9.

4 Evaluacion geometrica de la transformada de fourier a partir del diagrama de polos y ceros

Esta transformada constituye la transformada de laplace evaluada sobre el eje jw es un

procedimiento para evaluar geometricamente y de manera mas general la transformada de
laplace a partir del patron de polos y ceros asociados a Laplace.

Primero se concidera una transformada de laplace con un solo cero es decir X(s)= s-a que sera
evaluado en un valor especifico de s. se sumaria dos numeros complejos que se los representa
como un vector en el plano complejo.

El vector que representa el numero complejo es la suma de s1 y -a que es un vector que va desde
cero hasta el punto s1. El valor de X(s1) tiene igual magnitud a la longitud del vector y un angulo
con respecto al eje real

Una transformada racional mas general conciste en un producto de terminos costituidos por
polos y ceros y puede factorizarse de la siguiente forma.

Para evaluar X(s) en s=s1 cada termino se representa por un vector que va desde cero o polo
hasta el punto s1. La magnitud de X(s1) es la magnitud de la escala M, multiplicado por el
producto de las longitudes de los vectores cero, dividido entre el producto de las longitudes de
los vectores polos

A menudo, parte del valor de la determinación geométrica de la transformada de Fourier reside

en su utilidad para obtener una visión aproximada de todas sus características.

9.4.1 Sistemas de primer orden

La respuesta al impulso para esto sistemas es

Y su transformada de Laplace es

La longitud del vector polo es mínima para w= 0 y se incrementa de manera monotonica a

medida que w1 se incrementa. Asi mismo el angulo del polo se incrementa monotonicamente a
partir de 0 a 2pi conforme w se incrementa desde cero a infinito.
Evaluación geométrica de la transformada de Fourier respuesta en frecuencia del sistema de
primer orden

La constante de tiempo τ controla la velocidad de respuesta de los sistemas de primer orden, y

vemos que el polo de dicho sistema es s=-1/ τ se encuentra sobre el ejer real negativo, a una
distancia del origen reciproco de la constante de tiempo.

Las características de un sistema de primer orden cambian cuando se modifican la constante de

tiempo, o de manera equivalente, la posición del polo de H(s). en particular conforme el polo se
mueve alejándose en el semiplano, la frecuencia de esquina y la frecuencia de corte efectiva del
sistema se incrementan.

9.4.2 Sistemas de segundo Orden

La respuesta al impulso y a la respuesta en frecuencia para el sistema están dadas originalmente

por las ecuaciones y son

La transformada de Laplace de la respuesta al impulso es

Para ζ˃1, c1 y c2 son reales y por lo tanto los polos caen en el eje real es en escencia un producto
de dos terminos de primer orden, como en la seccion 9.4.1. en este caso H(jw) decrece en forma
monotonica conforme ω se incrementa, mientras que el angulo de H(jw) varia desde 0 a ω =0
hasta -Π conforme ω tiene al infinito.

Para 0<ζ<1, c1 y c2 son complejos, de manera que el diagrama de polos y ceros se muestra de
forma correspondiente, la respuesta al impulso y a la respuesta al escalon tiene partes
oscilatorias.

Por lo tanto 0<ζ<1, el sistema de segundo orden es un filtro pasa banda no ideal, siendo el
parametro ζ el que controla la agudeza y el ancho de pico en la respuesta en frecuencia.

En consecuencia, para valores pequeños de ζ, y despreciando el efecto que el polo lejano del
tercer cuadrante pudiera ejercer H(jω) esta dentro de un factor de raiz de dos de su valor pico
sobre el intervalo del frecuencia

Así entre más cercano este ζ mas agudo y angosto sera el pico en la respuesta en frecuencia.

Cuando ωn varia con ζ fija solo cambia la escala de frecuencia en el anaisis anterior es decir Hω
y <H(ω) depende solo de ω/ωn. De manera correspondiente, en el dominio del tiempo la
respuesta al impulso es senoidal sin amortiguamiento. Conforme ζ se incrementa de 0 a1 los
dos polos permanencen complejos y se mueven en el semiplano izquierdo del plano y los
vectores que van del origen a los polos mantienen constante una magnitud total de ωn. A
medida que la parte real de los polos se hace mas negativa el tiempo de respuesta asociado
decaera rapidamente conforme t tienda al infinito, la respuesta en frecuencia se hace menos
aguda y menos selectiva en frecuencia

9.4.3 Sistema pasa todo

Resulta evidente que para cualquier valor a lo largo del eje jω, los vectores de polos y ceros
tienen igual longitud y en consecuencia la magnitud de la respuesta en frecuencia es constante
e independiente de la frecuencia. Tales sistemas se conocen comunmente como sistemas pasa
todo ya que dejan pasar todas las frecuencias con igual ganancia. Su fase de la respuesta es θ1-
θ2 o ya que θ1=Π- θ2

θ2=arctan(ω/a) y por consiguiente

 9.7.5 Filtros Butterworth

Los filtros de esta clase presentan variedad de propiedades, incluyendo las características de la
magnitud de la respuesta en frecuencia de cada uno de estos filtros en la banda de paso. Para
este tipo de filtros utilizamos las técnicas de la transformada de Laplace para determinar la
función del sistema de un filtro Butterworth a partir de las especificaciones de la magnitud de
su respuesta en frecuencia. Un filtro Butterworth paso bajo de orden N tiene una respuesta en
frecuencia cuya magnitud al cuadrado esta dado por

Donde N es el orden el filtro. Considerando la ecuación determinamos la función del sistema

B(s) que da lugar a 𝐵 𝑗𝜔 = 𝐵(𝑗𝜔)𝐵. (𝑗𝜔)

Restringiéndonos que la respuesta al impulso del filtro B sea real entonces de la propiedad de
simetría conjugada para las transformadas de Fourier

𝐵 ∗ (𝑗𝜔) = 𝐵(−𝑗𝜔)
De manera que

𝐵(𝑗𝜔)𝐵(−𝑗𝜔) = 1/(1 + (𝑗𝜔)/(𝑗𝜔) )2𝑁

Observamos que B(s)=B(jω) y en consecuencia obtenemos

Las raices del polinomio del denominador que corresponde a los polos combinados de B(s)B(-s)
estan en

Esta ecuacion satisface para cualquier valor de S=sp para el cual

donde k es un entero

esto es

Para determinar los polos de B(s) dados los polos de B(s) B(-s), observamos que los polos de B(s)
B(-s) ocurren en pares, de manera que si hay un polo en s=sp entonces tambien hay un polo en
s=-sp.En consecuencia, para construir B(s) escogemos un polo de cada par. Si nos restringimos
a que el sistema sea estable y causal, entonces los polos que asociamos con B(s) son los polos
sustituidos a lo largo del semicirculo en el semiplano izquierdo.