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Cuando sean asignadas tareas de investigación de un sitio, o ampliación de un corredor o gestión de
líneas ferroviarias en un proyecto McKim & Creed LIDAR móvil es un excelente candidato para
este trabajo.
MoDac está equipada con el Sistema mapeador Optech Linx Mobile el cual incluye escáneres laser en
3D, GPS, unidad de medida inercial y tecnologías de video. Estas unidades están montadas en lo alto
de un automóvil o camioneta y habilita la colección de densidad y precisión de 360 grados de datos
sobre 400,000 puntos por segundo.
En tanto que los datos colectados vía MoDac proporcionan fachadas altamente detalladas y cobertura
de terreno, este está restringido por su ángulo de visión dificultando la capacidad de recolectar datos de
techos o azoteas o áreas obstruidas por edificios, cercas y vegetación densa.
El escáner móvil únicamente puede omitir valiosos datos de espacios y periféricos representando
parte de los datos requeridos.
Con el propósito de superar estas limitaciones y crear un grupo de datos más fácil de entender McKim
& Creed utiliza un soporte aéreo. AirDaC2 (figura 1) es uno de los helicópteros cubiertos a VQ-480
de la compañía Bell LongRanger 206L escáner laser así como una cámara oblicua montada de la
compañía Visual Intelligence conocida como Iris One-IMS Multiespectral RGB NADIR. Esta aeronave
representa para McKim & Creed un ojo en el cielo, facilitando la colección extremadamente exacta de
imágenes ortorectificadas LIDAR para gestión de corredores y proyectos de infraestructura.
La fusión individual de conjuntos de datos colectados LIDAR por el sistema móvil y aéreo produce una
nube de puntos entendible con cobertura de orto-imagen.
El primer paso en el procesamiento es la recolección de datos. Existen ventajas y desventajas asociadas
con cada método de escaneo en lo que respecta a sus costos de operación, eficiencia y alcance. En
este caso, la unidad móvil tiene ventaja en la reducción de costos en los planes de vuelo, la naturaleza
restrictiva del uso de rutas existentes puede también limitar el alcance del área de los datos colectados.
La mencionada unidad aerotransportable provee de una perspectiva superior e inferior y posee la
habilidad para trazar su propio curso de cobertura amplia, permitiendo el escaneo alrededor de obstru-
cciones verticales tales como cercas, vallas y vegetación, proporcionando escaneo de tejados y copas
de arboles para así abaracar las brechas en la cobertura, presente en el escáner móvil de nube de puntos.
La trayectoria o plan de vuelo del aerotrans-
portable no está restringida por la existencia
de caminos por lo que cada curso debe ser
planeado y mapeado en un esfuerzo por
incrementar el costo beneficio. En todos
los casos, estos requerimientos respetan y
cumplen los lineamientos y regulaciones de la
Administración federal de aviación. Los vuelos
son geo referenciados a rutas que son creadas
utilizando TrackAir y luego importadas dentro
del sistema de navegación del helicóptero.
Después de que se ha establecido un plan de vuelo. Se envía a la cuadrilla a campo para hacer
un levantamiento geométrico de los puntos de control que servirán de apoyo tanto al levantamiento
LIDAR como al sistema IMS. Esta información obtenida será utilizada más adelante para calibrar,
orientar y postprocesar los datos tanto verticales como horizontales obtenidos.
El verdadero poder del AIRDaC2 radica en el equipo de reconocimiento aéreo a bordo, el VQ-480
escáner laser que tiene la habilidad de colectar más de 50 puntos por metro cuadrado. La densidad
de la nube de puntos colectados depende de la altitud y la velocidad del escáner aerotransportado.
Vuelos bajos y más lentos, generarán una alta densidad de puntos con mayor detalle. Vuelos
más altos y a mayor velocidad, permitirán cubrir una área mayor, pero resultará en menor
densidad de puntos.
Imagen Oblicua (Figura 3)
La cámara IRIS One-IMS 29 MP RGB/NIR de Visual Intelligence de imágenes ortorectificadas
y oblicuas co-montada y co-registrada con el escáner laser, resulta en una combinación de alta
resolución de las imágenes que junto con los datos LIDAR permiten la extracción de elementos
en clases teniendo como apoyo los datos de la cámara IRIS One-IMS.
La arquitectura de la herramienta del sensor está diseñada para implementar la economía
(menor costo para el propietario), ligeros, pequeños, grandes colecciones, alta resolución
y rapidez en el despliegue de sistemas de sensores.
La investigación de muchos años, ha dado como resultado varias patentes garantizadas que
han proporcionado la fundación para generar el sistema de cámara iOne STAKA y el Virtual
Frame (VF), compuesto por módulos de cámara COT, que se organizan en ciertos ángulos para lograr
configuraciones flexibles y rápidas para diversos requerimientos que se pueden solicitar.
El iOne IMS integrado con LIDAR es un sistema de infraestructura digital de captura eficiente
y económico, desde una interface simple puede capturar imágenes de alta resolución
oblicuas, amplias franjas de ortoimagenes multiespectrales, así como videocámaras
térmicas (opcionales) referenciadas a un sencillo sistema de referencia GPS/IMU para imágenes
comunes y superposición de pantallas, con este simple paso, la capacidad de captura
completa del sistema produce imágenes exactas y de alta calidad, ahorrando entre un 50% a 75%
sobre el costo de colecciones aéreas menos eficientes. Con su sistema multi-sensor basado
en un ARCA, le proporciona la posibilidad de crecer para acomodar sensores adicionales,
incrementando así aun más el valor de la información con pequeños costos agregados de
recopilación de datos.
El sensor iOne IMS está diseñado para recopilar ortoimagenes (RGB+ infrarrojos cercano)
e imágenes oblicuas (adelante y atrás) simultáneamente con un sensor LIDAR (figura 3),
el sistema soporta funciones de análisis para corredores de transmisión, vías de ferrocarril
tuberías y otros proyectos de desarrollo.
Proporciona un archivo KML para visualizarlo en Google Earth con una orientación de cámara
durante la exposición (opción de metadatos).
Archivos KMZ de Google Earth con imagen y ubicación de la cámara (opción de metadatos)
e imágenes multiespectrales orto 4 bandas (registrados métricamente (con resolución 1:1 RGB+NIR)
El sistema tiene un tamaño pequeño que permite la facilidad de integración con cualquier LIDAR.
Ej. El 480 figura 4 (b)
Técnicos durante el vuelo revisan la recolección con el software TrackAir y RIACQUIRE el cual
está integrado dentro de una computadora a bordo para una colección de datos sin bordes
o costuras.
Los datos son transferidos a la computadora por medio de un disco duro (SSD) para asegurar
la estabilidad de los mismos e incrementar la velocidad de escritura antes de ser descargados
a una estación de trabajo para su procesamiento. En seguida, el software POSPac MMS es
empleado para calcular una solución IMU-GPS utilzando continuamente la estación de operación
de referencia CORS red de trabajo y la estación de trabajo de McKim &Creed para mayor preci-
sión Riegl RiPROCESS, luego es aplicado para combinar la solución IMU-GPS datos laser
recolectados y su verificación en tierra de los puntos para producir una nube de puntos calibrada
con LIDAR. La capacidad y flexibilidad de los flujos de trabajo McKim &Creed permite que el
procesamiento de datos ocurra en el campo, oficina o ambos. El resultado es una nube de
puntos de LIDAR disponible en cualquier formato para múltiples aplicaciones.
Clasificación
Post-procesos de datos en móvil y aerotransportado es clasificado de forma independiente.
Los técnicos de LIDAR clasifican rasgos aplicando filtros custom-built desarrollados por McKim
&Creed los cuales son finalmente afinados para conocer la demanda de cada proyecto en específico.
Esto permite la identificación de todos los rasgos mayores o menores capturados con el grupo de datos
(figura 5) una vez que la clasificación está completa, los datos son igualados geográficamente. Los
datos fusionados son integrados con la ortoimagen (figura 6) producida por la cámara VI Iris One.
El resultado es un poderoso conjunto de productos exactos y reales.
La industria LIDAR es relativamente joven con tecnología y procesos en constante evolución.
La capacidad existe para producir nubes de puntos multiplataformas con sobreposición de orto
imágenes y entregadas como construcciones de modelos de visualización en el sitio, en escalas
para ciudades y regiones. La tecnología de sensores remotos continuará con impactos positivos
en la ingeniería civil, gestión de infraestructura y en los campos de la planeación urbana en función
de reducir costos, aumentar la eficacia del sistema y hacerlo de fácil comprensión en su gestión
y diseño (figuras 5-7).
Modelo de visualización (Figura 7)
Richard Vincent es el administrador regional de sensores remotos en McKim & Creed.
Es el responsable de operaciones y mejoramiento en la fotogrametría aérea y la división
aérea de LIDAR.