Dado el cambio de ejes sugerido por la

figura adjunta, obtener la matriz para

dicho cambio de base

La matriz del cambio de base son los valores de

los cosenos directores de los vectores de la base
“antigua” respecto a la “nueva”:

  
R 11 R 12 R 13 cos  e ' 1, e1  cos  e ' 1, e2 cos  e ' 1, e3 
= R
R R 22 R 23 = cos  e ' 2, e1  cos  e ' 2, e2 cos  e ' 2, e3 
21
R 31 R 32 R 33 cos  e ' 3, e1  cos  e ' 3, e2 cos  e ' 3, e3 

  
cos  cos  cos 
a1 a2 a 3
 = b1 b2 b 3 =
R
b1 b2 b3
; cos =
 
  2

c1 c2 c3 c1 c2 cos

 
4
4 2
 Dado el cambio de ejes sugerido por la
figura adjunta, obtener la matriz para
dicho cambio de base

Además debemos saber que:

● Condición 1: la suma de los cuadrados de los cosenos directores es uno

● Condición 2: las bases son ortogonales, es decir que el producto escalar de

cada vector de su base con el resto de su base es cero.

 Dado el cambio de ejes sugerido por la
figura adjunta, obtener la matriz para
dicho cambio de base

De la condición 1:

2 2 2 2  3
a a a =3 cos =1 ⇒a 1=a 2=a 3= 1
1 2 2
3
b21b 22b23 =12
2 2 1
c1c2 =1 3
2
 Dado el cambio de ejes sugerido por la
figura adjunta, obtener la matriz para
dicho cambio de base

De la condición 2:

e ' 1 ⊥ e ' 2 : a1 b1a 2 b2 a3 b3 =0 ⇒b 1b2b3=04 

 2
e ' 1 ⊥ e ' 3 :a 1 c 1a2 c2a3 c 3=0 ⇒ c 1c 2 =05
2
e '2 ⊥ 
 e ' 3 :b1 c 1b2 c 2b3 c 3=0 ⇒ b1 c 1b2 c 2b3
 2
=06
2
 Dado el cambio de ejes sugerido por la
figura adjunta, obtener la matriz para
dicho cambio de base

2 2 2 2  3
a a a =3 cos =1 ⇒a 1=a 2=a 3= 1
1 2 2
3
b21b 22b22 =12
2 2 1
c1c2 =1 3
2
e ' 1 ⊥ e ' 2 : a1 b1a 2 b2 a3 b3 =0 ⇒b 1b2b3=04 
 2
e ' 1 ⊥ e ' 3 :a 1 c 1a2 c2a3 c 3=0 ⇒ c 1c 2 =05
2
e ' 2 ⊥ e ' 3 :b1 c 1b2 c 2b3 c 3=0 ⇒ b1 c 1b2 c 2b3  2
=06
2
 Dado el cambio de ejes sugerido por la
figura adjunta, obtener la matriz para
dicho cambio de base
De (3) y (5):
1
2 2
c c  =13
1 2
2
 2
c 1c 2 =0 5

c 1=− c2
2
2  2

 
2

c 2  2 1 1 2 1
c 2 =1⇒ c 2 2 c 2 c2 =1 ⇒
2 2
2 2 2 2
2 c  2 c2 =0
2
2
−1±1 −1±1
c 2= ; c 1=
2 2 2 2
 Dado el cambio de ejes sugerido por la
figura adjunta, obtener la matriz para
dicho cambio de base
En resumen las componentes de los vectores:
 3
e ' 1=

3
 e1e2 e3 

Para comprobar que son

e ' 3 =
−1±1
e1
−1±1  2
e2  e3
ortogonales se realiza el
producto escalar: 2 2 2 2 2
e ' 1 e ' 2 =
 3 −1±1  3 −1±1  3  2
 
3 2 2 3 2 2 3 2


e ' 1 e ' 2 =
 3 −1±1 −1±1
3 22



2 2 2 2
2  6
=  ±1±1 
12

e ' 1 e ' 2=
 6
 ±1±1  =0 ⇔ e ' 3 =
−11
e1
−1−1  2
e2 e3
12 2 2 2 2 2
 2
e ' 3=
2
 −e2 e3 
 Dado el cambio de ejes sugerido por la
figura adjunta, obtener la matriz para
dicho cambio de base
En resumen las componentes de los vectores:

 3
e ' 1 =  e1e2e3 
3
Para obtener el último
vector se multiplica
 2
e ' 3 = −e2e3 
vectoriálmente los dos 2

∣ ∣
anteriores
e1 e2 e3
e ' 2 =
e ' 1∧  e ' 3=
 2 3
 1 1 1 ⇒
2 3
0 −1 1
 6
e ' 2=
6
 2 e1− e2 −e3 
 Dado el cambio de ejes sugerido por la
figura adjunta, obtener la matriz para
dicho cambio de base

 
3 3 3
3 3 3
= 0
R − 2 2
2 2
6 − 6 − 6
2 6 6