Sistemas de Control

ILI04120

Características del programa de estudio

Impartido por: Felipe de Jesús Torres del Carmen

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Competencia de la Unidad de Aprendizaje

 Aplica los conceptos de modelado de sistemas dinámicos

para incluir las características del sistema de control,
tales como la sensibilidad a incertidumbres de modelos,
errores en estado estacionario, la respuesta transitoria
para señales de prueba de entrada y rechazo a
perturbaciones.

 Además, analiza el movimiento de las raíces de la

ecuación característica cuando se varían uno o más
parámetros de control.

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Contenidos de la Unidad de Aprendizaje
Temario

1. Introducción a los sistemas de control.

2. Modelación matemática de sistemas dinámicos.
3. Modelos en variables de estado.
4. Características de los sitemas de control.
5. Desempeño de los sistemas de conrol.
6. Análisis de estabilidad de sistemas lineales
realimentados.
7. El método del lugar de las raíces.
8. Respuesta en la frecuencia.

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Contenidos de la Unidad de Aprendizaje
Calendarización

1. Introducción a los sistemas de control.

 Del 23/01/2018 al 26/01/2018

2. Modelación matemática de sistemas dinámicos.

 Del 30/01/2018 al 16/02/2018

3. Modelos en variables de estado.

 Del 20/02/2018 al 02/03/2018

4. Características de los sitemas de control.

 Del 06/03/2018 al 16/03/2018

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Contenidos de la Unidad de Aprendizaje
Calendarización

5. Desempeño de los sistemas de control.

 Del 20/03/2018 al 13/04/2018

6. Análisis de estabilidad de sistemas lineales

realimentados.
 Del 17/04/2018 al 04/05/2018

7. El método del lugar de las raíces.

 Del 08/05/2018 al 18/05/2018

8. Respuesta en la frecuencia.
 Del 22/05/2018 al 01/06/2018

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Evidencias del aprendizaje
Ponderación

 Tareas
 25 %

 Trabajos en clase
 25 %

 Exámenes parciales
 30 %
 Primer parcial: 02/03/2018
 Segundo parcial: 13/04/2018
 Tercer parcial: 01/06/2018

 Examen final
 20 %

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Bibliografía

 Ogata, K. (1997). Modern Control Engineering, New

York: Prentice-Hall.

 Nise, N. (2011). Control Systems Engineering, USA:

John Wiley and Sons.

 Dorf, R.C., Bishop, R.H. (2005). Sistemas de Control

Moderno. Madrid: Prentice Hall.

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Notas generales
 Se tomará asistencia en cada una de las sesiones.
 No interrumpir la clase con solicitud de permisos para ir
al baño, entrar al aula, contestar teléfono, etc.
 Atender al 100% la temática de la clase.
 Alumno, sin excepción, que esté causando distracción será
invitado a abandonar la clase.
 Las tareas deberán cumplir el formato siguiente:
 En hojas blancas tamaño carta.
 Escrito a mano.
 Tinta negra y/o azul.
 No usar lápiz (sólo en caso del desarrollo matemático de la
solución de ejercicios).
 Excelente presentación.
 Se califica la ortografía.
 No se aceptan tareas en fecha extemporánea.
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Notas generales

 Los trabajos en clase serán:

 En hoja de cuaderno.
 Se entregará la hoja al profesor.
 Escrito a mano.
 Exámenes parciales y final
 Es permitido utilizar apuntes, libros de texto o formulario.
 No se aplicarán exámenes extemporáneos.
 Tareas y trabajos en clase, por equipo de 4 integrantes.
 Exámenes parcial y final, individual.
 La calificación final será la suma de los promedios
ponderados de las evidencias del aprendizaje.
 Se usará software Matlab®

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