BW 219 DH-4 PDF

Entrenamiento de Servicio
Instalación Eléctrica
Rodillos Autopropulsados – 4
A partir de versión -DH 1.10
Versión 1.03
Fecha: 17.12.04 Página 1 de 52

Autor: Seis / TE
Dateiname: p:\schulung\wz-4\elektrik\spanisch\span_schulung elektrik wz4 v1.03.doc
Entrenamiento de servicio WZ-4 a partir de versión DH
Tabla de Contenido
1 COMPROBACIÓN DE MODIFICACIÓN..................................................................................................4
2 SELECCIONADOS REACCIONES DE ERROR DEL MANDO ESX ...................................................... 5
3 DESCRIPCIÓN DE LA INDICACIÓN DE ERRORES EN EL DISPLAY LC ............................................ 7
3.1 Llamar el modo de servicio ................................................................................................................. 7
3.2 Entrar códigos de entrada .................................................................................................................. 7
3.3 Enfocar el tipo de máquina ................................................................................................................. 9
3.4 Cambiar la unidad de dirección en máquinas BVC-4 (a partir de la versión 1.09)............................ 11
3.5 Adaptar el sensor de la dirección de marcha.................................................................................... 11
3.6 Determinación automática de las corrientes del accionamiento de traslación .................................. 11
3.7 Determinar automáticamente las corrientes intermitentes de las válvulas de dirección (BVC)……..14
3.8 Adaptar los topes finales electrónicos del sensor del ángulo de dirección (BVC).............................15
3.9 Mover la máquina contra el freno cerrado ........................................................................................16
3.10 Indicación de errores almacenados ..................................................................................................16
3.11 Borrar todos los errores almacenados..............................................................................................16
4 ¿QUE HAY QUE HACER PARA CAMBIAR COMPONENTES? ......................................................17
4.1 ¿Que hay que hacer para el reemplazo de un mando ESX? ........................................................... 17
4.2 ¿Que hay que hacer para el recambio de una bomba de traslación / motor de traslación eje / motor
de traslación rodillo?.................................................................................................................................... 17
4.3 ¿Que hay que hacer para el recambio de una válvula de dirección (BVC)?.................................... 17
4.4 ¿Que hay que hacer para el recambio de un sensor del ángulo de dirección? ............................... 17
4.5 ¿Que hay que hacer para reemplazar un sensor de eje delante / trasero? ..................................... 18
4.6 ¿Que componentes se pueden reemplazar sin necesidad de un ajuste subsiguiente?....................18
5 DESCRIPCIÓN DE LAS SEÑALES DEL MANDO ESX....................................................................... 19
6 DESCRIPCIÓN DE LAS SEÑALES EN EL COLECTOR DE DATOS.................................................. 25
7 DESCRIPCIÓN DE LAS SEÑALES EN LA PALANCA DE MARCHA.................................................. 27
8 DESCRIPCIÓN DE LAS SEÑALES EN EL DISPLAY LC .................................................................... 29
Página 2 de 52
9 DESCRIPCIÓN DE LAS SEÑALES EN EL MÓDULO DIOS (SÓLO CON LA OPCIÓN DE
PLACAS ADOSADAS) .................................................................................................................................30
10 CÓDIGOS DE ERROR DEL MANDO ESX ...................................................................................... 31
10.1 Resumen.......................................................................................................................................... 31
10.2 Descripción de las reacciones por errores ....................................................................................... 32
10.3 Descripción detallada de los códigos de error y posibles causas .................................................... 33
11 CÓDIGOS DE ENTRADA PARA MANDO ESX ................................................................................ 42
11.1 En general ........................................................................................................................................ 42
11.2 Freno ................................................................................................................................................ 42
11.3 Palanca de marcha / Conducir.......................................................................................................... 43
11.4 Conducir ........................................................................................................................................... 46
11.5 Vibración...........................................................................................................................................47
11.6 Motor.................................................................................................................................................47
11.7 Sistema hidráulico ............................................................................................................................47
11.8 Cambiar el código de máquina .........................................................................................................48
12 DEFINICIONES EN RELACIÓN CON EL ESX .................................................................................49
Autor: Seis /TE

Dateiname: p:\schulung\wz-4\elekttik\spanisch\span_schulungelelrtrikwz4v1.03.doc
1 Comprobación de modificación
No. Fecha Descripción de la modificación elabor.

1 23.04.2004 Preparación versión 1.00 Werner
2 06.05.2004 Revisión, funciones autodidácticos Fondel
3 11.05.2004 Revisión, suplementos Versión 1.01 Seis
4 24.06.2004 Revisión, suplemento Versión 1.01 Seis
Ver. Fecha Descripción de la modificación elabor.

1.03 02.09.2004 ⇒ Corrientes intermitentes accionamiento de traslación, Schroeder,
modificación de la función autodidáctica Fondel
⇒ Fallos conocidos
⇒ Fallos - revisado códigos
⇒ Desactivación de la dirección eléctrica en máquinas BVC
⇒ ¿Que hay que hacer para cambiar componentes?

Autor: Seis / TE
2 Seleccionados reacciones de error del mando ESX

Reaktion Símbolo en el Aviso Aviso Parada motor
indicador de aviso de
Signal fallos Salida de código Salida de Salida de código
sin zumbador código con zumbador
con zumbador
Presión del aceite de motor
(de EMR) 5100 5101
5112 5112
1) 2)
después de 10s
Temperatura del medio
refrigerante
5100 5101
(de EMR) 5116 5116
1) 2)
después de 15s
Nivel de llenado del medio
refrigerante 5024 5025
después de 5s después de 10s
Filtro del aire de motor

5026 5027
después de 5s 3)después de 2min.
Control de carga
Precalentamiento motor
Freno
ASC Diferentes causas de fallo y tiempos de

reacción. Vean códigos de error
Filtro del aceite hidráulico
5502 5503
después de 5s después de 2min.
Separador de agua del filtro

diesel 5028 5029
después de 5s después de 2min.
Indicación antirrobo
(Opción)
Contacto de asiento
(Opción)
Fallo instalación de aire

acondicionado
(Opción)
1) 3)
¡Después de alcanzar el límite de aviso! Desconexión actualmente desactivado a
través de parámetros
2)
¡Después de alcanzar el límite de desconexión!

Autor: Seis / TE
Fallos conocidos
A pesar del control de fallos en las entradas y salidas del mando ESX, el mando ESX no puede
identificar todos los fallos. A continuación hay una lista de las conocidas reacciones de error del
sistema de mando, que en la mayoría de los casos tienen otra causa que las descritas en este
documento.
Efecto: Causa:
El display permanece oscuro, no tiene tensión PIN en el conector del display X 28 doblado

Autor: Seis / TE
3 Descripción de la indicación de errores en el display LC

Aparte de su función normal de indicación, el display LC también puede emitir códigos de error que
anteriormente se visualizaron a través de la indicación de códigos de error de 3 dígitos.
Errores y mensajes de aviso actuales se indican parpadeando. Con aparición de múltiples errores, los
códigos de error indicados cambian en un ritmo de 3 segundos.
Valores indicados se indican continuamente, con posibilidad de valores de 0 0 0 0 ...9 9 9 9 . Valores

negativos se identifican con un "signo negativo".
A continuación se describe el manejo del display LCD con las teclas en la palanca de marcha.
3.1 Llamar el modo de servicio

Para esto hay que cambiar el display a través el modo de entrada al modo de servicio. Esto se hace
con las dos teclas de información amarillas „INFO 1“ e „INFO 2“ por el lado trasero de la palanca de
marcha. Con las teclas verdes y azules en la parte frontal de la palanca de marcha se puede navegar
por el modo de entrada y servicio.
Cambiar Navegar
Tecla INFO 1 valores
(amarilla) (verde) (azul)
Tecla INFO 2 Cambiar valores

(amarilla)
(verde
Navegar
(azul)
¡Para activar el modo de entrada la palanca de marcha se debe encontrar en la muesca de
frenado! Pulsando ambas teclas INFO para unos 3 segundos se conecta el modo de entrada.
3.2 Entrar códigos de entrada
El modo de entrada comienza con parpadeo del dígito de la izquierda. Con el código de acceso
9 9 9 9 existe la posibilidad de cambiar al modo de servicio. Con las teclas verdes se pueden
aumentar o reducir los valores del respectivo dígito. Pulsando una de las teclas azules se puede
cambiar al siguiente dígito (izquierda o derecha). Al haber entrado el último dígito de la derecha el
código se transmite al mando al volver a pulsar la tecla de navegación azul en la derecha.
Al haber entrado el código de acceso correctamente se indica el símbolo "llave de tornillos" y el primer
dígito de entrada vuelve a parpadear. Por transmisión del código de entrada al mando (como descrito
arriba) ahora se pueden consultar individuales estados de funcionamiento de la máquina.
Por pulsación de ambas teclas INFO para unos 3 segundos se puede volver a entrar un nuevo código
de entrada. El modo de servicio se termina con entrada del código „0 0 0 0 “ o por desconexión del
encendido.
Al mover la palanca de marcha en modo de servicio fuera de la muesca de frenado todas las
funciones de la máquina vuelven a activarse, sólo la indicación del display LC continua en modo de
servicio e indica los valores de servicio demandados por último.
Fecha: 17.12.04 Funciones del mando ESX Página 7 de 52

Autor: Seis/ TE
Modo normal ¡Palanca de marcha en

muesca de frenado!
Llamada de indicaciones opcionales con
tecla INFO 1
y tecla INFO 2
Modo de "entrada":
Cambio función del display
Pulsar INFO 1 Ajustes display
¡Desplazamiento de placas
e INFO 2 para
unos 3 s
inactivo!
Pulsar INFO
1+2 unos 3s o Entrada
pal.de marcha código de
de muesca acceso
frenado 9999
Modo de "servicio":
Entrada código de diagnóstico
Entrada código de acceso
"0000" o encendido
Llamar / borrar memoria de
desconectado errores
Adaptar tipos de máquina
¡Desplazamiento de placas
inactivo!
Palanca de marcha fuera de muesca de

frenado:
¡Modo diagnóstico activo en primer
plano!

Autor: Seis/ TE
3.3 Enfocar el tipo de máquina

Como todos los rodillos autopropulsados DH-4 con motores de regulación electrónica (EPA II) tienen
el mismo mando, es necesario de enfocar el tipo de máquina después de la instalación de una nueva
unidad de mando.
Esto es necesario para la primera puesta en servicio como también en caso de un recambio. Enfocar
el tipo de máquina es necesario porque las máquinas tienen p.ej. diferentes motores de ruedas o ejes,
o diferentes tamaños de neumáticos y así diferentes perímetros de rodadura, o pueden estar
equipadas con placas adosadas u otros adaptaciones.
Para fácil control del tipo de máquina actualmente enfocado, este es indicado en el display para unos
3 segundos. Además, el control es posible en cualquier momento por la entrada del código 0720.
Los siguientes tipos de máquina se pueden enfocar:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
72XX
0 Prefijaci BW 177 BW 177 BW 179 BW 179 BW 213 BW 213 BW 213 BW 213 BW 216 DH
ón DH-4 PDH-4 DH-4 PDH-4 DH-4 PDH-4 DH-4 PDH-4 DH-4
(pala EE.UU. EE.UU.
nivelado
ra)
1 BW 216 BW 219 BW 219 BW 226 BW 226 BW 226 BW 226 DH
PDH-4 DH-4 PDH-4 DH-4 PDH-4 DH-4 PDH-4
147kW 147kW 174kW 174kW
2 DH
3 DH
4 DH
5 BW 177 BW 213 BW 213 BW 226 BW 226 BVC

DH-4 DH-4 DH-4 DH-4 DH-4
BVC BVC BVC BVC BVC
con 147 kW 174 kW
placas
6 BVC
7 BVC
8 BVC
9 BVC
Ejemplo: Código de máquina para el BW 219 PDH-4: 7212
Nota: ¡Los ajustes de los parámetros sólo se pueden realizar con el motor diesel
parado!
Nota: La función sólo se puede activar / desactivar con la palanca de marcha en la

muesca de frenado. (! modo de entrada)
Autor: Seis/ TE
Para la primera puesta en servicio de un mando el siguiente procedimiento es válido:
• La unidad de mando fue instalada en la máquina.

• Conectar el encendido de la máquina. A continuación, después de unos 4 segundos, aparecen
automáticamente las letras C O D E para unos 3 segundos. Después aparece en el display el
código 7200.
• Con la tecla de flecha arriba o flecha abajo hay que elegir el correcto código de máquina de los
códigos predefinidos.
• Confirmar la selección con la tecla de flecha derecha.
• Después de unos 7 segundos aparece para unos 3 segundos la indicación del código del tipo de
máquina enfocado, p.ej. 7 2 1 2 . Los nuevos parámetros se cargan de acuerdo con el tipo de
máquina enfocado. ¡Durante este tiempo no hay que desconectar el encendido!
• Después hay que desconectar y volver a conectar el encendido para aceptación de la
configuración.
• Después aparece la indicación normal en el display.
Para la corrección del código del tipo de máquina con código ya entrado, lo siguiente es válido.
• Entrar el número de código 9 9 9 9 (activación del modo de servicio)

• Entrar el número de código 7 0 1 0 . Este número de código activa la función "Enfocar el tipo
de máquina".
En el módulo de indicación ahora aparece continuamente el código 7 2 0 0 .
• Elegir el código de máquina de acuerdo con la tabla de arriba y confirmar con la tecla de
flecha hacia la derecha. Después de la confirmación con la tecla de flecha hacia la derecha, el
control se desconecta de forma automática y se vuelve a conectar.
• Después de unos 7 segundos aparece para unos 3 segundos la indicación del código del tipo de
máquina enfocado, p.ej. 7 2 1 2 . Los nuevos parámetros se cargan de acuerdo con el tipo de
máquina enfocado. ¡Durante este tiempo no hay que desconectar el encendido!
• Después hay que desconectar y volver a conectar el encendido para aceptación de la
configuración.
• Después aparece la indicación normal en el display.
Atención: ¡Una máquina no se debe operar con un código erróneo del tipo, porque de esta
forma no se puede asegurar la perfecta función del mando!
Con nuevos mandos el tipo de máquina 7 2 0 0 es preajustado. Con este código

no es posible de conducir o dirigir la máquina. Sólo sirve para la puesta en
servicio.

Autor: Seis/ TE
3.4 Cambiar la unidad de dirección en máquinas BVC-4 (a partir

de la versión 1.09)
La dirección eléctrica es equipamiento estándar en todas las máquinas BVC-4 (código 72xx). Al elegir
la opción dirección hidráulica hay que desactivar la dirección eléctrica como descrito a continuación.
• Entrar el número de código 9999 (activación del modo de servicio)

• Entrar el número de código 2 0 6 0 . Con este número de código se activa la función „Ajuste de la
unidad de dirección“.
• Para activar la unidad de dirección instalada hay los siguientes números de código.
Dirección hidráulica 2062

Dirección eléctrica 2061
• En el display aparece O K
Atención: ¡La unidad de dirección se puede cambiar sólo con el motor diesel parado!
3.5 Adaptar el sensor de la dirección de marcha
La adaptación del sensor de dirección hay que ejecutar durante la primera puesta en marcha o con
recambio del motor de traslación. Para esto hay que seguir los siguientes pasos:
• Girar el conmutador de niveles de marcha a "Max"
• Desplazar la palanca de marcha poco a poco hasta la indicación de la velocidad indica aprox. 1
km/h.
• Después de aprox. una longitud de la máquina aparece el código de error 1106 ó / y 1116 si uno o
ambos sensores de dirección de marcha hayan identificado una dirección contraria. De lo
contrario no sale un código de error. La identificación de la dirección de marcha ahora ajustada de
forma automática.
Si a pesar de esto apareciese uno de los dos errores hay un error del sensor.
3.6 Determinación automática de las corrientes del accionamiento de

traslación
¡Este desarrollo funcional sólo es válido a partir del software versión 1.09!

Autor: Seis/ TE
Para el funcionamiento suave y preciso del accionamiento de traslación hay que determinar las
corrientes intermitentes del accionamiento de traslación para ambos direcciones de marcha. Para esto
no se necesita un amperímetro porque la determinación de las corrientes intermitentes resulta de
forma automática después de entrar un número de código.
La determinación de las corrientes intermitentes sólo hay que ejecutar durante la primera puesta en
marcha en la fábrica, después de una acción de servicio con reemplazo del mando de la bomba de
traslación o la bomba de traslación por completo, o después de un reemplazo del mando ESX.
La medición siempre sigue el mismo curso para ambas direcciones de marcha: Después de haber
entrado el respectivo número de código, el imán de mando de la bomba de traslación aumenta la
corriente en pasos de 5mA comenzando con 250mA. Después de cada aumento de la corriente se
esperan unos 3 segundos. Si durante el tiempo de espera se puede medir un claro movimiento del
rodillo entonces la corriente intermitente es alcanzada. Esta medición se ejecuta tres veces en total
para mejorar el resultado de la medición. La definitiva corriente intermitente es el valor medio de las
tres mediciones. Esta corriente intermitente se almacena automáticamente y es de validez a partir del
próximo arranque de la máquina.
Anterior a la medición es imprescindible de prestar atención que la máquina se encuentra en posición

horizontal y con tiene suficiente libertad de movimiento hacia delante y atrás porque durante la
medición la máquina se va a mover en la respectiva dirección.
¡ Atención ! Primero hay que poner la máquina en el modo de entrada (código 9 9 9 9 ). Es

imprescindible de asegurar el perfecto funcionamiento del sensor de velocidad (en el motor hidráulico,
delante en la derecha). Para el control de funcionamiento hay que entrar en el módulo de indicación el
número de código 1 1 0 6 . Con este código se llamar la indicación del número de los impulsos de
recorrido del sensor de velocidad. El valor indicado tiene que cambiar al conducir la máquina.
¡Si el valor no cambiase a pesar de conducir la máquina la medición no se debe realizar !
Primero hay que poner el sensor de velocidad en estado correcto, de lo contrario no es posible de
identificar el movimiento del rodillo. (Vean también: „Reposicionar los corrientes intermitentes del
accionamiento de traslación“)
¡ Atención !
¡Durante la medición la máquina se mueve enseguida que la corriente intermitente se haya
alcanzado!
¡No abandonar jamás la máquina mientras la medición está en curso!
¡Durante la medición hay que prestar atención a la zona alrededor!
¡La máquina se puede parar poniendo la palanca de marcha en posición neutral!
La medición automática de las corrientes intermitentes del accionamiento de traslación se lleva a cabo
como descrito a continuación:
• El interruptor para preselección del r.p.m. debe estar en ECO
• Si fuese necesario, hay que entrar el número de código 9 9 9 9 para acceder el modo de servicio.
• A continuación hay que entrar 1 0 9 0 Este número de código activa automáticamente la función
„Determinación automática de las corrientes intermitentes del accionamiento de traslación“; ahora
en la indicación aparece el valor 0 0 0 0 con el primer cero parpadeando. Este número de código
se debe entrar anterior a poder proceder con los siguientes pasos. ¡A partir de este momento la
máquina ya no se puede conducir con la palanca de marcha! La palanca de marcha sólo
vuelve a estar activa después de haber terminado la función autodidáctica o la máquina se
ha puesto otra vez en marcha.
• Las mediciones (hacia delante / atrás) se tienen que iniciar por entrar un número de código. El
siguiente es el número de código para adaptar la dirección de marcha.
Determinar corrientes intermitentes de excitación 1 0 9 1
• Después de la entrada del número de código arriba, en el display aparece „ F O R E “. Ahora hay
que desplazar la palanca de marcha hacia delante, sólo entonces comienza la medición para la
corriente intermitente hacia delante.
• Durante la medición se indica la corriente actual (valor indicado = corriente en mA).
Autor: Seis/ TE
• Después de terminar la medición de la corriente intermitente hacia delante, en el display aparece

para 5 segundos O K.
• Después del tiempo de espera aparece „ B A C K “ (atrás) en el display. Ahora hay que desplazar
la palanca de marcha hacia atrás y comienza la medición de la corriente intermitente hacia atrás.
• Después de terminar la medición en el display vuelve a aparecer O K.
• Ahora hay que meter la palanca de marcha en posición de frenado.
• Con correcta adaptación de ambas corrientes intermitentes y la palanca de marcha se encuentra
en „posición de frenado“, en el display aparece „D O N E“ (hecho), los valores se almacenan y con
esto termina la función. Ahora la máquina se puede conducir otra vez con la palanca de marcha.
Los nuevos valores de corriente intermitente del accionamiento de traslación son válidos con el
• La función autodidáctica se puede truncar en cualquier momento con la parada de emergencia o el
interruptor de arranque y encendido.
El siguiente procedimiento con el software versión 1.07 y 1.08:
La medición automática de las corrientes intermitentes del accionamiento de traslación se lleva a cabo
como descrito a continuación:
• ¡El asiento debe estar orientado en dirección hacia delante!
• El interruptor para preselección del r.p.m. debe estar en ECO
• Si fuese necesario, hay que entrar el número de código 9 9 9 9 para acceder el modo de servicio.
• A continuación hay que entrar 1 0 9 0 Este número de código activa automáticamente la función
„Determinación automática de las corrientes intermitentes del accionamiento de traslación“; ahora
en la indicación aparece el valor 0 0 0 0 con el primer cero parpadeando. Este número de código
se debe entrar anterior a poder proceder con los siguientes pasos. ¡A partir de este momento la
máquina ya no se puede conducir con la palanca de marcha! La palanca de marcha sólo
vuelve a estar activa después de haber terminado la función autodidáctica o la máquina se
ha puesto otra vez en marcha.
• Ambas mediciones (hacia delante / atrás) se tienen que iniciar por entrar un número de código.
Los números de código para ambas direcciones de marcha son los siguientes:
Determinar corriente intermitente de excitación hacia 1 0 9 1

delante
Determinar corriente intermitente de excitación hacia 1 0 9 2
atrás
• Después de la entrada de uno de los números de código arriba indicados, la medición de corriente
intermitente sólo comienza al desplazar la palanca de marcha hacia la respectiva dirección.
ATENCIÓN: Durante el proceso adaptivo se conectará la lámpara de error
ASC. En este caso no tiene importancia. Este aviso está apagado después de un nuevo arranque
de la máquina.
• Hay que adaptar ambas direcciones de marcha.
• Si después de terminar ambas mediciones la palanca de marcha vuelve a colocarse en posición
neutral, en el display aparece O K para 3 segundos y los valores determinados son almacenados.
• Después de la medición de ambas corrientes intermitentes la máquina se puede conducir otra vez
con la palanca de marcha. Los nuevos valores de corriente intermitente del accionamiento de
traslación son válidos con el próximo arranque de la máquina.
• La función autodidáctica se puede truncar en cualquier momento con la parada de emergencia o el
interruptor de arranque y encendido.

Autor: Seis/ TE
3.7 Determinar automáticamente las corrientes intermitentes de las válvulas

de dirección (BVC)
Atención: Esto no es válido para máquinas BVC con la opción de dirección hidráulica
Para el funcionamiento suave y preciso de la dirección, hay que determinar las corrientes intermitentes
de los dos imanes de mando de ambas válvulas de dirección. Para esto no se necesita un
amperímetro porque el ajuste de las corrientes intermitentes resulta de forma automática después de
entrar un número de código.
El ajuste de las corrientes intermitentes sólo hay que ejecutar durante la primera puesta en marcha en
la fábrica, después de una acción de servicio con reemplazo del mando de una válvula de dirección o
la válvula de dirección por completo, o después de un reemplazo del mando ESX.
La medición sigue el mismo curso para los dos imanes:
Ejemplo BW 177 BVC:

Después de haber entrado el respectivo número de código, el imán de mando aumenta la corriente en
pasos de 5mA comenzando con 650mA. Hay una espera de 2 segundos después de cada aumento
de la corriente. Si después el tiempo de espera se puede medir un cambio de ángulo del rodillo
entonces la corriente intermitente es alcanzada. Esta medición se ejecuta tres veces en total para
mejorar el resultado de la medición. La definitiva corriente intermitente es el valor medio de las tres
mediciones. Esta corriente intermitente se almacena automáticamente y es de validez a partir del
Para todos los demás tipos de máquina se emplea el mismo proceso, sin embargo las corrientes y
tiempos son diferentes.
Anterior a la medición es imprescindible de prestar atención de que la dirección está "purgada" porque
un colchón de aire en los cilindros de dirección es desventajoso para la medición y así para el
comportamiento de la dirección de la máquina. Una suficiente purga de aire se obtiene ejecutando a
todo gas unos movimientos rápidos de la dirección de tope a tope.
La medición automática de las corrientes intermitentes de la válvula de dirección se lleva a cabo como
descrito a continuación:
• ¡El motor debe funcionar en modo ECO!
• Entrar el número de código 9 9 9 9 para tener acceso al modo de servicio.
• Palanca de marcha en posición neutral (¡el freno debe estar abierto!).
• Entrar el número de código 2 0 0 0 . Este número de código activa automáticamente la función
„Medición automática de las corrientes intermitentes de la válvula de dirección“; ahora en la
indicación aparece el valor 0 0 0 0 con el primer cero parpadeando.
• Ahora hay que entrar el número de código 2 0 0 1 .
• La medición de la corriente intermitente comienza inmediatamente después de haber entrado uno
de los números de código arriba indicados.
• Durante esto hay que girar el rodillo primero hacia la derecha y después hacia la izquierda.
• Durante la medición se indica la actual corriente de válvula (valor indicado = corriente en mA).
• ¡ Atención ! ¡Durante la medición no es posible de dirigir el rodillo! El volante no tiene nada
de influencia.
• ¡Durante la medición no se debería conducir!
• Después de terminar la medición aparece el valor indicado OK aparece para 3 segundos, después
se vuelve a indicar el número de código 0000 con el primer dígito parpadeando. La siguiente
medición se puede iniciar.
• Los nuevos valores de corriente intermitente son válidos con el próximo arranque de la máquina.
Nota: La máquina se debe encontrar en suelo horizontal durante la medición.

Los rodillos se deberían colocar más o menos en posición hacia delante antes de la
medición.

Autor: Seis/ TE
3.8 Adaptar los topes finales electrónicos del sensor del ángulo de
dirección (BVC)
Atención: ¡Esto no es válido para máquinas BVC con la opción de dirección hidráulica!
Para evitar que la dirección entra en los topes finales mecánicos del cilindro de dirección hay que
definir una fija distancia de seguridad hacia los topes finales.
• Entrar el número de código 9 9 9 9 para tener acceso al modo de servicio.
• Entrar el número de código 2 0 1 0 para activar el modo „Adaptar topes de dirección“.
• Colocar la palanca de marcha en posición neutral (ninguna función de frenado para relajar la
máquina). En el display ahora se indica la normalizada posición de dirección (0..1000 → derecha
... izquierda).
• Ahora girar el volante eléctrico hacia la derecha hasta alcanzar el tope final mecánico. El valor
indicado debería estar en un margen de 100..300. Después meter la palanca de marcha en
posición de frenado y entrar el número de código 2 0 1 2 . Con aceptación aparece brevemente el
valor 2 2 2 2 . En caso de un error se indica con la aceptación el valor 9 9 9 9 (vean más abajo).
• Colocar la palanca de marcha en posición neutral (ninguna función de frenado para relajar la
máquina). En el display ahora se indica la normalizada posición de dirección (0..1000 → derecha
... izquierda).
• Ahora girar el volante eléctrico hacia la izquierda hasta alcanzar el tope final mecánico. El valor
indicado se debería encontrar en un margen de 700..900. Después meter la palanca de marcha
en posición de frenado y entrar el número de código 2 0 1 3 . Con aceptación aparece
brevemente el valor 3 3 3 3 . En caso de un error se indica con la aceptación el valor 9 9 9 9
(vean más abajo).
• Para salir del modo hay que parar la máquina o entrar el código 2 0 1 1 .
Causas en caso de error (código 9 9 9 9 ) :

Si los valores normalizados no se encuentran en los márgenes indicados entonces hay que ajustar el
sensor del ángulo de dirección que se encuentra en la articulación de codo.

Autor: Seis/ TE
3.9 Mover la máquina contra el freno cerrado

Después de haber entrado el número de código 0 5 0 0 el freno se mantendrá cerrado. Si ahora se
mueve la palanca de marcha fuera de la posición de frenado y se desplaza en una dirección de
marcha se activan las bombas de traslación de acuerdo con la elegida dirección de marcha.
Simultáneamente aparece un aviso (código de error 0 5 0 0 ) en el display y se activa el zumbador
para informar el operador del estado. La lámpara de aviso para freno se mantiene activada en el
display LC.
Para terminar la función y el freno se vuelve a abrir hay que entrar el número de código 0 5 0 1 o
desconectar el encendido. Después de entrar el número de código 0 5 0 1 :
se termina la función y para 5 segundos aparece OK para confirmación. Si después parpadea se
puede entrar otra vez un código.

3.10 Indicación de errores almacenados

¡Este desarrollo funcional sólo es válido a partir del software versión 1,10!
Activar la función „Indicación de errores almacenados“:

• Entrar el número de código 0 7 0 0 . Con este número de código se activa la función
„Indicación de errores almacenados“.
Los errores almacenados en el ESX se indican parpadeando. Si hay más de un error almacenado
serán indicados uno tras otro en una secuencia de 3 segundos. Después de la indicación del último
error se vuelve a indicar el primer error. Si no hay ningún error almacenado la indicación es „- - - - - “
.
Desactivar la función „Indicación de errores almacenados“:
• Entrar el número de código 0 7 0 1 . Con este número de código se desactiva la función
„Indicación de errores almacenados“.
Nota: Adicional a los errores almacenados también se indican los errores actuales.

3.11 Borrar todos los errores almacenados

¡Este desarrollo funcional sólo es válido a partir del software versión 1,10!
Ejecución de la función „Borrar todos los errores almacenados“:

• ¡El motor diesel debe estar parado!
• Entrar el número de código 0 7 1 0 .
• Desconectar el encendido y volver a conectarlo.
Ahora son borrados todos los errores almacenados.
Nota: Los errores almacenados sólo se pueden borrar si el motor diesel no está en
marcha.


Autor: Seis/ TE
4 ¿Que hay que hacer para cambiar componentes?
En la primera puesta en servicio cada máquina es ajustada de forma individual. Este proceso de
ajuste o adaptación es necesario para asegurar de que las funciones conducir y dirigir funcionan
perfectamente en cada máquina. El motivo para este proceso de ajuste son las tolerancias de los
componentes utilizados como por ejemplo la bomba hidráulica para el accionamiento de traslación, las
válvulas proporcionales para la dirección, los sensores del ángulo de dirección y el mando ESX. Las
tolerancias se encuentran en el margen mecánico y eléctrico y por motivos de producción no son
evitables.
Para poder ejecutar el proceso de ajuste tan fácil posible conscientemente fue renunciado al uso de
herramientas costosas. Todo lo que se necesita es este manual y algo de tiempo. Con el modo de
procedimiento descrito a continuación, casi sin conocimientos previos es posible de volver a poner una
máquina en servicio después de haber cambiado una de las componentes arriba mencionadas y de
establecer la calidad normal de funcionamiento. También es posible de repetir a voluntad un proceso
de adaptación que fue ejecutado erróneamente o incompleto. A primera vista aparece un poco
incómodo de ejecutar estos trabajos de ajuste en cada máquina, sin embargo este procedimiento
facilita de operar todas las máquinas con un sólo software de mando. Por fin y a cabo, con esto la
disponibilidad de recambios aumenta significantemente.
4.1 ¿Que hay que hacer para el reemplazo de un mando ESX?
Dado que en el mando se almacenan todos los valores de adaptación de la máquina, con un recambio
también hay que ejecutar cada proceso de adaptación con el nuevo mando.
Atención: ¡Anterior a ejecutar uno de los siguientes paso, primero hay que enfocar el tipo de
máquina (vean capítulo. 3.6)!
¡Con el cambio del tipo de máquina se anula cualquier ajuste anteriormente realizado!
Ahora hay que ejecutar las instrucciones de la puesta en servicio.
• Prerregulación eléctrica (vean instrucciones de puesta en servicio capítulo 3)

• Arranque de motor, control brida calefacción, adaptación accionamiento de traslación y dirección
(vean instrucciones de puesta en servicio capítulo 4)
• Control de las funciones de indicación y desconexión (vean instrucciones de puesta en servicio
capítulo 5)
• Control de la conmutación de contacto de asiento (vean instrucciones de puesta en servicio
capítulo 6)
• Control de niveles de marcha y vibración (vean instrucciones de puesta en servicio capítulo 7)
• Control de la función ASC de rodillos autopropulsados DH (vean instrucciones de puesta en
servicio capítulo 8)
4.2 ¿Que hay que hacer para el recambio de una bomba de traslación / motor
de traslación eje / motor de traslación rodillo?
• Determinar de forma automática corrientes intermitentes del accionamiento de traslación (vean

capítulo 3.6)
4.3 ¿Que hay que hacer para el recambio de una válvula de dirección (BVC)?
• Determinar de forma automática corrientes intermitentes de la válvula de dirección (BVC) (vean

capítulo 3.7)
4.4 ¿Que hay que hacer para el recambio de un sensor del ángulo de
dirección?
• Adaptar topes eléctricos del sensor del ángulo de dirección (vean capítulo 3.8)

Autor: Seis/ TE
4.5 ¿Que hay que hacer para reemplazar un sensor de eje delante / trasero?
• Adaptar el sensor de la dirección de marcha
4.6 ¿Que componentes se pueden reemplazar sin necesidad de

un ajuste subsiguiente?
• Display
• Colector de datos
• Joystick
• Volante eléctrico
• Motor diesel
• Todos los interruptores del panel de instrumentos
• Motor de vibración
• Bomba de vibración
Nota: Se recomienda urgentemente de realizar un ensayo del

funcionamiento de toda la máquina.

Autor: Seis/ TE
Entrenamiento de Servicio WZ – 4 Descripción de las señales en el mando ESX
5 Descripción de las señales del mando ESX

Notas:
Cuando se habla de 12V en lo siguiente, entonces se trata de la tensión actual de la batería bajo
consideración de caídas de tensión en las líneas.
Borne ESX Descripción de señal Valores nominales (tensión / corriente)

X35:1 AGND = Masa analógica: Potencial de masa para sensores (sensor aprox. 0 V medido respecto a masa (borne 31)
del ángulo de dirección, unidad de dirección, etc.)
X35:2 Salida cambio de amplitud activa, quiere decir amplitud grande " aprox. 12 V
Salida digital (max. 2,5 A) inactiva, quiere decir amplitud pequeña" 0V
X35:3 Salida zumbador Zumbador activo " aprox. 12 V
Salida digital (max. 2,5 A) Zumbador inactivo " 0V
X35:4 Interface RS 232 RxD, no se utiliza para el servicio normal. Interface ¡Medición no es posible!
de comunicación para cambios de parámetros
X35:5 Interface RS 232 TxD, no se utiliza para el servicio normal. Interface de ¡Medición no es posible!
comunicación para cambios de parámetros
X35:6 No utilizado ---
Fecha: 17.12.04 Descripción de las señales en el mando ESX Página 19 de 52

Autor: Seis/ TE

X35:12 Entrada r/min del eje La señal cambia entre aprox. 0V y aprox. 12V si la máquina se mueve.
Entrada frecuencia (0....7,5kHz) Frecuencia con velocidad de marcha en m/min
Tipo de máquina:
XX m/min "aprox. XX Hz
Tipo de máquina:
Tipo de máquina:
X35:15 Entrada conmutador contacto de asiento Asiento activado " 0V
Entrada digital activa alta Asiento no activado " ?V
X35:17 Entrada freno BTS (de la palanca de marcha) Freno abierto "aprox. 12 V
Entrada digital activa alta freno cerrado " 0V
X35:18 Entrada transmisor de dirección (S1/A) La señal cambia entre aprox. 0V y aprox.12V al girar el volante.
Entrada digital activa alta La frecuencia depende de la velocidad de giro
X35:19 Entrada transmisor de dirección (S1/B) La señal cambia entre aprox. 0V y aprox.12V al girar el volante.
X35:20 Salida Dirigir izquierda Dirigir izquierda activo "0,4.0,10,2 A
PWM salida digital (max. 4 A) Dirigir izquierda inactivo " 0A
X35:21 Salida Dirigir derecha Dirigir derecha activo "0,4.0,10,2 A
PWM salida digital (max. 4 A) Dirigir derecha inactivo " 0A
X35:22 Salida Bomba de vibración placa adosada válido margen de corriente: aprox. 0..0,6 A
PWM salida de corriente (max. 4A) Bomba de vibración activa " 0,0..2,0 A
Bomba de vibración inactiva " 0A
X35:23 Suministro de corriente para sensores Tensión nominal = 8,5 V
Esta salida suministra el sensor del ángulo de dirección y la unidad de Margen admisible: aprox. 7,65.0,90,35 V
dirección. Esta tensión se debe medir respecto a AGND.
Sin esta tensión el mando no puede funcionar correctamente y cambia
al estado prioritario (función de emergencia)

Autor: Seis/ TE

X35:24 Salida Zumbador de marcha atrás Zumbador de marcha atrás inactivo "0V
Salida digital (max. 2,5 A) Zumbador de marcha atrás activo "aprox. 12 V
X35:26 Interface CAN-Bus 1 Hilo -, se utiliza para la comunicación con el
MESX, el colector de datos, el display LC y con el BOP.
¡MEDICIÓN NO ES POSIBLE!
X35:27 Interface CAN-Bus 1 Hilo +, se utiliza para la comunicación con el
MESX, el colector de datos, el display LC y con el BOP.
X35:28 Entrada potencial borne 15 Mando conectado "aprox. 12 V
Entrada digital activa alta Mando desconectado " aprox. 2V
Para el funcionamiento del mando esta señal debe estar presente.
X35:29 Entrada Sensor del ángulo de dirección Posición sensor del ángulo de dirección (medido respecto a AGND)
Entrada analógica / entrada de tensión 0..8,5 V tope derecho " 0,50.0,10,00 V
recto / neutral / centro " ..V
Tope izquierdo " 6,80.0,80,70 V
X35:30 Entrada Inclinación longitudinal máquina Inclinación máquina (medido respecto a AGND)
Entrada analógica / entrada de tensión 0..8,5 V Eje de -45° arriba " 0,50.0,20,49 V
Posición neutral " 2,50 V
bajar el máximo " 2,51..4,50 V
X35:31 Entrada Presión hidráulica circuito de bomba de traslación 0 bar " aprox. 4 mA
Entrada analógica (entrada de corriente 4mA..20mA) del sensor de 600 bar " aprox. 20 mA
presión de la bomba de traslación
X35:33 Interface CAN-Bus 2 Hilo -, se utiliza para la comunicación con la
palanca de marcha y con el motor EMR.
X35:34 Entrada r/min rodillo La señal cambia entre aprox. 0V y aprox. 12V si la máquina se mueve.
Entrada frecuencia (0....7,5kHz) Frecuencia con velocidad de marcha en m/min
Tipo de máquina:
Tipo de máquina:
Tipo de máquina:

Autor: Seis/ TE

X35:35 Entrada Motor de vibración Frecuencia en Hz con frecuencia de vibración
Entrada frecuencia (0....2,0kHz) Tipo de máquina:
Frecuencia de vibr. XX Hz "aprox. XX Hz
Tipo de máquina:
Tipo de máquina:
X35:36 Entrada Sentido de giro motor de vibración Sentido de giro hacia delante "aprox. 12 V
(actualmente no se utiliza) Sentido de giro hacia atrás " aprox. 2V
Entrada digital activa alta
X35:37 Entrada Sentido de giro rodillo Sentido de giro hacia delante "aprox. 12 V
Entrada digital activa alta Sentido de giro hacia atrás " aprox. 2V
X35:38 Entrada Sentido de giro eje Sentido de giro hacia delante "aprox. 12 V
Entrada digital activa high Sentido de giro hacia atrás " aprox. 2V
X35:40 Entrada transmisor de dirección (S2/A) La señal cambia entre aprox. 0V y 12V al girar el volante.
X35:41 Entrada transmisor de dirección (S2/B) La señal cambia entre aprox. 0V y 12V al girar el volante.
X35:42 Salida Dirección de emergencia Dirección de emergencia activa "aprox. 12 V
Dirección de emergencia inactiva " 0V
X35:46 Salida Motor del rodillo válido margen de corriente: aprox. 0..0,6 A
PWM salida de corriente (max. 4 A) Motor del rodillo activo " 0,0..2,0 A
Motor del rodillo inactivo " 0A
X35:47 Salida Motor del eje válido margen de corriente: aprox. 0..0,6 A
PWM salida de corriente (max. 4 A) Motor del eje activo " 0,0..2,0 A
Motor del eje inactivo " 0A

Autor: Seis/ TE

X35:48 Salida Bomba de vibración válido margen de corriente: aprox. 0..0,6 A
PWM salida de corriente (max. 4A) Motor del eje activo " 0,0..2,0 A
Motor del eje inactivo " 0A
X35:49 Salida Bomba de traslación adelante Marcha hacia delante activa " 0,0..2,0 A
PWM salida de corriente (max. 4 A) Marcha hacia delante inactiva " 0A
Con componentes Sauer con EDC

Marcha hacia delante activa " 18..80 mA
Marcha hacia delante inactiva " 0 mA
X35:53 Interface CAN-Bus 2 Hilo +, se utiliza para la comunicación con la
palanca de marcha y con el motor EMR.
X35:54 Alimentación de tensión para electrónica (tensión permanente) Mando funciona "aprox. 12 V
Mando no funciona " 0V
X35:55 Conexión a masa electrónica 0 V (medido respecto a masa)
X35:56 Alimentación de tensión para salidas (tensión permanente) aprox. 12 V (medido respecto a masa)
X35:61 Salida Freno Abrir freno "aprox. 12 V
Salida digital (max. 4 A) Cerrar freno " 0V
X35:62 Salida Acoplamiento ventilador etapa 2 (actualmente no se utiliza) Activo "aprox. 12 V
Salida digital (max. 4 A) Inactivo " 0V
X35:63 Salida Acoplamiento ventilador etapa 3 (actualmente no se utiliza) Activo "aprox. 12 V
Salida digital (max. 4 A) Inactivo " 0V
X35:64 Salida Bomba de traslación hacia atrás Marcha hacia delante activa " 0,0..2,0 A
PWM salida de corriente (max. 4 A)
Marcha hacia delante inactiva " 0A
Con componentes Sauer con EDC

Marcha hacia delante activa " 18..80 mA
Marcha hacia delante inactiva " 0 mA

Autor: Seis/ TE

X35:65 Conexión a masa Baby Boards aprox. 0 V

Autor: Seis/ TE
Entrenamiento de Servicio WZ – 4 Descripción de las señales en el colector de datos
6 Descripción de las señales en el colector de datos

Notas:
PIN Colector Descripción de señal Valores nominales (tensión / corriente)

Datos
X26:1 Entrada Intermitente derecha Intermitente derecha activo "aprox. 12 V
Entrada digital activa alta Intermitente derecha inactivo " 0V
X26:2 Entrada Intermitente izquierda Intermitente izquierda activo "aprox. 12 V
Entrada digital activa alta Intermitente izquierda inactivo " 0V
X26:3 Entrada Motor en marcha (D+) El motor está en marcha "aprox. 12 V
Entrada digital activa alta Motor parado " 0V
X26:5 Entrada Presión diferencial filtro del aceite hidráulico Filtro obturado " 0V
Entrada digital activa low (bajo) Filtro está bien " ?V
X26:7 Entrada Equipo de aire acondicionado Aire acondicionado conectado "aprox. 12 V
Entrada digital activa alta Aire acondicionado desconectado " 0V
X26:8 Entrada Filtro de aire del motor Filtro obturado " 0V
Entrada digital activa low (bajo) Filtro está bien " ?V
X26:9 Entrada Iluminación de fondo Iluminación conectada "aprox. 12 V
Entrada digital activa alta Iluminación desconectada " 0V
X26:10 Entrada Reserva medio refrigerante Insuficiente reserva de medio refrigerante "0V
Entrada digital activa low (bajo) Suficiente reserva de medio refrigerante "?V
X26:12 Conexión a masa 0V (medido respecto a masa)
X27:1 No utilizado
X27:2 Entrada Reserva de combustible La señal de tensión cambia según el nivel de llenado de combustible en
Entrada analógica el depósito diesel
Depósito de combustible vació " ?? V
Depósito de combustible lleno " ?? V
Fecha: 17.12.04 Descripción de las señales en el colector de datos Página 25 de 52

Autor: Seis/ TE
Entrenamiento de Servicio WZ – 4 Descripción de las señales en el colector de datos
PIN Colector Descripción de señal Valores nominales (tensión / corriente)

Datos
X27:4 Alimentación de tensión para el control de la separación de agua (PIN Alimentación de tensión OK "aprox. 12 V
X27:9) No hay alimentación de tensión " 0V
X27:6 Interface CAN-Bus 1 Hilo +, se utiliza para la comunicación con el ¡Medición no es posible!
MESX, el ESX, el display LC y con el BOP.
X27:7 Interface CAN-Bus 1 Hilo -, se utiliza para la comunicación con el ¡Medición no es posible!
MESX, el ESX, el display LC y con el BOP.
X27:8 Alimentación de tensión (tensión permanente) Mando funciona "aprox. 12 V
Mando no funciona " 0V
X27:9 Entrada Separación de agua Con suficiente separación de agua una débil corriente circula por los
Entrada de corriente contactos y el agua en el recipiente de separación. La evaluación de esta
corriente resulta en esta entrada.
No hay separación de agua " I= 0A
Separación de agua " I∗ 0,03mA
Fecha: 17.12.04 Descripción de las señales en el colector de datos Página 26 de 52

Autor: Seis/ TE
Entrenamiento de Servicio WZ – 4 Descripción de las señales en la palanca de marcha
7 Descripción de las señales en la palanca de marcha

Notas:
PIN Palanca Descripción de señal Valores nominales (tensión / corriente)

de marcha
X23:1 Alimentación de tensión (tensión permanente) La electrónica funciona "aprox. 12 V
La electrónica no funciona " 0V
X23:3 Salida Freno BTS El freno abre "aprox. 12 V
Salida digital (max. 4 A) El freno cierra " 0V
X23:4 Salida BTS (no ocupado)
Salida digital (max. 4 A)
X23:5 Salida Alimentación de tensión para adicionales evaluaciones Tensión nominal = aprox. 5,0 V
analógicas Margen admisible: aprox. 4,8..5,2 V
Esta salida suministra el conmutador de 24 niveles de marcha. Sin Esta tensión se debe medir respecto a AGND.
esta tensión no es posible de conectar adicionales conmutadores
analógicos con la palanca de marcha y evaluarlos.
X23:6 Interface CAN-Bus 2 Hilo +, se utiliza para la comunicación con la ESX ¡Medición no es posible!
y con el motor EMR.
X23:7 Interface CAN-Bus 2 Hilo -, se utiliza para la comunicación con la ESX ¡Medición no es posible!
y con el motor EMR.
X23:8 AGND = Masa analógica: Potencial de masa para adicionales aprox. 0 V medido respecto a masa (borne 31)
evaluaciones analógicas
Referencia con PIN X23:5
X23:9 Dirección nodal Direccionamiento 1 Conexión con masa de máquina (0V)
X23:10 Dirección nodal Direccionamiento 2 Conexión con masa de máquina (0V)
Fecha: 17.12.04 Descripción de las señales en la palanca de marcha Página 27 de 52

Autor: Seis/ TE
Entrenamiento de Servicio WZ – 4 Descripción de las señales en la palanca de marcha
PIN Palanca Descripción de señal Valores nominales (tensión / corriente)

de marcha
X23:11 Entrada Conmutador de niveles de marcha La señal de tensión cambia según el conmutado nivel de marcha
Entrada analógica Nivel de marcha min. " ?? V
Nivel de marcha max. " ?? V
X24:2 Entrada Amplitud grande Amplitud grande activa "aprox. 12 V
Entrada digital activa alta Amplitud grande inactiva " 0V
X24:3 Entrada Amplitud pequeña Amplitud pequeña activa "aprox. 12 V
Entrada digital activa alta Amplitud pequeña inactiva " 0V
X24:6 Entrada Reposabrazos izquierda (todavía sin realizar) ---
Entrada digital activa alta
X24:7 Salida Alimentación de tensión para adicionales evaluaciones Alimentación de tensión activa "aprox. 12 V
digitales Alimentación de tensión inactiva " 0V
Esta salida suministra el preselector de amplitudes. Sin esta tensión no
es posible de conectar adicionales conmutadores digitales con la
palanca de marcha y evaluarlos.
X24:8 Salida Alimentación de tensión potencial de masa 0V (medido respecto a masa)
En combinación con PIN X24:7 esta salida facilita la activación de
componentes adicionales (relé, indicaciones etc.)
Fecha: 17.12.04 Descripción de las señales en la palanca de marcha Página 28 de 52

Autor: Seis/ TE
Entrenamiento de Servicio WZ – 4 Descripción de las señales en el display LC
8 Descripción de las señales en el display LC

Notas:
PIN Display Descripción de señal Valores nominales (tensión / corriente)

X28:1 Alimentación de tensión (tensión permanente „encendido conectado“) La electrónica funciona "aprox. 12 V
MESX, el ESX, el colector de datos y con el BOP.
MESX, el ESX, el colector de datos y con el BOP.
X28:5 Alimentación de tensión (tensión permanente „Batería +“ para RTC) La electrónica funciona "aprox. 12 V
X29:1 Entrada Ajuste de frecuencia más pequeña Ajuste activo "aprox. 12 V
Entrada digital activa alta Ajuste inactivo " 0V
X29:2 Entrada Ajuste de frecuencia más grande Ajuste activo "aprox. 12 V
Entrada digital activa alta Ajuste inactivo " 0V
X29:3 Entrada motor en régimen de marcha en vacío alto Régimen de marcha en vacío alta activo " aprox. 12 V
Entrada digital activa alta Régimen de marcha en vacío alto inactivo " 0 V
X29:4 Entrada motor en régimen de marcha en vacó bajo Régimen de marcha en ralentí bajo activo " aprox. 12 V
Entrada digital activa alta Régimen de marcha en ralentí bajo inactivo " 0 V
X29:7 Salida Alimentación de tensión para adicionales evaluaciones Alimentación de tensión activa "aprox. 12 V
digitales Alimentación de tensión inactiva " 0V
Esta salida suministra el conmutador de la velocidad del motor y el
conmutador para el ajuste de la frecuencia. Sin esta tensión no es
posible de conectar adicionales conmutadores digitales con el display
LC y evaluarlos.
Fecha: 17.12.04 Descripción de las señales en el display LC Página 29 de 52

Autor: Seis/ TE
Entrenamiento de Servicio WZ - 4 Descripción de las señales en el módulo DIOS
9 Descripción de las señales en el módulo DIOS (sólo con la opción de placas adosadas)
Borne DIOS Descripción de señal Valores nominales (tensión / corriente)

mando ESX.
mando ESX.
X0:3 Suministro de corriente para la electrónica Encendido CONECTADO: "aprox. 12 V
Encendido DESCONECTADO: " 0V
X0:4 Entrada Interruptor de proximidad placas centro Placas en posición centro "aprox. 12 V
Entrada digital activa alta Placas fuera de la posición centro " 0V
X0:5 Salida Alzar placas Alzar activo "aprox. 12 V
Salida digital (max. 4 A) Alzar inactivo " 0V
X0:6 Salida Bajar placas Bajar activo "aprox. 12 V
Salida digital (max. 4 A) Bajar inactivo " 0V
X0:7 Salida Placas izquierda Desplazamiento izquierda activo "aprox. 12 V
Salida digital (max. 4 A) Desplazamiento izquierda inactivo " 0V
X0:8 Salida Placas derecha Desplazamiento derecha activo "aprox. 12 V
Salida digital (max. 4 A) Desplazamiento derecha inactivo " 0V
X0:9 Suministro de corriente para salidas Encendido CONECTADO: "aprox. 12 V
X0:10 Suministro de corriente para salidas Encendido CONECTADO: "aprox. 12 V
X0:11 Conexión a masa 0 V medido respecto a masa
X0:12 Entrada Interruptor de proximidad placas arriba Placas en el punto superior de elevación " aprox. 12 V
Entrada digital activa alta Placas bajadas " 0V
X0:13 Salida Placas posición flotante Posición flotante activa "aprox. 12 V
Salida digital (max. 4 A) Alzar inactivo " 0V
X0:14 Salida Prioridad de placas Prioridad activa "aprox. 12 V
Salida digital (max. 4 A) Prioridad inactiva " 0V
Fecha: 17.12.04 Descripción de las señales en el módulo DIOS Página 30 de 52

Autor: Seis / TE
Entrenamiento de Servicio Códigos de error del mando ESX
10 Códigos de error del mando ESX
10.1 Resumen
Código de error Descripción del error

0000 - Errores generales / Avisos / Ensayos de máquina
0999
1000 - Defecto del accionamiento de traslación
1999
2000 - Error dirección
2499
2500 - Defecto telemando
2999
3000 - Error funciones de trabajo (vibración, rotor, pala, esparcidor de
4499 gravilla)
4500 - Error sistemas de medición
4999
5000 - Error motor diesel
5499
5500 - Error sistema hidráulico
5999
6000 - Error equipo antirrobo, sistema de localización, sistema de
6999 acceso, liquidación tiempo, etc.
7000 - Entrada de códigos de máquina
7499
7500 - Entrada de códigos de metrología
7899
7900 - Horas de servicio, colectivos de carga, etc.
7999
8000 - Graves errores del software
8999
9000 - Error de nodos IO (joystick, colector de datos, módulo Dios,
9999 display LC, etc.)
Fecha: 17.12.04 Códigos de error del mando ESX Página 31 de 52

Autor: Seis / TE
Entrenamiento de Servicio WZ – 4 Descripción de los códigos de entrada del mando
10.2 Descripción de las reacciones por errores

Acción por Descripción de la reacción por error
error
1 Aviso
Se indica un código de error.
2 Aviso
Señal acústica
3 Perjuicio del funcionamiento, la función errónea se reemplaza por una función de emergencia.
Señal acústica
4 Error de una función parcial, la función parcial no se puede reemplazar por una función de emergencia.
Después de producirse el error la máquina se para.
Todavía es posible de mover la máquina de forma limitada. Sin embargo, el servicio técnico la debe reparar lo más rápido
posible.
Señal acústica
5 Error de una función parcial, la función parcial no se puede reemplazar por una función de emergencia.
Ya no es posible de mover la máquina por que hay partes del accionamiento de traslación con defecto " el motor diesel
será desconectado.
Señal acústica
6 Error fatal El funcionamiento del mando ya no se puede asegurar.

El mando se desconectada.
Se indica un código de error, la luz de señal en el módulo de control emite luz permanente.
¡No hay señal acústica!
Fecha: 17.12.04 Descripción de los códigos de entrada del mando Página 32 de 52

Autor: Seis / TE
Nota: ¡Fallos con la reacción por error 1 y 2 tan sólo son mensajes de aviso y NO se registran en la memoria de errores!
10.3 Descripción detallada de los códigos de error y posibles causas
Reacci Descripción del error Posibles causas Terminal Asignación Código de Reacción
ón en ESX DH-4 BVC-4 entrada por error
de para
error diagnóstic
o
500 Aviso „Conducir contra el freno“ Se entró un respectivo código de entrada X
La función „Conducir contra el freno“ es activada
502 Aviso „Marcha de motor simulada“ Se entró un respectivo código de entrada X

La función „Marcha de motor simulada“ es activa
504 Aviso „Dispositivo antideslizante(ASC) desactivado“ Se entró un respectivo código de entrada X

La función „Dispositivo antideslizante (ASC)“ no es activa
507 Aviso „Accionamiento rodillo desactivado“ Se entró un respectivo código de entrada X

Fue activado el modo de ensayo „Accionamiento de
rodillo desactivado“.
508 Aviso „Accionamiento eje desactivado“ Se entró un respectivo código de entrada X

Fue activado el modo de ensayo „Accionamiento de eje
desactivado“.
560 Error „Sobretensión 8,5V“ Conexión del nivel de tensión con la tensión de servicio, con X
El nivel de tensión del margen de 8,5V es sobrepasado de otro potencial de tensión o con el mando defectuosa
un modo inadmisible
(vean descripción de señales)
561 Error „Subtensión 8,5V“ Conexión del nivel de tensión con masa, con otro potencial de X
El nivel de tensión del margen de 8,5V pasado a un nivel tensión o con el mando defectuosa
inferior de un modo inadmisible
(vean descripción de señales)
562 Error „Tensión relé prioritario“ X
El nivel de tensión del margen de 8,5V sobrepasado de un
modo inadmisible..
1001 Error válvula de freno La línea de conexión desde la salida del mando hacia el imán X X
La necesaria potencia de excitación no se puede de conmutación está interrumpida, o
transmitir al imán de conmutación. defecto del imán proporcional

Autor: Seis / TE
de para
error diagnóstic
o
1002 Error válvula de freno Rotura de hilo en la línea de masa, o X X
Señal fuera del margen válido (vean descripción de se ha soltado el cable de conexión de válvula / conexión a masa
señales)
1003 Error válvula de freno Rotura de hilo en la línea de alimentación, o X X
Señal fuera del margen válido (vean descripción de se ha soltado el cable de conexión de válvula / alimentación
señales)
1004 Error freno BTS / palanca de marcha Defecto del equipo físico de la palanca de marcha X X
Sobrecalentamiento del BTS ocasiona que la posición de
frenado de la palanca de marcha no se identifica
correctamente
1005 Error freno BTS / plausibilidad Defecto del equipo físico de la palanca de marcha, la entrada X35:17 X X
Conflicto de plausibilidad en la evaluación de los ejes X y X35:17 no tiene
Y de la palanca de marcha hacia la señal del contacto de la misma tensión como el BTS
freno
1040 Error conmutador de niveles de marcha „Conexión a Rotura de hilo en la línea de masa, o X X
masa“ se ha soltado el cable de conexión de conmutador / conexión a
Señal fuera del margen válido (vean descripción de masa
señales)
1041 Error conmutador de niveles de marcha „Conexión de Rotura de hilo en la línea de alimentación, o X X
alimentación“ el cable de conexión conmutador / línea de alimentación
Señal fuera del margen válido (vean descripción de se ha soltado
señales)
1042 Error conmutador de niveles de marcha Elevadas resistencias de paso en los contactos posiblemente X X
Señal fuera del margen válido (vean descripción de ocasionaron una falsificación de la señal.
señales) El conmutador se debe reemplazar
1070 Error salida „Bomba de traslación hacia delante“ La línea de conexión desde la salida del mando hacia el imán X X
La necesaria potencia de excitación no se puede proporcional está interrumpida, o defecto del imán proporcional
transmitir al imán proporcional.
1071 Error del regulador de corriente hacia delante X X
1072 Error del regulador de corriente hacia delante X X
1073 Error salida „Bomba de traslación hacia delante“ Cortocircuito en la línea de conexión (mando hacia válvula X X
Hay tensión de alimentación UB en la salida hacia la proporcional) hacia la tensión de alimentación
válvula proporcional.
1074 Error durante la adaptación de la corriente La máquina está mecánicamente bloqueada
intermitente hacia delante Las válvulas de derivación del accionamiento de traslación son
desajustadas
1080 Error salida „Bomba de traslación hacia atrás“ La línea de conexión desde la salida del mando hacia el imán X X

Autor: Seis / TE
de para
error diagnóstic
o
1081 Error del regulador de corriente hacia atrás X X
1082 Error del regulador de corriente hacia atrás X X
1083 Error salida „Bomba de traslación hacia atrás“ Cortocircuito en la línea de conexión (mando hacia válvula X X
1084 Error durante la adaptación de la corriente La máquina está mecánicamente bloqueada
intermitente hacia atrás Las válvulas de derivación del accionamiento de traslación son
desajustadas
1088 ¡Mensaje de información! Corrientes intermitentes de la La función „Adaptación de las corrientes intermitentes de la X X Información
bomba de traslación todavía NO adaptadas. Vean 3.6 bomba“ de la bomba de traslación todavía sin ejecución.
-> Máquina nueva / Cambio de mando
1100 Error salida „Motor de traslación delante“ La línea de conexión desde la salida del mando hacia el imán X X
La necesaria potencia de excitación no se puede proporcional está interrumpida, o defecto del imán
transmitir al imán proporcional. proporcional
1105 Error motor de traslación delante „Sensor de r/min“ Comprobar las líneas de conexión y conectores hacia el sensor X X
Señal de „Frecuencia“ incorrecta o no presente de r/min de rueda, o reemplazar el sensor de r/min, si fuese
necesario
1106 Error motor de traslación delante „Sensor de r/min“ Comprobar las líneas de conexión y conectores hacia el sensor X X
Señal de „Dirección“ incorrecta o no presente de r/min de rueda, o reemplazar el sensor de r/min, si fuese
necesario
1107 Error salida „Motor de traslación delante“ Cortocircuito en la línea de conexión (mando hacia válvula X X
1110 Error salida „Motor de traslación atrás“ La línea de conexión desde la salida del mando hacia el imán X X
1115 Error motor de traslación atrás „Sensor de r/min“ Comprobar las líneas de conexión y conectores hacia el sensor X X
Señal de „Frecuencia“ incorrecta o no presente de r/min de rueda, o reemplazar el sensor de r/min, si fuese
necesario
1116 Error motor de traslación atrás „Sensor de r/min“ Comprobar las líneas de conexión y conectores hacia el sensor X X
Señal de „Dirección“ incorrecta o no presente de r/min de rueda, o reemplazar el sensor de r/min, si fuese
necesario

Autor: Seis / TE
de para
error diagnóstic
o
1117 Error salida „Motor de traslación atrás“ Cortocircuito en la línea de conexión (mando hacia válvula X X
1140 Error pulsador accionamiento de traslación „Señal“ La línea de conexión desde la salida del mando hacia el sensor X X
La señal de corriente no se transmite (vean especificación de presión está interrumpida, o
de señales) Defecto del sensor de presión
1141 Error pulsador accionamiento de traslación „Margen Defecto del sensor de presión X X
de señales“
La señal de corriente se encuentra fuera del margen
válido (vean especificación de señales)
1142 Error pulsador accionamiento de traslación „no hay El sensor no tiene conexión de presión, o X X
presión“ admisión obturada, o
La señal de corriente indica que permanentemente no se no se forma presión de traslación
forma presión de traslación
1145 Error sensor de inclinación „Conexión de Rotura de hilo en la línea de alimentación, o X X

alimentación“ se ha soltado el cable de conexión sensor / alimentación de
Señal fuera del margen válido (vean descripción de corriente
señales)
1146 Error sensor de inclinación „Conexión a masa“ Rotura de hilo en la línea de masa, o X X
Señal fuera del margen válido (vean descripción de se ha soltado el cable de conexión sensor / conexión a masa
señales)
1300 Contacto de asiento no ocupado Rotura de hilo en la línea de señal, o X X

asiento de conductor no ocupado (conductor no está sentado)
1500 Aviso „Estado peligroso ASC“ X X
2060 Error salida „Válvula de dirección derecha“ La línea de conexión desde la salida del mando hacia el imán X
La necesaria potencia de excitación no se puede proporcional está interrumpida, o
transmitir al imán proporcional. defecto del imán proporcional
2061 Error salida „Válvula de dirección izquierda“ La línea de conexión desde la salida del mando hacia el imán X
transmitir al imán proporcional. defecto del imán proporcional
2065 Error durante la adaptación de la corriente Rodillo no fue movido, se alcanzó la corriente máxima, bloqueo
intermitente de la válvula derecha de la dirección (p.ej. bloqueo de la articulación puesto)
2066 Error durante la adaptación de la corriente Rodillo no fue movido, se alcanzó la corriente máxima

Autor: Seis / TE
de para
error diagnóstic
o
intermitente de la válvula izquierda Bloqueo de la dirección (p.ej. bloqueo de la articulación puesto)
2068 ¡Mensaje de información! Corrientes intermitentes de la La función „Adaptación de las corrientes intermitentes de la (X) Información
bomba de dirección todavía NO adaptadas. Vean 0 bomba“ de la bomba de dirección todavía sin ejecución.
(Sólo máquinas con dirección eléctrica) -> Máquina nueva / Cambio de mando
2170 Error volante „Cambio de dirección“ Error de cableado o defecto del transmisor de dirección en el X
reposabrazos izquierda
2171 Error volante „Congruencia impulso“ Defecto del transmisor de dirección en el reposabrazos X
Excesiva diferencia entre sensor 1 y 2 izquierda
2172 Error volante „Sensor 1 margen impulso“ Controlar las líneas de conexión hacia el transmisor de X
Los impulsos de dirección captados en el sensor de dirección -sensor 1, o
dirección 1 están fuera del margen válido (vean reemplazar el transmisor de dirección del reposabrazos
descripción de señales) izquierda por completo, si fuese necesario
2173 Error transmisor de dirección „Sensor 2 margen Controlar las líneas de conexión hacia el transmisor de X
impulso“ dirección -sensor 2, o reemplazar el transmisor de dirección del
Los impulsos de dirección captados en el sensor de reposabrazos izquierda por completo
dirección 2 están fuera del margen válido (vean
descripción de señales)
2174 Error volante „Sensor 1“ Defecto del transmisor de dirección en el reposabrazos X
izquierda
2175 Error volante „Sensor 2“ Defecto del transmisor de dirección en el reposabrazos X
izquierda
2176 Error volante „Sensor 1 rotura de cable“ Controlar las líneas de conexión hacia el transmisor de X
dirección -sensor 1, o reemplazar el transmisor de dirección del
reposabrazos izquierda por completo
2177 Error volante „Sensor 2 rotura de cable“ Controlar las líneas de conexión hacia el transmisor de X
dirección -sensor 2, o reemplazar el transmisor de dirección del
reposabrazos izquierda por completo
2190 Error dirección „Sensor del ángulo de dirección... Defecto del sensor del ángulo de dirección en la articulación de X
iniciación“ codo
Error durante la iniciación del sensor del ángulo de
dirección
2191 Error dirección „Sensor del ángulo de dirección - Defecto del sensor del ángulo de dirección en la articulación de X
ADC“ codo
2192 Error dirección „Sensor del ángulo de dirección - Interrupción en la línea de alimentación de corriente hacia el X
rotura del cable de alimentación“ sensor del ángulo de dirección, o
Defecto del sensor del ángulo de dirección en la articulación de
codo
2193 Error dirección „Sensor del ángulo de dirección - Interrupción en la línea de masa hacia el sensor del ángulo de X

Autor: Seis / TE
de para
error diagnóstic
o
rotura del cable de masa“ dirección, o
Defecto del sensor del ángulo de dirección en la articulación de
codo
2198 ¡Mensaje de información! Topes de dirección de la La función „Adaptación de los topes“ de la dirección eléctrica (X) Información
dirección eléctrica todavía NO adaptados. Vean 0 todavía sin ejecución.
(Sólo máquinas con dirección eléctrica) -> Máquina nueva / Cambio de mando
2300 Error „Asiento conductor - reposabrazos alzado“ Reposabrazos alzado o defecto del conmutador magnético X
debajo el reposabrazos izquierda
2301 Error „Asiento conductor - reposabrazos“ Rotura de cable en la línea de señales del conmutador X
Señal fuera del margen válido (vean descripción de magnético, o
señales) defecto del conmutador magnético debajo del reposabrazos
izquierda
2302 Error „Asiento conductor-Reposabrazos rotura del Interrupción en la línea de alimentación de corriente hacia el X
cable de alimentación“ conmutador magnético, o
defecto del conmutador magnético debajo del reposabrazos
izquierda
2303 Error „Asiento conductor-Reposabrazos rotura del Interrupción en la línea de masa hacia el sensor del conmutador X
cable de masa“ magnético, o
defecto del conmutador magnético debajo del reposabrazos
izquierda
3000 Error sensor de vibración „No hay señal“ Controlar las líneas de conexión y conectores hacia el sensor de X X
No se captan impulsos del sensor en el motor de vibración, o
vibración reemplazar el sensor en el motor de vibración, si fuese
necesario
3001 Error bomba de vibración „Válvula amplitud pequeña“ La línea de conexión desde la salida del mando hacia el imán X X
La necesaria potencia de excitación no se proporcional está interrumpida, o
defecto del imán proporcional, o
puede transmitir al imán proporcional. falta el relé de inversión / puente
3002 Error bomba de vibr. válvula amplit. pequ. X X
„Histéresis“
La necesaria potencia de excitación no se puede
3003 Error bomba de vibr. válvula amplit. pequ. „Margen de Error en la línea de conexión, o X X
corriente“ conexión con otro potencial (p.ej.: tensión de servicio
La corriente de excitación se encuentra fuera del margen
3004 Error bomba de vibración „Válvula amplitud grande“ La línea de conexión desde la salida del mando hacia el imán X

Autor: Seis / TE
de para
error diagnóstic
o
transmitir al imán proporcional. defecto del imán proporcional, o
falta el relé de inversión / puente
3005 Error bomba de vibr. válvula amplit.grande X
„Histéresis“
La necesaria potencia de excitación no se puede
3006 Error bomba de vibr. válvula amplit. grande „Margen Error en la línea de conexión, o X
de corriente“ conexión con otro potencial (p.ej.: tensión de servicio
La corriente de excitación se encuentra fuera del margen
5024 Error motor diesel Aviso „Nivel de llenado Insuficiente nivel de llenado del refrigerante o defecto del sensor X X
refrigerante“
5025 Error motor diesel Desconexión „Nivel de llenado Insuficiente nivel de llenado del refrigerante o defecto del sensor X X
refrigerante“
5026 Error motor diesel Aviso „Filtro de aire“ Filtro de aire obturado o defecto del sensor X X
5027 Error motor diesel Desconexión „Filtro de aire“ Filtro de aire obturado o defecto del sensor X X
5028 Aviso Separador de agua Agua u otras impurezas en el filtro de combustible X X
5029 Desconexión debido al separador de agua Agua u otras impurezas en el filtro de combustible X X
5100 Error motor diesel EMR „Lámpara de aviso“ Mensaje de aviso colectivo X X
" vean otros códigos de error para diagnóstico preciso del error
5101 Error motor diesel EMR „Lámpara roja de parada“ Mensaje colectivo de desconexión del motor X X
" vean otros códigos de error para diagnóstico preciso del error
5110 Error motor diesel EMR „Valor nominal r/min" " Interrupción de conexión CAN entre ESX y EMR X X
" Conexión CAN con cortocircuito respecto a masa, a +12 V ó
conexión entre CAN+ y CAN-.
" ESX sin alimentación de corriente
" Insuficiente tensión de la batería de a bordo
5112 Error motor diesel EMR „Presión de aceite“ " Insuficiente presión del aceite de motor X X
5113 Error motor diesel EMR „Presión del aire de carga“ " Insuficiente presión del aire de carga X X
5114 Error motor diesel EMR „Temperatura tubo de " Excesiva temperatura del aire de carga X X
admisión“
5116 Error motor diesel EMR „Temperatura medio " Excesiva temperatura del medio refrigerante X X
refrigerante“
5117 Error motor diesel EMR „Temperatura de " Excesiva temperatura del combustible X X
combustible“

Autor: Seis / TE
de para
error diagnóstic
o
5118 Error motor diesel EMR „r/min motor“ " Sensor de r/min 1 ó 2 defectuoso X X
" Interrupción de la conexión entre EMR y sensor de r/min 1 ó
2
5122 Error motor diesel EMR „Valor nominal r/min" " Interrupción de conexión CAN entre ESX y EMR
" Conexión CAN con cortocircuito respecto a masa, a +12 V ó
conexión entre CAN+ y CAN-.
" ESX sin alimentación de corriente
" Insuficiente tensión de la batería de a bordo
5123 Error comunicación CAN " Comunicación CAN entre EMR y ESX X X
5130 Error motor diesel EMR „Sensor presión de aceite“ " Sensor defectuoso X X
" Rotura de hilo en el circuito de corriente
" Circuito de corriente tiene cortocircuito respecto a masa
5131 Error motor diesel EMR „Sensor presión del aire de " Sensor defectuoso X X
carga“ " Rotura de hilo en el circuito de corriente
5132 Error motor diesel EMR „Temperatura aire de carga“ " Sensor defectuoso X X
" Rotura de hilo en el circuito de corriente
5133 Error motor diesel EMR „Sensor temperatura medio " Sensor defectuoso X X
refrigerante“ " Rotura de hilo en el circuito de corriente
5134 Error motor diesel EMR „Sensor r/min" " Sensor de r/min 1 ó 2 defectuoso X X
5140 Error motor diesel EMR „Error desconocido“ Diagnóstico de error sólo con herramienta de diagnóstico X X
DEUTZ (SERDIA)
5502 Error aviso „Filtro de aceite hidráulico“ Filtro de aceite hidráulico obturado o defecto del sensor X X
5503 Error desconexión „Filtro de aceite hidráulico“ Filtro de aceite hidráulico obturado o defecto del sensor X X
5504 Error aviso „Temperatura de aceite“ Excesiva temperatura del aceite hidráulico o defecto del sensor X X
5005 Error desconexión „Temperatura de aceite“ Excesiva temperatura del aceite hidráulico o defecto del sensor X X
7011 Error aviso „Cambio del tipo de máquina“ Cambiar el tipo de máquina sólo con iniciación de las X X
Este mensaje de aviso aparece con un cambio del tipo de respectivas medidas; p.ej. cambio de D a PD (diferente
máquina. perímetro de rodadura del rodillo)
7012 Error „Conflicto tipo de máquina“ El tipo de máquina fue cambiado de forma que los parámetros X X
Este mensaje de error aparece si el tipo de máquina de tipo ya no coinciden con los parámetros básicos → entrar el

Autor: Seis / TE
de para
error diagnóstic
o
enfocado no coincide con los parámetros básicos de la correcto código de máquina o un parámetro básico de la
máquina. máquina fue cambiado (p.ej. eje diferente)

Autor: Seis / TE
11 Códigos de entrada para mando ESX
11.1 En general
Código de Descripción de la función de indicación Valores indicados

entrada
0500 Activar la función „Mover la máquina contra el freno cerrado“ 500 y lámpara de aviso de freno quedan encendidas al mover la
palanca de marcha de la muesca de posición neutral
0501 Desactivar la función „Mover la máquina contra el freno cerrado“ O K para 3 seg., después vuelve a aparecer 0000
0555 Indicación de la „Versión Software“ por ejemplo: „109" para versión del software 1.09
0700 Activar la función „Indicación de errores almacenados“ Los códigos de error se indican uno tras otro
0701 Desactivar la función „Indicación de errores almacenados“ 0000
0710 Borrar errores almacenados Si la memoria de errores fue borrada vuelve a aparecer 0000
0720 Indicación del „Códigos de máquina“ Viene la indicación de códigos de máquina (72xx) (vean
capítulo 3.6)
11.2 Freno

entrada
1001 Indicación de la tensión de salida en la salida del mando „Válvula de Indicación en V (p.ej. 126 corresponde a 12,6V)
freno“

Autor: Seis / TE
11.3 Palanca de marcha / Conducir

entrada
1025 Indicación „Palanca de marcha sentido de desplazamiento“ 100 = hacia delante
0 = neutral
1 = hacia atrás
1026 Indicación „Sentido de movimiento“ 0 = neutral
1 = hacia delante
2 = hacia atrás
1027 Indicación „Liberación de palanca de marcha“ 1
1040 Indicación „Margen velocidad / marcha“ Se indica la posición del conmutador de niveles de marcha de 1
a 24
1041 Indicación „Valor de tensión margen velocidad / marcha“ Niveles 0..0,4 = 4
Niveles 5..0,9 = 3
Niveles 10..0,14 = 2
Niveles 15..0,19 = 1
Niveles 20...24 = 0
1042 Indicación „Valor de tensión margen velocidad / marcha normalizada“ Nivel 1 ≈ 956 Nivel 2 ≈ 916 Nivel 3 ≈ 875
Nivel 4 ≈ 835 Nivel 5 ≈ 795 Nivel 6 ≈ 756
1044 Indicación „Margen velocidad / marcha“ valor final Nivel 1 = 417 Nivel 2 = 833 Nivel 3 = 1.250
Nivel 4 = 1.667 Nivel 5 = 2.089 Nivel 6 = 2.500
Nivel 22 = 16.667 Nivel 23 = 20.000 Nivel 24 = 23'333

Autor: Seis / TE

entrada
1070 Indicación „Valor nominal de corriente bomba de traslación hacia 0 – 1200 mA
delante“
1071 Indicación „Valor actual de corriente bomba de traslación hacia Indicación en mA
delante“
1080 Indicación „Valor nominal de corriente bomba de traslación hacia 0 – 1200mA

atrás“
1081 Indicación „Valor actual de corriente bomba de traslación hacia atrás“ Indicación en mA
1090 Activar la función „Determinación autom. de corrientes intermitentes Vean capítulo „Adaptación de corrientes intermitentes
del accionamiento de traslación“ accionamiento de traslación“
1091 Función „Determinar corriente intermitente hacia delante“ (sólo versión Vean capítulo „Adaptación de corrientes intermitentes
1.07 y 1.08) accionamiento de traslación“
1092 Función „Determinar corriente intermitente hacia atrás“ (sólo versión Vean capítulo „Adaptación de corrientes intermitentes
1.07 y 1.08) accionamiento de traslación“
1106 Indicación „Sensor de r/min motor de traslación delante / impulsos“ Cuenta los impulsos hasta 99'999 y vuelve a comenzar con 0
1107 Indicación „Sensor de r/min motor de traslación delante / Señal de 2 = hacia delante
dirección“ 1 = parada y hacia atrás
1108 Indicación „Sentido de giro accionamiento delante“ 1 = hacia delante
0 = parada
2 = hacia atrás
1116 Indicación „Sensor de r/min motor de traslación atrás / impulsos“ Cuenta los impulsos hasta 99'999 y vuelve a comenzar con 0
1117 Indicación „Sensor de r/min motor de traslación atrás / Señal de 2 = hacia delante
dirección“ 1 = parada y hacia atrás
1118 Indicación „Sentido de giro accionamiento atrás“ 1 = hacia delante
0 = parada
2 = hacia atrás
1140 Indicación „Presión de avance“ Indicación en bar
1145 Indicación „Sensor de inclinación“ normalizado Indicación de inclinación como valor normalizado (65540 → 0%)
1146 Indicación „Sensor de inclinación“ tensión de entrada sensor Indicación en mV

Autor: Seis / TE

entrada
0% ≅ 2550mV
1147 Indicación „Sensor de inclinación“ tensión normalizada del sensor Indicación de inclinación en mV
1148 Indicación „Sensor de inclinación“ iniciación 1 corresponde a OK

Autor: Seis / TE
11.4 Conducir
entrada
1300 Estado funcional contacto reposabrazos 1= reposabrazos alzado; 2=reposabrazos bajado
1301 Tensión del contacto del reposabrazos Indicación en mV
1302 Estado del servicio de traslación por contacto de reposabrazos 1 = conducir permitido; 2 = conducir bloqueado
2000 Activación de la función „Aprender dirigir corriente de arranque dirigir“

vean capítulo „Determinación corrientes intermitentes de
dirección“
2001 Función „Aprender dirigir corriente de arranque dirigir“ vean capítulo „Determinación corrientes intermitentes de
dirección“
2010 Activación de la función „Aprender límites potenciómetro dirección“ vean capítulo „Determinación topes de la dirección“
2011 Desactivación de la función „Aprender límites potenciómetro dirección“ 0000
2012 Función „Aprender límite derecho del potenciómetro de dirección“ vean capítulo „Determinación topes de la dirección“
2013 Función „Aprender límite izquierdo del potenciómetro de dirección“ vean capítulo „Determinación topes de la dirección“
2060 Activación de la función „Cambiar unidad de dirección“ vean capítulo „Cambiar la unidad de dirección“
2061 Activación unidad de dirección eléctrica vean capítulo 3.6
2062 Activación de la unidad de dirección hidráulica vean capítulo „Cambiar la unidad de dirección“
2100 Indicación „Valor nominal de corriente válvula de dirección derecha“ 0 – 1200mA

2101 Indicación „Valor actual de corriente válvula de dirección derecha“ Indicación en mA
2102 Indicación „Valor nominal de corriente válvula de dirección izquierda“ 0 – 1200mA
2103 Indicación „Valor actual de corriente válvula de dirección izquierda“ Indicación en mA
2110 Indicación valor de tensión del sensor del ángulo de dirección 0...8,5VDC
articulación de codo
2112 Posición actual del ángulo de dirección -1000...0...1000
2120 Posición nominal del ángulo de dirección -1000...0...1000
2130 Sensor volante 1 pista 1 impulsos absolutos Número de los impulsos totales
2132
2133 Sensor volante 1 dirección 1 = volante hacia la derecha; 2 = volante hacia la izquierda

Autor: Seis / TE

entrada
2142
2143 Sensor volante 2 dirección 1 = volante hacia la derecha; 2 = volante hacia la izquierda
11.5 Vibración
entrada
3000 Indicación „Conmutador modo de vibración“ Desconectado = =
Conectado = 1
3001 Indicación „Estado relé de vibración“ 0 = relé K43 no conmutado
1 = relé K43 conmutado
3002 Indicación „Bomba de vibración-corriente de válvula“ Valor indicado = mA
Se indica la corriente actual de la bomba.
11.6 Motor
entrada
5024 Indicación „Estado nivel de llenado medio refrigerante motor“ 0= nivel de llenado de refrigerante OK; 1= insuficiente nivel de
llenado de refrigerante
5026 Indicación „Estado filtro de aire del motor“ 0= filtro de aire OK; 1= filtro de aire obturado
5028 Indicación „Estado separador de agua“ 0= separador de agua OK; 1= agua o suciedad en el filtro del
combustible
11.7 Sistema hidráulico
entrada
5002 Indicación „Estado filtro del aceite hidráulico“ 0= filtro del aceite hidráulico OK; 1= filtro del aceite hidráulico
obturado

Autor: Seis / TE
11.8 Cambiar el código de máquina

entrada
7010 Cambiar „Código de máquina“ vean capítulo „Cambiar código de máquina“

Autor: Seis / TE
Entrenamiento de Servicio WZ – 4
12 Definiciones en relación con el ESX

Cortocircuito
Existe una conexión directa involuntaria entre dos diferentes líneas, o entre máquina y
líneas.
Ejemplos:
Dos hilos se rozan hasta el aislamiento haya desaparecido.
Un hilo bajo corriente elimina por roce el aislamiento de la masa del vehículo.
Rotura de hilo
Una conexión está interrumpida en general. Las posibles causas pueden ser:
Línea:
• desgarrada (no necesariamente visible desde el exterior)
• gastada por roce
• gastada por roce, en la mayoría en combinación con contacto a masa
Borne, terminal de cable

• suelto, deslizado
• quebrado,
• oxidado,
• hembrilla / conector defectuosos
Fecha: 17.12.04 Definiciones generales Página 49 de 52

Autor: Seis / TE
Contacto a masa
Hilo, borne tiene conexión directa con la masa del vehículo, muchas veces en combinación
con rotura de hilo
Digital
Sólo hay dos estados admisibles, p.ej. conectado y desconectado; lámpara encendida /
apagada; corriente circula / no circula; válvula abierta / cerrada (válvula negra / blanca)
Análogo
Contrario a Digital hay muchos estados admisibles en una margen definida. Por ejemplo
temperatura ambiente 0° a 40°; corriente 4mA a 20mA; tensión 0V a 8,5V; resistencia 100 Ω
a 300 Ω; válvula abierta de 0% a 100% (válvula proporcional)

Autor: Seis / TE
Mando
Con un mando se entiende el proceso durante el cual una magnitud de entrada influye sobre
el recorrido (la magnitud a mandar) de acuerdo con una instrucción fija. Para esto se deben
conocer todas las posibles magnitudes perturbadoras (p.ej. temperatura, humedad
atmosférica..).
Regulación
Bajo regulación se entiende el proceso en el cual se mide continuamente una magnitud,
magnitud controlada (p.ej. presión) y se compara con el valor nominal (magnitud piloto) El
resultado de la comparación tendrá influjo sobre la magnitud controlada de forma que la
magnitud controlada se adapta a la magnitud piloto.
El curso resultando de esta forma se desarrolla en un circuito cerrado, el bucle de control.
Identificación Regulación Mando

Bucle de acción: cerrado abierto
(bucle de control) (mando en bucle abierto)
Medición y La magnitud a regular se mide Magnitudes a controlar no
comparación de la y se compara. se miden y comparan.
magnitud a ajustar:
Reacción por fallos (en Actúa contra cualquier fallo No reacciona con fallos
general): atacando el sistema a regular. desconocidos
Aparato técnico: Poco aparatoso: Muy aparatoso si hay que
Medición de la magnitud a considerar muchos fallos,
regular, comparación valor poco aparatoso sin
nominal y actual, amplificación aparición de fallos.
de potencia
Comportamiento con Con sistemas inestables hay Mandos son inútiles con
sistemas inestables que utilizar regulaciones sistemas inestables.

Autor: Seis / TE
Medición de corriente y tensión
Ley de Ohm:
U =R∗I
U = Tensión
R = Resistencia U
I = Corriente
I=
R
U
R=
I
Verificación de plausibilidad
El mando (ESX) realiza una verificación de plausibilidad de todas las entradas. Esto quiere
decir, controla continuamente si son admisibles definidas combinaciones de estado; p.ej.
palanca de marcha en posición hacia delante y hacia atrás resulta en un mensaje de error
dado que este estado normalmente no es posible.
GND - AGND
Adicional a la masa de batería "normal" (borne 31) en el vehículo existe una masa analógica
exclusivamente destinada a los sensores. (vean la descripción de las señales del mando
ESX)
PWM salida digital

Definidas salidas del ESX son diseñados en calidad de salidas digitales llamadas PWM.
Esto quiere decir que estas salidas son especiales salidas de corriente. Aquí es posible de
medir una corriente pero ninguna tensión. Estas salidas se requieren para la excitación de
válvulas proporcionales

Autor: Seis / TE

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Entrenamiento de Servicio

Fecha: 17.12.04 Página 1 de 52

2 SELECCIONADOS REACCIONES DE ERROR DEL MANDO ESX ...................................................... 5

3 DESCRIPCIÓN DE LA INDICACIÓN DE ERRORES EN EL DISPLAY LC ............................................ 7

3.1 Llamar el modo de servicio ................................................................................................................. 7

3.2 Entrar códigos de entrada .................................................................................................................. 7

3.3 Enfocar el tipo de máquina ................................................................................................................. 9

3.4 Cambiar la unidad de dirección en máquinas BVC-4 (a partir de la versión 1.09)............................ 11

3.5 Adaptar el sensor de la dirección de marcha.................................................................................... 11

3.6 Determinación automática de las corrientes del accionamiento de traslación .................................. 11

3.9 Mover la máquina contra el freno cerrado ........................................................................................16

3.10 Indicación de errores almacenados ..................................................................................................16

3.11 Borrar todos los errores almacenados..............................................................................................16

4 ¿QUE HAY QUE HACER PARA CAMBIAR COMPONENTES? ......................................................17

4.6 ¿Que componentes se pueden reemplazar sin necesidad de un ajuste subsiguiente?....................18

5 DESCRIPCIÓN DE LAS SEÑALES DEL MANDO ESX....................................................................... 19

6 DESCRIPCIÓN DE LAS SEÑALES EN EL COLECTOR DE DATOS.................................................. 25

7 DESCRIPCIÓN DE LAS SEÑALES EN LA PALANCA DE MARCHA.................................................. 27

8 DESCRIPCIÓN DE LAS SEÑALES EN EL DISPLAY LC .................................................................... 29

PLACAS ADOSADAS) .................................................................................................................................30

10 CÓDIGOS DE ERROR DEL MANDO ESX ...................................................................................... 31

10.2 Descripción de las reacciones por errores ....................................................................................... 32

10.3 Descripción detallada de los códigos de error y posibles causas .................................................... 33

11 CÓDIGOS DE ENTRADA PARA MANDO ESX ................................................................................ 42

11.1 En general ........................................................................................................................................ 42

11.2 Freno ................................................................................................................................................ 42

11.3 Palanca de marcha / Conducir.......................................................................................................... 43

11.4 Conducir ........................................................................................................................................... 46

11.7 Sistema hidráulico ............................................................................................................................47

11.8 Cambiar el código de máquina .........................................................................................................48

12 DEFINICIONES EN RELACIÓN CON EL ESX .................................................................................49

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Autor: Seis /TE

No. Fecha Descripción de la modificación elabor.

Ver. Fecha Descripción de la modificación elabor.

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2 Seleccionados reacciones de error del mando ESX

Filtro del aire de motor

ASC Diferentes causas de fallo y tiempos de

Separador de agua del filtro

Fallo instalación de aire

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3 Descripción de la indicación de errores en el display LC

Valores indicados se indican continuamente, con posibilidad de valores de 0 0 0 0 ...9 9 9 9 . Valores

3.1 Llamar el modo de servicio

Tecla INFO 2 Cambiar valores

3.2 Entrar códigos de entrada

Fecha: 17.12.04 Funciones del mando ESX Página 7 de 52

Modo normal ¡Palanca de marcha en

Palanca de marcha fuera de muesca de

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3.3 Enfocar el tipo de máquina

Los siguientes tipos de máquina se pueden enfocar:

5 BW 177 BW 213 BW 213 BW 226 BW 226 BVC

Ejemplo: Código de máquina para el BW 219 PDH-4: 7212

Nota: La función sólo se puede activar / desactivar con la palanca de marcha en la

Para la primera puesta en servicio de un mando el siguiente procedimiento es válido:

• La unidad de mando fue instalada en la máquina.

• Entrar el número de código 9 9 9 9 (activación del modo de servicio)

En el módulo de indicación ahora aparece continuamente el código 7 2 0 0 .

Con nuevos mandos el tipo de máquina 7 2 0 0 es preajustado. Con este código

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