12.

CINEMATICA DE LA
PARTÍCULA

Fabián Landy G. Ing. Mst.

 CINEMÁTICA RECTILINEA

• Posición:
origen, sistema, unid.

• Desplazamiento:
cambio de posición

• Velocidad:
desplazamiento en intervalo de tiempo

• Aceleración:
cambio de velocidad en intervalo de tiempo

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 Caso: aceleración constante

• Velocidad en función del tiempo.

• Posición en función del tiempo

• Velocidad en función de posición

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 CINEMATICA GRÁFICA
• Posición

crece decre C. arriba C. Abajo

Posición ce

• Velocidad Velocidad + -
Crece Decrece C.
arriba
C.
Abajo

Aceleración Crece Decrec

+
- e

• Aceleración

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 MOVIMIENTO CURVILINEO GENERAL

• Posición
• Desplazam

• Velocidad

• Aceleración

Fabián Landy G. Ing. Mst.

 MOVIMIENTO CURVILINEO GENERAL
Componentes
• Posición Rectangulares
• Desplazam

• Velocidad

• Aceleración

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 MOVIMIENTO DE PROYECTIL

• Aceleración cte. (-g) Mov. Horizontal: ax=0

Mov. Vertical: ay= -g

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 COMPONENTES NORMAL TANGENCIAL
• Se requiere trayectoria conocida y=f(x)
• El origen está en la partícula (móvil)
• El eje tangencial es tangente a la trayectoria y apunta en la
dirección del desplazamiento
• El eje normal es perpendicular a tang., y apunta hacia el centro
de la curvatura
• t – n definen el plano osculante cada instante
• Vectores unitarios ut, un, ub
• El eje binormal es perpend al plano osclt
• Caso velocidad constante: at=0
• Caso Mov. Circular:
•  es r
• an es el cambio de dirección de la velocidad
• Caso mov rectilinieo:
•  es 
• an=0
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COMPONENTES NORMAL TANGENCIAL

Fabián Landy G. Ing. Mst.

COMPONENTES CILINDRICAS

Fabián Landy G. Ing. Mst.

 COMPONENTES CILINDRICAS

• El origen es un punto fijo

• El eje radial se mueve según la
proyección vertical de la partícula
• El eje transversal es perpendicular al
radial,
• Se requiere de una línea de
referencia fija para medir el ángulo
• Si mov. Plano; coord. Polares
• El eje altitudinal z, es perpend al
radial y transveral
• Vectores unitarios ur, u, uz
• Caso mov. Circular:
• ejes r,  , z coinciden con n, t, b
• dr/dt=0

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 COMPONENTES CILINDRICAS
• Aceleración:

• Movimiento 3D:

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 MOVIMIENTO DEPENDIENTE ABSOLUTO
DE 2 PARTÍCULAS

Análisis:
A SA B SB
• Punto de referencia fijo
• Eje positivo hacia bloque
• Posición de cada bloque: sA, sB
• Suma de posiciones igual a longitud total de un
cable
• Derivo respecto al tiempo

• Velocidades
+ +

• Aceleraciones

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Casos:

𝒍 = 𝟐𝒔𝑨 + 𝒔𝑩

𝟐𝒗𝑨 = 𝒗𝑩

B
Casos:
MOVIMIENTO RELATIVO DE 2 PARTÍCULAS
 MOVIMIENTO RELATIVO DE 2 PARTÍCULAS
Análisis:
• Punto de referencia fijo
• Origen de ejes trasladantes
• Suma vectorial de
posiciones
• Suma vectorial de
velocidades (uniendo los
orígenes)

• Aceleración

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 12.
CINEMATICA

Fabián Landy G. Ing. Mst..