Informe Final Instrumentacion

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
Universidad Del Perú, Decana De América
INFORME DE CONTROL DE NIVEL

CURSO :
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
DOCENTE :
ING. EDMUNDO PICON LLANOS
INTEGRANTES : (CÓDIGOS)
CIUDAD UNIVERSITARIA27 DE NOVIEMBRE DE 2017

CONTROL DE NIVEL INFORME FINAL
INTRODUCCIÓN
El control de nivel de tanques son procesos utilizados en aplicaciones
industriales (subestaciones de almacenamiento y distribución del acueducto, procesos
químicos, entre otros) y residenciales (llenado del tanque del sanitario, del tanque aéreo
de almacenamiento, entre otros), los cuales son operados de forma manual o automática.
En las grandes industrias o en los procesos donde se requiere precisión, el control y la
automatización del proceso es la herramienta más eficiente a la hora de comparar los
resultados. En teoría se conoce que la forma rápida, eficiente e instantánea de hacer
control a un proceso, es a través del control automático. En los procesos donde se
requiere mantener constante el nivel de tanques, bien sea para asegurar mezclas
perfectas, evitar daños en la etapa de succión de motobombas, evitar reboses de tanques,
o simplemente asegurar flujos constantes a la salida del tanque, se recurre al monitoreo
del nivel del tanque para controlar el flujo de entrada o de salida al tanque, asegurando
de esta forma, que el nivel permanezca siempre en un valor deseado. En el siguiente
informe tocaremos puntos importantes acerca del control de nivel y otras variables que
se llegó a controlar usando el módulo de laboratorio.

I. DESCRIPCIÓN DE LAS SEÑALES QUE ENVÍA EL CONTROLADOR
DIGITRIC 500 A LA PC
La transmisión es por medio de modbus serial.
Presenta más de 1000 registros, de los cuales visualizaremos y/o controlaremos más 39
FIEE 2017-II| INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL 1

Modbus Slave
Modbus Master
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS 2

SOFTWARE DE SUPERVISIÓN “Pilot for Windows”
• Permite el monitoreo y control del sistema mediante una pc.
• Estructura típica industrial de “Scada”.
• Objetivos:
• Visualizar en la pantalla el funcionamiento de la planta.
• Visualizar los parámetros del proceso.
• Controlar la planta
• Cambiar las condiciones del funcionamiento.
CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS

CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS
• Abrir el archivo MPU para realizar la supervisión del sistema.

II. IDENTIFICACION DE EQUIPOS DE LA PLANTA MULTIPROCESOS
Gráfica N1:
Estructura de Acero Inoxidable AISI 304, sobre ruedas:
Los aceros inoxidables son aleaciones de hierro con un mínimo de un 10,5% de cromo.
Sus características se obtienen mediante la formación de una película adherente e
invisible de óxido de cromo. La aleación 304 es un acero inoxidable autentico de uso
general con una estructura cúbica de caras centradas. Es esencialmente no magnético en
estado recocido y sólo puede endurecerse en frío. Su bajo contenido en carbono con
respecto a la aleación 302 otorga una mejor resistencia a la corrosión en estructuras
soldadas

Gráfica N2:
1. Tanque de Acumulación de Agua de Acero Inoxidable AISI 304, Capacidad de
20 Litros
2. Tanque para el Control de Nivel con Válvula de Seguridad, de Acero Inoxidable
AISI 304, Capacidad de 18 Litros.
3. Bomba Centrífuga de Circulación, Q = 4m3/h, cuerpo y rotor de Acero
Inoxidable AISI 304.
4. Bomba Centrífuga de Circulación, Q = 4m3/h, cuerpo y rotor de Acero
Inoxidable AISI 304.

5. Tablero Eléctrico IP55, conforme a las normas CE, con sinóptico de la
instalación e interruptor automático diferencial.
Gráfica N3:
1. Tablero Eléctrico IP55, conforme a las normas CE, con sinóptico de la
instalación e interruptor automático diferencial.
2. Controlador Electrónico PID de microprocesador, Digital Digitric 500 – ABB.

3. LCD de 4 líneas para visualización de parámetros de configuración y
observación de variables de estudio.
Gráfica N4:
1. Transmisor Electrónico de Presión Relativa, de Acero Inoxidable AISI 316,
escala de 0 – 2 bar, Señal de Salida de 4 – 20 mA.
2. Transmisor Electrónico de Caudal de tipo Presión Diferencial, de Acero
Inoxidable AISI 316, Señal de Salida de 4 – 20 mA.

3. Transmisor Electrónico de Presión Diferencial para la medición de Nivel,
de Acero Inoxidable AISI 316, escala de 0 – 500 mm H2O, Señal de Salida
de 4 – 20 mA.
Gráfica N5:
1. Caudalímetro de Área Variable, escala de 0 – 100 L/H.
2. 4 Convertidores Electroneumáticos de 4 – 20 mA / 0.2 – 1 bar.
3. Diafragma Calibrado de Acero Inoxidable AISI 304.

Gráfica N6:
Válvulas de control neumáticas de regulación de Acero Inoxidable AISI 316.

El módulo multiprocesos contiene 4 convertidores de corriente a presión. Cada uno de
estos convertidores de I/P se utiliza para implementar los lazos de control de
temperatura, presión, nivel y caudal respectivamente.
La señal eléctrica es transmitida por el controlador ABB Digitric que según el algoritmo
de control (PI o PID) y la señal de error transmitirá una señal estandart (NAMUR) 4 a
20 mA.

El convertidor realizara la conversión de corriente y transmitirá una señal de
presión estandart hacia un actuador que en este caso es una válvula proporcional con
accionamiento neumático.

la válvula se abrirá de forma proporcional a la señal de control neumática
permitiendo el control del flujo de agua a través de la tubería
Bomba de Agua utilizado en el laboratorio
“MXH 2,4,8,16 2,4,8,16 60 Hz”
Presentaremos las siguientes características:
Ejecución
 Son bombas multicelulares horizontales monobloc de acero inoxidable de
cromo-níquel.
 Presenta una construcción compacta y robusta, sin brida sobresaliente y
acoplamiento bomba motor único con pie soporte.
 Cuerpo bomba en una sola pieza, abierto por un solo lado (barriel casing), con
boca de aspiración frontal sobre el eje de la bomba y boca de impulsión radial en
la parte superior. Tapones de cebado y vaciado en posiciones medias, accesibles
desde cada lado (como la tapa de bornes).

Aplicaciones
 Para aprovisionamiento de agua. Para líquidos limpios, sin partes abrasivas, no
agresivos para el acero inoxidable (con adaptación, bajo demanda, de los
materiales del sello mecánico).
 Bomba universal, para uso doméstico, para aplicaciones civiles e industriales,
para jardinería e irrigación.
Límites de empleo
Temperatura de líquido - 15 °C a + 110 °C. Temperatura ambiente hasta 40 °C.
Presión máxima admitida en el cuerpo de la bomba: 8 bar. Servicio continuo
Motor
Motor a inducción 2 polos, 60 Hz (n = 3450 1/min).
MXH: trifásico 220/380 V, 220/440 V, hasta 3 kW;
380/660 V, de 3,7 a 4 kW;
MXHM: monofásico 110 V, 127 V, 220 V, 110/220 V.
Con protector térmico hasta 1,1 kW sólo para 220V. Condensador
incorporado en la caja de bornes.
Aislamiento clase F.
Protección IP 54.
Motor preparado al funcionamiento con convertidor de frecuencia de 1,8 kW.

Clase alta eficiencia IE2 para motor trifásico de 0,75 kW.
Ejecución según: IEN 60034-1; EN 60034-30.
EN 60335-1, EN 60335-2-41.
Control de nivel
En nuestro equipo el control PID se hace sobre el nivel de agua contenida en el tanque
D2. El dispositivo de control consiste en una válvula neumática (LV1) que, en base a la
señal procedente del controlador PID, regula el caudal de agua del tanque y, en
consecuencia, el nivel. El transmisor electrónico (LT1) mide la presión en la base del
tanque (directamente proporcional al nivel) y envía al controlador electrónico PID una
señal eléctrica (de 4 a 20 mA) proporcional al nivel (0 a 500 mm). En la práctica (Fig.
3.2.1): - Si el nivel es cero, la señal de salida del transmisor es de 4 mA (nivel cero). - Si
el nivel es de 500 mm, la señal de salida del transmisor es de 20 mA. - Para valores
intermedios la señal de salida del transmisor será proporcional al nivel; por ejemplo,
para 250 mm la señal de salida del transmisor será igual a 12 mA.

Fig. 1
La señal enviada por el transmisor LT1 al controlador PID se compara con el punto de
ajuste programado en el controlador. Luego, el controlador envía una señal de 4 a 20
mA (función PID) que depende de la diferencia entre el valor de la variable de proceso
y el punto de ajuste. Un convertidor electroneumático transforma esta señal eléctrica en
una señal neumática, controlando el grado de apertura de la válvula.
Veamos los gráficos ilustrados en las figuras que siguen.
• Fig. 2: muestra la proporcionalidad entre la señal eléctrica de salida del controlador
PID y la señal neumática de salida del convertidor electroneumático (I / P).

Fig. 2
• Fig. 3: muestra la proporcionalidad entre la señal de salida del convertidor
electroneumático (0,2 a 1 bar) y el grado de apertura de la válvula (0 a 100%).
Fig. 3

El controlador está configurado de fábrica en modo PI (proporcional + integral).
Diseñado en 1979 por Modicon para su gama de controladores lógicos programables
(PLCs).
Las razones por las cuales el uso de Modbus es superior a otros protocolos de
comunicaciones son:
Es público.
Su implementación es fácil y requiere poco desarrollo.
Maneja bloques de datos sin suponer restricciones.
Basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor.
Existen versiones del protocolo Modbus para puerto serie (RS-232/RS-485) y Ethernet
(Modbus/TCP).
Modbus modelo OSI
 Modbus con enlace serie, opera de 1200bps a 56Kbps con método de acceso
maestro/esclavo

Control de nivel
En base a lo expuesto en el capítulo 6, hacer lo que sigue.
• Poner: Ganancia = 2.0 I = 0.5 min D = 0.0 min
• Fijar el punto de ajuste en 50% (aproximadamente 250 mm para una escala de 500
mm)
• La variable de proceso alcanzará el valor del punto de ajuste de modo normal. Esto
significa que la ganancia, el tiempo derivativo y el tiempo integral son válidos.
• Escoger el modo manual
• Fijar el punto de ajuste en 60%
• Aumentar la ganancia a 6
• Escoger el modo automático
• Puede observarse que con el nuevo valor de ganancia el control de nivel es imposible.

Ahora se puede realizar una prueba excluyendo la acción integral o la acción derivativa.
Control simultáneo de caudal, nivel, temperatura y presión
• Abrir las válvulas V2, V3, V5, V6 y V7
• Cerrar las válvulas V1, V4, V8 y V9
Control de nivel y caudal
• Seleccionar el 2o bucle (FIC1) con el pulsador Loop
• Escoger el modo manual con el pulsador M/A/C (en la posición M se enciende el led
rojo) • Seleccionar Out con el pulsador Ind y ajustar el valor de salida (por ejemplo, 50
%) pulsando 5 6
• Seleccionar el 3er bucle (LIC1) con el pulsador Loop
• Seleccionar el punto de ajuste SP con el pulsador SP-w
• Fijar el valor de referencia con 5 6 en, por ejemplo, 50 % (igual a 250 mm)

• Escoger el modo automático con el pulsador M/A/C (en la posición A se enciende el
led) • Encender las bombas G1 y G2
• Conectar la resistencia J1
• Seleccionar el 2o bucle (FIC1) con el pulsador Loop • Seleccionar el punto de ajuste
SP con el pulsador SP-w
• Fijar el valor de referencia con 5 6 en, por ejemplo, 50 % • Escoger el modo
automático con el pulsador M/A/C (en la posición A se enciende el led)

CUADRO DEL PROCESO:
PLANTA
SENSORES: ACTUADORES:
 Nivel (transmisor elect. Por  Válvulas: nivel,
diferencia de presión) caudal, presión.
 Caudal (placa orificio)  Bombas (2)
 Temperatura (pt 100)
 Presión (rotámetro)
CONTROLADOR: Convertidor
(I/P)
 ABB-DIGITRIC 500
HMI
 TW1
 ABB-DIGITRIC
500
PC
 Software Pilot
(SCADA)

CONCLUCIONES:
 La seguridad industrial es un campo necesario y obligatorio en toda empresa, y no es

ajeno las mismas implementaciones en los laboratorios de instrumentación industrial
donde se muestra una pequeña planta a pequeña escala.
 También es destacable el uso de la seguridad industrial en materia ambiental, ya que

el mismo no solo protege y defiende la integridad del empleado, sino que también
aboga por las condiciones medio ambientales de espacio en las que se encuentra la
fábrica o empresa.
 En esta medición el nivel se registra de forma continua, se convierte en una señal

eléctrica y se indica en la pantalla. Para el posterior procesamiento se utilizan,
dependiendo del modelo, salidas digitales programables o una salida analógica.
BIBLIOGRAFIA
https://www.classicautomation.com/Part/61615-0-1200000
https://library.e.abb.com/public/151d427a2dbaf376c1256d5f002c38aa/42-61-50013-EN-03-
07_03.pdf
http://www.equitecnica.com.ar/files/5/53/170720131345181374079518_5_53.pdf

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INFORME DE CONTROL DE NIVEL

CIUDAD UNIVERSITARIA27 DE NOVIEMBRE DE 2017

El control de nivel de tanques son procesos utilizados en aplicaciones

industriales (subestaciones de almacenamiento y distribución del acueducto, procesos

En las grandes industrias o en los procesos donde se requiere precisión, el control y la

automatización del proceso es la herramienta más eficiente a la hora de comparar los

resultados. En teoría se conoce que la forma rápida, eficiente e instantánea de hacer

control a un proceso, es a través del control automático. En los procesos donde se

perfectas, evitar daños en la etapa de succión de motobombas, evitar reboses de tanques,

o simplemente asegurar flujos constantes a la salida del tanque, se recurre al monitoreo

de esta forma, que el nivel permanezca siempre en un valor deseado. En el siguiente

se llegó a controlar usando el módulo de laboratorio.

I. DESCRIPCIÓN DE LAS SEÑALES QUE ENVÍA EL CONTROLADOR

La transmisión es por medio de modbus serial.

FIEE 2017-II| INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL 1

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS 2

SOFTWARE DE SUPERVISIÓN “Pilot for Windows”

• Permite el monitoreo y control del sistema mediante una pc.

• Estructura típica industrial de “Scada”.

• Visualizar en la pantalla el funcionamiento de la planta.

• Visualizar los parámetros del proceso.

• Cambiar las condiciones del funcionamiento.

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS 3

• Abrir el archivo MPU para realizar la supervisión del sistema.

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II. IDENTIFICACION DE EQUIPOS DE LA PLANTA MULTIPROCESOS

Estructura de Acero Inoxidable AISI 304, sobre ruedas:

Sus características se obtienen mediante la formación de una película adherente e

invisible de óxido de cromo. La aleación 304 es un acero inoxidable autentico de uso

general con una estructura cúbica de caras centradas. Es esencialmente no magnético en

respecto a la aleación 302 otorga una mejor resistencia a la corrosión en estructuras

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1. Tanque de Acumulación de Agua de Acero Inoxidable AISI 304, Capacidad de

2. Tanque para el Control de Nivel con Válvula de Seguridad, de Acero Inoxidable

AISI 304, Capacidad de 18 Litros.

3. Bomba Centrífuga de Circulación, Q = 4m3/h, cuerpo y rotor de Acero

Inoxidable AISI 304.

4. Bomba Centrífuga de Circulación, Q = 4m3/h, cuerpo y rotor de Acero

Inoxidable AISI 304.

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5. Tablero Eléctrico IP55, conforme a las normas CE, con sinóptico de la

instalación e interruptor automático diferencial.

1. Tablero Eléctrico IP55, conforme a las normas CE, con sinóptico de la

instalación e interruptor automático diferencial.

2. Controlador Electrónico PID de microprocesador, Digital Digitric 500 – ABB.

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS 7

3. LCD de 4 líneas para visualización de parámetros de configuración y

observación de variables de estudio.

1. Transmisor Electrónico de Presión Relativa, de Acero Inoxidable AISI 316,

escala de 0 – 2 bar, Señal de Salida de 4 – 20 mA.

2. Transmisor Electrónico de Caudal de tipo Presión Diferencial, de Acero

Inoxidable AISI 316, Señal de Salida de 4 – 20 mA.

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS 8

3. Transmisor Electrónico de Presión Diferencial para la medición de Nivel,

de Acero Inoxidable AISI 316, escala de 0 – 500 mm H2O, Señal de Salida

1. Caudalímetro de Área Variable, escala de 0 – 100 L/H.

2. 4 Convertidores Electroneumáticos de 4 – 20 mA / 0.2 – 1 bar.

3. Diafragma Calibrado de Acero Inoxidable AISI 304.

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Válvulas de control neumáticas de regulación de Acero Inoxidable AISI 316.

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