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ELEVADOR AUTOMOTIVO
.
ABSTRACT
The study deals with the development of a vehicular elevator design. Elevators were
initially created to facilitate the maintenance of cars, since their inferior part retain
essential components to its performance. Currently, besides the function of assisting in
technical repairs, they are also used to expand the number of available parking areas.
This project aims to optimize the space for vehicles in garages, as this is a current
problem in large cities. The vehicle to be lifted is driven to the elevator platform and,
after being parked, the system will trigger and, by rotating the engine connected to a
power screw, the car is lifted to a height considered safe and viable. The platform is
joined to the mechanical structure designed to endure the efforts of lifting an average
load of 1.5 ton. The study of this loads allowed the proper analysis of the engine to be
used and the optimum transmission system, that made sense within the main point of
the project, space optimization. Finally, with careful analysis, it will be possible to use
the area directly below the elevator platform to stop a second car, optimizing the space
available.
Figura 1 - Elevadores na Idade Média, à esquerda, e no século XVIII, à direita.Error! Bookmark not define
Figura 2 - Exemplo de acionamento linear hidráulico. ............. Error! Bookmark not defined.
Figura 3 - Do canto superior esquerdo, em sentido horário: exemplos de transmissões por
correia, corrente, atrito e engrenagens. ........................ Error! Bookmark not defined.
Figura 4 - Elevador automotivo, como proposto pela patente US4416578 (A). ..................... 24
Figura 5 - Esboço do conjunto. ................................................................................................ 26
Figura 6 - Vistas frontal e lateral do croqui. ............................................................................. 27
Figura 7 - Vistas superior e isométrica do croqui. .................... Error! Bookmark not defined.
Figura 8 - Subconjuntos conceituais. ........................................ Error! Bookmark not defined.
Figura 9 - Conjunto completo em vista isométrica. ................................................................. 32
Figura 10 - Conjunto completo em vista superior. .................... Error! Bookmark not defined.
Figura 11 - Vista em detalhe do conjunto do colar e suporte dos braços.Error! Bookmark not defined.
Figura 12 - Conjunto da base elevadiça. .................................. Error! Bookmark not defined.
Figura 13 - Unidade dos braços de elevação. .......................... Error! Bookmark not defined.
Figura 14 - Vista superficial do poste/coluna lateral, com acionamento manual.Error! Bookmark not define
Figura 15 - Vista em detalhe das guias do suporte dos braços, internas ao poste/coluna.Error! Bookmark n
Figura 16 - Coeficientes de atrito. ............................................................................................ 34
Figura 17 - Tabela de parafusos. ............................................................................................. 35
Figura 18 - Imagem do redutor escolhido, não contido no CAD do conjunto.Error! Bookmark not defined.
Figura 19 - Tabela de redutores Dodge, de onde se teve a seleção. ..................................... 36
Figura 20 - Especificações do redutor escolhido. ................................................................... 37
Figura 21 - Catálogo virtual da SKF para a seleção dos rolamentos inferiores.Error! Bookmark not defined
Figura 22 - Parâmetros de operação para teste do SKF 3208 A.Error! Bookmark not defined.
Figura 23 - Resultados em vida para o SKF 3208 A. ............... Error! Bookmark not defined.
Figura 24 - Resumo da tabela SEW de motores para seleção. .............................................. 40
Figura 25 - Braço de elevação da base. ................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 26 - Base elevadiça. ...................................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 27 - Conjunto do colar e suporte dos braços elevadiços.Error! Bookmark not defined.
LISTA DE TABELAS
1. INTRODUÇÃO
1.1. Objetivos
2. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA
2.1. Acionamento
3. MEMORIAL DESCRITIVO
Para que o para parafuso rotacione com a velocidade desejada, dimensionou-se o redutor e
o motor. O redutor que atende às especificações de projeto, (relação de transmissão de
1:5,55, torque máximo na saída de 105,4 N.m e potência de 3,5 kW) é o RHB
B3C18S00565, que fornece uma relação de transmissão de 1:5,65. Com essa relação de
transmissão, o motor foi dimensionado para ter uma rotação de 1750 rpm, e o modelo obtido
foi SEW DRE132M4.
A seguir, foi estabelecido o croqui do conjunto, conforme mostrado nas figuras abaixo.
3.4.1 Motor
3.4.3 Plataforma
3.4.5 Atuação
Para que o para parafuso rotacione com a velocidade desejada, dimensionou-se o redutor e
o motor. O redutor que atende às especificações de projeto, (relação de transmissão de
1:5,55, torque máximo na saída de 105,4 N.m e potência de 3,5 kW) é o RHB
B3C18S00565, que fornece uma relação de transmissão de 1:5,65. Com essa relação de
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transmissão, o motor foi dimensionado para ter uma rotação de 1750 rpm, e o modelo obtido
foi SEW DRE132M4.
3.4.6 Fabricação
O parafuso de potência pode ser fabricado a partir de AISI 8620, possuindo este
maior ductilidade. Sua fabricação se dá por torneamento externo em desbaste do tarugo do
material até atingir-se o diâmetro apropriado, seguido de acabamento final. Dá-se, então, o
roscamento do cilindro no padrão M36 adequado. Após isto, os dentes do parafuso podem
ser cementados de maneira a atingir-se maiores resistências em suas extremidade e raiz,
de maneira a prevenir falha prematura. As operações de finalização se dão, então,
contemplando também a retificação das superfícies de assento dos rolamentos
especificados. A finalização dos dentes do parafuso pode exigir rebolos de formato
apropriado e personalizado. O processo de fabricação do colar que se acopla ao parafuso é
muito análogo.
3.5 Descrição geral da operação e manutenção do produto
3.6 Segurança
O dispositivo citado é atendido no projeto, como explicado na seção 3.6 deste relatório.Além
disso, cita-se também o tópico:
31
4.5 O peso total dos trabalhadores, ferramentas, equipamentos e materiais não pode
exceder, em nenhum momento, a capacidade de carga nomina da plataforma; [9]
Portanto nenhum veículo com massa superior a 2000 kg deve ser utilizado para este
elevador automotivo.
4 CAD
A partir das ideias iniciais, obteve-se o conceito do projeto, realizado via
software CAD, especificamente o SolidWorks. O uso do mesmo permitiu a
correta simulação e desenho das estruturas do sistema em si e os mesmos são
mostrados abaixo.
5 MEMORIAL DE CÁLCULO
Primeiramente, foi feita uma matriz de decisão para a escolha da transmissão para o
projeto. Foram estudadas as seguintes opções:
▪ Cremalheira;
▪ Fuso de esfera recirculantes;
▪ Correia sincronizada;
▪ Fuso de rosca quadrada;
▪ Pistão hidráulico.
Pesos 5 3 2 2 4
Tabela 1 - Matriz de decisão para transmissão.
Onde cada parâmetro tem um peso para a decisão final. Quanto maior a pontuação
de cada possibilidade de escolha, maior a tendência para ser utilizado. No presente caso,
optou-se pelo uso do fuso de rosca quadrada. Em seguida, foi realizado o dimensionamento
do parafuso de potência, considerando os seguintes dados de entrada:
ℎ 2,5
𝑣= = = 0,04167𝑚/𝑠
𝛥𝑡 60
𝜂 ∗ 𝒅ᵢ𝟒 ∗ 𝟏𝟎𝟒
𝑃=
𝒍𝟐
4 (𝑃 ∗ 𝑙2 ) 4 15000 ∗ 3000
𝑑ᵢ = √[ 𝟒 ] = √[ ] = 28,67 𝑚𝑚
(𝒏 ∗ 𝟏𝟎 ) 20 ∗ 104
Sabe-se que, para que a flambagem não ocorra, o parafuso deve ter uma área
mínima (Aᵢ). Nesse sentido, deve-se analisar a tabela abaixo.
35
𝑝 4
𝑑𝑚 = 𝑑𝑛 − = 36 − = 34 𝑚𝑚
2 2
Além disso, assumiu-se o diâmetro do colar (dc) como 29 mm, baseado no diâmetro
interno calculado. Para o cálculo do Torque necessário, utilizou-se o seguinte
equacionamento:
𝐹 ∗ 𝑑𝑚 𝑙 + 𝜋 ∗ µ ∗ 𝑑𝑚 𝐹 ∗ µ𝑐 ∗ 𝑑𝑐
𝑇=[ ]∗[ ]+
2 𝜋 ∗ 𝑑𝑚 − µ ∗ 𝑙 2
𝑃 =𝑇∗𝜔
Onde,
36 Capítulo 4– Resultados e Discussão
𝑣 41,67
𝜔 = 2∗𝜋∗𝑓 = 2∗𝜋∗ = ∗ 2 ∗ 𝜋 = 32,72 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑙 8
Portanto,
5.3. Redutor
Sabe-se que a rotação de saída deve ser de 315 rpm (32,72 rad/s, calculado para o
parafuso de potência) e que a rotação de entrada, fornecida pelo motor, é de 1750 rpm.
Portanto, tem-se uma relação de transmissão de 5,55:1. Além disso, o redutor deve suportar
um torque máximo na saída de 105,4 N.m e uma potência de 3,5 kW. Seguindo essas
especificações, decidiu-se utilizar o redutor Dodge RHB B3C18S00565, ilustrado abaixo.
5.4. Rolamentos
A seleção dos rolamentos se deu com base no catálogo virtual da SFK, cuja interface
é mostrada abaixo nas Figuras X e Y. Neste, são necessários dados de entrada de
diâmetros, método de lubrificação (no caso, conforme recomendação da SKF, foi utilizado o
SKF LGEM 2), rotação de trabalho e cargas aplicadas, resultando nos parâmetros de vida
do rolamento, de maneira que a aplicabilidade do rolamento selecionado à máquina sendo
projetada depende, é claro, das horas de trabalho obtiveis no caso, as quais foram
resultantes, segundo o catálogo, conforme abaixo.
5.5. Motor
Eficiência do redutor
Como não é fornecida pelo catálogo da Dodge a eficiência mecânica do redutor, esta
foi estimada com os seus estágios de redução. Conforme recomendação do manual da
SEW Eurodrive, para cada estágio se considera uma eficiência de 97%, aproximadamente.
Assim:
Pode-se, então, selecionar o motor necessário para tal aplicação a partir dos dados
de operação necessários, como torque de 167 Nm, potência de 5.6 kW, velocidade de 1750
rpm, tal que se optou por uma solução de quatro polos. Do catálogo de motores da SEW,
optou-se pelo de modelo SEW DRE132M4, conforme mostrado abaixo na Figura 13.
7 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS