Estática: Fuerzas en equilibrio y diagramas de cuerpo libre

FISICA GENERAL 29/01/2018
FÍSICA
PRE UPAO
ARQUITECTURA
Mg. Luis Carlos Moreno Fuentes
ESTÁTICA
La Estática es la parte de la física que
estudia los cuerpos sobre los que actúan
fuerzas y momentos cuyas resultantes son
nulas, de forma que permanecen en
reposo o en movimiento no acelerado.
El objeto de la estática es determinar la

fuerza resultante y el momento resultante
de todas las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo para poder establecer sus
condiciones de equilibrio.
Físico, Mg. Luis Carlos Moreno Fuentes 1

Equilibrio traslacional
• Se dice que un objeto está en

equilibrio traslacional si y sólo si no
existe fuerza resultante. B A
C
• Esto significa que la suma de todas
las fuerzas actuantes es cero.
En el ejemplo, la resultante de las tres fuerzas A, B y C

que actúan sobre el anillo debe ser cero.
Suma vectorial de fuerzas
• Se dice que un objeto está en

equilibrio traslacional si y sólo si
400
no hay fuerza resultante. FB
FA
• En este caso, la suma vectorial FC

de todas las fuerzas que actúan W
sobre el anillo es cero.
Suma vectorial: SF = FA + FB + FC = 0

1ra condición para el equilibrio

(Equilibrio traslacional)
• La primera condición para el

equilibrio es que no debe haber
fuerza resultante.
• Esto significa que la suma de
todas las fuerzas actuantes es
cero.
F x 0 F y 0 F z 0
Visualización de fuerzas
Los diagramas de fuerza son necesarios para
estudiar objetos en equilibrio. No confunda fuerzas
de acción con fuerzas de reacción.
Equilibrio: Las fuerzas de acción son cada

SF  0 una SOBRE el anillo.
• Fuerza A: Del techo sobre el anillo.

B A
C • Fuerza B: Del techo sobre el anillo.
• Fuerza C: Del peso sobre el anillo.

Visualización de fuerzas (cont.)
Ahora observe las fuerzas de reacción para el

mismo arreglo. Serán iguales, pero opuestas, y
actúan sobre diferentes objetos.
Fuerzas de Las fuerzas de reacción se

reacción: ejercen POR el anillo.
Br Ar • Fuerza Ar: Del anillo sobre el techo.
Cr • Fuerza Br: Del anillo sobre el techo.

• Fuerza Cr: Del anillo sobre el peso.
Diagrama de cuerpo libre
A
400
A Ay Ay
B B 400
C Ax
W C
W
Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama de fuerza que

muestra todos los elementos en este diagrama: ejes,
vectores, componentes y ángulos.

Diagramas de cuerpo libre (DCL):

• Lea el problema; dibuje y etiquete un esquema.
• Aísle un punto común donde actúen todas las fuerzas.
• Construya un diagrama de fuerza en el origen de los
ejes x, y.
• Puntee rectángulos y etiquete los componentes x e y
opuesto y adyacentes a los ángulos.
• Etiquete toda la información dada y establezca qué
fuerzas o ángulos se deben encontrar.
Observe de nuevo el arreglo anterior

A
400
Ay Ay
A
B B 400
Ax
C
W
C
W
1. Aísle punto. 4. Etiquete componentes.

2. Dibuje ejes x, y. 5. Muestre toda la
información dada.
3. Dibuje vectores.

Ejemplo 1. Dibuje un diagrama de cuerpo libre para el

arreglo que se muestra a la izquierda. La barra es ligera
y de peso despreciable.
A
A Ay
Cuidado:
B 300 B 300
B
El asta no tiene Ax
C peso.
W C
700 N 700 N
La fuerza B es la fuerza de compresión que se ejerce sobre la

barra ingrávida.
Estrategia para resolución de

problemas
1. Dibuje un esquema y etiquete toda la información.
2. Dibuje un diagrama de cuerpo libre.
3. Encuentre componentes de todas las fuerzas (+ y -).
4. Aplique primera condición para equilibrio:
SFx= 0 ; SFy= 0 ; SFz= 0
5. Resuelva para fuerzas o ángulos desconocidos.

Ejemplo 3. Encuentre la tensión en las

cuerdas A y B.
By B
300 600 A
B
A Ay
300 600 300 600
Ax Bx
400 N 400 N
1. Dibuje diagrama de cuerpo libre. A continuación se

encontrarán
2. Determine ángulos. componentes de cada
vector.
3. Dibuje/etiquete componentes.
Ejemplo 3 (cont.) Encontrar B con A = 200 N.
By B
A = 200 N
A
Ay B = 1.732 A
300 600
Ax Bx B = 1.732(400 N)
400 N B = 346 N
Las tensiones en las cuerdas son: A = 200 N y B = 346 N

TEOREMA DE LAMY
Bernard Lamy
1640-1715
Aplicando teorema de Lamy hallar las tensiones

que soportan cada una de las cuerdas.
Rpta:
T1=358.70 N
T2=439.32 N
T3=490.00 N
https://www.youtube.com/watch?v=Zb9c3LKd1BI

EJERCICIO
Un bloque de 90 N cuelga de tres cuerdas,
como se muestra en la figura, determine los
valores de las tres tensiones
Rpta:
T1=T2=T3=90 N
Ejercicio: Equilibrio en 2D
Ejercicio
Considerar g=9.8 m/s2
Rpta. T1=156.1 N

EJERCICIO
EL SISTEMA SE ENCUENTRA EN EQUILIBRIO DE TRASLACION,
HALLAR EL PESO.
Rpta: El peso será de

Fw= 25 N
Hallar las tensiones T1 y T2 y T3. Considerar g=9,8 m/s2
Rpta : Rpta :
T1  31.6 N T1  113.2 N
T2  37.6 N T2  56.6 N
T3  49.0 N T3  98.0 N

En cada uno de los sistemas mostrados hallar las tensiones TA, TB y
T3 si M=8kg. Considerar g=9,8 m/s2
En cada uno de los sistemas mostrados hallar las
tensiones TA, TB y TC si M=200kg.

El sistema mostrado se llama tracción de Russell. Si

la suma de las fuerzas hacia abajo ejercida en A y
en B por las piernas del paciente es 32,2 lbf.
¿Cuál es el peso W de la carga ?
a) 24,98 lbf b) 34,98 lbf

En una operación de descarga, un automóvil de 1230 kg
es soportado por un cable, se ata una cuerda en A y se
tira para centrar el automóvil sobre la posición deseada.
El ángulo entre el cable y la vertical es de 2° mientras
que el ángulo entre la cuerda y la horizontal es de 30°
¿Cuáles son las tensiones en las cuerdas TAB y TBC?
Rpta :
TAB  12309.52 N
TAC  496.06 N

Se desea descargar un cargamento de 736 N de un camión como
se muestra en la figura. Se atan cuerdas unidas en un punto A,
para lo cual se requiere aplicar fuerzas que mantengan
suspendido en el aire dicho cargamento para que el camión se
retire sin la carga. Obtener las fuerzas que deben ejercer estas
dos personas para lograr el cometido.
Dos semáforos están temporalmente suspendidos, como se muestra en la
figura. Si el semáforo en B pesa 300 N, determine el peso del semáforo en C.
SFx  0

SFy  0
Del DCL Del DCL

Semáforo 1 Semáforo 2
  22.62   16.26
  6.71 TCD  584.8 N
TBA  608.2 N Rpta :
TBC  565.3 N W2  97.7 N

http://es.slideshare.net/kurtmilach/condiciones-de-equilibrio
Equilibrio de fuerzas usando

descomposición vectorial

Determinar la tensión en los cables AB y AD de masas
despreciables para mantener en equilibrio el motor de 250 Kg
mostrado en la figura.
SFx  0 TB Cos30  TD  0.........(1)

 
SFy  0 TB Sen30  mg  0.........(2)
de (2)
mg 250(9.8)
TB    4900 N
Sen30 Sen30
reemplazando TB en (1)
TD  4900Cos30  4243.5 N
Rpta :
TB  4900 N
TB  4243.5 N
Un componente de máquina de forma irregular está sujeta en la posición
mostrada mediante tres fuerzas. Si FA = 940 N, determine las magnitudes de
las fuerzas FB y FC con el fin de mantener el equilibrio.
FC
70° FA
50°
SFx  0
 FB
SFy  0
Rpta :
FB  1020 N
FC  831.5 N

Dos cables estirados juntos en C se cargan como se muestran. Si W = 190 lb,
determine las tensiones en los cables AC y BC.
12 cm 30 cm
y
TCB
TCA
16 cm
53.1° 28.1° x+
28.1°
SFx  0

SFy  0
150 N 150 N
W=190 N
 TCACos53.1  150Cos 28.1  TCB Cos 28.1  0.......(1)


TCA Sen53.1  TCB Sen28.1  150Sen28.1  190  0..(2)
 TCACos53.1  TCB Cos 28.1  132.32 Rpta :

TCA Sen53.1  TCB Sen28.1  260.65 TAC  169.6 N
Resolviendo simultaneamente estas dos ecuaciones se obtiene :
TBC  265.4 N
Equilibrio traslacional
• La primera condición para el

fuerza resultante.
todas las fuerzas actuantes es
cero.
F x 0 F y 0 F z 0

MOTIVACIÓN
Observe con detenimiento el siguiente video:
CUERPO RIGIDO
Un cuerpo rígido es aquel cuya forma no varía pese a ser sometido a la
acción de fuerzas externas. Eso supone que la distancia entre las
diferentes partículas que lo conforman resulta invariable a lo largo del
tiempo.

CUERPO RIGIDO
El cuerpo rígido es un modelo
ideal que se utiliza para realizar
estudios de cinemática y de
mecánica. Sin embargo, en la
práctica, todos los cuerpos se
deforman, aunque sea de forma
mínima, al ser sometidos al
efecto de una fuerza externa. Por
lo tanto, las máquinas y las
estructuras reales nunca pueden
ser consideradas absolutamente
rígidas.
2da condición de
Equilibrio
(Equilibrio de rotación)

El Puente Continental
proporciona un excelente
ejemplo de fuerzas
balanceadas y momentos
de torsión. Los ingenieros
deben diseñar tales
estructuras de modo que
se mantengan los
equilibrios rotacional y
traslacional.
conecta a Brasil y el Perú. Con sus 722 metros, es el puente más largo
del país. Fue inaugurado en julio del 2011
Foto Koopel-Skyscrapercity
Equilibrio rotacional
Rueda en reposo Rotación constante
St  0 ; no hay cambio en rotación
La rapidez angular no cambia con el tiempo. No

hay momento de torsión resultante y, por tanto,
cero cambio en velocidad rotacional. Existe
equilibrio rotacional.

Equilibrio total
En general, hay seis grados de libertad (derecha, izquierda,
arriba, abajo, cmr y mr):
SFx = 0 derecha = izquierda

SFy = 0 arriba = abajo
St0
cmr (+) mr (-) S t (antih)= S t (hor)
Procedimiento general:
• Dibuje diagrama de cuerpo libre y etiquete.

• Elija el eje de rotación en el punto donde se da
menos información.
• Extienda línea de acción para fuerzas,
encuentre brazos de momento y sume
momentos de torsión en torno al eje elegido:
St  t1  t2  t3  ...  0
• Sume fuerzas e iguale a cero: SFx = 0; SFy = 0
• Resuelva para las incógnitas.

Ejemplo 3: Encuentre las fuerzas ejercidas por

los soportes A y B. Desprecie el peso de la barra
de 12 m.
2m 7m 3m
Dibuje diagrama de cuerpo libre
A B
40 N 80 N
Equilibrio rotacional:
RA RB
2m 7m 3m
Elija eje en el punto de fuerza
desconocida.
40 N 80 N
En A por ejemplo.
Ejemplo 3 (cont.)
Nota: Cuando aplique RA RB

2m 7m 3m
S t(antih) = S t(hor)
sólo necesita las 40 N 80 N

magnitudes absolutas Los momentos de torsión en torno al
(positivas) de cada eje cmr son iguales a las de mr.
momento de torsión.
t (+) = t (-)
(+) (-)
En esencia, se dice que los momentos de torsión están

balanceados en torno a un eje elegido.

Ejemplo 3 (cont.)
2m 7m 3m
Equilibrio rotacional:
A B
S t  t1  t2  t3  t4  0 40 N 80 N
o
RA RB
2m 7m 3m
S t(antih) = S t(hor)
40 N 80 N
Con respecto al eje A:
Momentos de torsión antihorario: fuerzas RB y 40 N.
Momentos de torsión horario: fuerza de 80 N.
Se ignora la fuerza A : no hace girar ni horario ni antihorario
Ejemplo 3 (cont.)
2m 7m 3m
Primero: St(antih) A B
40 N 80 N
t1 = RB (10 m) RB
RA
2m 7m 3m
t2 = (2 m)(40 N)=
80 Nm 40 N 80 N
St(antih) = St(hor)
A continuación: St(hor)
(10 m)RB + 80 Nm = 560 Nm

t3 = (7 m)(80 N) =
560 Nm RB = 48.0 N

Ejemplo 3 (cont.)
2m 7m 3m
Equilibrio traslacional A B
40 N 80 N
RA RB
SFx = 0; SFy = 0 2m 7m 3m
SF (arriba) = SF (abajo) 40 N 80 N
Recuerde que RB = 48.0 N

RA + RB = 40 N + 80 N
RA + 48 N = 120 N
RA + RB = 120 N A = 72.0 N
Ejemplo 3 (cont.)
2m 7m 3m
Compruebe la respuesta
A B
al sumar los momentos
40 N 80 N
de torsión en torno al
extremo derecho para B
A
2m 7m 3m
verificar RA = 72.0 N
St(antih) = St(hor) 80 N
40 N
(12 m)(40 N) + (3 m)(80 N) = (10 m)RA

480 Nm + 240 Nm = (10 m) RA
RA = 72.0 N

Recuerde los signos:

2m 7m 3m
Los valores absolutos se A B
aplican para: 40 N 80 N
B
SF(arriba) = SF(abajo) 2m
A
7m 3m
Se usaron valores absolutos (+)
tanto para los términos ARRIBA 80 N
como ABAJO.
40 N
En lugar de: SFy = A + B – 40 N – 80 N = 0

Escriba: A + B = 40 N + 90 N
Ejercicio: Encuentre las fuerzas ejercidas por los

soportes A y B. El peso de la barra de 14 m es de
30N
3m 7m 4m
A B
40 N 80 N
RA RB
3m 4m 3m 4m Rpta:
RA=99,1 N
80 N RB=50,9 N
40 N
30 N

CENTRO DE GRAVEDAD
El centro de gravedad de un objeto es el punto donde se

puede considerar que actúa todo el peso de un objeto con el
propósito de tratar las fuerzas y momentos de torsión
(torques) que afectan al objeto.
La fuerza de soporte única tiene línea de acción que pasa a través

del c. g. en cualquier orientación.
EJEMPLOS DE CENTRO DE GRAVEDAD
Nota: El centro de gravedad no siempre está adentro del

material.

Ejemplo 5: Encuentre el centro de gravedad

del aparato que se muestra abajo. Desprecie
el peso de las barras conectoras.
x F
El centro de gravedad es el
4m 6m
punto donde una sola fuerza F
hacia arriba balanceará el
sistema.
30 N 10 N 5N
Elija el eje a la izquierda, luego
sume los momentos de torsión: SF=0
F - 30 N - 10 N - 5 N=0
Sto = 0
Reemplazando
xF - (4 m)(10 N) - (10 m)(5 N)=0 (45 N) x = 90 N
xF = 90.0 Nm
x = 2.00 m
EJERCICIO
Hallar las tensiones que soporta cada cable si
el peso de la barra es de 345 N.
Rpta:
T1=1005.83 N
T2=1589.17 N
https://www.youtube.com/watch?v=ryq9qLsSB2k

EJERCICIO
……Continuación Ejercicio

EJERCICIO
Una varilla rígida y uniforme se encuentra en equilibrio y
apoyada en su punto medio P. Si se coloca un cuerpo de 10 kg de
masa a 2 m a la izquierda de P ¿A que distancia a la derecha de P
debe colocarse otro cuerpo de 4 kg de masa para que la varilla
de mantenga en equilibrio?
EJERCICIO
Hallar la tensión en el cable para que exista equilibrio.

La barra uniforme pesa 10 kg.
Rpta:
T= 298 N
https://www.youtube.com/watch?v=1Y8jFUbuRLY

Determinar la fuerza F que se debe aplicar para

mantener en equilibrio a una barra homogénea de
peso 60 N como se muestra en la figura.
Rpta:
F= 15 N
https://www.youtube.com/watch?v=bgNufwQjJeU
Hallar el momento resultante con respecto al punto

B y verificar si la barra se encuentra en equilibrio.
Rpta:
tB= 0 N
La barra se encuentra en
equilibrio

EJERCICIO
Se desea levantar un bloque de 100 kg. Si el punto de

apoyo se encuentra a 0,6m del bloque, ¿Qué fuerza se
necesita ejercer en un punto a 3m del punto de apoyo
para levantar el bloque y que el sistema quede en
equilibrio?
Rpta
200 N
EJERCICIO
Una viga uniforme de longitud L pesa 200N y sostiene un

objeto de 450N como se muestra en la figura. Calcular la
magnitud de las fuerzas que ejercen sobre la viga las
columnas de apoyo en los extremos. Suponga que las
longitudes son exactas
Rpta:
F1=212N
F2=438N

EJERCICIO
Un tubo uniforme de 100N se utiliza como palanca, como

se muestra en la figura a) ¿Dónde se debe colocar el
punto de apoyo si un peso de 500N colocado en un
extremo se debe balancear con uno de 200N colocado en
el otro extremo? b) ¿Qué carga debe soportar el apoyo?
Rpta:
x= 0,6875 L
FR=800N
La tabla de la figura tiene una densidad uniforme y un peso

de 40N. En ella concurren las fuerzas que se indican.
Encontrar la magnitud, localización y dirección de la fuerza
necesaria para mantener la tabla en equilibrio.

RESUMEN
Equilibrio rotacional
• La segunda condición para el

torque resultante respecto a un
punto de giro.
todos los torques debe ser cero.
t 0 0
Resumen
Condiciones para el equilibrio:
Se dice que un SFx  0

objeto está en
equilibrio si y sólo si
SFy  0
no hay fuerza
resultante ni
momento de torsión St  0
resultante.

Resumen: Procedimiento
• Dibuje diagrama de cuerpo libre y etiquete.

• Elija el eje de rotación en el punto donde se da
menos información.
• Extienda la línea de acción para fuerzas,
encuentre brazos de momento y sume los
momentos de torsión en torno al eje elegido:
St  t1  t2  t3  ...  0
• Sume fuerzas e iguale a cero: SFx = 0; SFy = 0

• Resuelva para las incógnitas.

BIBLIOGRAFÍA
• TIPPENS, P. (2011) Física, conceptos y aplicaciones. ( 7ma Edic.). México: Mc Graw Hill.
• BUECHE, F. (2007) Física General (10ma Edic.). México: Mc Graw Hill.
• https://www.youtube.com/watch?v=KXgknSseohg
• http://definicion.de/cuerpo-rigido/
• http://fisica-s.blogspot.pe/2013/03/segunda-condicion-de-equilibrio_18.html

Estática: Fuerzas en equilibrio y diagramas de cuerpo libre

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FISICA GENERAL 29/01/2018

El objeto de la estática es determinar la

Físico, Mg. Luis Carlos Moreno Fuentes 1

• Se dice que un objeto está en

En el ejemplo, la resultante de las tres fuerzas A, B y C

Suma vectorial de fuerzas

• Se dice que un objeto está en

• En este caso, la suma vectorial FC

Físico, Mg. Luis Carlos Moreno Fuentes 2

1ra condición para el equilibrio

• La primera condición para el

Equilibrio: Las fuerzas de acción son cada

• Fuerza A: Del techo sobre el anillo.

Físico, Mg. Luis Carlos Moreno Fuentes 3

Visualización de fuerzas (cont.)

Ahora observe las fuerzas de reacción para el

Fuerzas de Las fuerzas de reacción se

Br Ar • Fuerza Ar: Del anillo sobre el techo.

Cr • Fuerza Br: Del anillo sobre el techo.

Diagrama de cuerpo libre

Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama de fuerza que

Físico, Mg. Luis Carlos Moreno Fuentes 4

Diagramas de cuerpo libre (DCL):

Observe de nuevo el arreglo anterior

1. Aísle punto. 4. Etiquete componentes.

Físico, Mg. Luis Carlos Moreno Fuentes 5

Ejemplo 1. Dibuje un diagrama de cuerpo libre para el

La fuerza B es la fuerza de compresión que se ejerce sobre la

Estrategia para resolución de

SFx= 0 ; SFy= 0 ; SFz= 0

5. Resuelva para fuerzas o ángulos desconocidos.

Físico, Mg. Luis Carlos Moreno Fuentes 6

Ejemplo 3. Encuentre la tensión en las

1. Dibuje diagrama de cuerpo libre. A continuación se

Ejemplo 3 (cont.) Encontrar B con A = 200 N.

Las tensiones en las cuerdas son: A = 200 N y B = 346 N

Físico, Mg. Luis Carlos Moreno Fuentes 7

Mg. Luis Carlos Moreno Fuentes

Aplicando teorema de Lamy hallar las tensiones

Físico, Mg. Luis Carlos Moreno Fuentes 8

Físico, Mg. Luis Carlos Moreno Fuentes 9

Rpta: El peso será de

Físico, Mg. Luis Carlos Moreno Fuentes 10

Mg. Luis Carlos Moreno Fuentes

Físico, Mg. Luis Carlos Moreno Fuentes 11

El sistema mostrado se llama tracción de Russell. Si

Físico, Mg. Luis Carlos Moreno Fuentes 12

Físico, Mg. Luis Carlos Moreno Fuentes 13

Del DCL Del DCL

Físico, Mg. Luis Carlos Moreno Fuentes 14

Equilibrio de fuerzas usando

Físico, Mg. Luis Carlos Moreno Fuentes 15

SFx  0 TB Cos30  TD  0.........(1)

Físico, Mg. Luis Carlos Moreno Fuentes 16

 TCACos53.1  150Cos 28.1  TCB Cos 28.1  0.......(1)

• La primera condición para el

Físico, Mg. Luis Carlos Moreno Fuentes 17

Observe con detenimiento el siguiente video:

Físico, Mg. Luis Carlos Moreno Fuentes 18

Mg. Luis Carlos Moreno Fuentes

Físico, Mg. Luis Carlos Moreno Fuentes 19

Rueda en reposo Rotación constante