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FISICA GENERAL 29/01/2018

FÍSICA
PRE UPAO

ARQUITECTURA
Mg. Luis Carlos Moreno Fuentes

ESTÁTICA
La Estática es la parte de la física que
estudia los cuerpos sobre los que actúan
fuerzas y momentos cuyas resultantes son
nulas, de forma que permanecen en
reposo o en movimiento no acelerado.

El objeto de la estática es determinar la


fuerza resultante y el momento resultante
de todas las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo para poder establecer sus
condiciones de equilibrio.

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Equilibrio traslacional

• Se dice que un objeto está en


equilibrio traslacional si y sólo si no
existe fuerza resultante. B A
C
• Esto significa que la suma de todas
las fuerzas actuantes es cero.

En el ejemplo, la resultante de las tres fuerzas A, B y C


que actúan sobre el anillo debe ser cero.

Suma vectorial de fuerzas

• Se dice que un objeto está en


equilibrio traslacional si y sólo si
400
no hay fuerza resultante. FB
FA

• En este caso, la suma vectorial FC


de todas las fuerzas que actúan W
sobre el anillo es cero.

Suma vectorial: SF = FA + FB + FC = 0

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1ra condición para el equilibrio


(Equilibrio traslacional)

• La primera condición para el


equilibrio es que no debe haber
fuerza resultante.
• Esto significa que la suma de
todas las fuerzas actuantes es
cero.

F x 0 F y 0 F z 0

Visualización de fuerzas
Los diagramas de fuerza son necesarios para
estudiar objetos en equilibrio. No confunda fuerzas
de acción con fuerzas de reacción.

Equilibrio: Las fuerzas de acción son cada


SF  0 una SOBRE el anillo.

• Fuerza A: Del techo sobre el anillo.


B A
C • Fuerza B: Del techo sobre el anillo.
• Fuerza C: Del peso sobre el anillo.

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Visualización de fuerzas (cont.)

Ahora observe las fuerzas de reacción para el


mismo arreglo. Serán iguales, pero opuestas, y
actúan sobre diferentes objetos.

Fuerzas de Las fuerzas de reacción se


reacción: ejercen POR el anillo.

Br Ar • Fuerza Ar: Del anillo sobre el techo.

Cr • Fuerza Br: Del anillo sobre el techo.


• Fuerza Cr: Del anillo sobre el peso.

Diagrama de cuerpo libre

A
400
A Ay Ay
B B 400

C Ax
W C
W

Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama de fuerza que


muestra todos los elementos en este diagrama: ejes,
vectores, componentes y ángulos.

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Diagramas de cuerpo libre (DCL):


• Lea el problema; dibuje y etiquete un esquema.
• Aísle un punto común donde actúen todas las fuerzas.
• Construya un diagrama de fuerza en el origen de los
ejes x, y.
• Puntee rectángulos y etiquete los componentes x e y
opuesto y adyacentes a los ángulos.
• Etiquete toda la información dada y establezca qué
fuerzas o ángulos se deben encontrar.

Observe de nuevo el arreglo anterior


A
400
Ay Ay
A
B B 400
Ax
C
W
C
W

1. Aísle punto. 4. Etiquete componentes.


2. Dibuje ejes x, y. 5. Muestre toda la
información dada.
3. Dibuje vectores.

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Ejemplo 1. Dibuje un diagrama de cuerpo libre para el


arreglo que se muestra a la izquierda. La barra es ligera
y de peso despreciable.

A
A Ay
Cuidado:
B 300 B 300
B
El asta no tiene Ax
C peso.
W C

700 N 700 N

La fuerza B es la fuerza de compresión que se ejerce sobre la


barra ingrávida.

Estrategia para resolución de


problemas
1. Dibuje un esquema y etiquete toda la información.
2. Dibuje un diagrama de cuerpo libre.
3. Encuentre componentes de todas las fuerzas (+ y -).
4. Aplique primera condición para equilibrio:

SFx= 0 ; SFy= 0 ; SFz= 0

5. Resuelva para fuerzas o ángulos desconocidos.

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Ejemplo 3. Encuentre la tensión en las


cuerdas A y B.
By B

300 600 A
B
A Ay
300 600 300 600

Ax Bx

400 N 400 N

1. Dibuje diagrama de cuerpo libre. A continuación se


encontrarán
2. Determine ángulos. componentes de cada
vector.
3. Dibuje/etiquete componentes.

Ejemplo 3 (cont.) Encontrar B con A = 200 N.

By B
A = 200 N
A

Ay B = 1.732 A
300 600

Ax Bx B = 1.732(400 N)
400 N B = 346 N

Las tensiones en las cuerdas son: A = 200 N y B = 346 N

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TEOREMA DE LAMY

Bernard Lamy
1640-1715

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Aplicando teorema de Lamy hallar las tensiones


que soportan cada una de las cuerdas.

Rpta:
T1=358.70 N
T2=439.32 N
T3=490.00 N
https://www.youtube.com/watch?v=Zb9c3LKd1BI

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EJERCICIO
Un bloque de 90 N cuelga de tres cuerdas,
como se muestra en la figura, determine los
valores de las tres tensiones

Rpta:
T1=T2=T3=90 N

Ejercicio: Equilibrio en 2D
Ejercicio
Considerar g=9.8 m/s2

Rpta. T1=156.1 N

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EJERCICIO
EL SISTEMA SE ENCUENTRA EN EQUILIBRIO DE TRASLACION,
HALLAR EL PESO.

Rpta: El peso será de


Fw= 25 N

Ejercicio: Equilibrio en 2D
Hallar las tensiones T1 y T2 y T3. Considerar g=9,8 m/s2

Rpta : Rpta :
T1  31.6 N T1  113.2 N
T2  37.6 N T2  56.6 N
T3  49.0 N T3  98.0 N
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Ejercicio: Equilibrio en 2D
En cada uno de los sistemas mostrados hallar las tensiones TA, TB y
T3 si M=8kg. Considerar g=9,8 m/s2

Ejercicio: Equilibrio en 2D
En cada uno de los sistemas mostrados hallar las
tensiones TA, TB y TC si M=200kg.

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El sistema mostrado se llama tracción de Russell. Si


la suma de las fuerzas hacia abajo ejercida en A y
en B por las piernas del paciente es 32,2 lbf.
¿Cuál es el peso W de la carga ?
a) 24,98 lbf b) 34,98 lbf

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Ejercicio: Equilibrio en 2D
En una operación de descarga, un automóvil de 1230 kg
es soportado por un cable, se ata una cuerda en A y se
tira para centrar el automóvil sobre la posición deseada.
El ángulo entre el cable y la vertical es de 2° mientras
que el ángulo entre la cuerda y la horizontal es de 30°
¿Cuáles son las tensiones en las cuerdas TAB y TBC?

Rpta :
TAB  12309.52 N
TAC  496.06 N

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Ejercicio: Equilibrio en 2D
Se desea descargar un cargamento de 736 N de un camión como
se muestra en la figura. Se atan cuerdas unidas en un punto A,
para lo cual se requiere aplicar fuerzas que mantengan
suspendido en el aire dicho cargamento para que el camión se
retire sin la carga. Obtener las fuerzas que deben ejercer estas
dos personas para lograr el cometido.

Ejercicio: Equilibrio en 2D
Dos semáforos están temporalmente suspendidos, como se muestra en la
figura. Si el semáforo en B pesa 300 N, determine el peso del semáforo en C.

SFx  0

SFy  0

Del DCL Del DCL


Semáforo 1 Semáforo 2
  22.62   16.26
  6.71 TCD  584.8 N
TBA  608.2 N Rpta :
TBC  565.3 N W2  97.7 N

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http://es.slideshare.net/kurtmilach/condiciones-de-equilibrio

Equilibrio de fuerzas usando


descomposición vectorial

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Ejercicio: Equilibrio en 2D
Determinar la tensión en los cables AB y AD de masas
despreciables para mantener en equilibrio el motor de 250 Kg
mostrado en la figura.

SFx  0 TB Cos30  TD  0.........(1)


 
SFy  0 TB Sen30  mg  0.........(2)
de (2)
mg 250(9.8)
TB    4900 N
Sen30 Sen30
reemplazando TB en (1)
TD  4900Cos30  4243.5 N

Rpta :
TB  4900 N
TB  4243.5 N
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Ejercicio: Equilibrio en 2D
Un componente de máquina de forma irregular está sujeta en la posición
mostrada mediante tres fuerzas. Si FA = 940 N, determine las magnitudes de
las fuerzas FB y FC con el fin de mantener el equilibrio.

FC

70° FA
50°

SFx  0
 FB
SFy  0

Rpta :
FB  1020 N
FC  831.5 N

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Ejercicio: Equilibrio en 2D
Dos cables estirados juntos en C se cargan como se muestran. Si W = 190 lb,
determine las tensiones en los cables AC y BC.
12 cm 30 cm
y
TCB
TCA

16 cm
53.1° 28.1° x+
28.1°

SFx  0

SFy  0
150 N 150 N
W=190 N

 TCACos53.1  150Cos 28.1  TCB Cos 28.1  0.......(1)



TCA Sen53.1  TCB Sen28.1  150Sen28.1  190  0..(2)
 TCACos53.1  TCB Cos 28.1  132.32 Rpta :

TCA Sen53.1  TCB Sen28.1  260.65 TAC  169.6 N
Resolviendo simultaneamente estas dos ecuaciones se obtiene :
TBC  265.4 N
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Equilibrio traslacional

• La primera condición para el


equilibrio es que no debe haber
fuerza resultante.
• Esto significa que la suma de
todas las fuerzas actuantes es
cero.

F x 0 F y 0 F z 0

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MOTIVACIÓN

Observe con detenimiento el siguiente video:

CUERPO RIGIDO
Un cuerpo rígido es aquel cuya forma no varía pese a ser sometido a la
acción de fuerzas externas. Eso supone que la distancia entre las
diferentes partículas que lo conforman resulta invariable a lo largo del
tiempo.

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CUERPO RIGIDO
El cuerpo rígido es un modelo
ideal que se utiliza para realizar
estudios de cinemática y de
mecánica. Sin embargo, en la
práctica, todos los cuerpos se
deforman, aunque sea de forma
mínima, al ser sometidos al
efecto de una fuerza externa. Por
lo tanto, las máquinas y las
estructuras reales nunca pueden
ser consideradas absolutamente
rígidas.

2da condición de
Equilibrio
(Equilibrio de rotación)

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El Puente Continental
proporciona un excelente
ejemplo de fuerzas
balanceadas y momentos
de torsión. Los ingenieros
deben diseñar tales
estructuras de modo que
se mantengan los
equilibrios rotacional y
traslacional.
conecta a Brasil y el Perú. Con sus 722 metros, es el puente más largo
del país. Fue inaugurado en julio del 2011

Foto Koopel-Skyscrapercity

Equilibrio rotacional

Rueda en reposo Rotación constante

St  0 ; no hay cambio en rotación

La rapidez angular no cambia con el tiempo. No


hay momento de torsión resultante y, por tanto,
cero cambio en velocidad rotacional. Existe
equilibrio rotacional.

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Equilibrio total
En general, hay seis grados de libertad (derecha, izquierda,
arriba, abajo, cmr y mr):

SFx = 0 derecha = izquierda


SFy = 0 arriba = abajo

St0
cmr (+) mr (-) S t (antih)= S t (hor)

Procedimiento general:

• Dibuje diagrama de cuerpo libre y etiquete.


• Elija el eje de rotación en el punto donde se da
menos información.
• Extienda línea de acción para fuerzas,
encuentre brazos de momento y sume
momentos de torsión en torno al eje elegido:
St  t1  t2  t3  ...  0
• Sume fuerzas e iguale a cero: SFx = 0; SFy = 0
• Resuelva para las incógnitas.

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Ejemplo 3: Encuentre las fuerzas ejercidas por


los soportes A y B. Desprecie el peso de la barra
de 12 m.
2m 7m 3m
Dibuje diagrama de cuerpo libre
A B
40 N 80 N
Equilibrio rotacional:
RA RB
2m 7m 3m
Elija eje en el punto de fuerza
desconocida.

40 N 80 N
En A por ejemplo.

Ejemplo 3 (cont.)

Nota: Cuando aplique RA RB


2m 7m 3m
S t(antih) = S t(hor)

sólo necesita las 40 N 80 N


magnitudes absolutas Los momentos de torsión en torno al
(positivas) de cada eje cmr son iguales a las de mr.
momento de torsión.

t (+) = t (-)
(+) (-)

En esencia, se dice que los momentos de torsión están


balanceados en torno a un eje elegido.

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Ejemplo 3 (cont.)
2m 7m 3m
Equilibrio rotacional:
A B
S t  t1  t2  t3  t4  0 40 N 80 N
o
RA RB
2m 7m 3m
S t(antih) = S t(hor)

40 N 80 N
Con respecto al eje A:

Momentos de torsión antihorario: fuerzas RB y 40 N.

Momentos de torsión horario: fuerza de 80 N.

Se ignora la fuerza A : no hace girar ni horario ni antihorario

Ejemplo 3 (cont.)
2m 7m 3m
Primero: St(antih) A B
40 N 80 N
t1 = RB (10 m) RB
RA
2m 7m 3m
t2 = (2 m)(40 N)=
80 Nm 40 N 80 N

St(antih) = St(hor)
A continuación: St(hor)

(10 m)RB + 80 Nm = 560 Nm


t3 = (7 m)(80 N) =
560 Nm RB = 48.0 N

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Ejemplo 3 (cont.)
2m 7m 3m

Equilibrio traslacional A B
40 N 80 N
RA RB
SFx = 0; SFy = 0 2m 7m 3m

SF (arriba) = SF (abajo) 40 N 80 N

Recuerde que RB = 48.0 N


RA + RB = 40 N + 80 N
RA + 48 N = 120 N
RA + RB = 120 N A = 72.0 N

Ejemplo 3 (cont.)
2m 7m 3m
Compruebe la respuesta
A B
al sumar los momentos
40 N 80 N
de torsión en torno al
extremo derecho para B
A
2m 7m 3m
verificar RA = 72.0 N

St(antih) = St(hor) 80 N
40 N

(12 m)(40 N) + (3 m)(80 N) = (10 m)RA


480 Nm + 240 Nm = (10 m) RA

RA = 72.0 N

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Recuerde los signos:


2m 7m 3m
Los valores absolutos se A B
aplican para: 40 N 80 N
B
SF(arriba) = SF(abajo) 2m
A
7m 3m
Se usaron valores absolutos (+)
tanto para los términos ARRIBA 80 N
como ABAJO.
40 N

En lugar de: SFy = A + B – 40 N – 80 N = 0


Escriba: A + B = 40 N + 90 N

Ejercicio: Encuentre las fuerzas ejercidas por los


soportes A y B. El peso de la barra de 14 m es de
30N
3m 7m 4m

A B
40 N 80 N
RA RB
3m 4m 3m 4m Rpta:
RA=99,1 N
80 N RB=50,9 N
40 N
30 N

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CENTRO DE GRAVEDAD

El centro de gravedad de un objeto es el punto donde se


puede considerar que actúa todo el peso de un objeto con el
propósito de tratar las fuerzas y momentos de torsión
(torques) que afectan al objeto.

La fuerza de soporte única tiene línea de acción que pasa a través


del c. g. en cualquier orientación.

EJEMPLOS DE CENTRO DE GRAVEDAD

Nota: El centro de gravedad no siempre está adentro del


material.

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Ejemplo 5: Encuentre el centro de gravedad


del aparato que se muestra abajo. Desprecie
el peso de las barras conectoras.
x F
El centro de gravedad es el
4m 6m
punto donde una sola fuerza F
hacia arriba balanceará el
sistema.
30 N 10 N 5N
Elija el eje a la izquierda, luego
sume los momentos de torsión: SF=0
F - 30 N - 10 N - 5 N=0
Sto = 0
Reemplazando
xF - (4 m)(10 N) - (10 m)(5 N)=0 (45 N) x = 90 N
xF = 90.0 Nm
x = 2.00 m

EJERCICIO
Hallar las tensiones que soporta cada cable si
el peso de la barra es de 345 N.

Rpta:
T1=1005.83 N
T2=1589.17 N

https://www.youtube.com/watch?v=ryq9qLsSB2k

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EJERCICIO

……Continuación Ejercicio

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EJERCICIO
Una varilla rígida y uniforme se encuentra en equilibrio y
apoyada en su punto medio P. Si se coloca un cuerpo de 10 kg de
masa a 2 m a la izquierda de P ¿A que distancia a la derecha de P
debe colocarse otro cuerpo de 4 kg de masa para que la varilla
de mantenga en equilibrio?

EJERCICIO

Hallar la tensión en el cable para que exista equilibrio.


La barra uniforme pesa 10 kg.

Rpta:
T= 298 N
https://www.youtube.com/watch?v=1Y8jFUbuRLY

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Determinar la fuerza F que se debe aplicar para


mantener en equilibrio a una barra homogénea de
peso 60 N como se muestra en la figura.

Rpta:
F= 15 N
https://www.youtube.com/watch?v=bgNufwQjJeU

Hallar el momento resultante con respecto al punto


B y verificar si la barra se encuentra en equilibrio.

Rpta:
tB= 0 N
La barra se encuentra en
equilibrio

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EJERCICIO

Se desea levantar un bloque de 100 kg. Si el punto de


apoyo se encuentra a 0,6m del bloque, ¿Qué fuerza se
necesita ejercer en un punto a 3m del punto de apoyo
para levantar el bloque y que el sistema quede en
equilibrio?

Rpta
200 N

EJERCICIO

Una viga uniforme de longitud L pesa 200N y sostiene un


objeto de 450N como se muestra en la figura. Calcular la
magnitud de las fuerzas que ejercen sobre la viga las
columnas de apoyo en los extremos. Suponga que las
longitudes son exactas

Rpta:
F1=212N
F2=438N

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EJERCICIO

Un tubo uniforme de 100N se utiliza como palanca, como


se muestra en la figura a) ¿Dónde se debe colocar el
punto de apoyo si un peso de 500N colocado en un
extremo se debe balancear con uno de 200N colocado en
el otro extremo? b) ¿Qué carga debe soportar el apoyo?

Rpta:
x= 0,6875 L
FR=800N

La tabla de la figura tiene una densidad uniforme y un peso


de 40N. En ella concurren las fuerzas que se indican.
Encontrar la magnitud, localización y dirección de la fuerza
necesaria para mantener la tabla en equilibrio.

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RESUMEN
Equilibrio rotacional

• La segunda condición para el


equilibrio es que no debe haber
torque resultante respecto a un
punto de giro.
• Esto significa que la suma de
todos los torques debe ser cero.

t 0 0

Resumen

Condiciones para el equilibrio:

Se dice que un SFx  0


objeto está en
equilibrio si y sólo si
SFy  0
no hay fuerza
resultante ni
momento de torsión St  0
resultante.

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Resumen: Procedimiento

• Dibuje diagrama de cuerpo libre y etiquete.


• Elija el eje de rotación en el punto donde se da
menos información.
• Extienda la línea de acción para fuerzas,
encuentre brazos de momento y sume los
momentos de torsión en torno al eje elegido:
St  t1  t2  t3  ...  0

• Sume fuerzas e iguale a cero: SFx = 0; SFy = 0


• Resuelva para las incógnitas.

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BIBLIOGRAFÍA
• TIPPENS, P. (2011) Física, conceptos y aplicaciones. ( 7ma Edic.). México: Mc Graw Hill.
• BUECHE, F. (2007) Física General (10ma Edic.). México: Mc Graw Hill.
• https://www.youtube.com/watch?v=KXgknSseohg
• http://definicion.de/cuerpo-rigido/

• http://fisica-s.blogspot.pe/2013/03/segunda-condicion-de-equilibrio_18.html

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