Laboratorio de Maquinas Eléctricas II UNSAAC

Ingeniería Eléctrica 2018

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL

CUSCO
CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA
ELECTRICA

LABORATORIO
LABORATORIONº
Nº09
09

ASIGNATURA : LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS II

DOCENTE : Ing. WILLY MORALES ALARCON
ALUMNO : JOEL RAMIRO ESCALANTE OCHOA
CODIGO : 133404

CUSCO – PERÚ
2018

Ing. Willy Morales Alarcon Pág. 1

Laboratorio de Maquinas Eléctricas II UNSAAC
Ingeniería Eléctrica 2018

LABORATORIO № 09
PRUEBAS DE VACIO, CARGA VARIABLE Y ROTOR BLOQUEADO DE MOTORES DE INDUCCION
I. OBJETIVO:
Obtener el circuito equivalente monofásico a partir de las pruebas de vacío, carga variable y rotor bloqueado de
motores de inducción.
II. INTRODUCCION TEORICA:
Este es el modelo monofásico práctico que presenta en un motor asíncrono trifásico conformado por las
impedancias siguientes: Estatórica, rotórica, núcleo y carga.

PRUEBA EN VACIO (IEEE 112/1978 ITEM 4.6)

El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el motor trifásico en vacío la tensión de
alimentación se regula hasta que el voltímetro indique la tensión nominal del motor a ser probado (ver placa).
Los instrumentos de medida que se utilicen durante la práctica, ya están incluidos dentro del pupitre de prácticas.

Circuito utilizado en los ensayos de maquinas eléctricas industriales

Las condiciones son las siguientes:
 La velocidad debe ser constante.
 El eje del motor debe estar completamente libre.
 La frecuencia debe ser la nominal del motor.
Con la finalidad de verificar las curvas de vacío sobreponerlos con las B vs H.
(VLL x10 -8 ) ( Nx 3I f )
b max = gauss ; H= Amper - vuelta / metro
4, 44 fAN Lm
Donde:
Lm = Longitud media al paquete magnético en m.
N = Número de vueltas del bobinado estatórico por fase.
A = Area transversal del paquete magnético estatórico = L x C
L = Longitud del paquete magnético en m.
C = Altura de la corona en m.
f = Frecuencia del sistema Hz.
VLL = Tensión de línea en Voltios.

Ing. Willy Morales Alarcon Pág. 2

Laboratorio de Maquinas Eléctricas II UNSAAC
Ingeniería Eléctrica 2018

VO PO
ZO = ; RO = = R1 + RM ; X O = Z O2 - RO2 = X 1 + X M
IO I O2
PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112/1978 ITEM 4.8)

Circuito utilizado en los ensayos de maquinas eléctricas industriales

Las condiciones son las siguientes:
 La corriente de línea debe ser la nominal del motor.
 El eje del motor debe estar trabado.
 La frecuencia debe ser la nominal del motor.
Para el ensayo de rotor bloqueado se utilizará exactamente el mismo esquema de conexiones que para el caso
del ensayo de vacío. La única diferencia estribará en que en este caso se alimentará el motor con una tensión
mucho más reducida que la nominal. A partir de 0 voltios se irá aumentando la tensión hasta que el motor
alcance la corriente nominal, todo ello manteniendo el rotor bloqueado. SE DEBERÁ PONER ESPECIAL ATENCIÓN
EN NO SUPERAR LA CORRIENTE NOMINAL DEL MOTOR PARA EVITAR QUE LOS DEVANADOS SUFRAN DAÑOS.
Como resultado del ensayo se registrarán la tensión, la corriente y la potencia en este ensayo.
VCC PCC
Z CC = ; RCC = 2
= R1 + R2´ ; X CC = Z CC
2
- RCC
2
= X 1 + X 2´
I CC I CC
Reactancias estatóricas y retóricas - IEEE 112 1978 ITEM 4.8
Tipo de motor Clase NEMA A Clase NEMA B Clase NEMA C Clase NEMA D Rotor Bobinado
X1 0.5 Xcc 0.4 Xcc 0.3 Xcc 0.5 Xcc 0.5 Xcc
X2' 0.5 Xcc 0.6 Xcc 0.7 Xcc 0.5 Xcc 0.5 Xcc
PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2)
Para la prueba con carga se tendrá que conectar el freno LN. Seguir las indicaciones. En forma muy atenta y
delicada manipular el regulador de velocidad del freno dinámico hasta que la corriente circulante consumida por
el motor es la corriente nominal. Después del registro de las cargas aplicadas en el motor tomar el registro de la
velocidad y torque. Aplicando la siguiente expresión se logrará calcular la potencia útil.
p Putil
Putil = t ( N - m) xRPM ( ); Eficiencia =
30 Pingreso
Prueba con carga (prueba al freno)
Freno Motor tipo jaula de ardilla
PTotal Eficiencia
RPM N-m VRS Volt IR Amp QTotal Var S V-A n (RPM) fp.=cosφ
Wat %

III. ELEMENTOS Y MATERIALES A UTILIZAR:

- 01 motor 3φ de inducción de 220 v.
Ing. Willy Morales Alarcon Pág. 3
Laboratorio de Maquinas Eléctricas II UNSAAC
Ingeniería Eléctrica 2018

- 01 multímetro.
- 01 pinza amperimétrica.
- 01 tacómetro.
- 02 seccionadores de tres vías.
- 20 conductores.
IV. ESQUEMA A UTILIZAR:

Esquema (a)

Esquema (b)

V. PROCEDIMIENTO:
1. Identificar los terminales del motor.
2. tomar nota de su placa característica del motor trifásico.
Datos de placa
V I P CosΦ N Conexiones
208/360 V 1.8/1.05 A 0.37KW 0.76 1650rpm ∆
3. Identificar los terminales del motor.

PRUEBA EN VACIO (IEEE 112/1978 ITEM 4.6)

4. Realiza el montaje del motor conforme a la siguiente figura (esquema a)

Ing. Willy Morales Alarcon Pág. 4

Laboratorio de Maquinas Eléctricas II UNSAAC
Ingeniería Eléctrica 2018

5. Con el motor trifásico en vacío la te nsión de alimentación se regula hasta que el

voltímetro indique la tensión nominal del motor a ser probado
(ver placa). Completar el cuadro:
V I P CosΦ n τ f
208.7 0.73 27.8 -0.186 1789 0 60
209.7 0.73 105.1 -0.686 1789 0 60
6. Desenergizar y desconectar el circuito.

PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112/1978 ITEM 4.8)

7. Realiza el montaje del motor conforme a la siguiente figura (esquema b)
8. Alimentar el motor con una tensión mucho más reducida que la
nominal. A partir de 0 voltios se irá aumentando la tensión
hasta que el motor alcance la corriente nominal, todo ello
manteniendo el rotor bloqueado. Completar el cuadro:
V I P CosΦ n τ f
206.5 1.76 174.5 0.480 1640 2.15 60
206.8 1.61 333 0.997 1640 2.15 60
9. Desenergizar y desconectar el circuito.

PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2)

10. Para la prueba con carga se tendrá que conectar el freno LN.
11. Regular la velocidad del freno dinámico hasta que la corriente circulante consumida por el motor es la
corriente nominal.
12. Después del registro de las cargas aplicadas en el motor tomar el registro de la velocidad y torque.
Completar el cuadro.

Prueba con carga (prueba al freno)

Freno Motor tipo jaula de ardilla
PTotal Eficiencia
RPM N-m VRS Volt IR Amp QTotal Var S V-A n (RPM) fp.=cosφ
Wat %

13. Desenergizar y desarmar el circuito.

VI. CUESTIONARIO:
Ing. Willy Morales Alarcon Pág. 5
Laboratorio de Maquinas Eléctricas II UNSAAC
Ingeniería Eléctrica 2018

1.Hacer el fundamento teórico del experimento.

Ensayo de Vacío o Rotor Libre

Se hace funcionar el motor sin carga mecánica a la tensión

nominal U1 y frecuencia nominal f. En estas condiciones la
velocidad de giro del motor estará muy cercana a la velocidad de sincronismo, de tal forma s=>0 =>R2 [(1-s)/s ] es
muy grande. En estas circunstancias la potencia P0 consumida por el motor es:

Nótese que las perdidas mecánicas se consideran constantes para diferentes valores de tensión de alimentación
porque una vez que el motor comienza a girar lo hace prácticamente a la misma velocidad, muy cercana a la de
sincronismo, para tensiones de alimentación, con lo que las perdidas mecánicas se pueden considerar constantes.

Ing. Willy Morales Alarcon Pág. 6

Laboratorio de Maquinas Eléctricas II UNSAAC
Ingeniería Eléctrica 2018

Prueba a Rotor Bloqueado

En esta prueba se enclava el rotor del motor de manera que no pueda moverse, se aplica voltaje hasta alcanzar la
corriente nominal, para elaborar la medición de los parámetros de voltaje, corriente y potencia, como se muestra
en la figura:

En el siguiente el circuito equivalente muestra la prueba de rotor bloqueado, como el rotor esta bloqueado el
deslizamiento es uno s=1 en consecuencia la residencia R2(1-s)/s del rotor es R2, debido a que R2 y X2 son de
valor bajo casi toda la corriente fluirá a través de ellas en vez de hacerlo por la reactancia de magnetización XM
que es mucho mayor. Es estas condiciones, el circuito se muestra como una combinación serie de R1, R2, X1 y X2.

En las pruebas se debe considerar que la resistencia del rotor es variable de acuerdo al deslizamiento, para lo cual
en motores de CLASE B y C la frecuencia de prueba será de 1 a 3 Hz, mientras que para los de CLASE A y D se
puede realizar con un valor del 25% de la frecuencia nominal.

 El factor de potencia del rotor en la prueba rotor

bloqueado es:

 También se representa el ángulo de la impedancia. La

magnitud de la impedancia total en el circuito del motor es:

Ing. Willy Morales Alarcon Pág. 7

Laboratorio de Maquinas Eléctricas II UNSAAC
Ingeniería Eléctrica 2018

 La resistencia de rotor bloqueado RLR es igual a:

 Mientras que la reactancia de rotor bloqueado X 'LR es igual a:

Donde X '1 y X '2 son reactancias del estator y del rotor a la frecuencia
de prueba respectivamente.

Donde R1 se determina de la prueba de. La

reactancia total del rotor referida al estator también
se puede encontrar. Puesto que la reactancia es
directamente proporcional a la frecuencia, la
reactancia equivalente total a la frecuencia de
operación normal se puede encontrar como.

A través de experimentaciones se han señalado valores para X 1 y X 2 en función de la CLASE.

Medida de la Resistencia del Estator

Suponiendo que los bobinados de las tres fases del motor son idénticos, bastará con obtener el valor de la
resistencia en uno de los tres bobinados. Para hacer esto, es suficiente con utilizar la función correspondiente del
polímetro.

Debe tenerse en cuenta que la resistencia por fase de un bobinado trifásico no es la misma que la medida entre
los extremos de las bobinas. La resistencia equivalente por fase del motor es la mitad de la medida entre dos
fases.

Ing. Willy Morales Alarcon Pág. 8

Laboratorio de Maquinas Eléctricas II UNSAAC
Ingeniería Eléctrica 2018

Si los bobinados están conectados en estrella, la resistencia de cada bobina es la mitad de la medida entre dos
fases y, si están conectados en triángulo, los 3/2 de la medida entre dos fases.

Como lo que interesa es la resistencia equivalente por fase, independientemente de la conexión se escribirá que:

2. Enumere y defina las características nominales de las máquinas rotativas de inducción jaula de
ardilla. Presente las características de placa del motor utilizados en su experiencia.

Son las características de funcionamiento de un motor de inducción, cuando trabaja en el punto nominal y sus
óptimas condiciones. Las podemos ver en la placa de características que llevan todos los motores.

Las características nominales de los motores que debes tener en cuenta son:
 Tensiones nominales: son dos valores, el mayor para conectar en estrella y el menor para conectar en
triángulo. Como se muestra en la Figura 1. Las tensiones son 400/230 (V).
 Corrientes nominales: las absorbidas de la red cuando el motor trabaja en el punto nominal, de tal
forma que el fabricante garantiza la correcta refrigeración. Como se muestra de igual forma en la Figura 1.
Las corrientes son 29/50 (A).

 Velocidad nominal: la velocidad de giro del rotor en el punto nominal. Es un valor alto próximo al de
sincronismo. En la Figura 1. La velocidad es 2910 (rpm), luego el motor es de 3000 (rpm) y dos polos, ya
que el motor opera a 50 Hz.
 Potencia mecánica nominal: es la potencia que el motor entrega a la carga mecánica en forma de

Ing. Willy Morales Alarcon Pág. 9

Laboratorio de Maquinas Eléctricas II UNSAAC
Ingeniería Eléctrica 2018

movimiento, cuando trabaja en el punto nominal.

 Par nominal: normalmente no viene en la placa de características, pero lo podemos determinar,
aplicando la fórmula anterior de la potencia mecánica, en el punto nominal.
 Rendimiento nominal: no suele verse en las placas de características y su valor típico es del 80 %.
CARACTERISTICAS DE LA PLACA DEL MOTOR UTILIZADO EN EL LABORATORIO

Voltaje nominal: 208/360 V

Corriente nominal: 1.8/1.05 A
Potencia a plena carga: 0.37Kw
Frecuencia de trabajo: 60Hz
Cos φ: 0.76
Velocidad asignada: 1650 rpm
Clase: F

3. Cómo se invierte el sentido de giro de éste motor asíncrono y cuantas posibilidades tengo de
hacerlo. Haga las conexiones.

Intercambiando dos fases cambia el sentido de giro del campo magnético del estator y por lo tanto sentido de
giro del rotor. En consecuencia hay tan solo dos posibilidades de invertir el sentido de giro del motor
asíncrono y las conexiones que se hizo son:

 RST (Anti horario)

 SRT (Horario)

 STR (Anti horario)

 RTS (Horario)

Ing. Willy Morales Alarcon Pág.

10
Laboratorio de Maquinas Eléctricas II UNSAAC
Ingeniería Eléctrica 2018

Figura 3. Cambio del sentido de giro del motor

4. Realice todos los cálculos necesarios que le conduzca a construir el diagrama equivalente
monofásico valorado, referido al estator con sus valores registrados y calculados en los ensayos
de vuestros laboratorios.

EN VACIO

Se conoce el valor de:

Para hallar nominal, reemplazamos su voltaje nominal en la ecuación:

(Por fase)

Entonces:

Ing. Willy Morales Alarcon Pág.

11
Laboratorio de Maquinas Eléctricas II UNSAAC
Ingeniería Eléctrica 2018

EN CORTOCIRCUITO

Como sabemos entonces

A falta de información elegimos

5. Grafique las curvas de vacío y corto circuito realizadas en el laboratorio. Realice un comentario
sustentado.

PRUEBA DE CORTO CIRCUITO

P=155.8982*I - 2.5725

Ing. Willy Morales Alarcon Pág.

12
Laboratorio de Maquinas Eléctricas II UNSAAC
Ingeniería Eléctrica 2018

PRUEBA DE VACIO

P=768.5653*I^2 + 194.9121*I - 20.5093

6. Grafique la PNUCLEO vs I1, EF y FP vs velocidad. Realice un comentario sustentado.

Potencia ingresada vs Intensidad:

P=-148.8095*I^2 + 549.0476*I - 65.8988

Ing. Willy Morales Alarcon Pág.
13
Laboratorio de Maquinas Eléctricas II UNSAAC
Ingeniería Eléctrica 2018

Potencia ingresada vs torque:

P=27.1178*T^2 + 89.8003*T + 2.6659

Potencia ingresada vs eficiencia:

Ing. Willy Morales Alarcon Pág.

14
Laboratorio de Maquinas Eléctricas II UNSAAC
Ingeniería Eléctrica 2018

P=0.0002*EF^2 - 0.0301*EF + 1.0966

Potencia ingresada vs factor de potencia:

P=2.5723*FP^2 - 2.9997*FP + 0.8201

Potencia ingresada vs velocidad angular:

Ing. Willy Morales Alarcon Pág.

15
Laboratorio de Maquinas Eléctricas II UNSAAC
Ingeniería Eléctrica 2018

P= (-0.0000*W^2 + 0.0019*W - 2.1494)* 1.0e+003

7. Determinar las pérdidas rotacionales en los motores probados.

Perdidas en el cobre

42 2.56 1.69 4.33

88.6 8.41 1.69 14.21
130.9 16.6464 1.69 28.13
174.8 32.6041 1.69 55.10
218 60.3729 1.69 102.03

Perdida Rotacional

Perdidas rotacionales para los niveles de tensión.

42 35 4.33 30.67
88.6 48 14.21 33.79
130.9 60 28.13 31.87
174.8 98 55.1 42.9
218 155 102.03 52.97

Ing. Willy Morales Alarcon Pág.

16
Laboratorio de Maquinas Eléctricas II UNSAAC
Ingeniería Eléctrica 2018

8. Elabore un formato del protocolo de pruebas que Ud. realizaría en las máquinas eléctricas tipo
jaula de ardillas industriales.

PROTOCOLO DE PRUEBAS PARA MOTORES

ASINCRONOS

TABLA N° 1.- RESISTENCIA DE AISLAMIENTO

DEVANADO TERMINALES Raisl. ( M ) OBSERVACIONES

U1 - MASA

ESTATOR V1 - MASA NO HAY ESCALA EN EL OHMETRO.

W1 - MASA

Motores comerciales de inducción de jaula de ardilla de acuerdo con la clasificación en letras

NEMA.

Par de
arranque Corriente Regulación
Clase (# de veces de de Nombre de clase
NEMA el Arranque Velocidad del motor
nominal) (%)
A 1.5-1.75 5-7 02-abr Normal

B 1.4-1.6 4,5 - 5 3,50 De propósito general

C 2-2.5 3,5 - 5 04-may De doble jaula alto

par
D 2.5-3.0 3–8 5 - 8, 8 - 13 De alto par alta
resistencia
F 1.25 2-4 mayor de 5 De doble jaula, bajo
par y baja corriente
de arranque.

TABLA N° 2.- RESISTENCIA OHMICA POR FASE

DEVANADO TERMINALES Rfase (  ) * Voltios Amper. Rfase Tamb. ( C° )

()*
U1 - U2
ESTATOR V1 - V2
W1 - W2
* Utilizando un puente Wheatstone.
* Utilizando una batería, voltímetro y amperímetro.

Ing. Willy Morales Alarcon Pág.

17
Laboratorio de Maquinas Eléctricas II UNSAAC
Ingeniería Eléctrica 2018

TABLA N° 3.- PRUEBA DE VACIO

V FASE I FASE P Q S VELOCID. COS 

(VOLTIOS) (AMPERIOS) (VATIOS) (VARS) (VOLT–AMP) RPM

TABLA N° 4.- PRUEBA DE CORTO CIRCUITO ( ROTOR BLOQUEADO )

V FASE (VOLTIOS) I FASE (AMPERIOS) P Q S COS 

RS RT ST R S T VATIOS VARS VOLT-AMP.

9. ¿Cuál es la diferencia entre una maquina síncrona y una asíncrona?

La diferencia entre estas dos maquinas es que en la síncrona por ejemplo gira con el rotor a la
velocidad síncrona especificada por la frecuencia y numero de polos de la máquina, en cambio
la asíncrona (conocida también como motor de inducción) siempre tiene que girar a una velocidad menor
que la síncrona.

10. ¿Cuáles son los diferentes tipos de motores asíncronos?

 Motor de jaula de ardilla

El rotor está constituido por una serie de barras dispuestas en las ranuras de la corona rotórica, unidas en
sus extremos a dos anillos. El par de arranque es pequeño y la intensidad que absorben es elevada

 Motor de rotor bobinado y anillos rozantes

En las ranuras de la corona rotórica se insertan los devanados unidos por un punto común. Este tipo de
motor tiene unos anillos de cobre, denominados “anillos rozantes” que giran con el eje haciendo contacto
entre éste y unas escobillas que van a permitir conectar los devanados rotóricos con el exterior.

11. ¿De qué magnitudes depende la frecuencia de giro n, del campo magnético giratorio?
Depende de la frecuencia (f) de la corriente y del número de pares de polos (p) del campo

12. ¿Por qué deben arrancarse los motores de rotor jaula de ardilla mediante métodos especiales?
Porque los fenómenos que se producen en el devanado rotorico de los motores con rotor en jaula de
ardilla no pueden modificarse desde el exterior. Por ello, todos los métodos de arranque actúan sobre el
devanado del estator.

13. ¿Cuando se utiliza el arranque estrella – triangulo?

En el momento del arranque, tiene un consumo de intensidad muy superior al nominal. Para reducir este
valor y proteger los conductores de las sobre intensidades utilizamos el arranque estrella triángulo. Este
arrancador utiliza las dos conexiones que puede tener un motor en su funcionamiento

Ing. Willy Morales Alarcon Pág.

18
Laboratorio de Maquinas Eléctricas II UNSAAC
Ingeniería Eléctrica 2018

14. Un motor de inducción de 208 v, 10 HP, cuatro polos, 60 Hz conectado en Y, tiene un

deslizamiento de 5 % a plena carga.
a) ¿Cuál es la velocidad sincrónica de este motor?
b) ¿Cuál es la velocidad del rotor de este motor, con carga nominal?
c) ¿Cuál es la frecuencia del rotor de este motor, con carga nominal?
d) ¿Cuál es el par al eje de este motor, con carga nominal?

Solución

a) La velocidad síncrona del motor es:

= = = 1800

b) La velocidad del rotor de este motor, con carga nominal

nrotor sincr

nrotor

nrotor

c) La frecuencia de rotor de este motor, con carga nominal

rotor

rotor

rotor

d) El par de carga aplicado al eje del este motor, con carga nominal

carga

carga

Ing. Willy Morales Alarcon Pág.

19
Laboratorio de Maquinas Eléctricas II UNSAAC
Ingeniería Eléctrica 2018

VII. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

Dar como mínimo cinco observaciones y conclusiones con pocas palabras.

OBSERVACIONES

 Como la máquina soporta hasta 0.60 A, tomar datos para la prueba de carga variando la
corriente en 0.10 ó 0.05 A.
 Si la máquina se calienta mucho, dejar de operar durante algunos minutos hasta que posea la
temperatura del ambiente más o menos.
 Dado que los valores de voltaje, corriente y potencia varían en el tablero, se puede apuntar
los datos indistintamente sin importar su variación, ya que al momento de hacer los cálculos
los errores se pueden despreciar.
 Al regular la corriente, el cambio que sufrió no fue mayor a 0.01 ó 0.02 A.

Ing. Willy Morales Alarcon Pág.

20
Laboratorio de Maquinas Eléctricas II UNSAAC
Ingeniería Eléctrica 2018

CONCLUSIONES

 Vemos que la resistencia de vacío es pequeña comparada con la reactancia

 Conforme aumentamos la intensidad de corriente en la prueba de carga, aumenta el factor de
potencia y el torque, sin embargo, la velocidad angular disminuye junto con la fuerza
electromotriz.
 La impedancia del motor disminuye cuando aumentamos la corriente dada. Que el voltaje
disminuye, por lo tanto varía la impedancia.
 La potencia también aumenta cuando la corriente hace lo mismo.

Ing. Willy Morales Alarcon Pág.

21
Laboratorio de Maquinas Eléctricas II UNSAAC
Ingeniería Eléctrica 2018

ANEXO

Ing. Willy Morales Alarcon Pág.

22
Laboratorio de Maquinas Eléctricas II UNSAAC
Ingeniería Eléctrica 2018

Ing. Willy Morales Alarcon Pág.

23