UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE

Transformada Inversa de Laplace

Jingo Cevallos Isaura Melany

Laguna Ponce Henry Anderson

1. INTRODUCCIÓN:

Como se sabe la transformada de Laplace permite transformar una función de cierta

variable en una función de otra variable; además, se establecen relaciones entre las
transformadas de las funciones y las de sus derivadas e integrales. Todo esto permite
transformar una ecuación diferencial en una ecuación algebraica y es, por lo tanto, útil en
la resolución de cierto tipo de ecuaciones diferenciales, tal como se verá a continuación.

2. DESARROLLO

Utilizamos la transformada de Laplace para trabajar con modelos algebraicos en los blo
ques en lugar de modelos en Ecuaciones Diferenciales que son mucho más complejos e
n la operatoria. Ahora
bien, nos interesa la evolución en el tiempo de las variables especialmente de la salida
del sistema de control. Para ello usamos la antitransformada de Laplace.

1. Si la expresión a antitransformar es simple, se recomienda utilizar las tablas de

transformadas.
2. Si la expresión es complicada, se recomienda descomponer la expresión en frac
ciones parciales.

En primer lugar se enunciará, sin demostración, el teorema de Unicidad de la

transformada inversa de Laplace en el cual se establece que se puede invertir el proceso
sin problemas, es decir, si se conoce la transformada de Laplace, es posible recuperar la
función original. Este teorema asegura que si la transformada inversa de Laplace de una
función F(s) es continua, entonces también es única (no depende de ningún parámetro).
Sean f y g funciones continuas a trozos en [0,+∞] y de orden exponencial, de modo que
sus transformadas de Laplace L [f] y L [g] existen. Suponga que existe c ∈ R tal que L[f]
= L[g] para todo s > c, entonces, con la posible excepción de los puntos de discontinuidad,
f(t) = g(t) para todo t > 0.

La transformada inversa de Laplace de una función F(s), es otra función f(x), designada
por 𝐿−1 {𝐹(𝑠)}, tal que cumple: 𝐿{𝑓(𝑥)} = 𝐹(𝑠) (1)

Puede resolverse para una función f(t), la solución es esencialmente única. Usualmente,
en este contexto, se conviene que dos funciones continuas a trozos que coinciden en todos
los puntos, salvo en sus puntos de discontinuidad, son idénticas. Si la ecuación (1) tiene
solución, es decir, si existe una función f(t) que la satisface, entonces esta solución se
llama transformada inversa de Laplace de F(s) y se escribe:

𝐿−1 [𝐹(𝑠)](𝑡) = 𝑓(𝑡)

Al igual que en el caso de la transformada, también se cumple la linealidad:

𝐿−1 {𝑎 𝐹(𝑠) + 𝑏 𝐺(𝑠)} = 𝑎 𝐿−1 {𝐹(𝑠)} + 𝑏 𝐿−1 {𝐺(𝑠)}

El método más común para hallar la transformada inversa de una función F(s) es mediante
la tabla, fijándonos ahora en la segunda columna para hallar la función f(x) de la primera
columna, como veremos a continuación en los ejemplos.

2.1 Métodos de resolución:

Van a ser muy utilizados dos recursos que pasamos a comentar.

2.1.1 El método del cuadrado:

Se trata de expresar un polinomio de segundo grado: 𝑎𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 𝑐, en la forma:

𝑎(𝑠 + 𝑘)2 + ℎ2 . El proceso es muy simple:
 𝑏
𝑎𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 𝑐 = 𝑎 (𝑠 2 + 𝑠) + 𝑐 =
𝑎
𝑏 𝑏 𝑏2
= 𝑎[𝑠 2 + 𝑠 + ( )2 ] + [𝑐 − ] =
𝑎 2𝑎 4𝑎
= 𝑎(𝑠 + 𝑘)2 + ℎ2

𝑏 𝑏2
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑘 = , ℎ = √𝑐 −
2𝑎 4𝑎

2.1.2 El método de las fracciones parciales:

Es el mismo método usado en las integrales indefinidas. Toda función en la forma

fraccionaria p(s)/q(s), -siendo p(s) y q(s) polinomios tales que el grado de p(s) sea menor
que el del q(s), -puede expresarse como una suma de otras fracciones en cuyos
denominadores vienen polinomios de grado 1 o cuadráticos elevados a una potencia. Es
decir, la suma de:

𝐴1 𝐴2 𝐴𝑚
+ 2
+ ⋯+
𝑠 − 𝑎 (𝑠 − 𝑎) (𝑠 − 𝑎)𝑚

Para cada raíz real del polinomio q(s), s = a, de orden de multiplicidad m, más la suma
de:

𝐵1 𝑠𝐶1 𝐵2 𝑠𝐶2 𝐵𝑝 𝑠𝐶𝑝

+ 2 + ⋯+ 2
𝑠2 + 𝑏𝑠 + 𝑐 (𝑠 + 𝑏𝑠 + 𝑐) 2 (𝑠 + 𝑏𝑠 + 𝑐)𝑝

Para cada raíz compleja del tipo 𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 𝑐 = 0, de orden de multiplicidad p.

Finalmente ponemos el mismo denominador en el miembro de la derecha e identificamos
los coeficientes de ambos numeradores, lo que nos conduce a un sistema simple que nos
permite hallar el valor de todas estas constantes 𝐴1 , 𝐴2 , … , 𝐵1 , 𝐵2 , … , 𝐶1 , 𝐶2 , …

Como ejemplo vamos a descomponer la siguiente función:

 8
𝑠3 (𝑠2 − 𝑠 − 2)

Tenemos tres raíces reales: s = 0 (orden de multiplicidad 3), s = 2 (orden 1) y s = -1

(orden 1), entonces:

8 𝐴1𝐴2 𝐴3 𝐵 𝐶
= + 2+ 3+ +
𝑠3 (𝑠2 − 𝑠 − 2) 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠−2 𝑠+1

El denominador común del miembro de la derecha es 𝑠 3 (𝑠 2 − 𝑠 − 2), que obviamente

coincide con el de la izquierda. Ponemos este denominador común a la derecha, y
cancelamos ambos denominadores, lo que nos lleva a:

8 = 𝐴1 𝑠 2 (𝑠 − 2)(𝑠 + 1) + 𝐴2 𝑠(𝑠 − 2)(𝑠 + 1) + 𝐴3 (𝑠 − 2)(𝑠 + 1) + 𝐵𝑠 3 (𝑠 + 1)

+ 𝐶𝑠 3 (𝑠 − 2)

Ahora en esta identidad vamos haciendo sucesivamente s =0, s=2, s=1,... lo que nos va
conduciendo a la determinación de los coeficientes. Finalmente tenemos:

8 3 2 4 1/3 8/3
= − + − + +
𝑠 3 (𝑠 2 − 𝑠 − 2) 𝑠 𝑠2 𝑠3 𝑠 − 2 𝑠 + 1

2.2 Reglas para obtener la transformada de Laplace inversa

1. Se reconoce las propiedades de la transformada de Laplace en F(s) y se

descompone F(s) en funciones auxiliares, al remover esas propiedades.
(ejemplo:𝑒 −𝑎𝑠 ), hasta obtener una función racional de s.

2. Hacer Mónico el denominador de G(s); es decir, el coeficiente de máximo orden

es uno.

3. Calcular los ceros y polos de G(s) y cancelar los términos comunes.

 4. Verificar si G(s) es estrictamente propia, es decir, el orden del polinomio del
denominador es mayor que el orden del polinomio del numerador.

𝑁(𝑠) 𝑅(𝑠)
5. Si G(s) no es estrictamente propia, se calcula 𝐺(𝑠) = 𝐷(𝑠) = 𝐶(𝑠) + 𝐷(𝑠) =

𝐺1 (𝑠) + 𝐺2 (𝑠), usando la técnica de división polinomios.

6. Si G(s) es estrictamente propia se expande en fracciones parciales. Si G(s) no es

estrictamente propia, la expansión sólo se hace para 𝐺2 (s).

7. Se obtiene la ”forma” de g(t), usando la inversa de los pares y las propiedades de

la transformada de Laplace. (𝑔(𝑡) = 𝑔1 (𝑡) + 𝑔2 (𝑡))

8. Se calcula el valor de los residuos para polos simples (𝐾𝑖 ), polos múltiples (𝐴𝑖 )
y polos conjugados (𝑀𝑖 |∅𝑖 ).

2.3 de Laplace de Funciones con Polos Complejos

2.3.1 Antitransformada de funciones con pares de polos complejos conjugados de

multiplicidad uno.

Dada una función racional F(s) con un par de polos complejos, podemos escribir la
expansión en fracciones parciales:

𝐾1 𝜔 𝐾2 (𝑠 + 𝑎)
𝐹(𝑠) = 2 2
+ + 𝐹1 (𝑠)
(𝑠 + 𝑎) + 𝜔 (𝑠 + 𝑎)2 + 𝜔 2

La cual puede antitransformarse fácilmente como:

𝑓(𝑡) = 𝑒 −𝑎𝑡 [𝐾1 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) + 𝐾2 cos(𝜔𝑡)]𝑢(𝑡) + 𝐿−1 [𝐹1 (𝑠)]

Las constantes 𝐾1 y 𝐾2 se hallan evaluando el límite

 (𝑠 + 𝑎)2 + 𝜔2
lim 𝐹(𝑠) = 𝐾1 + 𝑗𝐾2
𝑠→−𝑎+𝑗𝜔 𝜔

Donde vemos que la parte real de este número complejo es el coeficiente del seno y su
parte imaginaria es el coeficiente del coseno.

Ejemplo.- Hallar la antitransformada de la función

54(𝑠2 + 3𝑠 + 4)
𝐹(𝑠) = 2
(𝑠 + 8𝑠 + 25)(𝑠2 + 2𝑠 + 1)

Podemos escribir la expansión en fracciones parciales como:

3𝐾1 (𝑠 + 4)𝐾2 𝐾3 𝐾4
𝐹(𝑠) = 2 2
+ 2 2
+ 2
+
(𝑠 + 4) + 3 (𝑠 + 4) + 3 (𝑠 + 1) (𝑠 + 1)

Hallamos los coeficientes:

(𝑠 + 4)2 + 32 54(𝑠 2 + 3𝑠 + 4)
𝐾1 + 𝑗𝐾2 = lim 𝐹(𝑠) = | = 15 − 𝑗
𝑠→4+𝑗3 3 3(𝑠 2 + 2𝑠 + 1) 𝑠=−4+𝑗3

54(𝑠 2 + 3𝑠 + 4)
2
𝐾3 = lim (𝑠 + 1) 𝐹(𝑠) = | =6
𝑠→−1 (𝑠 2 + 2𝑠 + 1) 𝑠=−1

2 2
𝑑 2 54[(2𝑠+3)(𝑠 +8𝑠+25)−(𝑠 +3𝑠+4)(2𝑠+8)]
𝐾4 = lim [(𝑠 + 1) 𝐹(𝑠)] = 2 | =1
𝑠→−1 𝑑𝑠 2
(𝑠 +8𝑠+25) 𝑠=−1

La antitransformada es entonces:

𝑓(𝑡) = {𝑒 −4𝑡 [15𝑠𝑒𝑛(3𝑡) − cos(3𝑡)] + (6𝑡 + 1)𝑒 −𝑡 }𝑢(𝑡)

 2.3.2 Antitransformada de funciones con pares de polos complejos conjugados de
multiplicidad dos.

Puede aplicarse un procedimiento similar para una función con polos complejos dobles.
La expansión en fracciones parciales deseada tiene la forma:

𝐾11 𝜔 𝐾21 (𝑠 + 𝑎) 𝐾12 [2𝜔(𝑠 + 𝑎)] 𝐾11 [(𝑠 + 𝑎)2 − 𝜔2 ]

𝐹(𝑠) = + + +
(𝑠 + 𝑎)2 + 𝜔 2 (𝑠 + 𝑎)2 + 𝜔 2 [(𝑠 + 𝑎)2 + 𝜔 2 ]2 [(𝑠 + 𝑎)2 + 𝜔 2 ]2
+ 𝐹1 (𝑠)

Cuya transformada inversa es

𝑓(𝑡) = 𝑒 −𝑎𝑡 [(𝐾11 + 𝐾12 𝑡)𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) + (𝐾21 + 𝐾22 𝑡) cos(𝜔𝑡)]𝑢(𝑡) + 𝐿−1 [𝐹1 (𝑠)]

Los coeficientes 𝐾12 y 𝐾22 se obtienen evaluando el límite

[(𝑠 + 𝑎)2 +𝜔2 ]2

lim 𝐹(𝑠) = −𝐾22 + 𝑗𝐾12
𝑠→−𝑎+𝑗𝜔 2𝜔 2

Al derivar con respecto a s la función

[(𝑠 + 𝑎)2 +𝜔2 ]2

𝐹(𝑠)
2𝜔 2

Encontramos una expresión que involucra a los cuatro coeficientes 𝐾𝑖𝑗 . 𝐾11 y 𝐾21 pueden
hallarse en dos pasos.

Primero, calcular el número complejo u + jv dado por:

𝑑 [(𝑠 + 𝑎)2 +𝜔2 ]2

𝑢 + 𝑗𝑣 = lim 𝐹(𝑠)
𝑠→−𝑎+𝑗𝜔 𝑑𝑠 2𝜔 2
Segundo, obtenemos los coeficientes a partir de:

𝐾12
𝐾21 = −𝑢
𝜔

𝐾22
𝐾11 = 𝑣 −
𝜔

Ejemplo.- Hallar la transformada inversa de la función

(𝑠 4 + 3𝑠 3 − 3𝑠 2 − 31𝑠 − 742)
𝐹 (𝑠 ) =
(𝑠 2 + 4𝑠 + 29)2 (𝑠 + 3)

La expansión en fracciones parciales buscada es:

5𝐾11 𝐾21 (𝑠 + 2) 𝐾12 [2 ∗ 5(𝑠 + 2)] 𝐾22 [(𝑠 + 2)2 − 52 ] 𝐾3

𝐹(𝑠) = 2 2
+ 2 2
+ 2 2 2
+ 2 2 2
+
(𝑠 + 2) +5 (𝑠 + 2) + 5 [(𝑠 + 2) + 5 ] [(𝑠 + 2) + 5 ] (𝑠 + 3)

Hallamos los coeficientes según el método propuesto:

−𝐾22 + 𝑗𝐾12
[(𝑠 + 2)2 + 52 ]2
= lim 𝐹(𝑠)
𝑠→−2+𝑗5 2 ∗ 52
(𝑠 4 + 3𝑠 3 − 3𝑠 2 − 31𝑠 − 742)
= | =2+𝑗
2 ∗ 52 ∗ (𝑠 + 3) 𝑠=−2+𝑗5

→ 𝐾12 = 1 𝐾22 = −2

𝑑 [(𝑠 + 𝑎)2 + 𝜔2 ]2
𝑢 + 𝑗𝑣 = lim 𝐹(𝑠)
𝑠→−𝑎+𝑗𝜔 𝑑𝑠 2𝜔 2

(4𝑠 3 + 9𝑠 2 − 6𝑠 − 31)(𝑠 + 3) − (𝑠 4 + 3𝑠 3 − 3𝑠 2 − 31𝑠 − 742) 9 7

= 2 2
=− −𝑗
2 ∗ 5 ∗ (𝑠 + 3) 5 5
 𝐾12 1 9
𝐾21 = −𝑢 = + =2
𝜔 5 5

𝐾22 7 2
𝐾11 = 𝑣 − = − + = −1
𝜔 5 5

(𝑠 4 + 3𝑠 3 − 3𝑠 2 − 31𝑠 − 742)
𝐾3 = lim (𝑠 + 3) 𝐹 (𝑠) = | = −1
𝑠→−3 (𝑠 2 + 4𝑠 + 29)2 𝑠=−3

Luego, la transformada inversa deseada es:

𝑓(𝑡) = {𝑒 −2𝑡 [(−1 + 𝑡)𝑠𝑒𝑛(5𝑡) + (2 − 2𝑡) cos(5𝑡)] − 𝑒 −3𝑡 }𝑢(𝑡)

 EJERCICIOS:
Ej1:

𝟐𝑺+𝟓
𝑳−𝟏 { }
(𝑺−𝟑)𝟐

2𝑆 + 5 𝐴 𝐵
2
= +
(𝑆 − 3) 𝑆 − 3 (𝑆 − 3)2

2𝑆 + 5 = 𝐴𝑆 − 3𝐴 + 𝐵

2𝑆 + 5 = 𝐴𝑆 + (𝐵 − 3𝐴)

𝐴=2
𝐵 − 3𝐴 = 5

𝐵 = 11

2 11
𝐿−1 { + }
𝑆 − 3 (𝑆 − 3)2

2 11
𝐿−1 { } + 𝐿−1 { }
𝑆−3 (𝑆 − 3)2

2𝑒 3𝑡 + 11𝑒 3𝑡 𝑡

𝐿{𝑒 3𝑡 𝑡} = 𝐿{𝑡}}𝑠→2−3

1
|
𝑆 2 𝑆→𝑆−3

1
(𝑆 − 3)2

Ej2:
𝟑𝑺 − 𝟏
𝑳−𝟏 { 𝟐 }
𝑺 +𝟒

3𝑆−1
𝐿−1 { }
𝑆2+4

3𝑆 −1
𝐿−1 { + }
𝑆2 + 4 𝑆2 + 4
 𝑆 1
3𝐿−1 { 2}−{ 2 }
𝑆 +4 𝑆 +4

1
3𝐶𝑜𝑠(2𝑡) − 𝑆𝑒𝑛(2𝑡)
2

Ej3:
𝟓𝑺
𝑳−𝟏 { }
(𝑺 + 𝟒)𝟑

5(𝑆 + 4 − 4)
𝐿−1 { }
(𝑆 + 4)3

5(𝑆 + 4) − 20
𝐿−1 { 3
} = 𝑒 −4𝑡
(𝑆 + 4)

5𝑆 − 20
𝑒 −4𝑡 𝐿−1 { }
𝑆3

𝑆 1
5𝐿−1 { 3}-20𝐿−1 { 3}
𝑆 𝑆

1 2
𝑒 −4𝑡 (5𝑡 − 20 𝑡 )
2!
 5𝑆
𝐿−1 { }
(𝑆 + 4)3

𝑒 −4𝑡 (5𝑡 − 10𝑡 2 )

Ej4:

𝟒
𝑳−𝟏 { 𝟑 }
𝑺 + 𝟏𝟎

4 √10
𝐿−1 { ∗ }
𝑆 2 + 10 √10

√10 4
𝐿−1 { ∗ }
𝑆 2 + 10 √10

4 √10
𝐿−1 { 2 }
√10 𝑆 + 10

4
𝑆𝑒𝑛√10t
√10

Ej5:

−𝟐𝑺 + 𝟔
𝑳−𝟏 { 𝟐 }
𝑺 +𝟒

−2𝑆 6
𝐿−1 { } + 𝐿−1
{ }
𝑆2 + 4 𝑆2 + 4
 6 2
𝐿−1 { }
𝑆2 + 4 2

2 6
( )
𝑆2 + 4 2

2𝑆 6 2
−𝐿−1 { 2 } + 𝐿−1 { 2 }
𝑆 +4 2 𝑆 +4

−2𝐶𝑜𝑠2𝑡 + 3𝑆𝑒𝑛2𝑡

Problema : resolver ecuación diferencial con transformada de Laplace

𝑑𝑦
+ 3𝑦 = 13𝑆𝑒𝑛(2𝑡); 𝑦(0) = 6
𝑑𝑡

1)Aplicación de Laplace

𝑑𝑦
𝐿 { + 3𝑦} = 𝐿{13𝑆𝑒𝑛2𝑡}
𝑑𝑡

𝑑𝑦
𝐿 { } + 𝐿{3𝑦} = 13𝐿{𝑆𝑒𝑛2𝑡}
𝑑𝑡

2
𝑠𝑦(𝑠) − 𝑦(0) + 3𝑦(𝑠) = 13 ( )
𝑠2 + 4
y=6 x=0

26
(𝑠𝑦(𝑠) − 6) + 3𝑦(𝑠) = ( )
𝑠2 + 4

2) Despejar y(s)

26
𝑠𝑦(𝑠) − 6 + 3𝑦(𝑠) = ( )
𝑠2 + 4

26
𝑠𝑦(𝑠)(𝑠 + 3) = +6
𝑠2 + 4

26 6
𝑠𝑦(𝑠) = +
(𝑠 2 + 4)(𝑠 + 3) (𝑠 + 3)

3)Aplicar inversa de Laplace

26 6
𝐿−1 {𝑦(𝑠)} = 𝐿−1 { } + 𝐿−1
{ }
(𝑆 + 3)(𝑆 2 + 4) 𝑆+3

26 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶
= +
(𝑆 + 3)(𝑆 2 + 4) 𝑆 + 3 𝑆 2 + 4
26 = (𝐴 + 𝐵)𝑆 2 + (3𝐵 + 𝐶)𝑆 + (4𝐴 + 3𝐶)

A+B=0 A=2

3B+C=0 B=-2
4A+3C=26 C=6

2 −2𝑆 + 6
𝐿−1 { } + 𝐿−1 { 2 }
(𝑆 + 3) 𝑆 +4

1 𝑆 1
2𝐿−1 { } − 2𝐿−1 { 2 } + 6𝐿−1 { 2 }
(𝑆 + 3) 𝑆 +4 𝑆 +4

𝟐𝒆−𝟑𝒕 − 𝟐 − 𝟐𝑪𝒐𝒔𝟐𝒕 + 𝟑𝑺𝒆𝒏𝟐𝒕

1
6𝐿−1 { } = 6𝑒 −3𝑡
𝑠+3

𝑦(𝑡) = 2𝑒 −3𝑡 − 2𝐶𝑜𝑠2𝑡 + 3𝑆𝑒𝑛2𝑡 + 6𝑒 −3𝑡

Solución: 𝒚(𝒕) = 𝟖𝒆−𝟑𝒕 − 𝟐𝑪𝒐𝒔𝟐𝒕 + 𝟑𝑺𝒆𝒏𝟐𝒕

 BILBIOGRAFÍA

3. Spiegel, M. R., & D., A. P. (1989). Teoría y problemas de transformadas de

Laplace. Madrid: McGraw-Hill.
4. Holbrook, J. G. (1993). Transformadas de Laplace: para ingenieros en
Electrónica. México: Limusa.
5. Spiegel, M. R., & D., A. P. (1981). Teoría y problemas de transformadas de
Laplace. México: McGraw-Hill.