Tarea 04

David Téllez Garcı́a

28 de enero de 2018

Descripción de la tarea:
El diagrama consiste en realizar una serie de movimientos a través de un
proceso el cual consta de:

1. El accionamiento de un motor que avanza a través de una banda (con-

veyor) el cual se encarga de transportar una pieza.

2. El motor se apaga cuando uno de los sensores es activado.

3. Un segundo motor se activa y este se trata de un husillo el cual hará

una perforación sobre la pieza.

4. Acto seguido se activa un actuador (Pistón) el cual permitirá perforar

la pieza.

5. Después se desactiva el mismo actuador regresando a su estado inicial.

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 6. El motor encargado del husillo es desactivado.

7. La banda transportadora es activada nuevamente para continuar con

el proceso.

8. Se desactiva finalmente la banda transportadora una vez que la pieza

ha sido entregada.
La tarea a realizar es el diagrama que le corresponde a las acciones men-
cionadas con anterioridad, asimismo la ecuación de movimiento que cumple
con dichas condiciones, su respectivo diagrama de espacio/fase y su tabla de
direcciones.

Contenido:
Se realizó el siguiente diagrama en escalera utilizando el programa de
Logix Pro:

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 ID Dirección Movimiento
BI I:1/0 Activa el proceso inicial
SP1 I:1/1 Es el sensor que detecta la pieza cuando esta ha llegado
LM1 I:1/2 Determina que el motor está encendido
SA0 I:1/4 Es el sensor que se activa cuando el actuador está en su estado inicial
SA1 I:1/3 Es el sensor que se activa cuando el actuador sale de su posición
SP2 I:1/5 El sensor que determina cuando la pieza debe ser perforada
SF I:1/6 Es el sensor que se activa cuando la pieza ha llegado al final
LM2 I:1/7 Determina que el husillo se ha activado

Cuadro 1: Tabla de direcciones (Entradas)

ID Dirección Movimiento
LM1 O:2/0 Determina que el motor 1 está activado
M1 O:2/1 Es la denominación del motor 1
LM2 O:2/2 Determina que el motor está activado
M2 O:2/3 Es la denominación del motor 2
A O:2/4 Se activa cuando el actuador está encendido

Cuadro 2: Tabla de direcciones (Salidas)

ID Dirección Movimiento
STEP 1 B3:0/0 Activa el paso 1
STEP 2 B3:0/1 Activa el paso 2
STEP 3 B3:0/2 Activa el paso 3
STEP 4 B3:0/3 Activa el paso 4
STEP 5 B3:0/4 Activa el paso 5
STEP 6 B3:0/5 Activa el paso 6

Cuadro 3: Tabla de direcciones (Bobinas)

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 Para la comprensión del diagrama, las tablas de direcciones anteriores
muestran las entradas, salidas y las bobinas utilizadas con su respectiva di-
rección y funcionamiento.
La siguiente tabla muestra la ecuación de movimiento a la cual obedece la
operación:

M1+ M1-M2+ A+ A- M2-M1+ M1-

BI=1 LM1=1 LM1=0 SA1=1 SA0=1 LM2=0
SP1=1 SP2=1 LM2=1 LM1=1
LM1=0 SF=1
SA0=1
SA1=0
SP2=0
SF=0
LM2=0

Cuadro 4: Ecuación de movimiento (Con pre-requisitos)

De igual manera se muestra el diagrama de espacio/fase de los actuadores:

Figura 1: Diagrama Espacio/Fase

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Conclusiones:
Para finalizar se puede concluir que llevar a cabo este tipo de activida-
des, permite desarrollar diversas habilidades tanto para programar en base
a situaciones reales, ası́ como poder redactar reportes de la manera en que
se corresponde, se desarrollan con la práctica y es bueno seguir aprendiendo
cada dı́a más.