Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Informe Preliminar
Mauricio Martinez Estrada Nicolás Riveros Adames
Est. Ing. Electrónica Est. Ing. Electrónica
Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
Bogotá D.C. Bogotá D.C.
mauricio.martinez@mail.escuelaing.edu.co nicolas.riveros-a@mail.escuelaing.edu.co
El modo de operación del robot asistente, que Durante el procedimiento quirúrgico, todo el
cumplirá las funciones de instrumentista instrumental se dispondrá inicialmente en una
quirúrgico bajo el entorno de un quirófano es bandeja en una posición previamente
posible gracias a la acción sincronizada, establecida, pertinentemente cerca pero no a la
controlada y previamente diseñada de mano del médico cirujano; así el cirujano
elementos modelados gracias a campos como nombra el instrumento que necesita en
los de: la medicina, la física, la mecánica y la determinado momento, el comando de voz es
electrónica. La electrónica, es el campo donde interpretado por el sistema de reconocimiento
se reconocen toda la instrumentación de de voz y el módulo de adquisición de datos,
control y los dispositivos propiamente mediante a una programación detallada
electrónicos como parte fundamental del implementada en la unidad central o
sistema; donde dicha instrumentación, está controlador donde se establecerán las
capacitada para recolectar la información trayectorias necesarias para que el efector final
pertinente y útil para ser enviada a un encuentre las coordenadas en (x,y,z), que son
procesador central o microcontrolador, el cual pasadas al brazo robot para recoger el
contiene ya programadas bajo un algoritmo las instrumento y acercarlo a la mano del cirujano.
maniobras o tácticas de control necesarias para
tomar una decisión de acuerdo con la
información recibida; dichos elementos son:
V. CONCLUSIONES
VI. REFERENCIAS