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日本 機 械 学 会 論 文 集(C編) 論 文No.05-1207
72巻721号(2006-9)
こ ろ軸 受 の 対 数 ク ラ ウ ニ ン グ と そ の 最 適 化 手 法*
藤 原 宏 樹*1, 川 瀬 達 夫*1
Logarithmic Profile of Rollers in Roller Bearing and
Optimization of the Profile
When a bearing roller is in contact with raceways, excessive pressure peaks occur at the ends of
the contact rectangles. They are called edge loading. Roller and/or raceway profiles are usually
crowned to prevent edge loads. Lundberg developed a logarithmic function as a crowned profile. The
profile gives an axially uniform pressure distribution. Johns-Gohar improved the function for
convenience of manufacturing. However, the Johns-Gohar profile yields edge loading when the roller
is tilted. Also, the profile allows no straight portion on the roller surface although it is desirable to
have a flat region from the viewpoint of machining . In this study, we modified the Johns-Gohar
logarithmic function to exclude edge loading even when the roller is tilted allowing a flat region .
Three parameters, K1, K2 and zm, are introduced into the Johns-Gohar function. These have the
following meanings : K1 : coefficient of load, K2: ratio of crowning length to effective contact length ,
Zm : crown drop at edge of effective contact length zone. In addition, a mathematical optimization
method is used to efficiently determine a set of the parameters . An optimization problem is consid-
ered to minimize the maximum contact pressure Pmax, or to maximize the rolling fatigue life L10. A
Rosenbrock method is adopted as the optimization algorithm . The method requires no evaluation of
gradients of the objective function. Pressure distribution is calculated by making use of a multilevel
method. Some examples are demonstrated to verify the proposed method for both Pmaxand L10.
Key Words : Rolling Bearing, Contact Problem, Numerical Analysis , Logarithmic Crowning,
Optimization, Edge Loading
続 に な る とい う欠 点 が あ る.Johns-Goharは これ を 改 良
1. 緒 論
した 対 数 関数 式 を示 した 軌
円筒面や 円す い面が接触す る とき,接 触 の端部 で
と こ ろ で,転 が り軸 受 の ハ ウ ジ ン グ と軸 は 厳 密 に
は応 力集 中 が生 じて 接 触 面圧 が過 大 とな る こ とが 知 ら
は平行 で は な く,ミ スア ライ メ ン トが存 在 す る.ま た,
れ て い る.こ の端 部 の過 大 な接 触 面圧 を エ ッジ応 力 と
ミス ア ラ イ メ ン トは,荷 重 の負 荷 に よ る軸 の た わ み な
呼 ぶ.通 常,こ ろ軸 受 で はエ ッ ジ応 力 を避 け るた め,
どに よっ て変 化 す る.こ の とき,こ ろは 図1のx軸 ま
こ ろ転動 面 と軌 道 輪 軌道 面 の い ず れ か あ る い は両 方 に
わ りに 回転 し,内 輪 あ るい は外 輪 に対 して傾 斜す る.
ク ラ ウニ ン グが 施 され て い る.図1に,こ ろにクラウ
ニ ング を施 した 円筒 ころ軸 受 の概 略 図 を示 す.ク ラウ
ニ ング に よ って 生 じた 半径 の減 少 量 を ドロ ップ量 と呼
ぶ.
ク ラ ウニ ン グ の 形 状 に は直 線,単 一 の 円弧 あ るい
は複 数 の 円 弧 の組 合 せな どが あ る が,Lundbergは 対数
関 数 で表 され る ク ラ ウニ ン グ(以 下,対 数 ク ラ ウニ ン
グ)を 考 案 した(軌Lundbergの 曲線 を 用 い れ ば 面圧
分 布 を 軸方 向 に均 一 にで き る.た だ し,こ の 曲線 は,
有 効 接 触 長 さの 端 部 で ドロ ップ 量 が 無 限 大 に な る.
Lundbergは 端 部 の ドロ ップ量 につ い て,近 似 的 に有 限
の値 を与 え て い る が,設 計条 件 に よ って は 形状 が不 連
* 原 稿 受 付2005年12月1日
.
*1 正 員 Fig. 1 Schematic drawing of a crowned roller
,NTN(株)(〓511-8678桑 名 市 東 方3066).
E-mail : hiroki fujiwara@ntn.co.jp in a cylindrical roller bearing
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こ ろ軸 受 の 対 数 ク ラ ウ ニ ング とそ の 最 適 化 手 法 3023
状 に つ い て は示 して い な い. E :ヤ ン グ率
高 田 らは,Lundbergの 対 数 曲線 と円弧 を組 み合 わせ v :ボ ア ソン 比
て,ミ ス ア ライ メ ン ト下 で長 寿 命 とな る ク ラ ウニ ン グ I :有 効 接 触長 さ
を提 案 して い る(4).この 方 法 は ミス ア ライ メ ン トに対 Q :荷 重
応 す る ク ラ ウニ ン グ量 をLundbergの 接 触 理 論 と別 個 y :軸 方 向位 置
の 円 弧 の式 を用 い て い る点 で計 算 が複 雑化 す る とい う z(y) :軸 方 向位 置yに お け る ドロ ップ 量
問題 が あ る. とこ ろが この式 を適 用 した とき,後 述 の 手 法 に よ っ
浦 田 は,こ ろ の 中 央 か ら端 に 移 る に した が っ て 曲 る.
率 半径 が小 さ くな る よ うな複 数 の 円弧 を組 み合 わせ た
ク ラ ウニ ン グ を提 案 して い る(6).この ク ラ ウニ ン グ は
ミス ア ライ メ ン ト下 で もエ ッジ応 力 を生 じな い こ とが (2)
示 され てい るが,設 計 方法 自体 に は ミス ア ライ メ ン ト
が 考慮 され て お らず,許 容 ミス ア ライ メ ン トが不 明 確
で あ る. こ こで,ymは ス トレー ト部 の 長 さを表 し,
ま た,上 記 の い ず れ の 報 告 もそ こで 提 案 され た ク
ラ ウニ ン グ の最 適設 計 方法 につ い て は 詳 述 してい ない.
本 報 の 目的 は,設 計 が容 易 な対 数 関 数 式 を提 案 し,そ (3)
の 最 適 化 手 法 を示 す こ と に あ る.具 体 的 に は,Johns-
Goharの 式 を さ ら に改 良 し,ミ ス ア ライ メ ン トに よ る で与 え られ る.
エ ッジ応 力 の 発 生 を 防止 で き る設 計 手 法 を提 案 す る. 上 述 した よ うに,円 筒 こ ろ 軸 受 用 の こ ろ に は ス ト
適 化 法 を用 い て 最適 化 す る こ とが 可 能 で あ り,そ の 方 を求 め,式(2)に 代 入 して 整理 す る と,
法 を示 す.
2. Johns-Goharの 対数 関 数 式 とそ の 改 良
(4)
Johns-GoharはLundbergの 式 を 改 良 し,次 式 を 示 し
た(2).
と書 け る.さ らに,K2を
(1)
の ように定義す ると
こ こで
339
3024 ころ 軸 受 の 対 数 ク ラ ウ ニ ン グ とそ の 最 適 化 手 法
3. 接 触 面 圧 の 計 算 方法
(5)
接 触 部 断 面 の模 式 図 を 図3に 示す.2つ の 面 の接 触
部 で は圧 力 が発 生 し,非 接 触部 で は圧 力 は発 生 しない.
す な わ ち,二 面 問の 距 離 をh(x,y)と す る と,
ただ し
(6)
が 得 られ る.こ の と き,各 設 計 パ ラメ ー タ は次 の よ う
な意 味 を持 つ.
な る関係 に あ る.
K1 :Qの 倍 率
二 面 間 の 距 離h(x,y)は 二物 体 の弾 性 接 近 量 を
K2 :aに 対 す る ク ラ ウニ ン グ長 さの割 合 h0(<0),半 無 限 弾 性 体 の 表 面 形 状 をg(x,y),半 無
zm :有 効接 触 長 さ端 部 で の ドロ ップ 量 限 弾 性 体 表 面 の変 位 量 をu(x,y)と お く と,
瓦 は 幾 何 学 的 に は ク ラ ウ ニ ン グ 部 の 曲 率 に対 応 して
い る.図2に 各 パ ラ メー タ の指 示 部 と形状 の対 応 を示 (7)
す. と書 け る.こ の と き,面 圧p(η,ξ)と 変 位 量u(x,y)は
これ ら の設 計 パ ラメ ー タ を 最 適 に 選 択 す れ ば,こ
式(8)の 関 係 に あ る.
ろが チ ル トして もエ ッジ応 力 を生 じな い対 数 ク ラ ウニ
ン グ を設 計す る こ とが で き る.
(8)
こ こで,(η,ξ)は Ψ 平 面 上 の座 標 点 で あ る.す なわ ち,
式(8)は,(x,y)で の変 位 量 は,す べ て の点 に お け る面
圧Pの 影 響 を 受 け,そ の 影 響 の 大 き さ は(x,y)と
(η,ξ)の距 離 に 逆 比例 す る こ とを 意 味 して い る.
ま た,面 圧 の 面積 分 は法 線 荷 重Qに 等 しい か ら
(9)
の よ うに表 せ る.
以 上 の 連 立 方 程 式 を,反 復 法 を 用 い て 数 値 的 に解
い た.一 般 的 な 反復 法 で は,計 算 対象 空 間 に設 け た格
子 間隔 に対 して 長波 長 の誤 差 成 分 が収 束 しに くい とい
う欠 点 が あ る.ま た,通 常 の 計 算方 法 で は,格 子 点数
Fig.2 Logarithmic profile parameters
をnと す る と,式(8)の 計算 にO(n2)の オー ダー の 計算
340
ころ軸 受 の 対 数 ク ラ ウ ニ ン グ とそ の 最 適 化 手 法 3025
when the tilting angle is 0 rad when the tilting angle is 0.001 rad
341
3026 こ ろ軸 受 の対 数 ク ラ ウニ ン グ と そ の最 適 化 手 法
検 討 すれ ば よい ころ にク ラ ウニ ン グを設 け る と,ミ ス
ア ライ メ ン ト条 件下 では,こ ろは 内輪 に対 して,ミ ス ア
ライ メ ン トの1/2だ けチル トす る と考 え る.
適 化 を行 っ た.初 期 値 探索 に よっ て得 られ る設 計 パ ラ
メ ー タ と最 大 面 圧 の 関係 を図7に3D等 高線 グ ラフ で
示 す.図7(a)∼(f)で は,K2を0∼1の 間 で0.2ず つ 変化 Table3 Optimizing condition No. 3
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ころ軸 受 の 対 数 ク ラ ウ ニ ン グ とそ の 最 適 化 手 法 3027
(a)K2=0.0 (b)K2=02
(c)K2=0.4 (d)K2=0.6
(e)K2=0.8 (f)K2=1.0
Fig.7 Design parameters and maximum pressure under the optimizing condition No.1
343
3028 こ ろ軸 受 の対 数 ク ラ ウニ ン グ と そ の最 適 化 手 法
5・2・3 寿 命 を 目的 関 数 と した 場 合 最適化の 目
的 関数 と して こ ろの 転 動疲 労 寿命 を用 い る こ ともで き
る.寿 命 の 計 算 はHarrisの 方 法(9)によ った.最 適 化 の
条件 は表3の とお りで あ る.
最 良 な初 期 値 は
K10=1.2
K20=0.9
Zm0=11μm
で あ っ た。 最 適 化 に よって,設 計 パ ラ メー タの 最 適 値
K1=1.065
K2=0.982
Fig.8 Pressure distnbution of the optimized profile under the Zm=10.799μm
condition No.1 ( K1 = 1295, K2 = 0.879, zm = 12.684ƒÊm) が得 られ た.こ こで採 用 した 最適 化 の条 件 で は エ ッジ
応 力 の発 生 を許 容 して い るた め,こ の ときの 面圧 分 布
は図10の よ うに な り,両 端 で エ ッ ジ応 力 が発 生 して
い る.
5・2・4 対 数 ク ラ ウニ ン グの 形 状 以 上 の条 件 で
最 適 化 され た 対 数 ク ラ ウニ ン グ の形 状 を図11に 示 す.
"最適 化 条 件1(目 的 関数 最 大 面 圧
,チ ル ト角0
1ad)"と"最 適 化 条 件3(目 的関数 寿 命,チ ル ト角
Orad)"を 比 較 す る と,形 状 の差 異 は ほ とん ど ない こ
とが わ か る.と こ ろが,寿 命 を 目的 関数 とす る と,図
10の よ うに エ ッジ応 力 が生 じる 。 図7を 見 る と,巡
を 固定 して 考 えた とき,最 大 面圧 を 目的 関数 と した と
き の最 適点 よ り 瓦 あ るい はzmが わず か に小 とな っ た
場 合 に,最 大 面圧 が急 激 に 増加 す る こ とが わ か る.こ
6. 結 論
こ ろ軸 受 の 対 数 ク ラ ウニ ン グの 設 計 に お い て,対
数 ク ラ ウニ ン グ の式 に設 計パ ラ メー タ を導 入 し,数 値
的 最 適化 法 を用 い て,そ のパ ラ メー タを 決 定す る方 法
を提 案 した.
具 体 的 に は,Johns-Goharの 関 数 式 を 改 良 し,設 計
の 自由度 を 向上 させ た対 数 ク ラ ウニ ング 式 を示 した .
導入 した設 計 パ ラメ ー タ は次 の3つ で あ る.
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こ ろ軸 受 の対 数 ク ラ ウ ニ ング と その 最 適 化 手 法 3029
最 は基 本 形 状 の 設 計 時 に 定 め る こ と も あ る の で, eccentricloads, Tribology
International,14(1981),pp.131-136.
こ の場 合 に はK1とzmの み を最 適化 す れ ば よい.最 適 (3) Reusner,H., Thelogarithmicrollerprofile -the keyto superior
の条 件 は 最 大 面圧 最 低 また は 寿命 最 長 と した.最 適化 performanceofcylindricaland taper rollerbearings,Ball Bearing
アル ゴ リズ ム に はRosenbrock法 を用 い た.こ れ らの設 Journal 230(1987),pp.2-10.
計 パ ラ メー タを数 値 的 に最 適 化 す る こ とで ミス ア ライ
(4) Takata, H.et al.,ExperimentalStudy ofFatigue LifeofProfiled
メ ン ト条 件 下 に お い て も,こ ろ軸受 の最 適 な 対 数 クラ RollerBearings,NSK Technical Journal,653(1992),
pp.1-7.(in
ウニ ン グが 得 られ る. Japanese)
下 記 に本 手 法 の特徴 をま とめ る.
(5) Kamamoto,S. et al.,Researchon CrowningProfileto ObtainThe
(1) 対数 ク ラ ウニ ン グ を設 計す る場 合,ミ ス ア ライ メ Maximum LoadCarryingCapacityforRollerBearings,KOYO
ン トを考 慮 す る に際 して,従 来,そ の 影 響 を 対数
EngineeringJournal 159(2001),pp.44-51.
関数 と分 離 して 扱 っ て い た も の を本 手 法 で は 設計
(6) Urata, S.,InvestigationofOptimum CrowingProfileofCylindrical
パ ラ メー タ の形 で 扱 うこ とに よ って 対 数 式 の 中 に
RollerBearingsPart 2, FUJIKOSHI EngineeringReview,
取 り入 れ た.
56(2000),pp.14-23.(in Japanese)
(2) 3つ の設 計 パ ラ メー タが ク ラ ウニ ン グ形 状 と対応
(7) Venner, C.H. and Lubrecht,A A, TribologySeries,37Multilevel
して い る こ とに よっ て,パ ラ メー タの 値 の み で ク
Methods in Lubrication(2000),ElsevierScienceB. V.
ラ ウニ ン グ形 状 の 特徴 を表 現 で き る.
(8) Bazarra, M. S. et al, NonlinearProgramming (1993),p.291,John
(3) ス トレー ト部 を設 計 パ ラ メー タ とす る こ とに よっ
て,ス トレー ト部 と対数 ク ラ ウニ ン グの組 合 せ を Wiley& Sons.
文 献
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