INTRODUCCIÓN A LA ESTÁTICA

UNIDAD I

CIVIL BOYS
A 1 DE SEPTIEMBRE DE 2016
0
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CERRO AZUL

MATERIA:
ESTÁTICA

EQUIPO CONFORMADO POR:

ARENAS ZAMORA, MARÍA DEL CARMEN
GONZÁLES GUZMÁN, JOSÉ DE JESÚS
MORALES CRUZ, JESÚS
RAMOS TIBURCIO, KELLY YAMILETH
ZAMORA HERNÁNDEZ, MARIELY

“CIVIL BOYS”

DOCENTE:
ING. ATENOGENES GALLARDO CRUZ

INVESTIGACIÓN:
“UNIDAD I. INRODUCCIÓN”

CARRERA
INGENIERÍA CIVIL – GRUPO AA31

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 RÚBRICA DE EVALUACIÓN

Unida Unida Unida Unida Unida Unida Unida

EVALUACIÓN*** d d d d d d d
Examen 40%
1 40%
2 40%
3 40%
4 40%
5 40%
6 40%
7
Tareas/Apuntes
Escrito/Oral* 15% 15% 15% 15% 15% 15% 15%
Exposición/Participa 30% 30% 30% 30% 30%
Ejercicios
ción 15% 15% 15% 15% 15% 15% 15%
Programar 30% 30%
Asistencia
Excel/Fortran
**∑ = 100% 100% 100% 100% 100%

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 INDÍCE

1.1 VECTORES PÁG. 4

1.2 SISTEMAS DE FUERZAS PÁG. 7

1.2.1 CONCEPTOS DE FUERZAS PÁG. 11

1.2.2 DESCOMPOSICIÓN DE PÁG. 13

FUERZAS EN DOS Y TRES
DIMENSIONES

1.2.3 SISTEMAS DE FUERZAS PÁG. 14

CONCURRENTES

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 1.1 VECTORES

Es interesante estudiar, las propiedades y operaciones elementales de los

vectores y de esta forma, aprenderemos las propiedades y operaciones de
todas las magnitudes vectoriales, como por ejemplo: la velocidad, la fuerza.

Un vector es un segmento orientado. El primero de los puntos de denomina origen

y el segundo extremo del vector. La recta que contiene el vector determina
la dirección del mismo y la orientación
sobre esa recta determina el sentido del
mismo. La longitud del vector es
proporcional a su intensidad o módulo es la
longitud del segmento orientado OE.

Una magnitud vectorial se puede

representar de alguna de las siguientes maneras:

Un vector queda perfectamente identificado a través

de las siguientes características:

El módulo del vector A se indica como:

Se dice que dos vectores son iguales cuando tienen el mismo módulo la
misma dirección y el mismo sentido.

En el plano, si , con este criterio de igualdad, podemos decir que todos los
vectores pueden ser trasladados de manera que tengan un mismo origen.

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OPERACIONES CON VECTORES

 SUMA DE VECTORES
Existen básicamente dos métodos para sumar vectores: los métodos gráficos y los
métodos analíticos; los métodos gráficos son poco prácticos, debido a su
inexactitud

-métodos gráficos para sumar vectores

Para sumas solamente dos vectores, se utiliza el método del paralelogramo, que
consiste en trazar líneas paralelas a los vectores que se desean sumar, y por
último, la resultante de esta suma es una línea que parte del origen de los
vectores en cuestión como se puede ver a continuación:

→
B

- Método del triángulo

Consiste en deslizar uno de los vectores B hasta la punta de la flecha del primer
vector, conservando sus características e inclinación; por último se forma un
triángulo con una línea que parte del origen de A y concluye en la punta de
Flecha de B

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-Método del polígono

Este método sirve para sumar más de dos vectores en forma gráfica, siempre y
cuando se mantengan y se respeten los valores de magnitud, dirección y sentido
de cada uno de los vectores.

-Métodos analíticos

Los métodos analíticos y herramientas para sumar vectores son: el método de

suma por componentes, la ley de senos, la ley de cosenos y el teorema de
Pitágoras.

Ejemplo:
Determina el valor de la fuerza resultante de las cuerdas a y b que sujetan una
embarcación a un muelle en un puerto.

 RESTA DE VECTORES
Para restar dos vectores libres V1+V2 se suma el v1 con el opuesto
del v2. Las componentes del vector resta se obtienen restando las componentes
de los vectores.

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1.2 SISTEMAS DE FUERZAS

En las obras y estructuras que diseñan y construyen los ingenieros siempre habrá
interacciones entre cuerpos: un carro actuando sobre un puente (y el puente sobre
el carro) el viento (aire) sobre una pared (y la pared sobre el aire) un cable sobre
un poste (y el poste sobre el cable). En todos los casos mencionados uno de los
cuerpos al actuar sobre el otro que está en reposo está tratando de moverlo; a
esta acción de un cuerpo sobre otro se le denomina fuerza.
Queda claro entonces que lo que podría acabar con el reposo tan deseado para
las obras de ingeniería son las fuerzas o interacciones entre cuerpos.
Debe por tanto el ingeniero conocer y estudiar una ciencia que trate sobre las
fuerzas y el movimiento de los cuerpos. Esta ciencia es: La mecánica

La mecánica puede adoptar diversas subdivisiones dependiendo de:

 El tipo de cuerpos a los cuales se vaya a aplicar: mecánica de sólidos,
mecánica de fluidos.
 Al estado de reposo o movimiento de los mismos: estática, cinemática, etc.
 Al hecho de que se consideren o no las deformaciones producidas por las
fuerzas: mecánica de cuerpos rígidos o mecánica de cuerpos deformables.

La estática se encarga del estudio de los efectos producidos por fuerzas sobre
cuerpos rígidos en reposo.

Principios de la mecánica
Este marco está constituido por una serie de principios y leyes que han sido
establecidos desde tiempos inmemoriales y los cual es a través de los años han
sido corroborados reiteradamente en la práctica.

1. Cuando un cuerpo está sometido a dos

fuerzas éste permanecerá en reposo o
equilibrio estático solamente si las dos
fuerzas son de igual magnitud, dirección
opuesta y colineales.

2. A un cuerpo sometido a un sistema de

fuerzas se le puede agregar o quitar un
sistema en equilibrio sin que se afecte
su estado de reposo o movimiento.

7
3. Una fuerza que actúa sobre un cuerpo
puede desplazarse a lo largo de su línea de
acción sin que se altere su efecto externo
sobre el cuerpo. F

4. El efecto de un sistema de fuerzas sobre un

cuerpo es igual la suma de los efectos
individuales de cada una de las fuerzas.
(Principio de superposición).

DEFINICIÓN. SISTEMAS DE FUERZA

Cuando existe más de una fuerza tenemos lo que se denomina un Sistema de

Fuerzas. La fuerza que reemplaza a todas se denomina fuerza Resultante o
simplemente resultante.

TIPOS DE SISTEMAS DE FUERZA

En general las fuerzas que conforman un sistema pueden ser:

 Concurrentes

Cuando todas las líneas de acción se cortan o intersectan

en un mismo punto.
Son aquellos sistemas en los cuales hay fuerzas con
direcciones distintas pero que se cruzan en un punto
determinado, ya sean sus vectores o sus prolongaciones.
Los componentes de un sistema de fuerzas concurrentes
forman ángulos entre sí, que se pueden graficar en un sistema de coordenadas
cartesianas (X y Y).
Para hallar la resultante en estos casos se debe trabajar con las fórmulas de seno,
coseno y Pitágoras.

 No concurrentes

Cuando no todas las líneas de acción se intersectan en

un mismo punto.
Son aquellas cuyas líneas de acción no se cortan en
un solo punto. Por ejemplo, la resultante de un sistema

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de fuerzas no concurrentes al actuar sobre un cuerpo: Lo traslada de un lugar a
otro cuando pasa por su centro de gravedad. Lo traslada y lo hace rotar cuando no
pasa por dicho centro. En consecuencia, el efecto de una fuerza depende de la
posición de su línea de acción. Cuando las fuerzas están actuando sobre un
cuerpo rígido, es necesario considerar el equilibrio en relación tanto a la traslación
como a la rotación. Por lo tanto deben cumplir las siguientes condiciones:
1. La suma de todas las fuerzas debe ser cero (equilibrio de traslación).
2. 2. La suma de todos los torques con respecto a cualquier punto debe ser
cero (equilibrio rotacional)

 Paralelas

Cuando las líneas de acción de todas las fuerzas que conforman el sistema son
paralelas.
SISTEMA DE FUERZAS PARALELAS Y EN EL MISMO SENTIDO.
La resultante ( R ) de dos fuerzas paralelas ( F1 y F2 ) que actúan
en el mismo sentido tiene las siguientes características:

 tiene igual dirección y sentido que sus componentes

 su módulo es la suma de sus módulos: R = F1 + F2
 su punto de aplicación cumple la relación: F1 • d1 = F2 • d2
Ejemplo:
Dos fuerzas paralelas que actúan en el mismo sentido, F1 = 12N y F2 = 9N , están
separadas por una distancia de 14 cm
Calcular la fuerza resultante y su punto de aplicación.
Solución:
1) La intensidad de la resultante (R) es la suma de las intensidades de las
componentes:
Entonces: R = F1 + F2 = 12N + 9N = 21N en el mismo sentido que las
componentes
2) El punto de aplicación debe cumplir la ecuación: F1 • d1 = F2 • d2. (1)
Los dos brazos deben cumplir la ecuación: d1+d2 =14cm, por tanto d2 = 14 – d1
Sustituyendo en la ecuación (1), tenemos:
F1 • d1 = F2 • d2 = 12N • d1 = 9N • (14 – d1)
12d1 = 126 – 9d1

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12d1 + 9d1 = 126
21 d1 = 126
d1 = 126/21
d1 = 6 cm

Respuesta:
La resultante (R) tiene una intensidad de 21N en el sentido de las componentes, y
su punto de aplicación dista 6 cm de la fuerza mayor.

SISTEMA DE FUERZAS PARALELAS DE SENTIDO CONTRARIO

La resultante ( R ) de dos fuerzas paralelas ( F1 y F2 ) que actúan en sentidos
contrarios tiene las siguientes características:
- Tiene igual dirección y mismo sentido que la mayor de las
fuerzas iniciales
- Su módulo es igual a la diferencia de los módulos de las
fuerzas que la componen: R = F1 – F2
- Su punto de aplicación está fuera del segmento que une los
puntos de aplicación de las fuerzas componentes y cumple la
relación: F1 • d1 = F2 • d2

 Colineales

Un sistema de fuerzas colineales es aquel en el cual las

fuerzas que actúan lo hacen en una misma dirección y
sus rectas de acción pasan por los mismos puntos (en
los gráficos A y B la dirección se presenta con una línea
roja puntuada y representa también, en este caso, a las rectas de acción de
ambas fuerzas).

Se pueden presentar dos alternativas:

A) que las fuerzas que se desplazan por esa

misma dirección lo hagan en el mismo sentido.
B) que las fuerzas que se desplazan por esa

10
 misma dirección lo hagan en sentido contrario.
 Coplanares

Si todas las líneas de acción se encuentran contenidas

en un mismo plano, (normalmente el plano xy).

 Espaciales

Cuando las líneas de acción no son ni colineales ni

coplanares. (Normalmente se encuentran contenidas en un
espacio tridimensional, xyz):

1.2.1 CONCEPTOS DE FUERZA

La fuerza es una magnitud vectorial que mide la intensidad del intercambio

de momento lineal entre dos partículas o sistemas de partículas. Según una
definición clásica, fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de
movimiento o la forma de los materiales. Una fuerza es compuesta por los
siguientes elementos:
 Punto de aplicación: es la parte del cuerpo donde la fuerza actúa
directamente.
 Sentido: es la orientación que posee la fuerza en la dirección (izquierda,
derecha, arriba, abajo)
 Dirección: es la línea de actuación de la fuerza (horizontal, vertical,
diagonal)
 Intensidad: es el calor de la fuerza aplicada.

En el Sistema Internacional de Unidades, la unidad de medida de fuerza es

el newton que se representa con el símbolo: N, nombrada así en reconocimiento
a Isaac Newton por su aportación a la física, especialmente a la mecánica clásica.
El newton es una unidad derivada del SI que se define como la fuerza necesaria
para proporcionar una aceleración de 1 m/s² a un objeto de 1 kg de masa.
En un sentido estricto, todas las fuerzas naturales son fuerzas producidas a
distancia como producto de la interacción entre cuerpos; sin embargo, desde el
punto de vista macroscópico, se acostumbra a dividir a las fuerzas en dos tipos
generales:
 Fuerzas de contacto, las que se dan como producto de la interacción de
los cuerpos en contacto directo; es decir, chocando sus superficies libres
(como la fuerza normal).

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  Fuerzas a distancia, como la fuerza gravitatoria o la coulómbica entre
cargas, debido a la interacción entre campos (gravitatorio, eléctrico, etc.) y
que se producen cuando los cuerpos están separados cierta distancia unos
de los otros, por ejemplo: el peso.

Historia del término “Fuerza”

El concepto de fuerza fue descrito originalmente por Arquímedes, si bien

únicamente en términos estáticos. Arquímedes y otros creyeron que el "estado
natural" de los objetos materiales en la esfera terrestre era el reposo y que los
cuerpos tendían, por sí mismos, hacia ese estado si no se actuaba sobre ellos en
modo alguno.
Galileo Galilei sería el primero en dar una definición dinámica de fuerza, opuesta a
la de Arquímedes, estableciendo claramente la ley de la inercia, afirmando que un
cuerpo sobre el que no actúa ninguna fuerza permanece en movimiento
inalterado.
Se considera que fue Isaac Newton el primero que formuló matemáticamente la
moderna definición de fuerza. Las tres leyes de newton son principios
fundamentales para el estudio de las fuerzas.

 Primera ley. Si la fuerza resultante que actúa

sobre una partícula es cero, la partícula
permanecerá en reposo (si originalmente
estaba en reposo) o se moverá con velocidad
constante en una línea recta (si originalmente
estaba en movimiento)

 Segunda ley. Si la fuerza resultante

que actúa sobre una partícula no es
cero, la partícula tendrá una
aceleración proporcional a la
magnitud de la resultante y en la misma dirección que está última.

 Tercera ley. Las fuerzas de acción y

reacción entre cuerpos en contacto
tienen la misma magnitud, la misma línea
de acción y sentidos opuestos.

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1.2.2 DESCOMPOSICIÓN DE FUERZAS EN DOS Y TRES DIMENSIONES

 Componentes de un vector R2
Supongamos que los puntos P1(x1, y1) y P2 (x2, y2) en R2 representan el origen
y el extremo de un vector
→
A=P1P2. Se llaman componentes de A a las proyecciones de A sobre los ejes:

ax = x2 – x1, ay = y2 – y1

En general, un vector A en R2 se indicará por medio de sus dos componentes en

la forma:
A (ax, ay). De la figura resulta que el módulo de A y sus componentes verifican:
lAl = a =√ ax2 + ay2

 Componentes de un vector R3

Si el problema es en R3, los puntos que representan el origen y el extremo del

vector
→
A=P1P2 se indican P1 = (x1, y1, z1) (en azul) y P2 = (x2, y2, z2) (en violeta). Las
componentes de A, es decir, las proyecciones de A sobre los ejes son:

ax = x2 -x1, ay = y2 - y1, az = z2 - z1

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En general, escribiremos A (ax ,ay ,az ) para indicar las componentes de A. De la
figura resulta que el módulo de A y sus componentes verifican:

La distancia d entre los puntos P1 y P2 se calcula a partir de las coordenadas de

ambos puntos en la forma

Y en forma análoga en R2.

Dos vectores opuestos tienen sus componentes de igual valor absoluto, pero de
signos contrarios.

1.2.3 SISTEMAS DE FUERZAS CONCURRENTES

Existe un punto en común para todas las rectas de acción de las fuerzas
componentes.

La resultante es el elemento más simple al cual

puede reducirse un sistema de fuerzas. Es una
fuerza que reemplaza a un sistema de fuerzas.
Por el contrario, la equilibrante es la fuerza de
igual dirección e intensidad que la resultante,
pero de sentido contrario a ella ya que equilibra
todo el sistema.

Propiedades de la Resultante en este sistema:

- La Resultante tiene distinta dirección que la de sus componentes (F1 y F2)
- La Resultante tiene distinto Sentido que la de sus componentes.
- El módulo o intensidad de la Resultante
- El Punto de Aplicación de la Resultante es el mismo que
el punto de intersección de todas las componentes del sistema

Ejemplo:
Sobre un cuerpo rígido actúan dos fuerzas que forman entre sí un ángulo de 50º,
la F1 equivale a 50N y su ángulo respecto al eje X es 30º y la fuerza F2 equivale a
30 N y su ángulo respecto a X es de 70º.
¿Cuál es el módulo de la Resultante y su ángulo respecto al eje X?

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Resolución analítica

1). Obtención de los componentes

Fx=F cos α
Fy=F sen α

2) Cálculo de las proyecciones de rx y ry:

Para obtener las proyecciones de Rx y Ry, se
deben sumar por un lado las proyecciones de las fuerzas sobre el eje X,
obteniendo con esto el valor de Rx; y por el otro lado se deben sumar las
proyecciones de las fuerzas sobre el eje Y, obteniendo en este caso el valor
de Ry. Se procede de la siguiente manera:
Rx = F1x + F2x Ry = F1y + F2y
Rx = F1 . cos α + F2 . Cos β Ry = F1 . sen α + F2 . sen β

3). Cálculo del módulo de la resultante: Con las proyecciones de Rx y Ry, se

obtiene el módulo de R, utilizando la fórmula del TEOREMA DE PITÁGORAS:
La cuál es:

4) Obtención del ángulo de la resultante: en este caso utilizaremos la razón

trigonométrica de la tangente.
Tan α = Fy/ Fx

EN EL SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES DEL PROBLEMA, EL

MÓDULO DE LA RESULTANTE ES DE 72,99 N Y FORMA UN ÁNGULO
DE 38º RESPECTO AL EJE X.

Resolución grafica
Para empezar es necesario poner escala a los
valores de cada fuerza: en el problema F1=50N y
F2=30N, entonces el vector F1 puede ser
representado con 5 cm (50N) y el vector de F2 será
3 cm (30N)

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 BIBLIOHEMEROGRAFÍA

 http://www.aliat.org.mx/BibliotecasDigitales/construccion/Estatica.pdf

 https://es.wikipedia.org/wiki/Fuerza

 https://es.wikipedia.org/wiki/Cantidad_de_movimiento

 http://fisica.laguia2000.com/dinamica-clasica/fuerzas/fuerzas-conceptos-y-
tipos

 http://www.buenastareas.com/materias/descomposicion-de-fuerzas-en-2-y-
3-dimensiones/0

 http://mitecnologico.com/sistemas/Main/DescomposicionVectorialEn3Dimen
siones

 https://prezi.com/3ahinsdu-7g-/12-descomposicion-de-vectores-en-el-
espacio/

 http://www.unsam.edu.ar/escuelas/ciencia/alumnos/matematica_guia/apunt
e-3%C2%B0%20parte.pdf

 https://tecdigital.tec.ac.cr/revista-fisica/Archivo/N4/Vectores-IvanVargas.pdf

 ESTÁTICA – RAFAEL GONZÁLES (CAPÍTULO 2)

 http://www.arquimaster.com.ar/articulos/articulo31.htm

 http://www.taringa.net/posts/ciencia-educacion/14203694/Fisica-basica_-
fenomenos-fisicos.html

 http://www.dcb.unam.mx/users/rauler/secciondeestatica/sistemas%20de%2
0fuerzas.pdf

 MECÁNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS – FERDINAND P. BEER, E.

RUSSELL JOHNSTON JR., ELLIOT R. EISENBERG

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