4.3.

PROBLEMAS DE VIGAS HIPERESTÁTICAS, SOLUCIÓN POR INTEGRACIÓN DIRECTA

Y POR SUPERPOSICIÓN
4.3.1. METODO DE DOBLE INTEGRACION
Es el más general para determinar deflexiones. Se puede usar para resolver casi
cualquier combinación de cargas y condiciones de apoyo en vigas estáticamente
determinadas e indeterminadas. Su uso requiere la capacidad de escribir las ecuaciones
de los diagramas de fuerza cortante y momento flector y obtener posteriormente las
ecuaciones de la pendiente y deflexión de una viga por medio del cálculo integral. El
método de doble integración produce ecuaciones para la pendiente la deflexión en toda
la viga y permite la determinación directa del punto de máxima deflexión.
Recordando la ecuación diferencial de la elástica:

El producto ‘E·I’ se conoce como la rigidez a flexión y en caso de que varíe a lo largo de
la viga, como es el caso de una viga de sección transversal variable, debe expresarse en
función de ‘x’ antes de integrar la ecuación diferencial. Sin embargo, para una viga
prismática, que es el caso considerado, la rigidez a la flexión es constante. Podemos
entonces multiplicar ambos miembros de la ecuación por el módulo de rigidez e integrar
respecto a ‘x’. Planteamos:

Integrando nuevamente obtendremos la ecuación general de la flecha:

Este método nos permite calcular las pendientes y deflexiones de la viga en cualquier
punto. La dificultad radica en calcular las constantes de la integración. Esto se logra
analizando las condiciones de apoyo y la deformación de la viga.
4.3.2. METODO DE SUPERPOSICION
Cuando una viga se somete a varias cargas concentradas o distribuidas, a menudo es
conveniente calcular de manera separada la pendiente y la deflexión causadas por cada
carga. La pendiente y la deflexión totales se obtienen aplicando el principio de
superposición y sumando los valores de la pendiente o la deflexión correspondiente a
las diversas cargas.
EJEMPLO:
Determine la pendiente y deflexión en D para la viga y carga mostradas, sabiendo que
la rigidez a flexión de la viga es EI =100 MN • m2 . La pendiente y la deflexión en cualquier
punto de la viga pueden obtenerse superponiendo las pendientes y deflexiones
causadas respectivamente por la carga concentrada y por la carga distribuida.

Como la carga concentrada en la figura b se aplica a un cuarto del claro, pueden usarse
los resultados obtenidos para la viga y la carga del ejemplo y escribirse:

Por otra parte, recordando la ecuación de la curva elástica obtenida para la carga
uniformemente distribuida en el ejemplo 9.02, la deflexión en la figura 9.34c se expresa
como:

y diferenciando con respecto a x,

Haciendo y L 8 m, en las ecuaciones, se tiene:

Combinando las pendientes y deflexiones producidas por las cargas concentradas y
distribuidas, se obtiene:

Para facilitar el trabajo de los ingenieros, los manuales de ingeniería estructural y

mecánica incluyen tablas con las deflexiones y pendientes de vigas para diversas cargas
y apoyos. En el apéndice D se encuentra una de estas tablas. Note que la pendiente y la
deflexión de la viga de la figura 9.33 hubieran podido determinarse a partir de allí.
Ciertamente, usando la información dada en los casos 5 y 6, pudo haberse expresado la
deflexión de la viga para cualquier valor Tomando la derivada de la expresión así
obtenida, se habría determinado la pendiente de la viga en el mismo intervalo. También
se observa que la pendiente en los extremos de la viga puede obtenerse sumando los
valores correspondientes de la tabla. Sin embargo, la deflexión máxima de la viga de la
figura 9.33 no puede obtenerse sumando las deflexiones máximas de los casos 5 y 6,
pues éstas ocurren en puntos diferentes de la viga.
4.4. SOLUCIÓN DE VIGAS CONTINUAS Y ECUACIÓN DE TRES MOMENTOS,
CONSTANTES PARA CASOS DE CARGA ESPECIAL
Cuando se trabajan con vigas con más de un tramo, las reacciones no pueden ser
calculadas estáticamente. Una forma de resolverlas es aplicando el Teorema de los Tres
Momentos, el cual puede ser utilizado también para resolver vigas de un solo tramo.
Esta ecuación puede ser expresada de la siguiente manera:

M1L1 + 2M2(L1 + L2) + M3L2 + (6A1a1)/L1 + (6A2b2)/L2 = 0

Donde:
M1, M2, M3 : Momento flectores en los apoyos 1, 2 y 3
L1, L2 : Longitudes de los tramos 1 y 2
A1, A2 : Área del diagrama de Momentos Flectores de las Cargas sobre los tramos 1 y 2
a1 : Distancia del centro del diagrama de Momentos Flectores del tramo 1 al apoyo 1.
b2 : Distancia del centro del diagrama de Momentos Flectores del tramo 2 al apoyo 3.
Los términos (6A1a1)/L1 y (6A2b2)L2 pueden obtenerse fácilmente de la siguiente tabla,
que agrupa los 6 tipos de cargas básicos.
Estos tipos básicos de carga pueden combinarse para obtener tipos más complejos,
sumándose o restándose.
Si se va a trabajar con más de dos tramos, deben escribirse una ecuación de Tres
Momentos por cada par de tramos consecutivos. Por ejemplo:

Tramo 1-2:
M1L1 + 2M2(L1 + L2) + M3L2 + (6A1a1)/L1 + (6A2b2)/L2 = 0
Tramo 2-3:
M2L2 + 2M3(L2 + L3) + M4L3 + (6A2a2)/L2 + (6A3b3)/L3 = 0
Tramo 3-4:
M3L3 + 2M4(L3 + L4) + M5L4 + (6A3a3)/L3 + (6A4b4)/L4 = 0
En este caso tendríamos 3 ecuaciones con 5 incógnitas (M1, M2, M3, M4 y M5).
Generalizando, siempre vamos a tener dos incógnitas más que las ecuaciones de Tres
Momentos que vamos a construir. Pero los momentos en tos extremos pueden ser
hallados de acuerdo a los siguientes criterios:
1º Si tenemos un apoyo simple, el momento en dicho extremo será igual a cero. Para el
diagrama de arriba, M1 = 0 y M5 = 0.
2º Si tenemos un empotramiento, se puede construir una ecuación adicional de Tres
Momentos, creando un tramo virtual en el que todos los valores sean iguales a cero.
Para el diagrama de arriba, si suponemos que el apoyo 5 es un apoyo empotrado,
podríamos escribir la siguiente ecuación de Tres Momentos, en donde todos los
términos con subíndice cero valen cero:
M4L4 + 2M5(L4 + L0) + M0L0 + (6A4a4)/L4 + (6A0b0)/L0 = 0
M4L4 + 2M5L4 + (6A4a4)/L4 = 0
O sea :
3º Si tenemos un voladizo, el momento en tal extremo seguirá valiendo cero. Además,
el momento siguiente al de dicho extremo será igual a la suma de los productos de las
cargas por su brazo de palanca a este último apoyo.
M1 = 0
M2 = PL1
Aplicando el Teorema de los Tres Momentos es fácil obtener los momentos flectores en
cada apoyo. Hallar las reacciones en cada apoyo es igualmente sencillo, utilizando la
siguiente fórmula, para cada tramo:
R1=(M2-M1)/L1 < r2="">
Posteriormente, las reacciones equivalentes de cada tramo se suman. Por ejemplo:

R1=(M2-M1)/L1
R2=(M1-M2)/L1 + (M3-M2)/L2
R3=(M2-M3)/L2 + (M4-M3)/L3
R4=(M3-M4)/L3 + (M5-M4)/L4
R5=(M4-M5)/L4
Por medio de este teorema puede analizar una viga apoyada por cualquier número de
apoyos, esto se debe a que relaciona los momentos flexionante en 3 apoyos entre sí y
con las cargas que se encuentran en la viga.