗
𝜕 𝜕 𝜕|
𝐷𝑖𝑣(𝑓 ) = 𝛻𝑥𝑓 = || |
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑓1 𝑓2 𝑓3
Nota: ∆𝑥𝑓 no es nesesariamente perpendicular a 𝑓 .
Propiedad.
Si 𝑓 y 𝑔 son funciones vectoriales con segundas derivadas continuas.
i. 𝛻𝑥(𝑓 + 𝑔) = 𝛻𝑓 + 𝛻𝑔
ii. Sea 𝜙 una función escalar
𝛻𝑥(𝛻ϕ) = ⃗0
iii. Sea 𝑓 una función con segundas derivadas continuas entonces:
𝛻(𝛻𝑥𝑓 ) = 0
iv. (𝑓 𝑥𝛻)𝑔 = 𝑓 . (𝛻𝑥𝑔)
Ejercicio:
⃗ hallar en (1,1, 1)
Si 𝜙(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 3𝑥 2 − 𝑦 2 ,𝑓 = 3𝑥𝑦 2 𝑧𝑖 + 2𝑥𝑦 3 𝑗 − 𝑥 2 𝑦𝑧𝑘
a) 𝛻𝜙
b) 𝛻𝑓
c) 𝛻𝑥𝑓
d) 𝛻𝑥(𝜙𝑓 )
e) 𝛻(𝜙𝑓 )
47
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
IX. APLICACIONES DE LA INTEGRAL DE SUPERFICIE INTEGRAL DE FLUJO.
48
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
𝜕𝑧 𝜕𝑧 ⃗
− 𝑖− 𝑗+𝑘
⃗ =
𝑁
𝜕x 𝜕𝑦
2 2
√1+(𝜕𝑧 ) +( 𝜕𝑧 )
𝜕𝑥 𝜕𝑦
. .
𝜕𝑓 𝜕𝑓
⃗⃗⃗ 𝑛⃗𝑑𝜎 = ∬ (−𝑃
∬ 𝑓. −𝑄 + 𝑅) 𝑑𝐴
𝑠 𝑠 𝜕𝑥 𝜕𝑦
⃗ es el vector normal superior.
Donde 𝑁
. .
𝜕𝑓 𝜕𝑓
∬ ⃗⃗⃗
𝑓. 𝑛⃗𝑑𝜎 = ∬ (𝑃 +𝑄 − 𝑅) 𝑑𝐴
𝑠 𝑠 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Solución.
𝑔𝑥 (𝑥, 𝑦) = −2𝑥 ∧
𝑔𝑦 (𝑥, 𝑦) = −2𝑦
49
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
. .
= 𝜌 ∬ (2𝑥 2 + 2𝑦 2 + 4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 ) 𝑑𝐴 = 𝜌 ∬ (𝑥 2 + 𝑦 2 + 4) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑅 𝑅
2𝜋 2 2𝜋
𝑟 4 2𝜋
= 𝜌∫ (∫ (4 + 𝑟 2 ) 𝑟𝑑𝑟) 𝑑𝜃 == 𝜌 ∫ (2𝑟 2 + ) / 𝑑𝜃
0 0 0 4 0
= 12𝜋𝜌
TEOREMA:
∂p ∂Q ∂R
∬f . n
⃗ d = ∯sPdxdz + Qdzdx + Rdxdy = ∭D (∂x + ∂y + ∂z ) dv
Graficando la superficieS.
50
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
∂ ∂ ∂
∯R(xdxdz + ydzdx + 2zdxdy) = ∭R (∂x x + ∂y y + ∂z z) dxdydz
= ∭ (1 + 1 + 2)dxdydz = 4 ∭ dxdydz
R R
2 1 1−𝑟2
= 4 ∫ (∫( ∫ 𝑟𝑑𝑧)𝑑𝑟)𝑑𝛳
0 0 0
2 1 2 𝑑𝛳
=4 ∫0 (∫0 (𝑟 − 𝑟 3 )𝑑𝑟)𝑑𝛳 = 4 ∫0 ( 4 ) = 2
Ejercicios propuestos:
X. TEOREMA DE STOKES
51
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
⃗ ds = ∬ rot(f). N
∮f. T ⃗⃗ d
𝑐 D
NOTA:
El teorema de stokes afirma que la integral de linea de la componente tangencial de un
campo vectorialf alreredor de la curva C de una superficie S, se puede calcular evaluando
⃗⃗ rotacional de la funcion sobre S.
la integral de superficie de la comonente N
Pero:
⃗
dF
⃗ =
T
ds
Luego:
⃗ = ∬rot(f). N
∫f. dT ⃗⃗ d
𝑒 S
Ejercicio propuesto
⃗ ds si f = xzi +xyj+y 2 ⃗k, donde C es la
Utiliza el teorema de stokes para evaluar ∮cf. T
frontera de la superficie que consiste de la porción del cilindro z = 4 − x 2
Del primer octante determinado por los planos coordenados y el pano 𝑦 = 3
52
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
∮ Pdx + Qdy + Rdz = ∬ ( − ) dydz + ( − ) dzdx + ( − ) dxdy
c S ∂y ∂z ∂y ∂x ∂x ∂y
⃗ = (− ∂z i − ∂z j+k
⃗N ⃗)
∂x ∂y
⃗N ⃗)
⃗ = (2xi + 2yj+k
i j ⃗k
⃗ =|
Rot F ∂ ∂ ∂ ⃗)
| = (2yi + 2j+k
∂x ∂y ∂z
2x 2y 1
⃗ .N
∬𝑆 𝑟𝑜𝑡F ⃗ )(2xi + 2yj+k
⃗⃗ . ds = ∬ ( 2yi + 2j+k ⃗ )dA = ∬ (4xy + 4y + 1)dxdy
S S
2 √4−y2 2
√4 − y2
∫ (∫ (4xy + 4y + 1)dy = ∫ [2x2 y + (4y + 1)x]⁄ 𝑑𝑦
−2 −√4−y2 −2 −√4 − y2
2
8 𝑦 2
= ∫ [8y√4 − y 2 + 2√4 − y 2 ] dy = [− (4 − y 2 )3/2 + y√4 − y 2 + 4𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ]⁄ = 4
−2 3 2 −2
Solucion
53
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
Parametrizando se tiene:
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝛳
0 ≤ 𝛳 ≤ 2
:{𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝛳 ,
0≤𝑟≤𝑅
𝑧=0
⃗ . dr = ∬rot(F
∮F ⃗ )dN
⃗⃗
S
i j ⃗
k
∂ ∂ ∂
⃗ )=|
Rot(F | = (0i + 0j+−3x 2 y 2 ⃗k)
∂x ∂y ∂z
2 3
x y 1 z
i j ⃗k
rrxrϴ = | cos ϴ sen ϴ 0| = (0,0, r)
−rsen ϴ rcos ϴ 0
54
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
2 R
= ∬(0 + 0 − 3r 5 sen2 ϴ. r 2 cos 2 ϴ)drdϴ = −3 ∫ (∫ (r 5 sen2 ϴcos 2 ϴdr)dϴ
S 0 0
2 2
1 1
= − R6 ∫ (sen2 ϴcos 2 ϴdϴ = − R6 ∫ sen2 2ϴdϴ
2 0 8 0
R6 2 1 − cos4ϴ R6 sen4ϴ 2 R6
=− ∫ dϴ = − [ϴ − ]⁄ = −
8 0 2 16 4 0 8
TAREA
1) Hallar el flujo de f(x, y, z) = x 2 i + y 2 j + zk⃗.a traves de una parte de la superficie del paraboloide
𝐻
𝑧 = 𝑅2 (x 2 − y 2 ) cortada por el cilindro x 2 + y 2 = 𝑅2 y orientada según la direccion direccion del
⃗.
vector k
2) Aplicando el teorema de stokes halle la circulación del f(x, y, z) = z 2i + x 2 j + y 2k⃗ por la seccion
de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 𝑅2 producida por el plano 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 𝑅 en el sentido positivo
⃗.
respecto al vector k
3) ⃗ . a lo largo contorno cortado en el
Halle la circulacion de f(x, y, z) = y 2 i + xyj + (x 2 + y 2 )k
2 2
primer octante del paraboloide x + y = 2z por los planos 𝑥 = 0, 𝑦 = 0, 𝑧 = 𝑅; en direccion
positiva respecto a la normal exterior del paraboloide.Verifique con la ayuda de stokes.
55