Sei sulla pagina 1di 55

M.Sc.Ing°.

Tito Chilón Camacho


I. ANALISIS VECTORIAL

i. Funciones vectoriales en el espacio:

Una función vectorial 𝑭⃗ de variable vectorial es una correspondencia de un conjunto A


de vectores a un conjunto B de vectores de tal manera que: 𝒙⃗ A, ∃! 𝑓(𝑥 )B.

Es decir:
𝑓 : ARn  BRm

Es una transformación del conjunto A en el conjunto B.

Ejemplo1:
a) 𝑓 :RRn
b) 𝑓 : Rn  R

⃗ (x, y)
Ejemplo2:formar una función vectorial modelada porF

𝐹 (𝑥, 𝑦)=(x-y, x+y)𝐹 : R2 R2

𝐹 (𝑥, 𝑦)=(x+1,2𝑥 2 −y,𝜋𝑦 5)𝐹 : R2 R3

⃗⃗⃗ Rn  Res una función vectorial ⃗F: Rn Rn sea


Ejemplo propuesto: El gradiente de f:
f: R3  Rf(x, y, z)=x 2 y −yz.Hallar el gradiente.

∂F ∂F ∂F
 = 2xy ∂y = 𝐱 𝟐 +z =y
∂x ∂z


Grad(f) = 2xyi + (x 2 + z) j+ yk
Ejemplo3:Determinar el dominio y el rango de las funciones de valores vectoriales.

a) 5xyi + 2x 2 j+ z2 ⃗k

1
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho

Dominio : R3

Rango : esta formado por todos los valores de 𝑅3, cuyas


componentes 2º y 3º son estrictamente positivas


b) √1 − x 2 − y2 i +√x 2 + y2 − 1j+ (x 2 + y2 ) k

1 − 𝑥 2 − 𝑦 2  0𝑥 2 + 𝑦 2 − 1 0

𝑥 2 + 𝑦 2  1𝑥 2 + 𝑦 2  1

Por lo tanto el rango es:( 0,0 1)


Ejercicios propuestos:

Encontrar el rango de las funciones vectoriales


a) senx2i + sen(x2 + y2)j+sen(x2 + y2 + z2 )⃗k

b) cosy ∗ senXi + senx ∗ senyj+cosx ⃗k

Observaciones:
i. ⃗F: R2 R2 F
⃗ = F1 (x, y)i +F2 (x, y)j

2
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho

ii. ⃗ : R3 R2 F
F ⃗ (x, y, z) = F1 (x, y, z)i +F2 (x, y, z)j

iii. ⃗F: R2 R3 F ⃗


⃗ (x, y) = F1 (x, y)i +F2 (x, y)j+F3 (x, y)k

iv. ⃗ : R3 R3 F
F ⃗.
⃗ (x, y, z) = F1 (x, y, z)i +F2 (x, y, z)j+F3 (x, y, z)k

Donde:F1 , F2 , F3 se denomina funciones componentes funciones coordenadas.

En los problemas físicos a las funciones vectoriales ⃗F: Rn Rm , se llaman


campos vectoriales.
1) ⃗V: R R V
3 3 ⃗.
⃗ (x, y, z) = V1 (x, y, z)i +V2 (x, y, z)j+V3 (x, y, z)k

Es el campo de velocidades de una corriente estacionaria de un fluido.


A cada punto (x, y, z)de un fluido le corresponde un vector velocidad de
la partícula.

2) Consideremos la curva:F ⃗.
⃗ (x, y, z) = P(x, y, z)i +Q(x, y, z)j+R(x, y, z)k

3
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho

Campo de vectores tangentes a la curva

3) Campo de vectores normales a la superficie.

4) Campo de velocidades de un cuerpo en rotación.

Deducir la formula del campo gravitacional de la fuerza 𝐹(𝑥,𝑦,𝑧) ejercida por un objeto
esférico de masa 𝑀(por ejemplo la tierra) con centro en el origen sobre un objeto ubicado
en el punto (𝑥, 𝑦, 𝑧)del espacio.

𝑔𝑀𝑚
|𝐹 | =
‖𝑟 ‖2

𝑔𝑀𝑚 𝑟
𝐹= ‖𝑟‖2
(− |𝑟|) (Ecuación de las fuerzas gravitacionales)

I. LIMITE DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL DE VARIAS VARIABLES

4
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
lim 𝐹 (𝑥 ) = 𝑏⃗
𝑥𝑎⃗

Dado:>𝜙.∃ > ϕ/𝑥 [𝐷𝑜𝑚𝐹 |𝑥 − 𝑎| < ]‖𝐹 (𝑥 ) − 𝑏⃗‖ >

𝑎: Punto de acumulación.

Esquema de la definición de límite

TEOREMA: Sea: F ⃗ : Rn Rm , una función vectorial definida por: ⃗ =<


F
F1 , F2 , F3 … Fn > .
⃗b =< 𝑏1 , b2 , b3 … bm >Rm
a⃗ = un punto de acumulacion del dom ⃗F

lim ⃗F(x⃗) = ⃗b  lim ⃗Fk (x⃗) = bk … … … … … … k = 1,2,3, …n


⃗xa
⃗ 𝑥𝑎⃗
 Propiedades:
Sea ⃗F y ⃗G :Rn Rm funciones vectoriales tales que:
lim 𝐹 (𝑥 ) = 𝑏⃗  lim 𝐺 (𝑥 ) = 𝑐
𝑥𝑎⃗ 𝑥 𝑎⃗

i. lim  𝐹 (𝑥 ) = lim 𝐹 (𝑥 ) = 𝑏⃗ (: escalar)


𝑥𝑎⃗ ⃗ a
x ⃗

ii. lim ( 𝐹 (𝑥 ) ± 𝐺 (𝑥 )) = lim 𝐹 (𝑥 ) ± lim 𝐺 (𝑥 ) = 𝑐 ± 𝑏⃗


𝑥𝑎⃗ 𝑥𝑎⃗ 𝑥𝑎⃗

5
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
iii. lim ( 𝐹 (𝑥 ). 𝐺 (𝑥 )) = 𝑏⃗. 𝑐
𝑥𝑎⃗

iv. lim ‖𝐹 (𝑥 )‖ = ‖𝑏⃗‖


𝑥𝑎⃗

v. Si :Rn R, es una función real


𝑎 = un punto de acumulacion del Dom ⃗F Dom

lim lim (. ⃗⃗⃗


F)(𝑥) = lim 𝐹 (𝑥 ). lim lim 𝐹 (𝑥 )
𝑥𝑎⃗𝑥𝑎⃗ 𝑥 𝑎⃗ 𝑥𝑎⃗ 𝑥𝑎⃗

vi. Si 𝐹 (𝑥 ) ≥  lim lim √𝐹 (𝑥 ) = √ lim lim 𝐹 (𝑥 )


𝑥 𝑎⃗𝑥𝑎⃗ 𝑥𝑎⃗𝑥𝑎⃗

vii. lim |𝐹 (𝑥 )| = | lim lim 𝐹 (𝑥 )|


𝑥𝑎⃗ 𝑥𝑎⃗𝑥𝑎⃗

Ejemplo4:
√(1+4𝑥)(1+6𝑥)−1
a. Calcular: lim
(𝑥,𝑦)<0,0> 2𝑥+3𝑦

0
Forma: 0
Aplicando el límite interno

√(1 + 4𝑥 )(1 + 6𝑥) − 1 √(1 + 6𝑥) − 1


lim [lim ] = lim
𝑦0 𝑥0 2𝑥 + 3𝑦 𝑦0 3𝑦

(1 + 6𝑥) − 1 2
lim [ ] = lim =1
𝑦0 3𝑦(√(1 + 6𝑥 ) + 1 𝑦0 √(1 + 6𝑥) + 1

Aplicando el límite direccional y = kx

√(1 + 4𝑥 )(1 + 6𝑘𝑥) − 1


lim
𝑥0 2𝑥 + 3𝑘𝑥

√(1 + 4𝑥 )(1 + 6𝑘𝑥) − 1


lim
𝑥0 𝑥(2 + 3𝑘)

(1 + 4𝑥 )(1 + 6𝑘𝑥) − 1
lim [ ]
𝑥0
𝑥(2 + 3𝑘) [√(1 + 4𝑥 )(1 + 6𝑘𝑥 ) + 1]

6
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
6𝑘+4+24𝑘𝑥 6𝑘+4
lim [ ]= =1
𝑥0 𝑥(2+3𝑘)[√(1+4𝑥)(1+6𝑘𝑥)+1] 2(2+3𝑘)

Luego probablemente el límite de esta función sea 1 por lo que verificamos este
resultado a través de la función.

Utilizo la definición para demostrar el límite.


√(1 + 4𝑥 )(1 + 6𝑦) − 1
lim
(𝑥,𝑦)<0,1> 2𝑥 + 3𝑦

Pero,

√(1 + 4𝑥 )(1 + 6𝑦) − 1 (1 + 4𝑥 )(1 + 6𝑦) − 1


‖𝑓 (𝑥 ) − 𝑏‖ = ‖ − 1‖ < ‖ ‖
2𝑥 + 3𝑦 (2𝑥 + 3𝑦)

Problemas propuestos

1.-Calcular el límite: lim ⃗ )


(√1 − x 2 − y2 i + √x 2 + y 2 − 1j + (x 2 + y2 ) k
(𝑥,𝑦)<0,1>

II.1.-CONTINUIDAD DE UNA FUNCION VECTORIAL DE VARIAS VARIABLES

⃗ si:
𝐹 Es continua en un punto 𝑎 Dom F
>𝜙.∃ > ϕ/‖𝐹 (𝑥 ) ± 𝐹 (𝑎)‖ > Siempre que ‖𝑥 − 𝑎‖ < 
Es decir:
⃗F es continua en 𝑎: ∃lim 𝐹 (𝑥 ) = 𝐹 (𝑎)(valor finito)
𝑥 𝑎⃗

1
Ejemplo5: verificar la continuidad de ⃗F = (2x − 3y)i + j + (2x − y 2 ) −1 ⃗k en el
xy
punto a⃗ = (i − √2j )

i. Evaluamos 𝐹 (𝑎), 𝑎 = (1, −√2)

7
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
1 2
⃗F = (2(1) − 3√2)i − j + (2(1) + √2 )−1 ⃗k
√2
Como una de las componentes tiene un valor indeterminado para el punto 𝑎, luego
podemos afirmar que la función no es continua en el punto 𝑎.

Considerar:

1−cos(𝑥−𝑦)
,𝑥 ≠ 𝑦
𝐹(𝑥, 𝑦) = { 𝑥−𝑦
0 ,𝑥 = 𝑦
Probar que f es continua en 𝑅2
Haciendo 𝑥 − 𝑦 = 𝑡
1 − cos(𝑥 − 𝑦) (𝑠𝑒𝑛𝑡)2 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡
lim = lim = lim ∗ lim = 1∗0
𝑡→0 𝑥−𝑦 𝑡→0 𝑡(1 + 𝑐𝑜𝑠𝑡 ) 𝑡→0 𝑡 𝑡→0 (1 + 𝑐𝑜𝑠𝑡 )

Se aprecia que la función es continua en el punto t = 0; y como t representa un punto en


el espacio dimensional luego la función es continua.

Ejemplo6:Verificar si la siguiente función es continua.


−|𝑥|
|𝑥| ⁄𝑦 2
𝐹 (𝑣 ) = 𝑓(𝑥, 𝑦) ={𝑦2 𝑒 ,𝑦 ≠0
0 ,𝑦 = 0
Dado que 𝐹 (0,0) = es indeterminado.
Entonces 𝐹 (𝑣 )no es continuo.

Si f es una función continua en un conjunto cerrado y acotado D, también es acotada allí


Utilizamos el método indirecto para la prueba.
i. Suponiendo que 𝐹 no esta acotado(negando la tesis)

𝑃1en el dominio D para el cual |𝑓1 (𝑃1)| ≤ 1


𝑃2 en el dominio D para el cual |𝑓2 (𝑃2 )| ≤ 2
𝑃3 en el dominio D para el cual |𝑓3 (𝑃3 )| ≤ 3

𝑃𝑛 en el dominio D para el cual |𝑓𝑛 (𝑃𝑛 )| ≤ 𝑛

ii. Por el paso anterior podemos afirmar que:
|𝑓𝑘 (𝑃𝑘 )|
Esta afirmación nos permite decir que la función no es continua debido a que tiende a
un valor indeterminado que no es finito.

8
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
iii. Esta contradicción completa la demostración, porque se ha llegado a la demostración
de la hipótesis

Sea 𝐹 es una función continua de valores vectoriales cuyo dominio es la razón cerrada 𝐷 y
⃗ una función de valores vectoriales cuyo rango esta contenido en D.
sea G
Si, el lim ⃗G(P
⃗ ) = ⃗A
⃗ P
P ⃗0

Demostrar que:
a) ⃗A esta en D
b) ⃗ (P
lim 𝐹 [G ⃗ )] = A

⃗PP
⃗0

II.2.-DERIVADAS PARCIALES DE FUNCIONES VECTORIALES DE MÁS DE


UNA VARIABLE

Sea 𝐅:R3 R3 una función vectorial definida por ⃗F(x, y, z) = F1 (x, y, z)i
⃗.
+F2 (x, y, z)j+F3 (x, y, z)k

F ⃗ (x+x,y,z)−F
F ⃗ (x,y,z)
x= lim
x0 x−x0


F ⃗ (x,y+y,z)−F
F ⃗ (x,y,z)
= lim
y y0 y−y0

F ⃗F(x,y,z+z)−F
⃗ (x,y,z)
= lim
z z0 z−z0

Reglas:
Sea G ⃗ yF
⃗ funciones vectoriales diferenciables de x, y, z ; y P una función diferenciable de
x, y, z.

i. ⃗ +G
(F ⃗ )=  F
⃗ + G ⃗
x x x

 
ii. ⃗ )= 
(F ⃗ +  F
F ⃗
x x x

 ⃗⃗⃗ ⃗
iii. ⃗ . ⃗F)= ⃗F.  G + ⃗G. F
(G
x x x

 ⃗⃗⃗ ⃗
iv. ⃗ xF
(G ⃗ xG+ G
⃗ )= F ⃗ x F
x x x

⃗.
⃗F(x, y)=exy i +(x − y)j+xsenyk

9
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho


F ⃗
F ⃗
F ⃗
F
a) , y , x x y
x


F
 ⃗.
=xexy i − j + xcosyk
y


F
 ⃗.
=yexy i + j + senyk
x

i j ⃗k

F ⃗
F
 x = |yexy 1
x y
seny |= i(xcosy + seny) − j(yexy xcosy −
xexy −1 xcosy
xexy seny + k⃗ (−yexy − xexy ).
Ejemplo7:Si 𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛 , considérese r  como funciones de x e y,
2  −cos2
demostrar quexy = .
r2
𝑦
= arctg( )
𝑥
1 1
𝐹 𝑥 𝑥 𝑥
= 𝑦2
= 𝑥2 +𝑦2
=
𝑦 1+ 2 𝑥 2 +𝑦 2
𝑥 𝑥2

𝐹 (𝑥 2 +𝑦 2 )−(2𝑥)𝑥 𝑦 2 −𝑥 2 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 −𝑟2 𝑐𝑜𝑠2 


= = (𝑥2 +𝑦2 )2 =
𝑦 (𝑥 2 +𝑦 2)2 𝑟4
𝑠𝑒𝑛  − 𝑐𝑜𝑠 2 −𝑐𝑜𝑠2 2
= =
𝑟2 𝑟2
Supóngase que existe una función 𝒁 que satisface la ecuación 𝒙𝟑 − 𝒙𝒚𝟐 + 𝒚𝒛𝟐 − 𝒛𝟑 =
𝟓 y que las derivadas parciales de 𝒛 existen.

z z
Ejemplo8: Calcular x , y
Solución

|F(x, y, z)| = (0)

F F F
dx + dy + dz = 0
x y z
F F F
 = 3𝑥 − 𝑦 2 y = −2xy + 𝑧 2 z = 2yz − 3𝑧 2
2
x

(3𝑥 2 − 𝑦 2 )𝑑𝑥 + (−2xy + 𝑧 2 )𝑑𝑦 + (2yz − 3𝑧 2 )𝑑𝑧 = 0

(2yz − 3𝑧 2 )𝑑𝑧 = 𝑑𝑥 + (2xy − 𝑧 2 )𝑑𝑦 + (𝑦 2 − 3𝑥 2 )𝑑𝑥

2xy − 𝑧 2 𝑦 2 − 3𝑥 2
dz = ( ) 𝑑𝑦 + ( )𝑑𝑥
2yz − 3𝑧 2 2yz − 3𝑧 2

10
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho

z 2xy − 𝑧 2 z 𝑦 2 − 3𝑥 2
 = =
y 2yz − 3𝑧 2 x 2yz − 3𝑧 2

II.3.-𝐌𝐀𝐓𝐑𝐈𝐙 𝐉𝐀𝐂𝐎𝐁𝐈𝐀𝐍𝐀
Si:F⃗ (x⃗): Rn Rm ,es una función diferenciable enx⃗DomF ⃗ ,donde
⃗ 1 (x⃗), F
F ⃗ 2 (x⃗), … F
⃗ m (x⃗)se denomina funciones componentes diferenciables en x⃗
Y si 𝑥 =(𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , … , 𝑥𝑛 ), punto de acumulación.
La función matricial o matriz Jacobiana se define por:

F1 (𝑥 ) F1 (𝑥 ) F1 (𝑥 )



x1 x2 xn
F2 (𝑥 ) F2 (𝑥 ) F2 (𝑥 )
J (𝐹 (𝑥 )) = …
x1 x2 xn
⋮ ⋮ ⋮
Fm (𝑥 ) Fm (𝑥 ) ⋮ F (𝑥 )
m

[ x1 x2 xn ]

Si 𝑚 = 𝑛 ;el determinante de la matriz Jacobiana, se llama jacobiano de la


función vectorial 𝐹

Ejemplo9: Hallar el valor de la matriz Jacobiana en el punto (𝑥, 𝑦, 𝑧) de


𝐹 = (xy, y2 , x 2 z).

i j ⃗
k
⃗ (x⃗)) = [ y
J (F x 0 ]= y(2yx 2 )−x(0) + 0(−4xyz) = 2y 2 x 2
0 2y 0
2xz 0 x2

II.3.-DIFERENCIABILIDAD

i. ⃗ (x⃗): Rn Rm una función vectorial si la matriz Jacobiana J (F


Definición1.- SeaF ⃗ (x⃗))es

continua en el DomF ⃗ Rn .Entonces:


⃗ Es diferenciable sobre el DomF
F ⃗
Si: ⃗F(x, y, z)= (x 3 + yz, zsenxy)
Ejemplo10:
Demostrar que 𝐹 es diferenciable (x, y, z) 𝑅𝑛

i j ⃗
k
J (𝐹 (𝑥 )) = [ 3𝑥 2
z y ]
zycosxy zxcosxy senxy

11
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho

Como esta matriz tiene sus componentes continuas en R3 entonces la matriz es


continua.


Definición2.- Si𝐹 (𝑥 ): Rn Rm es función vectorial definidax⃗DomF

𝐹 (𝑥 ) Es diferenciable en 𝑥0 Dom𝐹 ,si:


∃ La matriz JacobianaJ (𝐹 (x⃗0 )) = A  si:
‖𝐹 (𝑥 ) − 𝐹 (x⃗0 ) − A(𝑥 − x⃗0 )‖
lim =0
𝑥x
⃗0 ‖𝑥 − x⃗0 ‖

TEOREMA:Si F ⃗ : Rn Rm es una función vectorial diferenciable en x⃗0 , entonces F


⃗ es
continua en x⃗0
PRUEBA
ComoF ⃗ diferenciable en x⃗0 , entonces existe la derivada de tal modo que:
𝐹(𝑥)−𝐹(x ⃗ 0)
⃗F ′ (x⃗0 ) = lim (v. finito)
𝑥x
⃗0 𝑥 ⃗
−x 0

Pero por la definición de límite tenemos:

⃗F(x ⃗ (x
⃗ )−F ⃗ 0)
| ⃗ ′ (x⃗0 )| <  , siempre que |x⃗| < 
−F
⃗ −x
x ⃗0

Además sabemos que; 0< 1 < , en donde sucede lo siguiente.

⃗F(x⃗) − ⃗F(x⃗0 )
| − ⃗F′ (x⃗0 )| = 1
x⃗ − x⃗0

⃗F(x⃗) − ⃗F(x⃗0 ) = (F
⃗ ′ (x⃗0 ) ± 1 )(x⃗ − x⃗0 )

⃗ ′ (x⃗0 ) ± 1 ) lim (x⃗ − x⃗0 )


lim [𝐹 (𝑥 ) − 𝐹 (x⃗0 )] = (F
𝑥x
⃗0 𝑥x
⃗0

lim 𝐹 (𝑥 ) = lim 𝐹 (x⃗0 )


𝑥x
⃗0 𝑥x
⃗0

lim 𝐹 (𝑥 ) = 𝐹 (x⃗0 )
𝑥x
⃗0

Esta última expresión nos indica que la función vectorial indica 𝐹 es continua
en x⃗0 .

 A la condición de continuidad es necesaria pero no suficiente para la derivabilidad.

12
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
Toda función diferenciable es continua pero toda función continua no es
diferenciable.

Ejercicio propuesto.
Demostrar que 𝐹 es diferenciable en todo (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝐷𝑜𝑚𝐹 además determínese dicho
dominio.
a) ⃗F(x, y, z)=< 𝑥𝑦, 𝑦 + 𝑧 >
𝑥
b) ⃗F(x, y, z)=< 𝑦,2y+1, 𝑥𝑧 2 >
⃗ (x, y, z)=< 𝑦𝑥 2 , 𝑧𝑒 𝑥 , 𝑥 + 𝑧 >
c) F

II. LONGITUD DE ARCO.

i. Consideremos la curva 𝐶 definida por F ⃗ :[𝑎, 𝑏]𝑅𝑛


ii. Una partición 𝑃 del intervalo [𝑎, 𝑏]/ 𝑃={𝑡𝑖 /𝑖 = 0,1,2, … , 𝑛}

𝑎 = 𝑡0 ≤ 𝑡1 ≤ 𝑡2 ≤ ⋯ ≤ 𝑡𝑛 = 𝑏

La longitud de la poligonal esta dado por.


𝑛

𝐿𝑝 = ∑‖f(𝑡𝑖 ) − f(𝑡𝑖−1 )‖
𝑖=1
Se dice que la curva 𝐶 es rectificable si la longitud de la poligonal 𝐿𝑝 es acotada
para toda partición P.

𝐿𝑐 = sup(𝐿𝑝 )

13
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho

TEOREMA:
Si f tiene derivada continua sobre el intervalo [𝑎, 𝑏] y si la curva C por ⃗F es
rectificable entonces la longitud de la curva viene a ser igual:
𝑏
𝐿𝑐 = ∫ ‖𝑓 ′(𝑡)‖ 𝑑𝑡
𝑎

DEMOSTRACION: usamos una función en el espacio 𝑅3

i. f(t)=< f1 (𝑡), f2 (𝑡), f3 (𝑡) >

𝑆(t0 + b) − 𝑆(t0 ) = L(t0 , t0 + b)

Long de arco Long de segmento


de curva
ii. Estimamos el valor de la curva desde abajo

𝐿(t0 , t0 + h) ≥ ‖f(t0 + h) − f(t0 )‖

14
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
‖f(t0+h)−f(t0 )‖ 𝑆(t0 +h)−𝑆(t0)
≤ …………………(1)
ℎ ℎ

iii. Estimamos la longitud de arco desde arriba


Sea A una partición desde t0 hasta (t0 + h)

∑‖f(𝑡𝑚 ) − f(𝑡𝑚−1 )‖ = ∑ √[f1 (𝑡𝑚 ) − f2 (𝑡𝑚−1 )]2 + [f2 (𝑡𝑚 ) − f2 (𝑡𝑚−1 )]2 + [f3 (𝑡𝑚 ) − f3 (𝑡𝑚−1 )]2

 Comopor hipotesis la funcion vectorial tiene derivada continua en el intervalo [𝑎, 𝑏]


⃗ rambien es continua en el
podemos afirmar lo siguiente qaaue la funcion vectorial F
intervalo que va [𝑡𝑚−1 , 𝑡𝑚 ] y ademas ⃗F es derivable en el intervalo [𝑡𝑚−1 , 𝑡𝑚 ].

 ∃𝐶: 𝑓(𝑎) − 𝑓(𝑏) = 𝑓 ′(𝑐)(𝑏 − 𝑎)

∑‖f(𝑡𝑚 ) − f(𝑡𝑚−1 )‖ = ∑ √[𝑓1′ (𝜉𝑚 )]2 + [𝑓2′ (𝓀𝑚 )]2 + [𝑓3′ (ş𝑚 )]2 (𝑡𝑚 − 𝑡𝑚−1 )
 

Donde : 𝜉𝑚 , 𝓀𝑚 , ş𝑚 < 𝑡𝑚−1 , 𝑡𝑚 >

2 2 2
iv. Estimamos la expresion ultima considerando que 𝑓1′ , 𝑓2′ ,𝑓3′ , alcanar su maximo
valor en los puntos 𝜉, 𝓀, şrespectivamente en el intervalo [𝑡0 , 𝑡0+ℎ ]; de este modo
hemos hallado el supremopara las sumas.

2 2 2
𝑆(t0 + b) − 𝑆(t0 ) ≤ √𝑓1′(𝜉) , 𝑓2′(𝓀) , 𝑓3′ (ş) ℎ
𝑆 (t 0 + b ) − 𝑆 (t 0 ) 2 2 2
≤ √𝑓1′(𝜉) , 𝑓2′(𝓀) , 𝑓3′ (ş) … … … … … … … (2)

de 1 y 2 tenemos lo siguiente:

‖f(𝑡0 + ℎ) − f(𝑡0 )‖ 𝑆(t0 + b) − 𝑆(t0 ) 2 2 2


≤ ≤ √𝑓1′(𝜉) , 𝑓2′(𝓀) , 𝑓3′(ş)
ℎ ℎ

Luego tomamos limites cuando h tiende a cero

15
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho

‖f ′ (𝑡0 )‖ = 𝑆 ′ (t0 ) = √𝑓1′ (𝑡0 )2 , 𝑓2′(𝑡0 )2 , 𝑓3′(𝑡0)2


Como por hipotesis la funcion es continua entonces dicchs funcion es integrable
es decir:

𝑏 𝑏 2 2 2
𝑆(b) − 𝑆(a)=∫𝑎 ‖𝑓 ′(𝑡)‖ 𝑑𝑡 = ∫𝑎 √𝑓1′ (𝑡0 ) , 𝑓2′(𝑡0 ) , 𝑓3′(𝑡0) dt

Ejercios propuestos
1.-Encontrar la longitud de curva si:
C: acosti + asentj + ctk⃗ que va desde :A(a, 0,0) hasta B(a, 0,2c)
2.-Calcular la longitud de la curva y=x 2 en el intervalo [0,1]

III. VECTORES UNITARIOS (TANGENTE, NORMAL, PRINCIPAL, BINOMIAL)

⃗.
⃗ (t) = X(t)i +Y(tj+Z(t)k
Sea C la curva definida por C:F
Vector tangente unitario

𝐹 ′ (𝑡)
⃗ =
𝑇
|𝐹 ′ (𝑡)|
Vector normal unitario.
Como e vectorT ⃗ (𝑡) es un vector tangente unitario entonces podemos afirmar
⃗ (𝑡 ). T
que:T ⃗ (𝑡) =1
Derivando
⃗ ′ (𝑡).T
𝑇 ⃗ (𝑡)+T⃗ (𝑡).𝑇
⃗ ′(𝑡)=0
⃗ (𝑡).𝑇
T ⃗ ′ (𝑡)=0
Luego podemos apreciar que
⃗ ′ (𝑡)T
𝑇 ⃗ (𝑡 )

16
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho

𝐹 (𝑡)
⃗N
⃗ (𝑡 ) =
‖𝐹 ′(𝑡)‖
sabemos que longitud de arco es

𝑏
2 2 2
𝐿𝑐 = ∫ √𝑓1′(𝑡) , 𝑓2′(𝑡) , 𝑓3′(𝑡) dt
𝑎
𝑏
2 2 2
𝐿𝑐 = ∫ √𝑥′(𝑡) , 𝑦′(𝑡) , 𝑧′(𝑡) dt
𝑎

𝑑𝑠
= 𝑠 ′(𝑡) = ‖𝐹 ′ (𝑡)‖
𝑑𝑡

𝐹 ′ (𝑡) 𝑑𝐹 ′
⃗ (𝑡 ) =
T =
𝑠 ′ (𝑡 ) 𝑑𝑠
Vector binomial.

⃗ (t) = T
B ⃗ (𝑡)𝑥N
⃗⃗ (𝑡)
⃗ (𝑡)𝑥N
‖T ⃗⃗ (𝑡)‖ = ‖T
⃗ (𝑡)‖.‖N
⃗⃗ (𝑡)‖.sen/2

⃗ (𝑡)𝑥N
‖T ⃗⃗ (𝑡)‖ = 1.1.1

⃗ (𝑡),N
A los vectores T ⃗⃗ (𝑡)y ⃗B(t) se les denomina la triada movil de la curva 𝐶.

IV.1.CURVATURA

⃗ .T
Se sabe que T ⃗ =1
Derivando:
17
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
⃗ dT
dT ⃗
⃗.
T + ⃗ =0
.T
dS dS

dT
⃗.
T =0
dS

dT ⃗
Esta ultima expresion nos indiva que la derivada del vector ⃗  dT
=0oT
dS dS

dT
Consideremos: ≠0
dS

dT
dS

dT ⃗
dT
⃗⃗ =
N → = ‖ ‖N⃗⃗

dT
‖ ‖ dS dS
dS
Luego,

dT
K=‖dS ‖ se denomina curvatura
⃗⃗
dT
⃗ ′(t)
T
K=‖ ‖ = ‖‖𝐹′ (𝑡)‖‖
dt
dS
dt

⃗ ′(t)
T
⃗ (t) =
k vector curvatura
‖𝐹′ (𝑡)‖

Radio de curvatura.
1
𝜌 (𝑡 ) =
𝑘(𝑡)
Centro de curvatura.

⃗C = ⃗F(t) + 𝜌(𝑡)⃗N
⃗ (t)

⃗ N
Hallar los vectores T ⃗⃗ de la espiral conica F
⃗ (t)=(acost,bsent),t[0,2], a,b>0.
⃗F(t) = (acost, bsent)


⃗ = 𝐹 ′(𝑡) =
T
(−asent,bcost)
=(
−asent
,
bcost
)
|𝐹 (𝑡)| √a2sen2 t,b2 cos2 t √a2 sen2t,b2 cos2 t √a2sen2 t,b2 cos2 t

asent(2a2 sentcost − 2b2 costsent)


⃗ ′ (𝑥 ) = −𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡√𝑎2 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑏2 𝑐𝑜𝑠 2𝑡 +
𝑇
2√a2 sen2 t + b 2 cos 2 t

bcost(2a2 sentcost − 2b2 costsent)


⃗ ′ (𝑦) = −𝑏𝑠𝑒𝑛𝑡√𝑎2 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑏2 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 −
𝑇
2√a2 sen2 t + b 2 cos 2 t
Entonces:
a(a2 − b2 )sen2 cost
⃗ ′ (𝑥 ) = −𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡√𝑎2 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑏2 𝑐𝑜𝑠 2𝑡 +
𝑇
√a2 sen2 t + b 2 cos 2 t
−𝑎𝑏2 𝑐𝑜𝑠𝑡
=
√a2 sen2t+b2 cos2 t

18
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
bcost(2a sentcost − 2b2 costsent)
2
⃗ ′ (𝑦) = −𝑏𝑠𝑒𝑛𝑡√𝑎2 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑏2 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 −
𝑇
2√a2 sen2 t + b 2 cos 2 t
−𝑎𝑏2 𝑠𝑒𝑛𝑡
=√a2
sen2t+b2 cos2 t

2 𝑐𝑜𝑠𝑡 −𝑎𝑏2 𝑠𝑒𝑛𝑡


⃗ =( 2 −𝑎𝑏2
⃗N , √a2 )
√a sen t+b2cos2t sen2 t+b2 cos2 t

Ejemplo11.-dada la curva 𝐶: ⃗F(t) = 2𝑡𝒊 +(𝒕𝟐 − 1)𝒋 determine:



a) 𝑇
b) Curvatura
c) Radio de curvatura
d) Dibuje una porción de la curva, el vector tangente, circunferencia osculatriz para
t=1
Para una curva plana descrita por la ecuacinC: r(t) = X(t)i +Y(t)j demostrar que la
curvatura viene dada por la expresión.

′ ′′ ′′ ′
|𝑋(𝑡) . 𝑌(𝑡) − 𝑋(𝑡) . 𝑌(𝑡) |
𝑘 (𝑡 ) =
′ ] 2
′ ] } 2 3/2
{[𝑋(𝑡) + [𝑌(𝑡)

‖𝑓 ′(𝑡)𝑥𝑓 ′′ (𝑡)‖
𝑘 (𝑡 ) = 3
‖f(t)‖

⃗ (𝑡)‖
‖𝐷𝑡 𝑇 𝑟 ′ (𝑡)
𝑘 (𝑡 ) = ⃗ (𝑡 ) = ′
donde : 𝑇
‖𝑟 ′ (𝑡)‖ ‖𝑟 (𝑡)‖

r(t) = X(t)i +Y(t)j𝑟 ′(𝑡) = X′(t)i +Y′(t)‖𝑟 ′(𝑡)‖=√X′(t)2 + Y′(t)2

X′(t) Y′(t)
⃗ (t) =
T i+ j
′ 2 +𝑌 ′ 2
√𝑋(𝑡) ′ 2 +𝑌 ′ 2
√𝑋(𝑡)
(𝑡) (𝑡)

′′ ′ 2
′ ′′ ′ ′ 2 ′′ 2 ′ ′′ ′
𝑋(𝑡) . 𝑌(𝑡) + 𝑋(𝑡) . 𝑌(𝑡) . 𝑌(𝑡) 𝑋(𝑡) . 𝑌(𝑡) − 𝑋(𝑡) . 𝑋(𝑡) . 𝑌(𝑡)
⃗ (𝑡 ) =
𝐷𝑡 𝑇 i+ j
′ 2 ′ 2 ′ 2 ′ 2
(𝑋(𝑡) + 𝑌(𝑡) )3/2 (𝑋(𝑡) + 𝑌(𝑡) )3/2

′′ ′ ′ ′′
𝑋(𝑡) .𝑌(𝑡) +𝑋(𝑡) .𝑌(𝑡)
⃗ (𝑡 ) =
𝐷𝑡 𝑇 3 ( Y′(t)i − X′(t)j )
′ 2 +𝑌 ′ 2 )2
(𝑋(𝑡) (𝑡)

2 2
′ ] +[𝑌 ′ ]
⃗ (𝑡)‖
‖𝐷𝑡 𝑇

|𝑋(𝑡) ′′
.𝑌(𝑡) ′′ ′
−𝑋(𝑡) .𝑌(𝑡) | √[𝑋(𝑡) (𝑡)
𝑘 (𝑡 ) = ‖𝑟 ′ (𝑡)‖
= 2 2 3/2 2 2
′ ] +[𝑌 ′ ] } ′ ] +[𝑌 ′ ]
√[𝑋(𝑡)
{[𝑋(𝑡) (𝑡) (𝑡)

19
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
′ ′′ ′′ ′
|𝑋(𝑡) .𝑌(𝑡) −𝑋(𝑡) .𝑌(𝑡) |
 𝑘 (𝑡 ) = 2 2 3/2
′ ] +[𝑌 ′ ] }
{[𝑋(𝑡) (𝑡)

Ejemplo Propuesto:
a) hallar la derivada movil de la curva y=𝑥 2 , z=2x en el punto x=2.

TAREA

⃗ , ⃗N
1) Encontrar la velocidad y aceleracion en terminos de T ⃗ , ⃗B si ⃗F = senti
⃗.
+costj+ctk
2) Sea C la curva dada por:

 1
⃗ = {t sen t i + tj ,0 < 𝑡 ≤ 1
F
0 ,t = 0
Demostrar que la curva C es rectificable si y olo si  > 1

3) Demostarr que la curva


𝑥 = 1 + 3𝑡 + 2𝑡 2
𝑦 = 2 − 2𝑡 − 5𝑡 2
𝑧 = 1 − 𝑡2
Es plano ,hallar el plano en que se encuentra.

4) Hallar los vectore unitarios tangente, normal y binomial de la espiral conica r =


e⃗ < 𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑠𝑒𝑛𝑡, 1 > en un punto arbitriario.determine los angulos que forman
estas rectas con el eje oz
5) Probar que el vector aceleracion siempre esta en el plano osculador,q que de
hecho la componente de la aceleracion en la direccion del vector normal es no
negativa.
Explicar el significado geometrico de este hecho.

6) La posicion en un punto en cualquier instante t(t > 1) se determina por las


ecuaciones:
𝑥 = 2𝑡
𝑦 = ln 𝑡
𝑧 = 𝑡2
Hallar la velocidad media del movimiento entre los instantes t = 1  t = 10

IV2.-CURVATURA DE FLEXION Y DE TORSION DEUNA CURVA EN EL


ESPACIO.

20
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho

dr⃗ d dr⃗
= ⃗ = =
;T
dt || ds

2 ⃗⃗
⃗ = dr x d 2r ; B
B ⃗ = B =T ⃗ xN
⃗⃗
dt dt ⃗⃗ |
|B
⃗⁄
dT


⃗N
⃗ =xB
 ⃗⃗ = = ds
|
⃗| ⃗⁄
dT
| ds|
Curvatura de flexion.
1 
K =R = lim
s0 s

R: Radio de curvatura de flexion.


:es el angulo de giro de la tangente( angulo de contangencia en el segmento ̅̅̅̅
mn

IV.3.-Curvatura de torsion:

1 ϴ
K = ρ= lim
s0 s

dr d2 r d3 r
1 dt . dt2 x dt3
= dr d2 r
ρ | . 2|
dt dt
Donde:
ρ: radio de curvatura de torsion
ϴ: es el angulo de giro de la binomial(angulo de contingencia de segundo grado)en el
segmento de curva ̅̅̅̅
mn

Si r=r(x), donde S es la longitud de arco, tenemos:

1 d2 r d2 r d2 r
= | 2| = √ 2 . 2
R ds ds ds

21
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho

Si r=r(x), se tiene que

dr d2 r d3 r
1 ⃗
dB . 2. 3
= ± | | = ds ds2 2ds
ρ ds d r
( 2)
ds
⃗⃗
dB
Donde el signo menos se toma cuando los vectores ⃗⃗ tienen la misma direccion, y
N
ds
el signo mas , en caso contrario.
Si r=r(x), donde t es un parametro arbitriario se tendra.

dr d2 r d3 r
1 . .
dt dt2 dt3
=
ρ dr d2 r 2
| . 2|
dt dt
Ejercicio1. − hallar las curvaturas de flexion y torsion de la elice circularr =
𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡i + 𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡j + 𝑐𝑡k ⃗ ; a>0
Ejercicios propuestos:

1. − demostrar que si la curvatura de torsion es igual a cero en todos los puntos de la


curva esta es una curva plana
2. −hallar los radios de flexion y torsion de las curvas
a) 𝑥 2 =2ay, 𝑥 3 =6𝑎2 𝑧
b) 𝑥 3 =3𝑝2 𝑦, 2xz = 𝑝2

IV. INTEGRAL DE LINEA O CURVILINEA

Calculamos el trabajo 𝑊 de la fuerzaf asociada a un punto que se dezplaza de 𝑀 a 𝐶 sobre


la curva.

22
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho

⃗ (t):[𝑎, 𝑏]𝑹𝟑 , una curva regular (F


Sea 𝐶: F ⃗ (t) ≠ 0t[a, b])
Sea f: R3  R , una funcion continua sobre la curva 𝐶
Luego:el trabajo en el sector iWi ≈ fi . li

fi = fi1 (x, y, z)i + fi2 (x, y, z)j + fi3 (x, y, z)⃗k

li = xi i + yi j + zi ⃗k

Con lo cual.
Wi = fi1 (xi ) + fi2 (yi ) + fi3 (zi )

W ≈ ∑( fi . li )
i=1
Luego llevamos al limite a esta expresion y tenemos:

W ≈ lim ∑ni=1[fi1 (xi ) + fi2 (yi ) + fi3 (zi )](trabajo realizado por la fuerza 𝑓 de
xi →0
yi →0
zi →0
𝑀a𝑁

.
w = ∫ [f1 (x, y, z) dx + f2 (x, y, z) dy + f3 (x, y, z) dz]
c

N
w = ∫ [f1 (x, y, z) dx + f2 (x, y, z) dy + f3 (x, y, z) dz]
M

23
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
Donde: M y N no son números sino designaciones de los extremos.
A esta integral también se le conoce como integral de línea.

V.1.-Calculo de la integral curvilínea.

xi = f1 ti
Consideramos la curva:{yi = f2 ti
xi = f3 ti
Analizamos la integral curvilínea.
lim
∆xi → 0 ∑[f1 (x, y, z) Δx i + f2 (x, y, z) Δy i + f3 (x, y, z) Δz i]
∆yi → 0
∆zi → 0

∆xi = f1 ti − f1 (ti−1)
∆yi = f2 ti − f2 (ti−1)
∆zi = f3 ti − f3 (ti−1) i
.
Aplicando el teorema de Lagrange tenemos:

∆xi = Ḟ1(C)∆ti.
∆yi = Ḟ2(C) ∆ti.
∆zi = Ḟ3(C)∆ti.
Con lo cual tenemos:
. .
∫ f⃗Ḟdt o ∫ f⃗Ḟ(t) ∗ ⃗Ḟt dt
C C
Ejemplo12:Evaluar la integral.
,
∮ x 2 y dx + (x 2 − y2 )dy
c
2
Donde c es la curva y= 3x desde (0,0) hasta (1,3)

Solución

⃗ (t) = (t, 3t2 ), t ∈ [0,1] como


Parametrizando la curva:α
⃗ (t) ) = f(t, 3t2 )
f(α

1 1
∫ (t2 . 3t2 dt + (t2 − 9t4 )6tdt) = ∫ (3t4 + 6t3 − 54t5 ) dt
0 0
5 4 6
3t 6t 54t 3 6 69
=( + − ) /10 = + − 9 = −
5 4 6 5 4 10
Ejemplo13:Calcular la integral de línea del campo vectorial f(x, y) = 〈x 2 , y2 〉 sobre la
curva C.

24
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
2
Y=X desde A (0,0) hasta B (1,1).
Solución

⃗ (t) = (t, t2 ), t ∈ [0,1] como f(x, y) = 〈x 2 , y2 〉


Parametrizando la curva:α
⃗ (t) ) = f(t, t2 ) = t2 , t4
f(α
´ 1
∫ f(x, y)(dx, dy) = ∫ (t2 , t4 ) (dt, 2dt)
C 0

1
t3 t6 1 2
= ∫ (t2 + t5 ) dt = (
+ )/ =
0 3 6 0 3
Ejemplo13:Evaluar la integral alrededor de una circunferencia x 2 + y2 = 1 en sentido
contrario a las manecillas del reloj.
xdy − ydx
∫ 2
x + y2

Solución

Parametrizando la curva:
x = cost → dx = −sentdt
y = sent → dy = costdt
0 ≤ t ≤ 2π
2π 2π
xdy − ydx cost. costdt − sent. (−sent)dt
∫ 2 =∫ = ∫ dt = 2π
x + y2 0 cost 2 + sent 2 0

PROPIEDAD

⃗ = 〈F1(t) ; F2(t) ; F3(t) 〉


Consideremos la curva C: F
⃗ :[a, b] → R3
F
Si f ∶ R3 → R es una función continua sobre la curva C de primera especie donde:
⃗ ̇ ‖ = √(Ḟ )2 + (Ḟ )2 + (Ḟ )2
‖F (t) 1(t) 2(t) 3(t)

Ejemplo13:Calcular la integral de la curva C.

25
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
´
∫ (x 2 + y2 )n ds
C
x = acost
Donde C es la curva C = {y = asent

Solución

La curva C en forma paramétrica es dado por:


C:α ⃗ (t) = (acost, asent), 0 ≤ t ≤ 2π
⃗ ̇ (t) = (−asent, acost) → ‖α
α ⃗ ̇ (t)‖ = a
⃗ ̇ (t) ‖dt → ds = adt
Como ds = ‖α
´ 2π 2π
2 2 n 2
∫ (x + y ) ds = ∫ (a cost + a sent 2 2 2 )n
adt = ∫ (a)2n+1 dt = (a)2n+1 t/2π
0
C 0 0
= 2π(a)2n+1

Ejemplo14:Calcular la integral de la curva C.


´
∫ y 2 sen3 x√1 + cos 2 xds
C
π
Donde C es el arco de la curva y = senx desde el punto (0,0) hasta el punto ( 2 , 1)
Solución
π dy 2
Como la curva C: y=senx, 0 ≤ x ≤ 2 , ds = √1 + (dx) dx = √1 + cosx 2 dx
π
´
2
∫ y2 sen3 x√1 + cos 2 xds = ∫ sen2 xsen3 x√1 + cos 2 x√1 + cos 2 xdx
C 0
π π
2 2
∫ sen5 x(1 + cos 2 x)dx = ∫ (1 − cos 2 x)(1 + cos 2 x)senxdx
0 0
π
2
= ∫ (cos 6 x − cos 4 x − cos 2 x + 1)senxdx
0
3
cos 7 x cos 5 x cosx π
64
= (− + + − cosx) /02 =
7 5 3 105
Otra forma:

26
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
Como la curva esta en el plano, se sabe que:

dy 2
ds = √1 + ( )
dx

V.2.-INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA EN INTEGRALES CURVILINEAS

Sea la función f: R3 → R3 , de tal manera que


df(x,y,z) = P(x,y,z) dx + Q (x,y,z) dy + R (x,y,z) dzes una diferencial exacta.
∂P ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂R
( = ; = ; = )
∂y ∂x ∂z ∂x ∂z ∂y
Si ⃗F = [a. b] → R3 ,〈F1(t) ; F2(t) ; F3(t) 〉, es una curva regular (ḟ(t) ≠ 0, ∀ t ∈
[a, b])

La integral curvilínea solo depende de los extremos y es independiente de la


trayectoria es decir.
.
∫ P(x,y,z) dx + Q (x,y,z) dy + R(x,y,z) dz = f [F1(b) ; F2(b) ; F3(b) − f[F1(a) ; F2(a) ; F3(a) ]]
c
Demostración
Consideremos la siguiente función:
φt = f(x, y, z) = f[F1(t) ; F2(t) ; F3(t) ]

∂f(x,y,z)dx ∂f(x,y,z)dy ∂f(x,y,z)dz


dφt = + +
∂x ∂y ∂z
dφt = ḟ[F1(t) ; F2(t) ; F3(t) ]Ḟ1(t)dt + ḟ[F1(t) ; F2(t) ; F3(t) ]Ḟ2(t)dt
+ ḟ[F1(t) ; F2(t) ; F3(t) ]Ḟ3(t) dt
x = F1(t) → dx = Ḟ1(t)dt
y = F2(t) → dx = Ḟ2(t)dt
z = F3(t) → dx = Ḟ2(t)dt
.
dφt = ∫ ḟ(x,y,z) dx + ḟ(x,y,z) dy + ḟ(x,y,z) dz
c
.
dφt = ∫ P(x,y,z) dx + Q (x,y,z) dy + R (x,y,z) dz
c
.
∫ P(x,y,z) dx + Q (x,y,z) dy + R(x,y,z) dz = φt /ab
c

= f [F1(b) ; F2(b) ; F3(b) − f[F1(a); F2(a); F3(a) ]]


Ejemplo15.-Suponga que en un campo de fuerzas f(x, y, z) = (y2 + 2x + 4)i +
(2xy + 4y − 5)j se mueve una particula desde el origen hasta el punto (1,1).Demostrar
que el trabajo realizado es el mismo a lo largo de:
a) El segmento de recta y=x desde(0,0) hasta (1,1)
b) El arco de la parábola y = x 2 desde(0,0) hasta (1,1)

27
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
3
c) El arco de la curva y = x desde(0,0) hasta (1,1)

Solución
a. El segmento de recta y=x desde (0,0) hasta (1,1).
Parametrizando tenemos:
x = t → dx = dt ∧ y = t → dy = dt0 ≤ t ≤ 1
1 1
∫ (t2 + 2t + 4 + 2t2 + 4t − 5)dt = ∫ (3t2 + 6t − 1)dt = 3
0 0

b. El arco de la parábola 𝐲 = 𝐱 𝟐 desde(0,0) hasta (1,1)

x = t → dx = dt ∧ y = t2 → dy = 2tdt0 ≤ t ≤ 1
1
∫ [(t 4 + 2t + 4), (2t3 + 4t2 − 5)]. [1,2t]dt
0
1
= ∫ ( t 4 + 2t + 4 + 4t4 + 8t3 − 10t)dt
0
1
= ∫ ( 5t4 + 8t3 − 8t + 4)dt = 1 + 2 − 4 + 4 = 3
0

c. El arco de la curva 𝐲 = 𝐱 𝟑 desde(0,0) hasta (1,1)

x = t → dx = dt ∧ y = t3 → dy = 3t2 dt0 ≤ t ≤ 1
1
∫ [(t4 + 2t + 4), (2t3 + 4t2 − 5)]. [1,3t2 ]dt
0
1
= ∫ ( t4 + 2t + 4 + 6t5 + 12t4 − 15t2 )dt
0

28
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
1
16 2 58
= ∫ ( 6t5 + 16t 4 − 15t2 + 2t + 4)dt = 1 + −5+ +4 =
0 5 3 15

Ejemplo16:

.
Calcular la integral curvilínea ∫c(x 2 ycosx + 2xysenx − y2 ex ) dx + (x 2 senx − 2yex −
y) dy donde c es la curva definida por: x+y=1 para 0 ≤ x ≤ 1

Solución

∂P
P(x, y) = x 2 ycosx + 2xysenx − y2 ex = x 2 cosx + 2xsenx − 2xex
{ →{ ∂x
Q(x, y) = x 2 cosx − 2yey − y ∂Q
= x 2 cosx + 2xsenx − 2xex
∂x
∂P ∂Q
De donde: ∂y = ∂x es exacta, entonces.
∂f(x,y) ∂f(x,y)
∃f: R2 → R Tal que = P(x, y) y = Q(x, y)
∂x ∂y
∂f(x,y)
= P(x, y) = x 2 ycosx + 2xysenx − y2 ex Integrando respecto a y
∂x

f(x, y) = ∫(x 2 ycosx + 2xysenx − y2 ex ) dx + g(y)

f(x, y) = ∫ d(x 2 ysenx − y 2 ex ) + g(y)


f(x, y) = x 2 ysenx − y2 ex + g(y)
Derivando respecto a y
∂f(x, y)
= x 2 senx − 2yex + ġ (y) = Q(x, y)
∂x
x 2 senx − 2yex + ġ (y) = x 2 cosx − 2yey − y → ġ (y) = −y
y2
g(y) = −
2
2 2 x
y2
∴ f(x, y) = x ysenx − y e −
2
. (1,0)
2
∫ (x ycosx + 2xysenx − y e 2 x) 2 x
dx + (x senx − 2ye − y) dy = ∫ df(x, y)
c (0,1)

(1,0) 3
= f(x, y)/(0,1)= f(1,0) − f(0,1) =
2

29
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
Ejercicios propuestos
.
1. Calcular la integral ∫c(ex cosy) dx − (ex seny) dy donde c cualquier arco que va
desde (1,0) hasta (0,1)
2. Calcular la integral curvilínea:
(d,e,f)
−xdx − ydy − zdz

(a,b,c) (x 2 + y2 + z2 )3/2

V.3.-APLICACIONES DE INTEGRAL CURVILINEA

,
∫c f(x, y, z)ds

Sea ⃗F:[a, b] → R3 una curva regular tal que ⃗F:[a, b] = c


⃗F: R3→R Una función continua sobre la curva C.
Si la función f(x, y, z) =1,∀ (x, y, z) ε C.
,
L=∫c ds … ..representa longitud del alambre.
Si ρ: R3→R es la función densidad de la masa del alambre
,
M=∫c ρ(x, y, z)ds

Centro de masa
,
∫ Xρ(x, y, z)ds
x̅ = c
M
,
∫c yρ(x, y, z)ds
y̅ =
M
,
∫c zρ(x, y, z)ds
z̅ =
M

C.M.A→(x̅, y̅, z̅)


Si d(x, y, z) es la distancia desde el punto (x, y, z) del alambre a una recta o plano;
y si ρ es la densidad de masa.
,
I = ∫c d2 ρ(x, y, z)ds O también.
,
IX = ∫ (y2 + z2 )ρ(x, y, z)ds
c
,
IY = ∫ (x 2 + z2 )ρ(x, y, z)ds
c
,
Iz = ∫ (x 2 + y2 )ρ(x, y, z)ds
c
Trabajo

,
w = ∫ P(x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz
c

30
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
Problemas propuestos:
x x
Problema 1.-Calcule el trabajo realizado por la fuerza f(x, y) = √1 i + j
+x2+y2 √1 +x2+y2
x2 y2
para mover una partícula a lo largo de la curva a2 + b2 = 1 que se encuentra en el primer
cuadrante en sentido horario.
Problema 2.-hallar la masa del arco de la línea:
x = et cos t
y = et sen t
z = et
Desde el punto correspondiente t=a hasta un punto cualesquiera; si la densidad del arco
es inversa al cuadrado del radio polar y en el punto (1, 0,1)=1.
Problema 3.-Calcular los momentos de inercia respecto a los ejes coordenados de la
primera espiral de la elice:
x = a cos t
y = a sen t
ht
z=

Definición.-
x = f(t)
Curva suave .-Sea la curva C:{ a≤t≤b
y = g(t)

Si ḟ(t) ∧ ġ (t) son continuas en el intervalo 〈a, b〉 y si ḟ(t) ∧ ġ (t) = 0; ∀ t ϵ [a, b]


entonces la curva C es suave en el intervalo [a, b].

x = f(t)
Curva cerrada .-Sea la curva C:{ a≤t≤1
y = g(t)
Si el punto A = (f(a), g(a))coincide con el punto terminal B = (f(a), g(a)) entonces la
curva es cerrada.

x = f(t)
Curva simple.- sea la curva C:{ a≤t≤1
y = g(t)

Si (f(t1 ), g(t1 )) ≠ (f(t2 ), g(t2 )); ∀ t1 , t2 ϵ[a, b] entonces la curva C es simple.

Curva simple no cerrada curva cerrada pero no simple.

31
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho

Ni simple ni cerrada. Curva cerrada simple y suave.

,
La integral de línea sobre C en sentido anti horario se denota por: ∮c.

V. TEOREMA DE GREEN.

∂M ∂N
Sean las funciones M(x, y) y N (x, y) de tal manera que: ∂y
∧ ∂x
, son continuas
en un disco abierto que contiene a la región R limitada por la curva C.
,
Si C es una curva simple y cerrada y suave entonces: ∮c(M(x, y)dx + N(x, y)dy).
, .
∂M ∂N
∮ (M(x, y)dx + N(x, y)dy) = ∬ ( − )dA
c R ∂y ∂x
Ejemplo17:Evaluar la integral:
,
∮ x 2 dx + 4xydy
c
y = x 2 → desde (0,0) a (2,4)
Donde c:{
y = 2x → desde (2,4) a (0,0)
Solución

Sea: M(x,y) = y2 ;N(x,y) = 2x


∂M
= 2y
∂y
∂N
= 4y
∂x

32
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
2 2x 2 2
y 2 2x 32 32 64
∫ ∫ 2ydydx = 2 ∫ /x2 dx = ∫(4x 2 − x 4 ) dx = − =
2 3 5 15
0 x2 0 0
Ejemplo18:

Utilice el teorema de green para obtener el trabajo total realizado al mover un objeto en
sentido anti horario sobre la circunferencia x 2 + y2 = a2 si el movimiento es causado
por el campo de fuerzas f(x, y) = (senx − y)i + (ey + x 2 )j , el arco se mide en m y la
fuerza en N.
Solución

Sea: M(x,y) = senx − y ;N(x,y) = ey − x 2


∂M
= −1
∂y
∂N
= −2x
∂x
De la ecuación de la circunferencia despejamos y; donde la ecuación queda
y = ±√a2 − x 2
a √a2−x2 a
2 2
∫ ∫ (1 − 2x)dydx = ∫(y − 2xy) /√a −x
−√a2 −x2
−a −√a2 −x2 −a
a a
= 2 ∫ √a2 − x 2 dx − 4 ∫ x√a2 − x 2 dx = a2 π
−a −a
Ejemplo19:La región exterior al círculo unitario que está limitada por la izquierda por la
parábola y2 = 4(x + 4) y por la derecha por la recta x=4 utlizando el teorema de green
calcular.
,
−y x
∮ 2 2
dx + dy
c x +y x2 + y2
Donde c es la frontera exterior de la región orientada como se muestra en la figura.
Solución

33
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho

Sea:
−y
M(x,y) =
x2
+ y2
x
N(x,y) = 2
x + y2
∂M y2 − x2
= 2
∂y (x + y2 )2
𝜕𝑁 𝑦2 − 𝑥2
= 2
𝜕𝑥 (𝑥 + 𝑦 2 )2
.
−𝑦 𝑥
∮ 𝑑𝑥 + 2 𝑑𝑦
∝1 +−∝2 𝑥2+𝑦 2 𝑥 + 𝑦2
𝜕𝑀 𝜕𝑁
=
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕𝑀 𝜕𝑁
− =0
𝜕𝑦 𝜕𝑥
.
.
∮+∮ = 0
∝2
∝1
.
.
−𝑦 𝑥 −𝑦 𝑥
∮ 2 2
𝑑𝑥 + 2 2
𝑑𝑦 = − ∮ 2 2
𝑑𝑥 + 2 𝑑𝑦
𝑥 +y 𝑥 +𝑦 ∝2 𝑥 + 𝑦 𝑥 + 𝑦2
∝1

⃗⃗⃗
𝐹𝑡 = 〈𝑐𝑜𝑠 𝑡 , 𝑠𝑒𝑛 𝑡〉
2𝜋
∫ −𝑠𝑒𝑛𝑡(−𝑠𝑒𝑛𝑡)𝑑𝑡 + 𝑐𝑜𝑠𝑡(𝑐𝑜𝑠𝑡)𝑑𝑡 = −2𝜋
0

Teorema.-

34
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
Si R es la región que tiene como frontera una curva cerrada simple y suave A es el área de
la región R entonces el área está definida por:
1 ,
𝐴 = ∮ 𝑥 𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥
2 𝑐
Demostración
,
−𝑦 𝑥
𝐼=∮ 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦
𝑐 2 2
𝜕𝑀 −1
=
𝜕𝑦 2
𝜕𝑁 1
=
𝜕𝑥 2
, . .
−𝑦 𝑥 1 −1
∮ 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 = ∬ − = ∬ 𝑑𝐴 = 𝐴
𝑐 2 2 𝑅2 2 𝑅

Ejemplo20:Calcular el área de la región R limitada por las curvas 4y=x; y=4x; xy=4.

Solución

Ubicando la región R.

Tenemos 𝑐 = 𝑐1 ⋃ 𝑐2⋃𝑐3
Donde las parametrizaciones de 𝑐1, 𝑐2 , 𝑐3 son respectivamente.
⃗∝
⃗ 1(𝑡) = (4𝑡, 𝑡), 0 ≤ 𝑡 ≤ 1
4
⃗⃗ 2(𝑡) = (5 − 𝑡,
∝ ),0 ≤ 𝑡 ≤ 4
5−𝑡
⃗⃗ 3(𝑡) = (1 − 𝑡, 4 − 4𝑡), 0 ≤ 𝑡 ≤ 1

35
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
. . .
1 1 1 1 .
𝐴(𝑅) = ∫ 𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 = ∫ 𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 + ∫ 𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 + ∫ 𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥
2 𝐶 2 𝐶1 2 𝐶2 2 𝐶3
1 1 1 4 8 1 1
= 2 ∫0 (4𝑡 − 4𝑡)𝑑𝑡 + 2 ∫1 (5−𝑡) 𝑑𝑡 + 2 ∫0 (−4 + 4𝑡 + 4 − 4𝑡)𝑑𝑡 = 0 − 4𝑙𝑛(5 − 𝑡)/14
1 .
𝐴(𝑅) = ∫ 𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 = 4𝑙𝑛4
2 𝐶

VI.1.-PARAMETRIZACION DE UNA SUPERFICIE.

Consideremos la función 𝜑: 𝑅2 → 𝑅3 definido por 𝜑(𝑢,𝑣) = 〈𝜑1(𝑢,𝑣) , 𝜑2(𝑢,𝑣) , 𝜑3(𝑢,𝑣) 〉. ;


entonces 𝜑 es un parametrizacion propia del espacio tridimensional si:
i. 𝜑 es inyectiva.
ii. 𝜑 es diferenciable tal que la matriz.

𝜕𝜑1 𝜕𝜑2 𝜕𝜑3


[ 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 ]
𝜕𝜑1 𝜕𝜑2 𝜕𝜑3
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
Sea de rango 2

Ejemplo21:Sea D= {(𝑢, 𝑣 )𝜖𝑅2 /𝑢2 + 𝑣 2 < 1};𝜑: 𝑅2 → 𝑅 3 , una función definida por:
𝜑(𝑢,𝑣) = 〈𝑢, 𝑣, √1 − 𝑢2 − 𝑣 2 〉
¿ 𝜑 Es una parametrizacion propia de R3?
Solución

i.

ii. 𝜑(𝑢1,𝑣1) = 𝜑(𝑢2,𝑣2) → 〈𝑢1 , 𝑣1 , √1 − 𝑢12 − 𝑣12 〉 = 〈𝑢2 , 𝑣2 , √1 − 𝑢22 − 𝑣22 〉

↔ 𝑢1 = 𝑢2 ∧ 𝑣1 = 𝑣2

36
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
Luego 𝜑 es inyectiva.
−𝑢
1 0
√1−𝑢12 −𝑣12
iii. −𝑢
0 1
[ √1−𝑢12 −𝑣12]

Donde:
1 0
| |≠0
0 1
luego el rango es 2
∴La superficie dada es una parametrizacion de R3
Ejemplo22:Sea D= {(𝑢, 𝑣 )𝜖𝑅2 /0 < 𝑣 < 2𝜋}^
𝜑: 𝑅2 → 𝑅3 , una función definida por: 𝜑(𝑢,𝑣) = 〈𝑢𝑐𝑜𝑠𝑣, 𝑢𝑠𝑒𝑛𝑣, 𝑢〉.
¿ 𝜑es una parametrizacion propia de R3?

Solución

𝜑(𝑢1,𝑣1) = 𝜑(𝑢2,𝑣2) → 〈𝑢1 𝑐𝑜𝑠𝑣1 , 𝑢1 𝑠𝑒𝑛𝑣1 , 𝑢1 〉 = 〈𝑢2 𝑐𝑜𝑠𝑣2 , 𝑢2 𝑠𝑒𝑛𝑣2 , 𝑢2 〉

↔ 𝑢1 = 𝑢2 ∧ 𝑣1 = 𝑣2
Luego 𝜑 es inyectiva.
𝑐𝑜𝑠𝑣 𝑠𝑒𝑛𝑣 1 𝑠𝑒𝑛𝑣 1
[ ]→| |≠0
−𝑢𝑠𝑒𝑛𝑣 𝑢𝑐𝑜𝑠𝑣 0 𝑢𝑐𝑜𝑠𝑣 0
Luego el rango es 2

∴la superficie dada es una parametrizacion de R3

VI.2.-ECUACIONES PARAMETRICAS PARA UNA SUPERFICIE.

37
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho

S: F(x, y, z)=0. Representación implícita de S


S: Z=f(x, y) representación explicita de la superficie. O
F(x, y, z)= f(x, y)-z
VI.3.-REPRESENTACION PARAMETRICA.
S:𝑟(𝑡) = 〈𝑥𝑡 , 𝑦𝑡 , 𝑧𝑡 〉 en R3
𝑟(𝑡) = 〈𝑥𝑡 , 𝑦𝑡 〉 En R2

VI.4.-DEFINICION DE UNA SUPERFICIE PARAMETRICA.

La superficie S es el conjunto de puntos(x, y, z) dada por la ecuación:


S:𝑟(𝑡) = 〈𝑟1(𝑢,𝑣) , 𝑟2(𝑢,𝑣) , 𝑟3(𝑢,𝑣) 〉
𝑋 = 𝑟1(𝑢,𝑣)
𝑦 = 𝑟2(𝑢,𝑣)
𝑧 = 𝑟3(𝑢,𝑣)
VI.5.-REPRESENTACION PARAMERICA DE ALGUNAS SUPERFICIES.
Cono
𝑧 = √𝑥 2 + 𝑦 2 → 𝑟(𝑢,𝑣) = 〈𝑥, 𝑦, √𝑥 2 + 𝑦 2 〉
Esfera
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑅2 → 𝑟(𝑢,𝑣) = 〈𝑅𝑠𝑒𝑛𝑢𝑐𝑜𝑠𝑣, 𝑅𝑠𝑒𝑛𝑢𝑠𝑒𝑛𝑣, 𝑅𝑐𝑜𝑠𝑣 〉
0 ≤ 𝑢 ≤ 2𝜋; 0 ≤ 𝑣 ≤ 2𝜋
Elipsoide.
𝑥2 𝑦2 𝑧2
+ + =1
𝑎2 𝑏 2 𝑐 2
𝑥 = 𝑎𝑠𝑒𝑛𝑣𝑐𝑜𝑠𝑢
S:{𝑥 = 𝑏𝑠𝑒𝑛𝑣𝑠𝑒𝑛𝑢 0 ≤ 𝑢 ≤ 2𝜋 ^0 ≤ 𝑣 ≤ 𝜋
𝑧 = 𝑐𝑐𝑜𝑠𝑢

Del hiperboloide de una hoja.

𝑥2 𝑦2 𝑧2
+ − =1
𝑎2 𝑏 2 𝑐 2

38
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
𝑥 = 𝑎𝑠𝑒𝑛ℎ𝑣𝑐𝑜𝑠𝑢
S:{𝑥 = 𝑏𝑠𝑒𝑛ℎ𝑣𝑠𝑒𝑛𝑢 0 ≤ 𝑢 ≤ 2𝜋 ^𝑣𝜖𝑅
𝑧 = 𝑐𝑠𝑒𝑛ℎ𝑣

Del paraboloide elíptico

𝑥2 𝑦2
+ =𝑧
𝑎2 𝑏 2
X=avcosv
Y=bvsenu
Z=V2
U 𝜖 [0,2𝜋] ; V 𝜖 [0, ∝]
Del paraboloide hiperbólico.

𝑥2 𝑦2
− =𝑧
𝑎2 𝑏 2
X=avcosv
Y=bvcosu
Z=V2cos2U
U 𝜖 [0,2𝜋] ; V 𝜖 [0, ∝]

Del cilindro elíptico recto.


𝑥2 𝑦2
+ =1
𝑎2 𝑏 2
X=acosv
Y=bsenu
Z=V

U 𝜖 [0,2𝜋] ; V 𝜖 〈−∝, ∝〉

VI. ÁREA DE UNA SUPERFICIE.

Sea 𝜑:D⊂R2→ D⊂R3, una parametrizacion propia de la superficie SZ=f(x, y)


Sea P0(X0,Y0) 𝜖 dominio D

39
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho

El área del rectángulo diferencial en D es: du, dv


Estas diferenciales inducen cambios vectoriales en S aproximadamente por:
𝜕𝜑𝑑𝑢 𝜕𝜑1 𝜕𝜑2 𝜕𝜑3
𝑑𝜑𝑢 = =〈 , , 〉 𝑑𝑢
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝜕𝜑𝑑𝑣 𝜕𝜑1 𝜕𝜑2 𝜕𝜑3
𝑑𝜑𝑣 = =〈 , , 〉 𝑑𝑣
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
Estos diferenciales 𝑑𝜑𝑢, 𝑑𝜑𝑣 son aproximadamente los lados de un pequeño
paralelogramo en S cuyo esta dado por:
𝜕𝜑 𝜕𝜑
𝐷𝑠 = ‖𝑑𝜑𝑢𝑥𝑑𝜑𝑣‖ = ‖ 𝜕𝑢 𝑥 𝜕𝑣 ‖ 𝑑𝑢𝑑𝑣…(diferencial de área de la superficie.)
.
𝜕𝜑 𝜕𝜑
𝐴(𝑆) = ∬ ‖ 𝑥 ‖ 𝑑𝑢𝑑𝑣
𝐷 𝜕𝑢 𝜕𝑣
Si la superficie está dada por z=f(x, y) la parametrizacion propia de las superficies es:
f(x, y)=〈𝑥, 𝑦, 𝑓(𝑥, 𝑦)〉
𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕𝑓 𝜕𝑓
‖ 𝑥 ‖ = √1 + ( )2 + ( )2
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Con lo cual:

.
𝜕𝑓 2 𝜕𝑓
𝐴(𝑆) = ∬ √1 + ( ) + ( )2 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐷 𝜕𝑥 𝜕𝑦

EJERCICIOS PROPUESTOS

Consideremos la superficie 𝑧 = 2 − 𝑥 2 − 𝑦 , donde su dominio está limitada por


x=0, y=1, y=x; hallar el área de la superficie.

Encuentre el área de la esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 4𝑎2 interior al cilindro 𝑥 2 +


𝑦 2 = 2𝑎𝑦

40
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
𝑥+𝑦
Hallar el área de la partes 𝑧 = 𝑥2 +𝑦2 recortada por la superficies 𝑥 2 + 𝑦 2 =
1 ; 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4 que está situada en el primer octante.

VII. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

La integral de superficie es una extensión del concepto de la integral de línea en 3


dimensiones.
Consideremos también 𝑆 ⊂ 𝑅3 una superficie regular.
𝜑: 𝑅2 → 𝑅3 una parametrizacion propia de la superficie en𝑅 3
𝐷: es una region cerrada en 𝑅2 .
𝑔: 𝑅3 → 𝑅 Una funcion definida sobre S.

 Sea 𝑃0 = {𝑟𝑖 ⁄𝑖 = 1,2,3 … 𝑛} una particion de la región cerrada 𝐷 ⊂ 𝑅2


𝜑(𝐷 )⁄
 Sea 𝑃1 = {𝜎1 , 𝜎2 … 𝜎𝑛 } una partición de la función 𝜎1 = 𝜑(𝑟𝑖 ), 𝑖 =
1,2,3. . 𝑛
 𝜑(𝑢𝑖∗ , 𝑣𝑖∗ ) = (𝑥𝑖∗ , 𝑦𝑖∗ , 𝑧𝑖∗ )

 Formamos la suma de Rieman de la función y asociada al incremento 𝜎𝑖 (∆𝜎)


𝑛

∑ 𝑔(𝑥𝑖∗ , 𝑦𝑖∗ , 𝑧𝑖∗ ) ∆𝜎𝑖


𝑖=1
Llevando al límite esta expresión tenemos:
𝑛 .
𝑙𝑖𝑚 ∑ 𝑔(𝑥𝑖∗ , 𝑦𝑖∗ , 𝑧𝑖∗ ) ∆𝜎𝑖 = ∬ 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝜎
|𝜎𝑖 →0|
𝑖=1 𝑅

Si 𝜑(𝐷 ); entonces la integral de superficie de g sobre S esta dado por:


.
𝜕𝜑 𝜕𝜑
∬ 𝑔 [𝜑(𝑢,𝑣) ] | 𝑥 | 𝑑𝑢𝑑𝑣
𝑅 𝜕𝑢 𝜕𝑣
Considerando Z=(x, y) la ecuación quedara de la siguiente manera.

41
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
. .
𝜕𝑓 2 𝜕𝑓
∬ 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝜎 = ∬ 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) √1 + ( ) + ( )2 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑠 𝑠 𝜕𝑥 𝜕𝑦

EJERCICIOS PROPUESTOS
Integrar:
.
∬ g(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝜎
𝑠
2
Donde 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 𝑧S: 𝑧 = √1 − 𝑥 2 − 𝑦 2
Integrar:
.
∬ 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝜎
𝑠
Donde 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑧S: es la parte del cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 entre los planos z=0 Λ
z=x+2

. .
La integral ∬𝜑 𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝜎 es analoga a la integral de linea ∫𝑐 𝑓 (𝐹𝑟 ) 𝑑𝑠
.
Para obtener la integral de superficie análoga a la integral de línea ∫𝑐 𝑥𝑑𝑥 +
𝑦𝑑𝑦 + 𝑧𝑑𝑧
Hacemos:

𝑑𝜎𝑐𝑜𝑠𝛾 = 𝑑𝐴
𝑑𝜎 = 𝑠𝑒𝑐𝛾𝑑𝐴

. .
∬ 𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝜎 = ∬ 𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑓(𝑥, 𝑦)) 𝑠𝑒𝑐𝛾𝑑𝐴
𝜑 𝜑
Considerando una superficie suave, un vector normal unitario 𝑛⃗continuo
𝑛⃗ = 〈𝑐𝑜𝑠𝛼𝑖 + 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑖 + 𝑐𝑜𝑠γ𝑖〉

42
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
las funciones 𝐿(𝑥,𝑦,𝑧) , 𝑀(𝑥,𝑦,𝑧) , 𝑁(𝑥,𝑦,𝑧) continuas en la superficie 𝛿
𝐹 = 𝐿𝑖 + 𝑀𝑗 + 𝑁𝑘 ⃗
. .
∬ 𝑁𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∬ 𝑁𝑐𝑜𝑠𝛾𝑑𝜎
𝜑 𝜑
. .
∬ 𝑀𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∬ 𝑀𝑐𝑜𝑠𝛽𝑑𝜎
𝜑 𝜑
. .
∬ 𝐿𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∬ 𝐿𝑐𝑜𝑠𝛼𝑑𝜎
𝜑 𝜑

Sumando tenemos:
. .
∬ 𝐿𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝑀𝑑𝑥𝑑𝑧 + 𝑁𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∬ 𝐹 𝑛⃗𝑑𝜎
𝜑 𝜑
VIII.1.-INTEGRAL SE SUPERFICIE GENERAL.

Si se utiliza una representación parametrica X=f(u, v), y=g(u, v), z=h(u, v)


La integral de superficie tiene la forma.
. .
∬ 𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝜎 = ∬ 𝜑(𝑓(𝑢,𝑣) , 𝑔(𝑢,𝑣) , ℎ(𝑢,𝑣) ) ‖𝑛⃗‖𝑑𝑢𝑑𝑣
𝜑 𝜑
Para calcular ‖𝑛⃗‖ se suele introducir se suele introducir las cantidades :

𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
𝐸 =( ) +( ) +( )
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
2
𝜕𝑥 2
𝜕𝑦 2
𝜕𝑧 2
𝜕𝑥 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
𝑓= + + ,𝐺 = ( ) + ( ) + ( )
𝜕𝑢𝜕𝑣 𝜕𝑢𝜕𝑣 𝜕𝑢𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
‖𝑛⃗‖ = √𝐸𝐺 − 𝐹 2
Para el caso especial que x=u , y=v, z=h(u, v) tenemos:
𝜕𝑧 2 𝜕𝑧 2
‖𝑛⃗‖ = √1 + ( ) + ( )
𝜕𝑢 𝜕𝑣

Formulas.

Si la superficie 𝜑 esta en la forma z=f(x,y)sobre el plano xy con un vector unitario


𝜕𝑧 𝜕𝑧 ⃗
− 𝑖− 𝑗+𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑛⃗ = ∓ Entonces la integral de superficie queda de la siguiente
2 2
√1+(𝜕𝑧 ) +( 𝜕𝑧 )
𝜕𝑥 𝜕𝑦

forma:
. .
𝐿𝜕𝑧 𝑀𝜕𝑧
∬ 𝐿𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝑀𝑑𝑥𝑑𝑧 + 𝑁𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∓ ∬ (− − + 𝑁) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝜑 𝑅𝑥𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
(+): Cuando el vector normal es superior.
(-): cuando el vector normal es inferior.
Si la superficie 𝜑 esta formada en forma parametrica x=f(u, v) , y= g(u, v), z=h(u, v)
la integral tiene la forma:

43
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
.
∬ 𝐿𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝑀𝑑𝑥𝑑𝑧 + 𝑁𝑑𝑥𝑑𝑦
𝜑
. 𝜕(𝑦,𝑧) 𝜕(𝑥,𝑦)
𝜕(𝑥,𝑧)
= ∓∬ (𝐿 +𝑀 +𝑁 ) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑅(𝑢,𝑣) 𝜕(𝑢,𝑣) 𝜕(𝑢,𝑣) 𝜕(𝑢,𝑣)
.
= ∬ [𝐿𝑖 + 𝑀𝑗 + 𝑁𝑧] 𝑛⃗𝑑𝜎
𝜑
.
EJERCICIO:∬𝑧 𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝑦𝑑𝑥𝑑𝑧 + 𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦
Sobre la superficie 𝑧 = 1 − 𝑥 2 − 𝑦 2; para 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1; orientada por la normal
superior.

VIII. INTEGRAL DE CAMPO VECTORIA SOBRE SUPERFICIES EN EL ESPACIO.

Sea 𝜑 una superficie suave.


𝜙(𝑥, 𝑦, 𝑧) una funcion definida en 𝜑

Entonces la integral de superficie.

.
∬ 𝜙 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝜎 = 𝑙𝑖𝑚 ∑ 𝜙(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 , 𝑧𝑖 ) ∆𝜎
|∆𝜎|→𝜙
𝜑
Donde la superficie esta divida en n sub pedazos ∆𝜎𝑖
Consideremos el siguiente argumento geométrico.

Supongamos que la función N tiene derivada parcial continua en la superficie 𝜑,


entonces:
.
𝜕𝑁 𝜕𝑁
∭ 𝑑𝜎 = ∬ 𝑑𝐴 ∫ 𝑑𝑧
𝐸 𝜕𝑧 𝜕𝑧
2(𝑥,𝑦) 𝑧
= ∬ 𝑑𝐴(𝑥,𝑦) 𝑁/𝑧1(𝑥,𝑦)

44
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
.
𝜕𝑁

𝑑𝜎 = ∬ 𝑑𝐴(𝑥,𝑦) [𝑁(𝑥,𝑦,𝑧2(𝑥,𝑦,𝑧))−𝑁(𝑥,𝑦,𝑧1(𝑥,𝑦,𝑧) )]
𝐸 𝜕𝑧
 𝑁(𝑥,𝑦,𝑧2(𝑥,𝑦,𝑧))……………*
 𝑁(𝑥,𝑦,𝑧1(𝑥,𝑦,𝑧))……………**

Calculamos (*)
. .
∬ 𝑁(𝑥,𝑦,𝑧2(𝑥,𝑦,𝑧) ) 𝑑𝐴 = ∬ 𝑁(𝑥,𝑦,𝑧2(𝑥,𝑦,𝑧) ) 𝑐𝑜𝑠𝛾 ∗ 𝑠𝑒𝑐𝛾𝑑𝐴
𝐷 𝐷
. .
∬ 𝑁(𝑥,𝑦,𝑧2(𝑥,𝑦,𝑧) ) 𝑑𝐴 = ∬ 𝑁 𝑐𝑜𝑠𝛾𝑑𝐴
𝐷 𝜑1
Calculamos (**)
. .
∬ 𝑁(𝑥,𝑦,𝑧1(𝑥,𝑦,𝑧) ) = 𝑑𝐴 ∬ 𝑁(𝑥,𝑦,𝑧2(𝑥,𝑦,𝑧) ) 𝑐𝑜𝑠𝛾 ∗ 𝑠𝑒𝑐(𝜋 − 𝛾)𝑑𝐴
𝐷 𝐷
. .
∬ 𝑁(𝑥,𝑦,𝑧1(𝑥,𝑦,𝑧)) = ∬ 𝑁 𝑐𝑜𝑠𝛾𝑑𝐴
𝐷 𝜑2
Aplicando a la superficie𝜑3 tenemos:
.
∬ 𝑁 𝑐𝑜𝑠𝛾𝑑𝐴 = 0
𝜑3
En base a los cálculos entonces podemos afirmar:
.
𝜕𝑁
∴∭ 𝑑𝑣 = ∬ 𝑁𝑐𝑜𝑠 𝛾𝑑𝜎
𝐸 𝜕𝑧
En forma semejante podemos anotar:
.
𝜕𝐿
∭ 𝑑v = ∬ 𝐿𝑐𝑜𝑠 𝛼𝑑𝜎
𝐸 𝜕𝑥
.
𝜕𝑀
∭ 𝑑𝑣 = ∬ 𝑀𝑐𝑜𝑠 𝛽𝑑𝜎
𝐸 𝜕𝑦
Finalmente
. .
𝜕𝐿 𝜕𝑀 𝜕𝑁
∭( + + ⃗ )𝑑𝜎
) 𝑑𝑣 = ∬ (𝐿𝑛⃗𝑖 + 𝑀𝑛⃗𝑗 + 𝑁𝑛⃗𝑘
𝐸 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜑
.
⃗ )𝑛⃗𝑑𝜎
= ∬ (𝐿𝑖 + 𝑀𝑗 + 𝑁𝑘
𝜑

45
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
. .
𝜕𝐿 𝜕𝑀 𝜕𝑁
∭( + + ) 𝑑𝑣 = ∬ 𝐹 𝑛⃗𝑑𝜎
𝐸 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜑

DIVERGENCIA DE UNA FUNCION.

 Divergencia de un campo vectorial mide la diferencia entre el flujo entrante y el


flujo saliente de un campo vectorial sobre una superficie que rodea a un volumen
de control por lo tanto si el campo tiene “fuentes” la divergencia de dicho campo
sera cero.
 La divergencia de un campo vectorial de un punto es un campo escalar y se define
como el flujo del campo vectorial por unidad de volumen conforme el volumen
alrededor del punto tiende a cero.
.
1
divf = 𝑙𝑖𝑚 ∯ ⃗F 𝑑𝜎 = ⃗∇𝐹
∆𝑣
𝜑

Donde 𝜑 es la superficie cerrada que se reduce a un punto limite.

⃗ una función vectorial


Sea 𝑓 = 𝑓1 𝑖 + 𝑓2 𝑗 + 𝑓3 𝑘
𝜕𝑖 𝜕𝑗 ⃗
𝜕𝑘
Sea el operador vectorial diferencial 𝛻 = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝐷𝑖𝑣(𝑓 ) = 𝛻. 𝑓
𝜕𝑓1 𝜕𝑓2 𝜕𝑓3
𝐷𝑖𝑣(𝑓 ) = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Si 𝑓 y 𝑔 son funciones vectoriales mostrar que:
𝛻(𝑓 + 𝑔 ) = (𝛻. 𝑓 + 𝛻. 𝑔)

Si 𝑓 y 𝑔 son funciones vectoriales y 𝜙 una función escalar mostrar que:


Probar que:
𝜕𝜙1 2 𝜕𝜙2 2 𝜕𝜙3 2
𝐷𝑖𝑣(𝑔𝑟𝑎𝑑𝜙) = + +
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
ROTACIONAL DE UNA FUNCION VECTORIAL.
 El rotacional o rotor es un operador vectorial que muestra la tendencia de un
campo vectorial que muestra la tendencia de un campo vectorial al inducir la
rotación alrededor del punto.
 Matemáticamente esta idea se expresa como el límite de la circulación del campo
vectorial cuando la curva sobre la que se integra se reduce a un punto.

.
1
⃗)=N
rot (F ⃗⃗ max lim ⃗ 𝑑𝜎 = ∇
∯F ⃗ 𝑥𝐹
∆𝑠→0 ∆𝑠
𝜑
 Aunque el rotacional de un campo alrededor de un punto sea distinto de cero no
implica que las líneas de campo giren alrededor de ese punto y lo encierren.

46
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
 Por ejemplo, el campo de velocidades de un fluido que circula por una tubería
(conocido como perfil de poiseville) posee un rotacional no nulo en todas sus
partes, salvo en el eje central, pese a que la corriente fluye en línea recta.

 La ideaes que si lo colocamos como rueda de pañetas infinitamente pequeña en el


interior, esa rueda girara, aunque el campo tenga siempre la misma dirección,
debido a la diferente magnitud del campo a un lado y a otro de la rueda.
⃗ una funcion vectorial
Sea 𝑓 = 𝑓1 𝑖 + 𝑓2 𝑗 + 𝑓3 𝑘


𝜕𝑖 𝜕𝑗 𝜕𝑘
𝛻= + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑖 𝑗 𝑘⃗
𝜕 𝜕 𝜕|
𝐷𝑖𝑣(𝑓 ) = 𝛻𝑥𝑓 = || |
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑓1 𝑓2 𝑓3
Nota: ∆𝑥𝑓 no es nesesariamente perpendicular a 𝑓 .
Propiedad.
Si 𝑓 y 𝑔 son funciones vectoriales con segundas derivadas continuas.
i. 𝛻𝑥(𝑓 + 𝑔) = 𝛻𝑓 + 𝛻𝑔
ii. Sea 𝜙 una función escalar
𝛻𝑥(𝛻ϕ) = ⃗0
iii. Sea 𝑓 una función con segundas derivadas continuas entonces:
𝛻(𝛻𝑥𝑓 ) = 0
iv. (𝑓 𝑥𝛻)𝑔 = 𝑓 . (𝛻𝑥𝑔)

Ejercicio:

⃗ hallar en (1,1, 1)
Si 𝜙(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 3𝑥 2 − 𝑦 2 ,𝑓 = 3𝑥𝑦 2 𝑧𝑖 + 2𝑥𝑦 3 𝑗 − 𝑥 2 𝑦𝑧𝑘
a) 𝛻𝜙
b) 𝛻𝑓
c) 𝛻𝑥𝑓
d) 𝛻𝑥(𝜙𝑓 )
e) 𝛻(𝜙𝑓 )

47
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
IX. APLICACIONES DE LA INTEGRAL DE SUPERFICIE INTEGRAL DE FLUJO.

⃗ campo de velocidades de un fluido.


Sea 𝑓(𝑥,𝑦,𝑧) = 𝑃(𝑥,𝑦,𝑧) 𝑖 + 𝑄(𝑥,𝑦,𝑧) 𝑗 + 𝑅(𝑥,𝑦,𝑧) 𝑘
P,Q, R tienen derivadas parciales continuas en S.
⃗ : Vector unitario que tiene la superficie S.
𝑁
𝑍 = 𝑓(𝑥, 𝑦) superficie de S por donde el fluido fluye
la integral de flujo de 𝑓 a través de S es:
.
∬ ⃗⃗𝑓.
⃗ 𝑁⃗ 𝑑𝑠
𝑠
Cantidad de total de fluido que atraviesa S por cantidad de tiempo.

Evaluación de la integral de flujo.


𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0 ecuación de la superficie.
𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑧 − 𝑓 (𝑥, 𝑦)
⃗ = 𝛻𝐹 Vector normal unitario a la superficie S
𝑁 ‖𝛻𝐹‖

48
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
𝜕𝑧 𝜕𝑧 ⃗
− 𝑖− 𝑗+𝑘
⃗ =
𝑁
𝜕x 𝜕𝑦

2 2
√1+(𝜕𝑧 ) +( 𝜕𝑧 )
𝜕𝑥 𝜕𝑦

. .
𝜕𝑓 𝜕𝑓
⃗⃗⃗ 𝑛⃗𝑑𝜎 = ∬ (−𝑃
∬ 𝑓. −𝑄 + 𝑅) 𝑑𝐴
𝑠 𝑠 𝜕𝑥 𝜕𝑦
⃗ es el vector normal superior.
Donde 𝑁
. .
𝜕𝑓 𝜕𝑓
∬ ⃗⃗⃗
𝑓. 𝑛⃗𝑑𝜎 = ∬ (𝑃 +𝑄 − 𝑅) 𝑑𝐴
𝑠 𝑠 𝜕𝑥 𝜕𝑦

Donde 𝑁 ⃗ es el vector normal inferior.


Nota:
si𝜌(𝑥,𝑦,𝑧)es la densidad del fluido en el punto(𝑥, 𝑦, 𝑧) entonces:
.
⃗⃗⃗ 𝑛⃗𝑑𝜎
∬ 𝜌𝑓.
𝑠
EJERCICIOS PROPUESTOS:
El campo de las velocidades esta dado por:𝑓 = 2𝑦𝑖 − 2𝑥𝑗 + 8𝑘 ⃗ y la superficie es
si 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 9 acotado por la circunferencia 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4. Calcule el flujo
de 𝑓 atreves de S.

Ejercicio22:Sea S la parte del paraboloide 𝑧 = 4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 situada sobre el plano xy


orientado por un vector normal hacia arriba un fluido de densidad 𝜌0 fluye atreves de la
⃗ Hallar la razón de
superficie S según el campo de velocidades. 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘
flujo de masa atreves de S.

Solución.

Proyectando S sobre el plano XY tenemos:𝑧 = 4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 entonces:


F(x, y, z)=𝑧 − 4 + 𝑥 2 + 𝑦 2 donde R:𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 4
𝛻𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) ⃗
2𝑥𝑖 + 2𝑦𝑗 + 𝑘
⃗ =
𝑁 =
‖𝛻𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧)‖ √1 + 4𝑥 2 + 4𝑦 2
De donde:
Como S:𝑧 = 4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 → 𝑔(𝑥, 𝑦) = 4 − 𝑥 2 − 𝑦 2

𝑔𝑥 (𝑥, 𝑦) = −2𝑥 ∧
𝑔𝑦 (𝑥, 𝑦) = −2𝑦

𝑑𝑠 = √1 + 𝑔𝑥 (𝑥, 𝑦)2 + 𝑔𝑦 (𝑥, 𝑦)2 𝑑𝐴 = √1 + 4𝑥 2 + 4𝑦 2 𝑑𝐴


. .
2𝑥 2 + 2𝑦 2 + 𝑧
⃗ 𝑑𝑠 = 𝜌 ∬
∬ 𝜌𝐹 𝑁 √1 + 4𝑥 2 + 4𝑦 2 𝑑𝐴
𝑠 𝑅 √1 + 4𝑥 2 + 4𝑦 2
.
= 𝜌 ∬ (2𝑥 2 + 2𝑦 2 + 𝑧) 𝑑𝐴
𝑅

49
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho
. .
= 𝜌 ∬ (2𝑥 2 + 2𝑦 2 + 4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 ) 𝑑𝐴 = 𝜌 ∬ (𝑥 2 + 𝑦 2 + 4) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑅 𝑅
2𝜋 2 2𝜋
𝑟 4 2𝜋
= 𝜌∫ (∫ (4 + 𝑟 2 ) 𝑟𝑑𝑟) 𝑑𝜃 == 𝜌 ∫ (2𝑟 2 + ) / 𝑑𝜃
0 0 0 4 0
= 12𝜋𝜌

Ejemplo23:Sea D la región solida limitada por los planos coordenados y el plano


⃗ hallar:
2x+2y+z=6 y sea la función vectorial 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑖 + 𝑦 2 𝑗 + 𝑧𝑘
.
⃗⃗⃗ 𝑛⃗𝑑𝑠
∬ 𝑓.
𝑠
Solución

Por el teorema de divergencia se tiene:


. . .
∬ ⃗⃗𝑓.
⃗ 𝑛⃗𝑑𝑠 = ∭ 𝑑𝑖𝑣𝑓 𝑑𝑣 = ∭ (1 + 2𝑦 + 1)𝑑𝑣
𝑠 𝐷 𝐷
. 3 3−𝑥 6−2𝑥−2𝑦
= 2 ∭ (𝑦 + 1)𝑑𝑣 = 2 ∫ (∫ (∫ (𝑦 + 1)𝑑𝑧) 𝑑𝑦) 𝑑𝑥
𝐷 0 0 0
3 3−𝑥
63
= 2 ∫ (∫ (𝑦 + 1)(6 − 2𝑥 − 2𝑦) 𝑑𝑦)𝑑𝑥 =
0 0 2

TEOREMA:

⃗ , es una función vectorial, y 𝐷 una


Si : f(x, y, z) = P(x, y, z)i +Q(x, y, z)j+R(x, y, z)k
región limitada por la superficie cerradaS.

∂p ∂Q ∂R
∬f . n
⃗ d = ∯sPdxdz + Qdzdx + Rdxdy = ∭D (∂x + ∂y + ∂z ) dv

Ejemplo24: Calcular la longitud evaluada enS.

∯(xdxdz + ydzdx + 2zdxdy)


s
Donde: S es la superficie 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 − 𝑧 , 0≤ 𝑧 ≤ 1 y el disco 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 1 , 𝑧 = 0.
Solución

Graficando la superficieS.

50
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho

∂ ∂ ∂
∯R(xdxdz + ydzdx + 2zdxdy) = ∭R (∂x x + ∂y y + ∂z z) dxdydz

= ∭ (1 + 1 + 2)dxdydz = 4 ∭ dxdydz
R R

2 1 1−𝑟2

= 4 ∫ (∫( ∫ 𝑟𝑑𝑧)𝑑𝑟)𝑑𝛳
0 0 0
2 1 2 𝑑𝛳
=4 ∫0 (∫0 (𝑟 − 𝑟 3 )𝑑𝑟)𝑑𝛳 = 4 ∫0 ( 4 ) = 2
Ejercicios propuestos:

Calcular la integral ∬𝑆 𝑥𝑑𝑣 .


S: es la parte del cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 2𝑥 entre las dos hojas del cono 𝑧 2 = 𝑥 2 +
𝑦 2.
Una superficie metálica 𝐸 tiene la forma de una semiesfera de radio R,la densidad
de la masa esta dada por ∫(𝑥,𝑦,𝑧) = 𝑥 2 + 𝑦 2.hallar la masa total de 𝐸. Hallar el
centro de gravedad del área de la superficie de la esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 4𝑅2
dentro del cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 2𝑎𝑥 en el primer octante.

X. TEOREMA DE STOKES

51
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho

Sea f(x, y, z) = Pi +Qj+Rk⃗ ., un campo vectorial


P,Q,R tienen derivada parciales continuas
S, superficie suave
C: curva cerrada simple y suave
⃗ : vector tangente unitario a la curva C
T
⃗N
⃗ : vector normal saliente de S

⃗ ds = ∬ rot(f). N
∮f. T ⃗⃗ d
𝑐 D
NOTA:
El teorema de stokes afirma que la integral de linea de la componente tangencial de un
campo vectorialf alreredor de la curva C de una superficie S, se puede calcular evaluando
⃗⃗ rotacional de la funcion sobre S.
la integral de superficie de la comonente N
Pero:

dF
⃗ =
T
ds
Luego:
⃗ = ∬rot(f). N
∫f. dT ⃗⃗ d
𝑒 S

Ejercicio propuesto
⃗ ds si f = xzi +xyj+y 2 ⃗k, donde C es la
Utiliza el teorema de stokes para evaluar ∮cf. T
frontera de la superficie que consiste de la porción del cilindro z = 4 − x 2
Del primer octante determinado por los planos coordenados y el pano 𝑦 = 3

52
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho

TEOREMA DE STOKES PARA COORDENADAS CARTESIANAS

∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
∮ Pdx + Qdy + Rdz = ∬ ( − ) dydz + ( − ) dzdx + ( − ) dxdy
c S ∂y ∂z ∂y ∂x ∂x ∂y

Ejemplo25:Comprobar el teorema de stokes paraf(x, y, z) = 2zi + xj + y2 ⃗k. , S : z = 4 − x2 −


y 2 Donde S es la superficie del paraboloide y C es la traza de S en el plano xy.
Solucion

𝑧 = 𝑔(𝑥, 𝑦) = 4 − x2 − y2 , como el vector normal ⃗N


⃗ es orientado hacia arriba

⃗ = (− ∂z i − ∂z j+k
⃗N ⃗)
∂x ∂y
⃗N ⃗)
⃗ = (2xi + 2yj+k
i j ⃗k
⃗ =|
Rot F ∂ ∂ ∂ ⃗)
| = (2yi + 2j+k
∂x ∂y ∂z
2x 2y 1

⃗ .N
∬𝑆 𝑟𝑜𝑡F ⃗ )(2xi + 2yj+k
⃗⃗ . ds = ∬ ( 2yi + 2j+k ⃗ )dA = ∬ (4xy + 4y + 1)dxdy
S S

2 √4−y2 2
√4 − y2
∫ (∫ (4xy + 4y + 1)dy = ∫ [2x2 y + (4y + 1)x]⁄ 𝑑𝑦
−2 −√4−y2 −2 −√4 − y2

2
8 𝑦 2
= ∫ [8y√4 − y 2 + 2√4 − y 2 ] dy = [− (4 − y 2 )3/2 + y√4 − y 2 + 4𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ]⁄ = 4
−2 3 2 −2

Ejemplo26: Aplicando el teorema de stokes calcular la integral de linea ∮𝑐 x 2 y 3dx + dy +


zdz C:x 2 + y 2 = R2 ; 𝑧 = 0 (recorrida en sentido antihorario)

Solucion

53
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho

Calculando la curva  se tiene: :x 2 + y 2 = R2 , 𝑧 = 0

Parametrizando  se tiene:

𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝛳
0 ≤ 𝛳 ≤ 2
:{𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝛳 ,
0≤𝑟≤𝑅
𝑧=0

Por el teorema de stokes se tiene:

⃗ . dr = ∬rot(F
∮F ⃗ )dN
⃗⃗
 S

∮ x2 y3 dx + dy + zdz = ∮ (x2 y3 , 1, z). (dx, dy, dz)


 

De donde f(x, y, z) = (x2 y3, 1, z), dr = (dx, dy, dz)

i j ⃗
k
∂ ∂ ∂
⃗ )=|
Rot(F | = (0i + 0j+−3x 2 y 2 ⃗k)
∂x ∂y ∂z
2 3
x y 1 z

Como :r(r, ϴ) = (𝑟𝑐𝑜𝑠𝛳, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝛳, 0)

rr(r, ϴ) = (𝑐𝑜𝑠𝛳, 𝑠𝑒𝑛𝛳, 0), rϴ = (−𝑟𝑠𝑒𝑛𝛳, 𝑟𝑐𝑜𝑠𝛳, 0)

i j ⃗k
rrxrϴ = | cos ϴ sen ϴ 0| = (0,0, r)
−rsen ϴ rcos ϴ 0

Ademas dS⃗ = rrxrϴdrdϴ = (0,0, r)drdϴ

54
M.Sc.Ing°. Tito Chilón Camacho

⃗ )dS⃗ = ∬(0,0, −3r 2 cos 2 ϴ. r 2 sen2 ϴ). ((0,0, r)drdϴ)


∮ x 2 y 3 dx + dy + zdz = ∬ rot(F
 S S

2 R
= ∬(0 + 0 − 3r 5 sen2 ϴ. r 2 cos 2 ϴ)drdϴ = −3 ∫ (∫ (r 5 sen2 ϴcos 2 ϴdr)dϴ
S 0 0

2 2
1 1
= − R6 ∫ (sen2 ϴcos 2 ϴdϴ = − R6 ∫ sen2 2ϴdϴ
2 0 8 0

R6 2 1 − cos4ϴ R6 sen4ϴ 2 R6 
=− ∫ dϴ = − [ϴ − ]⁄ = −
8 0 2 16 4 0 8
TAREA
1) Hallar el flujo de f(x, y, z) = x 2 i + y 2 j + zk⃗.a traves de una parte de la superficie del paraboloide
𝐻
𝑧 = 𝑅2 (x 2 − y 2 ) cortada por el cilindro x 2 + y 2 = 𝑅2 y orientada según la direccion direccion del
⃗.
vector k
2) Aplicando el teorema de stokes halle la circulación del f(x, y, z) = z 2i + x 2 j + y 2k⃗ por la seccion
de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 𝑅2 producida por el plano 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 𝑅 en el sentido positivo
⃗.
respecto al vector k
3) ⃗ . a lo largo contorno cortado en el
Halle la circulacion de f(x, y, z) = y 2 i + xyj + (x 2 + y 2 )k
2 2
primer octante del paraboloide x + y = 2z por los planos 𝑥 = 0, 𝑦 = 0, 𝑧 = 𝑅; en direccion
positiva respecto a la normal exterior del paraboloide.Verifique con la ayuda de stokes.

55