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En donde A, B, C, y D son parámetros que Hay que recordad que, para las líneas de
dependen de las constantes R, L, C, y G de la línea transmisión aéreas, suele despreciarse la
de transmisión. En general, los parámetros ABCD conductancia en derivación, G.
son numero complejos, A y D no tiene Los parámetros ABCD para la línea corta de la
dimensiones. B tiene las unidades de ohm y C, en Figura (II.2) se obtienen con facilidad si se escribe
siemens. En los textos de teorías de redes [5], se una ecuación de la LKV y una de la LKC, como
demuestra que los parámetros ABCD se aplican en sigue:
redes lineales, pasivas, bilaterales de dos puertos, Vs = VR + ZIR Ecuación (5)
con la relación general siguiente: Is = IR Ecuación (6)
O, en forma matricial,
AD – BC =1 Ecuación (4) Vs 1 Z VR Ecuación (7)
Is 0 1 IR
El circuito de la Figura (II.2) representa una línea de
transmisión corta, por lo común aplicada a líneas Comparando las ecuaciones 7 y 3, los
elevadas de 60 Hz con menos de 80 km de largo. parámetros ABCD para la línea corta son
Solo se incluyen la resistencia y la reactancia en
serie. La admitancia en derivación se desprecia. El A=D=1 por unidad Ecuación (8)
circuito se aplica a líneas monofásicas o a trifásicas B=Z Ω Ecuación (9)
completamente transpuestas que operen en
C=0 S Ecuación (10)
condiciones balanceadas. Para una línea trifásica
completamente transpuesta, Z es la impedancia en
LINEAS DE TRNSMISION DE LONGITUD
serie Vs y VR son las tensiones línea a neutro en
MEDIA
secuencia positiva IS e IR son las corrientes en
secuencia positiva.
Para las líneas de longitud media, que por lo
general varían de 80 a 250 km a 60 Hz, es común
Con el fin de evitar confusión entre la impedancia
concentrar la capacitancia total en derivación y
total en serie y la impedancia en serie por unidad de
ubicar la mitad en cada extremo de la línea.
longitud, se usará la notación siguiente:
En la Figura (II.3) se muestra un circuito de este C=Y1+ [S]
tipo, conocido como circuito π nominal.
Para obtener los parámetros ABCD del circuito π Ecuación (17)
nominal, en primer lugar se puede observar que la VRY
corriente en la rama en serie de la figura II.3 es 2
Note que tanto para la línea corta como para la de
igual a IR +. longitud media se verifica la relación AD – BD = 1.
En seguida, escribiendo una ecuación de la LKV, Se puede notar que la línea es la misma cuando se
ve desde cualquier de los dos extremos, A = D.
(
VS = VR + Z IR +
VRY
2
) En la Figura (II.4)se dan los parámetros
ABCD para algunas redes comunes, incluyendo una
VS = 1 +( Yz
2
)V + ZI
R R Ecuación (11) red con impedancia en serie que constituye una
aproximación a una línea corta y un circuito π que
es una aproximación de una línea de longitud
Del mismo modo, escribiendo una ecuación de la
media. También se podría tener una aproximación
LKV en el extremo emisor,
de una línea de longitud media a través del circuito
FIGURA (II.3) Línea de transmisión de longitud T que se muestra en la Figura (II.4), concentrando
mediana; circuito π nominal. la mitad de la impedancia en serie en cada extremo
de la línea. También se dan los parámetros ABCD
para las redes en serie, los cuales se obtienen
convenientemente al multiplicar las matrices ABCD
de las redes individuales.
Los parámetros ABCD se pueden usar para
describir la variación de la tensión en la línea con la
carga en esta. La regulación de la tensión es el
cambio en la tensión en el extremo receptor de la
línea cuando la carga varia de en vacio hasta una
Ecuación (12) carga plena
|VREV |especificada,
- |VRPC | con un factor de potencia
|VRPCmientras
especificado, | la tensión en el extremo
Usando la ecuación (.11) en la (.12) emisor se mantiene constante. Expresada como un
porcentaje de la tensión a plena carga,
Y
S = IR + VRY + 1+ YZ VR + ZIR %RT = X 100
2 2 2
YZ YZ
= Y 1+ VR + 1+ IR Ecuación (13) Ecuación (18)
4 2
En donde RT en porciento es la regulación de la
Si se escriben las ecuaciones (.11)y (.13) en tensión en porcentaje |VREV| es la magnitud de la
forma matricial,
YZ tensión en el extremo receptor en vacio y |VRPC |es
1+ Z
Vs 2 VR la magnitud de la tensión en ese mismo extremo a
= plena carga.
YZ YZ
Y(1+ 1+
Ecuación (14)4 2
IS R
Por lo tanto, al comparar las ecuaciones (.14) y
(.13) YZ
2
A=D=1+ [por unidad]
Ecuación (15)
B = Z [Ω]
YZ
4
Ecuación (16)
Is IR La cual se puede usar en la ecuación (II.18)
+ + para determinar la regulación de la tensión.
1 Z
Vs VR
- - 0 1
Impedancia en serie Vs = VREV
VS = VREV
Is IR
+ +
1 0
Vs Y VR jXIRPC
- - IRPC Y 1 jXiRPC
Admitancia en derivación
Is Z1 Z2 IR
+ + RIRPC
(1 + YZ1) (Z1 + Z2 + YZ1Z2)
Vs Y VR
- - VYRPC RIRPC (1 + Y1Z)
Circuito T VRPC
Is Z IR
+ + IRPC
(1 + Y2Z) Z
Vs Y1 Y2 VR
- - (Y1 + Y2 + Y1Y2Z) (1 + Y1Z)
Circuito II (a) Carga con f.p. atrasado
(b) Carga con f.p.
adelantado
+ Is IR +
A1B1C1D1 A2B2C2D2
A1 B1 A2 B2 (A1A2 + B1C2) (A1B2 + B1D2)
Vs VR Ejemplo (II.1) Parámetros ABCD y el circuito π
- - C1 D1 Clínea
nominal: 2 D2 de longitud
(C1A2 + media.
D1C2) (C1B2 + D1D2)
Redes en serie Una línea trifásica de 60 Hz,
FIGURA (II.4) PARAMETROS ABCD DE REDES completamente transpuesta, de 345 kV y de 200
COMUNES km de longitud tiene dos conductores ACSR 26/2
de 795000 cmil por haz y las siguientes constantes
de secuencia positiva:
En la Figura (II.5) se ilustra, por medio de Z = 0.032 + j0.35 Ω/km
diagramas fasoriales, el efecto del factor de y = j4.2 X 10-6 S/km
potencia de la carga sobre la regulación de la la plena carga en el extremo receptor de
tensión, para líneas cortas. Los diagramas la línea es de 700MW, con un f.p. de 0.99
fasoriales son representaciones graficas de la adelantado y a 95 % de la tensión nominal.
ecuación (5) para cargas con factor de potencia Suponiendo una línea de longitud media,
atrasado y adelantado. Observe que, a partir de la determine lo siguiente:
ecuación (.5), en vacio, RPC = 0 y VS = VREV, para a. Los parámetros ABCD del
una línea corta. Como se muestra se tiene la circuito π nominal.
regulación más alta (la peor) de la tensión para la
carga con f.p. atrasado en donde VREV sobrepasa a b. La tensión Vs la corriente s y
VRPC en la cantidad más grande. Se tiene una la potencia real Ps en el
menor, o incluso regulación de la tensión negativa,
para la carga con f.p. adelantado. En general, por la extremo emisor.
ecuación (II.1), la tensión en vacío, con REV = 0, c. La regulación de la tensión
en porcentaje.
VS
VREV = A d. El limite térmico con base en
SOLUCION: 𝑉𝑅 𝑉𝑆
І𝑠 = І𝑅 + Y+ Y ( una forma )
a. Los valores de la impedancia en serie y la 2 2
admitancia en derivación totales son:
Z = zl = (0.032 + j0.35)(200) = 6.4 І𝑆 = C 𝑉𝑅 + A І𝑅 ( otra forma )
+ j70 = 70.29/84.78° Ω
Y = yl = (j4.2 X 10-6)(200) = 8.4 X І𝑠 = ( 8.277x10−4 ∠90.080 ) ( 189.2∠00) +
(0.9706∠0.1590) (1.246∠8.110 )
10-4 /90° S
І𝑠 =0.1566∠90.080 + 1.209∠8.270
V(x + ∆x ) - V(X)
(II.2) LINEAS DE TRANSMISION LARGAS f(x) = = (X)Z ∆x
“ECUACIONES DIFERENCIALES DE LA LINEA 1er METODO 2do METODO
U
DETRANSMISION” f´(x) lim∆x 0 V(x + ∆x ) + V(x + ∆x ) - V(x + ∆x ) = d V V(x + ∆x) - d V
∆x dx ∆x dx ∆
V(x) + V∆x + V(x) + V∆x - Vx - V∆x d ∆X
d
V(x + ∆x) - V
Considere el circuito como se muestra en f´(x) lim∆x 0 = dx [ dx
∆x ∆x2
la figura (II.6). El cual representa una sección de
V
línea de longitud ∆x. V(x) ℮ (x) denotan la tensión f´(x) lim∆x 0 0(x) d d
= V(x) d
= dx [ ∆X dx V(x) + d ∆X -
x
d
V(x) = Z (x) Ecuaciónd(II.2.13) d
dx dx dx
d
(x) = Y V(x) d
A1 ℮YX d YX + A2 ℮-YX d (-YX) = Z (x)
dx
x dx
Ecuación (II.2.8)
A1 ℮YX (Y) + A2 ℮-YX (-Y) = Z (x)
d
[ dd V(x) ] = dd [Z (x)
dx x x YA1 ℮YX - YA2 ℮-YX = Z (x) (despejamos (x))
d2
dx2
A1 + A1 = VR + R ZC A2 = - R ZC + A1
Y[A1 ℮YX - A2 ℮-YX] * [1/Y]
(x) = Z*[1/Y] 2 A1 = VR + R ZC A2 = - R ZC +
Z 2(R ZC )+VR + R ZC
A1 = VR +2R ZC A2 = R1 C + = 2
A1 ℮YX - A2 ℮-YX
(x) = Z/
Y
A2 =
Ecuación A2 = VR -2R ZC
Ecuación (II.2.14) (II.2.21)
Ecuación
A1 ℮YX - A2 ℮-YX
(x) = Zc
(II.2.22)
Zc = ZY [Ω] ℮ = 1
Ecuación (II2.23)
Ecuación (II.2.16)
Para X= 0, tenemos;
V(x) = [VR + R2ZC ] ℮ + [VR - R 2ZC
YX ]℮-YX
sacamos el
V(x) = A1 ℮y(0) + A2 ℮-Y(0)
común denominador el 2
VR = V(0)
℮YX VR + R ZC ℮YX +[VR℮-YX - R ZC ℮-YX]
V(x) =
Ecuación (II.2.17) 2
Ecuación (II.2.15)
R = A1 - A2
Zc
Pero A1 = ; A2 =
Ecuación (II.2.20)
Sustituyendo estas dos ecuaciones en la ecuación
(II.2.15) queda℮YXde -la siguiente℮forma:
-YX
VR + R ZC VR - R ZC
2
ZC 2
(x) =
DESPEJAMOS A1 DE LA DESPEJAMOS A1 DE LA
A1 - A2 Ecuación (II2.24)
ECUACION (II.2.19) ECUACION (II.2.20)
Zc
VR = A1 +A2 B ∴ A1 = VR - R = ∴ R ZC = [VR + R ZC ℮YX] - [VR - R ZC ] ℮-YX
(x) = 2 2
A2 A1 + A2 ZC
A1 = VR – [ - R Zc + A1 ] VR V℮RYX+ +RRZCZC ℮YX - VR ℮-YX - R ZC ℮-YX
-A2 =R ZC - A1 ∴ A2 = R
(x) = 2
VR +2R ZC 2
A1 = VR + R Zc – A1 Zc + A1 2 ZC
2R ZC +VR + R ZC VR ℮YX + R ZC ℮YX VR ℮-YX - R ZC ℮-YX
- 2
2 2
(x) = Sen h (YX)VR + Cos h (YX)R
(x) =
ZC ZC
1 1 Ecuación (II.2.28)
[VR ℮YX + R ZC ℮YX] [VR ℮-YX - R ZC ℮-YX]
(x) = 2ZC
- 2ZC
Las ecuaciones (II.2.27) y (II.2.28) dan
VR ℮YX + R ZC ℮YX - [VR ℮-YX - R ZC ℮-YX]
(x) = 2ZC
los parámetros ABCD de la línea distribuida. En
forma matricial nos queda
VR ℮YX + R ZC ℮YX - VR ℮-YX + R ZC ℮-YX
(x) = 2ZC
(x) R
1 R ZC ℮YX 1 R ZC ℮-YX
(x) = + ZC 2
+ ZC 2
Donde:
R ℮YX R ℮-YX
(x) = + 2
+ 2
A(x) = D(x) = Cos h(YX) [por unidad]
R ℮YX + R ℮-YX
(x) = + 2
Ecuación (II.2.30)
1 ℮YX - VR ℮-YX ℮YX + R ℮-YX B(x) = ZC Sen h (YX) [Ω]
(x) = ZC 2 VR + 2 R
Ecuación (II.2.31)
Ecuación (II.2.26) C(x) = Sen h (YX) [S]
Ecuación (II.2.25)
La ecuación (II.2.29) de la corriente y
1 ℮YX - VR ℮-YX ℮YX + R ℮-YX la tensión en cualquier punto x a lo largo de la
(x) = ZC 2 VR + 2 R
línea, en términos de la tensión y la corriente en el
extremo receptor.
Ecuación (II.2.26)
Para el extremo emisor en donde x = l
Ahora reconocerlas ecuaciones , V (l) = Vs, (l) = s.
(II2.25) y (II.2.26) nos dice que son funciones Es decir ;
hiperbólicas de Cos h y Sen h, es decir;
V(x) = Cos h (YX)VR + ZC (YX)R Vs A B VR
C D
Ecuación (II.2.27) Ecuación (II.2.33)
s R
Donde :
Cosh(αl + jβl) = cosh (αl) cos(βl) + j
A(x) = D(x) = Cos h(YX) [por unidad] senh(αl) sen (βl) Ecuación
(II.2.41)
Ecuación (II.2.34) Senh(αl + jβl) = senh (αl) cos(βl) + j
B(x) = ZC Sen h (YX) [Ω]
1 cosh(αl) sen (βl) Ecuación
ZC (II.2.42)
Ecuación (II.2.35)
C(x) = Sen h (YX) [S]
Observe que las ecuaciones (II.2.39) a (II.2.42), la
Ecuación (II.2.36) cantidad a dimensional βl se expresa en radiantes,
no grados.
Los parámetros ABCD dados por las ecuaciones
Las ecuaciones (II.2.34) a (II.2.35) dan (II.2.34) a (II.2.36) son exactos y validos para
los parámetros ABCD de la línea distribuidas. En cualquier longitud de línea, para cálculos precisos,
estas ecuaciones, la constante de propagación, y, se deben utilizar estas ecuaciones para líneas
es una cantidad compleja con partes reales e aéreas de 60 Hz con una longitud mayor que 250
imaginaria denotadas por α y β. Es decir, km. Los parámetros ABCD deducidos en la sección
5.1 son aproximados que se usan mejor para
γ = α + jβ m-1 cálculos manuales que comprenden líneas cortas o
de longitud media. En la tabla 5.1 se resumen los
Ecuación (II.2.37) parámetros ABCD para líneas cortas, medias, larga
y sin perdidas.
La cantidad γl no tiene dimensiones.
Del mismo modo, EJEMPLO DE APLICACIÓN
℮γl = ℮(αl=jβl) = ℮αl℮jβl = ℮αl /βl PARÁMETROS ABCD EXACTOS: LINEA LARGA
Una línea larga trifásica de 765 kv, 60
Ecuación (II.2.38) Hz y 300 km de longitud completamente
transpuesta, tiene la impedancia y admitancia, en
Usando la ecuación (II.2.38), la sec (+) y tiene los siguientes valores:
funciones hiperbólicas cosh y senh se pueden Z = 0.0165 + j0.03306 = 0.3310
evaluar como sigue: /87.114° [Ω/ Km]
Y = 0 + j4.674 X -6 [ s/ km] = 4.674 /90
℮yl + ℮-yl 1
Cosh(γl) = 2
= 2
(℮αl /βl + ℮-αl / - βl) X 10-6
Suponiendo la operación en secuencia positiva,
Ecuación (II.2.39) cálculos los parámetros ABCD exactos de la línea.
Comprar el parámetros exactos B en el circuito π
Y nominal ( ver tabla 5.1 pág. 220)
℮yl - ℮-yl 1
Senh(γl) = 2
= 2
(℮αl /βl - ℮-αl / - βl) SOLUCION
Ecuación (II.2.40)
Z 0.3310 |87.14°
Zc = Y = 4.674 X 10-6 |90
En forma alterna, se pueden usar las identidades Ecuación (II.2.16)
siguientes:
Y = Zy [m-1]
Ecuación (II.2.12)
Z
Zc = Y [Ω]
Ecuación (II.2.16)
Por último las ecuaciones (II.2.34), (II.2.35) y
+6 4
ZC = 0.70817 X 10 |-2.86° = 7.08 X 10 |2.86° (II.2.36) se sustituyen los valores calculados.
VS = VR + Z R + ZVR Y ∆T = ( 44 + 4YZ
+ YYZZ ) – ( ZY + YYZZ
)
2 4 4 4
ZVR Y
VS = VR + 2 + ZR ∆T = (1 + YZ + YYZZ ) – ZY- YYZZ
4 4
ZY
VS = 2(1 + )VR + ZR ∆T = 1 + YZ + YYZZ – ZY- YYZZ
4 4
ecuación 1
∆T = 1 por lo tanto AD - BC = 1
s = [ VR + Z (R + VR Y ) 2Y + VR 2Y + R DEMOSTRADO
Y2
s = VR ( 2 ) + ZR ( 2)+ Z VR( 2)( 2)+ VR ( 2 ) + R
Y Y Y Y
PARAMETROS ABCD
DATOS DATOS
s = 2VR ( ) + (Z ( )+ 1) R + Z VR ( )
Y
2
Y
2
YY
4
Línea = 3 Ф V = 345 Kv
f = 60 ciclos l = 200Km
s = VR(Y) + (Z ( 2Y )+ 1) R + Z VR ( 4 )
YY
Completamente 2 conductores ACSR 26/2 de 795000
transpuesta cmil por haz, secuencia positiva.
s = VR (Y) + Z ( 2 ) + 1)R + Z V4 YY
Y R
R = VRY [ 1 +
ZY Y
] + (Z ( 2 )+ 1) R Z = 0.032 + j0.35 [ Ω/Km]
4
Y
2
Y = 0 + j4.2 X 10-6 [S/Km] C = 0+ j8.4 X 10-4 + (-1.128 X 10-6 – j1.2346 X 10-5)
C = 1.128 X 10-6 + j8.276 X 10-4 = 8.276 X 10-4
A plena carga de la línea en el extremo receptor = |90.08° [siemens] – 89.92 + 180 = 90.08°
700 MW, con un factor de potencia de 0.99 C= 8.276 X 10-4 |90.08° [S]
adelantado y a 95% de la tensión nominal. b) Las cantidades de tensión y corriente en el
Suponiendo una línea de longitud media determine extremo receptor es:
lo siguiente:
a) Los parámetros ABCD del circuito π VR = 0.95 (345 Kv) = 327.8 KvLL
nominal. VR = 327.83 Kv |0° = 189.2|0° KvLN
b) La tensión VS, la corriente s y la
R =
700 Kw |8.11°
potencial real Ps en el extremo 3 (327.8) + P
emisor.
R =
P 700 |8.11° 700 |8.11°
c) La regulación de la tensión en 3 KLL Cos Y = 3 (327.8)(0.99) = 562.088
porcentaje.
d) La eficiencia de la línea a plena carga. R = 1.245 |8.11° [KA]
s = 1.245 |8.11 +
0.158928|90° 0.167.68|116.125°
C = 8.4 X 10-4 |90° [1 + 0.01476 |174.78 ] 2 + 2
|VREV| - |VRPC|
OTRA FORMA %RT = |VRPC|
X 100
s = Y ( 1 + YZ4 ) VR + (1 + YZ2 ) R %RT = |356.233| - |327.8| X 100 = |VRECEPTOR EN VACIO| - |VRECEPTOR A PLENA
|327.8| | VRECEPTOR A PLENA CARGA |
C A=D
s = C VR + A R FORMULA
s = [8.276 X 10-4 |90.08° ][189.2 |0° ] + 0.970613
|0.15849° [1.245|8.11°]
s = 0.15358 |90.08° + 1.208 |8.26°
s = -2.186 X 10-4 + j0.15658 + 1.195 + j0.1735
=1.194 +j0.330
s = 1.238 |15.44° [KA]
VS
PS = 3 VS s cos s
VS
Ps = 3 [345.755][1.239] cos s
26.125°
Ps = 3 [345.755][1.239] cos 15.43°
VS = A VR VR = VR = VREV
VS 345.755
VREV = A = = 0.970613 = 356.223 KVLL