Conmutación.

Se entiende por conmutación al conjunto de fenómenos asociados con la

variación de corriente en las vueltas del inducido al pasar éstas por la zona
donde se las cierra en cortocircuito por las escobillas colocadas en el
colector.[1]

Una buena conmutación debe realizarse sin la formación de chispas en el

colector, mientras que una mala conmutación produce chispas y para una
maquina que tiene que trabajar durante tiempo prolongado produce un
deterioro notable de la superficie del colector que afecta el buen
funcionamiento de la máquina, estas chispas se produce entre las escobillas y
el colector por causas mecánicas y eléctricas.[1]

Una de estas causas esta el mal ajuste de las escobillas con el colector en dc,
resalte de algunas delgas, poco equilibrio del rotor, entre otras, todos estos
factores hacen que el contacto entre las escobillas y el colector no sea
adecuado.[2] La principal causa eléctrica fundamental que hace que se
produzca las chispas es el aumento de la tensión entre delgas adyacentes del
colector, que puede ser provocada por los fenómenos de autoinducción de las
secciones del arrollamiento del inducido.[1][3]

Consideremos un colector mecánicamente perfecto con un devanado del

inducido en el que se van a omitir en principio las f.e.m.s. inducidas en las
espiras conmutadas y donde se van a despreciar las resistencias de las
mismas y de sus hilos de conexión a las delgas frente a la resistencia de
contacto escobilla-colector.[1]

En la Figura 1 se puede ver el proceso de conmutación de una sección C del

inducido de una máquina de c.c.

En el instante inicial (posición a) la corriente 𝐼𝑖 de salida de la escobilla se toma

de la delga 3: la corriente en la sección C considerada es 𝐼𝑖 /2 y tiene sentido
de derecha a izquierda.

En el instante intermedio (posición b) la sección C está pasando por la línea

neutra y debe invertir su sentido, apareciendo el reparto de corrientes que se
indica en la misma figura. El momento en que la corriente de la bobina es nula
coincide precisamente con media duración de la conmutación.[1]

El final de la misma se obtiene cuando la escobilla deja de hacer contacto con

la delga 3 (posición c), en cuyo instante la corriente en la sección C se ha
invertido y vuelve a tomar el valor de partida 𝐼𝑖 /2. El intervalo de tiempo
necesario para la conmutación de la sección se denomina período 𝑻 de
conmutación. Si se denomina 𝑅𝑒 , a la resistencia de contacto de la escobilla
con la delga cuando están totalmente unidas (en toda su superficie), se
observa en la Figura 1 que en el instante inicial 𝑡 = 0, la resistencia de
transición de contacto es igual a 𝑅𝑒 . Conforme se aleja paulatinamente la
escobilla de la delga 3, disminuye su superficie de contacto proporcionalmente
al tiempo 𝑡 transcurrido desde el instante en que comenzó la conmutación, y
siendo la resistencia de contacto inversamente proporcional a esa superficie, la
resistencia de transición llegará a ser infinita al final del periodo 𝑇 de
conmutación.[1] Si se denomina 𝑅1 a la resistencia de transición entre la delga
3 y la escobilla, se cumplirá:

𝑇
𝑅1 = 𝑅𝑒
𝑇−𝑡

Figura 1. Proceso de conmutación es una sección del inducido.

Pensando análogamente la resistencia 𝑅2 , de transición entre la delga 4 y la

escobilla, disminuye de manera inversamente proporcional al tiempo 𝑡:

𝑇
𝑅2 = 𝑅𝑒
𝑡
Recordemos que se desprecio las resistencias de las espiras conmutadas y
sus hilos de conexión y se consideran nulas las posibles f.e.m.s. inducidas en
la sección C, al aplicar las leyes de Kirchhoff al circuito de la Figura 1 se
obtiene:
 𝐼𝑖
𝑖1 + 𝑖2 = 𝐼 ; 𝑅1 𝑖1 = 𝑅2 𝑖2 ; + 𝑖 = 𝑖1
2
De donde resulta;

𝑇−𝑡 𝑡
𝑖1 = 𝐼1 ; 𝑖2 = 𝐼𝑖
𝑡 𝑇
Y en consecuencia la corriente 𝑖 en la sección conmutada vendrá expresada
por:

𝐼1 𝐼𝑖 𝑡
𝑖 = 𝑖1 − = (1 − 2 )
2 2 𝑇
que es la ecuación de una recta.

Conmutación rectilínea o lineal.

En la práctica la conmutación lineal no se da nunca: esto es debido a que es

inevitable la aparición de una f.e.m. de autoinducción y de inducción mutua en
la sección conmutada por la variación de corriente existente en la propia
sección y en la adyacente (o adyacentes cuando las escobillas tienen contacto
con dos o más delgas).[1]

Esta f.e.m., denominada fuerza electromotriz reactiva 𝑒𝑟 , tiene la forma general:

𝑑Φ
𝑒𝑟 = −𝑁
𝑑𝑡
donde 𝑁 representa el número de espiras de la sección conmutada y Φ es el
flujo total que atraviesa a la sección objeto de estudio, que en parte proviene de
su propio flujo y que en parte se debe a los flujos que llegan de las otras
secciones conmutadas. [1]

Conclusiones.

La conmutación es el proceso de conversión de los voltajes y corrientes de ca

del rotor de una máquina de cd a voltajes y corrientes de cd en sus terminales.
[2] [1]

Una maquina en cc tiene un correcto funcionamiento si la fem inducida en cada

conductor bajo un polo debe tener la misma polaridad.[3]

Idealmente la conmutación tendría que ser muy rápida esto se podría hacer si
el ancho de la escobilla y los segmentos del conmutador son infinitesimalmente
pequeños, pero en la realidad no solo la escobilla y el conmutador tienen un
ancho finito si que también la bobina tiene inductancia finita, por esto demora
un cierto tiempo para que la inversión de la corriente se cumpla.[3]
Si la corriente invierte la dirección durante la conmutación en línea recta, la
conmutación es lineal.[1]

Bibliografía

[1] J. F. Mora, “Jesus Fraile Mora-Maquinas Electricas -McGraw-Hill

Companies (2005).pdf.” pp. 398–408, 2003.
[2] S. Chapman, Máquinas Eléctricas. 2005.
[3] “Bhag S. Guru Hüseyin R. Hiziroglu-Máquinas eléctricas y
transformadores-OXFORD Alfaomega (2003).pdf.” .