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DISCLAIMER:
Principios de conservación
∂u
∇ · u = 0, ρ + ρu · ∇u = −∇p + µ∇2 u
Z Z ∂t
Z Z
∂
ρu · n dσ = 0, ρu dω + ρu(u · n) dσ = −pI + µ(∇u + ∇uT ) · n dσ
Σ ∂t Ω Σ Σ
dCl
Z b/2 0
wi (y) 1 Γ (y0 ) 1 2
l(y) = ρU∞ Γ(y) , αind (y) = =− dy0 , ρU∞ Γ(y) = ρU∞ c(y) (α(y) + αind (y))
U∞ 4πU∞ −b/2 y − y0 2 dα
1 c(θ) dCl sin(nθ)
∞ ∞ P∞
Γ(y) b nA
, y = cos θ, G(θ) = An sin nθ, An sin nθ =
n
X X
G(y) = α(θ) − i=1
U∞ b 2 n=1 n=1
2 b dα 2 sin θ
b/2 b/2 ∞
b2
Z Z
b πΛ πΛ X 2
Λ= = , L= l(y) dy, CL = A1 , Di = − l(y)αind (y) dy, CDi = nAn
S c̄ −b/2 2 −b/2 4 i=1
Z b/2 Z b/2 ∞
πΛ πΛ X
Mx = l(y)y dy, CMx = A2 , Mz = − l(y)αind (y)y dy, CMz = − (2n + 1)An An+1
−b/2 8 −b/2 16 n=1
dCl
dCL
∞ Z π
dα 4 c(θ)
sin(nθ) dθ
X
= (1 − τ ), τ= nan
dαw 1
1 + Λπ dα dC l Λ n=2 0 b
c0 b c(θ) 4 4 Λ CL2 A1
S=π , = sin θ, A1 = αw , An>1 = 0, CL = 2π αw , C Di = , αind = −
4 b πΛ Λ+2 Λ+2 πΛ 2
La Figura 1.1.1 muestra un obstáculo bidimensional sometido a una corriente incidente de densidad
, velocidad y un número de mach alto. A una cierta distancia del obstáculo (donde la presión
vuelve a ser uniforme y de valor ) se mide el perfil de velocidad que tiene la siguiente forma:
( ) (1.1.1)
( )
| |
√
( ) (1.1.2)
( )
{ | |
𝑈 𝑢𝑑
𝑈 𝑏(𝑥)
𝑥
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Andrés Zarabozo Martínez Aerodinámica de los Años 20
Resolución
a) Resistencia aerodinámica
Lo primero que se debe hacer es seleccionar un volumen de control apropiado. Para simplificar los
cálculos se selecciona un volumen de control cuadrado con una superficie perpendicular al viento
incidente, otra perpendicular al perfil de velocidades aguas abajo y dos superficies horizontales. Para
que el volumen de control sea simplemente conexo se debe tener el obstáculo fuera del volumen de
control y se debe conectar esta superficie que rodea el obstáculo a la descrita antes. En la Figura
1.1.2 se puede ver el volumen de control con las siete superficies definidas y el sentido de
integración para la formulación integral.
𝑆4
𝐶 𝐶 𝑈 𝑢𝑑
𝑆3
𝑆
𝑈
𝑠
𝑆3
∫ ∫ ( ) ∫ ∫ ∫ (1.1.3)
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Andrés Zarabozo Martínez Aerodinámica de los Años 20
Como el número de Reynolds es suficientemente alto se pueden despreciar las fuerzas másicas y los
efectos viscosos frente a los esfuerzos de presión. Además si se considera flujo estacionario se
elimina también la dependencia del tiempo. La ecuación simplificada es:
∫ ( ) ∫ (1.1.4)
La resistencia generada por el obstáculo está situada lógicamente en la superficie que lo rodea y se
puede definir como una caída de presión a través del obstáculo. Esto es debido al principio de acción
y reacción es decir, el esfuerzo que ejerce el obstáculo sobre el fluido es contrario al esfuerzo que
ejerce el fluido sobre el obstáculo (debido a la diferencia de presión).
∫ (1.1.5)
Como se indica en el enunciado la presión en 3 es la misma que aguas arriba del obstáculo, y
además para y 4 se tiene nulo.
∫ ∫ ∫ (1.1.6)
Las superficies y no contribuyen a la fuerza sobre el obstáculo ya que al integrar se recorre dos
veces pero en dirección opuesta y las dos contribuciones se cancelan entre sí.
∫ ( ) ∫ ( ) [( ) ( )] ∫ ( ) (1.1.7)
∫ ∫ ( ) ∫ ( ( )) ∫ ( 4) 4 (1.1.8)
Se tiene que tener en cuenta que las velocidades y son muy pequeñas respecto a por lo
que cualquier multiplicación entre ellas es despreciable.
∫ ∫ ∫ ( ( )) ∫ 4 (1.1.9)
Las integrales sobre las superficies y 4 tienen parámetros desconocidos que se deben encontrar.
Las velocidades no pueden ser nulas ya que si lo fueran violarían la ecuación de continuidad sobre
el volumen de control. Se utiliza la ecuación de continuidad para obtener una relación entre las
integrales de flujo másico a través de las superficies. La ecuación de continuidad dice simplemente
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Andrés Zarabozo Martínez Aerodinámica de los Años 20
que la variación de la densidad de un fluido en un volumen de control es igual a los flujos entrantes y
salientes a través de las superficies del volumen.
∫ ∫ (1.1.10)
∫ ∫ ∫ ( ( )) ∫ 4 (1.1.11)
∫ ∫ 4 ∫ ( ) (1.1.12)
∫ ∫ ( ( )) ∫ ( ) (1.1.13)
∫ ( ) (1.1.14)
Ahora ya solo falta hacer la integral. Se debe introducir la variable ( ) y poner los límites de
integración.
( )
∫ ( )
( )
√
( )⁄
[ ( )]
√ ( )⁄
( )
(1.1.15)
√
b) Ley de ensanchamiento ( )
Simplemente hay que manipular la expresión obtenida en la ecuación (1.1.15) para obtener ( ).
√ ( )
√
( ) (1.1.16)
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∫ ∫ ∫ ∫ ∫ (1.2.1)
𝐴 𝐵
𝑈
𝑥
𝐷 𝐶
Figura 1.2.1. Perfil bidimensional volando en régimen incompresible.
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Resolución
∫ ( ) ∫ ( 3) (1.2.2)
Como las superficies son iguales se puede combinar las integrales y se define la diferencia de
velocidades 3 como .
∫ (1.2.3)
( ) ( ) (1.2.4)
Se debe recordar que las velocidades y son muy pequeñas en comparación con por lo que
los cuadrados se pueden considerar despreciables. Se define la diferencia de presiones entre el
intradós y el extradós como .
( ) ( )
(1.2.5)
La fuerza de sustentación por unidad de envergadura del perfil es igual a la diferencia de presiones
sobre el volumen de control (aplicación de ley de conservación de cantidad de movimiento).
∫ ∫ ∫ (1.2.6)
(1.2.7)
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𝑈
𝐻𝐷 𝑧
𝑈 ( )
𝐻𝑢 𝑧 𝐻𝐷
𝑠
𝑥
𝑧
𝑈 ( )
𝑐 𝑐 𝐻𝐷
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Resolución
a) Semilongitud
Debido a que las superficies y del volumen de control dado en el enunciado son líneas de
corriente no se tiene velocidad normal a esas superficies. Por lo tanto según el principio de
continuidad y considerando flujo estacionario se llega a la conclusión de que el flujo entrante por la
superficie debe de ser igual al flujo saliente por la superficie . La ecuación de continuidad dice
simplemente que la variación de la densidad de un fluido en un volumen de control es igual a los
flujos entrantes y salientes a través de las superficies del volumen.
∫ ∫ (1.3.1)
∫ ∫ (1.3.2)
∫ ∫ ( ) [ ] (1.3.3)
(1.3.4)
∫ ∫ ( ) ∫ ∫ ∫ (1.3.5)
Como el número de Reynolds es suficientemente alto se pueden despreciar las fuerzas másicas y los
efectos viscosos frente a los esfuerzos de presión. Además si se considera flujo estacionario se
elimina también la dependencia del tiempo. La ecuación simplificada es:
∫ ( ) ∫ (1.3.6)
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La resistencia generada por el obstáculo está situada lógicamente en la superficie que lo rodea y se
puede definir como una caída de presión a través del obstáculo. Esto es debido al principio de acción
y reacción es decir, el esfuerzo que ejerce el obstáculo sobre el fluido es contrario al esfuerzo que
ejerce el fluido sobre el obstáculo (debido a la diferencia de presión).
∫ (1.3.7)
Las superficies y no contribuyen a la fuerza sobre el obstáculo ya que al integrar se recorre dos
veces pero en dirección opuesta y las dos contribuciones se cancelan entre sí.
Si las superficies de control están suficientemente alejadas se puede considerar que la presión en las
superficies de control y es la misma. Como se puede considerar que estas superficies generan
una línea cerrada la integral de la presión es nula. Además en las superficies y la velocidad nunca
es normal a la superficie por lo que el producto escalar es nulo. La ecuación (1.3.6) simplificada
queda:
∫ ∫ (1.3.8)
3
∫ ( ) [ ] (1.3.9)
( ) (1.3.10)
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( ) (2.0.1)
( )
(2.0.2)
Las líneas de corriente son líneas que siguen a los puntos tangentes al vector velocidad de las
partículas del fluido. Por lo tanto dos líneas de corriente no se pueden cruzar a menos que ese punto
sea un punto de remanso (donde la velocidad es nula). Para obtener la posición de los puntos de
remanso simplemente es necesario obtener los puntos que cumplan ⁄ .
( ) (2.0.3)
Manantial o sumidero
( ) ( ) (2.0.4)
Torbellino
( ) ( ) (2.0.5)
( ) (2.0.6)
En algunas configuraciones, cuando aparecen contornos rectos infinitos, como por ejemplo una
pared, se debe utilizar el método de las imágenes. Consiste en transformar la pared por una línea de
corriente y un eje de simetría, añadiendo del otro lado de la pared los elementos que aparecen en el
problema. Por ejemplo si se tiene un torbellino sobre una pared se introduce otro torbellino de
intensidad opuesta al otro lado de la pared.
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En el caso de tener un círculo en vez de una pared se puede utilizar el teorema del círculo. Consiste
en calcular el potencial complejo con la siguiente fórmula:
( ) ( ) ̅ ( ) (2.0.7)
En general en los problemas se da una configuración de elementos y se pide dibujar las líneas de
corriente. También se puede pedir la fuerza ejercida sobre algún elemento. Los pasos a seguir son:
1. En el caso de tener paredes se debe utilizar el método de las imágenes para tener todos los
elementos que generan el movimiento potencial.
Sumando las contribuciones de todos los elementos se obtiene la función potencial compleja ( ).
Si se usa el teorema del círculo se debe aplicar la ecuación (2.0.7) y manipular la expresión para
tener una suma de logaritmos donde se puedan diferenciar los diferentes elementos y sus
posiciones.
Como se ha dicho antes los puntos de remanso son puntos donde la velocidad es nula, por lo que
simplemente hay que resolver la ecuación ( )⁄ y obtener los valores de .
Una vez se tienen las posiciones de los puntos de remanso se pueden ya dibujar las líneas de
corriente. Hay que recordar que en los puntos de remanso pueden cruzarse más de dos líneas de
corriente y que el ángulo entre las líneas es equidistante por lo que si del punto de remanso parten
cuatro líneas todas estarán separadas de ⁄ .
3. Para obtener la fuerza sobre un torbellino o una fuente se debe resolver el potencial
complejo sin el elemento.
(2.0.8)
(2.0.9)
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Figura 2.1.1. Flujo alrededor de una pared con una esquina de ángulo .
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Resolución
a) Valor de
( ) (2.1.1)
( ) ( ) ( ) (2.1.2)
(2.1.3)
(2.1.4)
Se debe cumplir que sea cero por lo que la solución de esta ecuación es:
(2.1.5)
Para que ninguna que ninguna otra recta con ( ) sea también línea de corriente, se
toma la solución para y ⁄ .
( )
{ [( ) ] [( ) ]} (2.1.6)
Como ⁄ se tiene:
̇( ) ⁄
{ [( ) ] [( ) ]} (2.1.7)
Para obtener el campo de presiones se utiliza la ecuación de Bernoulli utilizando como velocidad el
módulo del número complejo del campo de velocidades.
| ̇ ( )| ( ) ( ⁄ )
( ⁄ )
( ) (2.1.8)
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Se puede ver que para valores de entre 0 y se obtienen valores reales mientras que para valores
de entre y no se obtienen.
Se debe utilizar la teoría de cantidad de movimiento para obtener la fuerza de succión de una placa
plana. Se puede observar en la Figura 2.1.2 la forma del volumen de control que se utiliza para la
ecuación integral. Para formar una placa plana se utiliza .
𝐹
z
𝑆
𝑅
∫ ( ⃗ ̂) ∫ ( ⃗ ̂) ∫ ∫ (2.1.9)
∫ ( ⃗ ̂) ∫ (2.1.10)
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Resolución
( ) ( ) (2.2.1)
( )( )
( ) [ ( ) ( ) ( ) ( )] [ ] (2.2.2)
( )( )
b) Campo de velocidades
( ) ( ) ( )
( ) [ 4
] (2.2.3)
c) Puntos de remanso
Los puntos de remanso son puntos de velocidad nula. Se deben obtener los valores de en los que
se cumple que el campo de velocidades es nulo.
( ) ( )
[ 4
]
√ √
4 (2.2.4)
√ √
{
d) Esquematizar las líneas de corriente
Debido a la disposición de los torbellinos y como tienen todos igual intensidad se forman un eje de
simetría y un eje de antisimetría.
Se pueden ver en la Figura 2.2.1 las líneas de corriente esquematizadas. Los puntos de remanso se
han esquematizado por un cuadrado. Estos puntos son los únicos que permiten un cruce entre líneas
de corriente. A través del eje de antisimetría las líneas de corriente cruzan con un ángulo de noventa
grados respecto al eje, a menos que el punto de remanso esté situado sobre el eje. El eje de simetría
es también una línea de corriente.
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Eje de simetría
Eje de antisimetría
( ) {√ 4 [ ( ) ( ) ( ) ( )]} (2.2.5)
f) Puntos de remanso
Para obtener los puntos de remanso se debe primero encontrar el campo de velocidades.
( ) √ ( ) ( )
4 [ 4
]
( ) ( )
[√ 4
4
]
4 √ √
4
[( )√ ( ) ( ) ( )]
( )
[( 4 )( ) ( ) ( )]
( 4 )
[( ) 4 ( )] (2.2.6)
( 4 )
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Los puntos de remanso se obtienen cuando la velocidad es nula. Se debe resolver la siguiente
ecuación:
( ) 4 ( ) (2.2.7)
(2.2.8)
√ √ √ √ (2.2.9)
3
Eje de simetría
Eje de antisimetría
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𝑄(𝑎 𝑏)
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Resolución
a) Líneas de corriente
Al haber dos paredes, se debe usar el método de las imágenes colocando hasta tres manantiales más
como muestra la Figura 2.3.2. Esto es debido a que si primero se aplica el método de las imágenes
en una pared se tienen dos manantiales, pero al aplicarlo a la segunda pared se deben duplicar los
dos manantiales.
𝑄 𝑄
𝑡̅ 𝑎 𝑏 𝑡 𝑎 𝑏
𝑄 𝑄
𝑡 𝑎 𝑏 𝑡̅ 𝑎 𝑏
( ) [ ( ) ( ̅ ) ( ) ( ̅ )] (2.3.1)
( )
( ) (2.3.2)
̅ ̅
Los puntos de remanso son puntos donde la velocidad es nula, por lo tanto para obtener las
posiciones de estos puntos hay que igualar la velocidad a cero y obtener los valores de .
(2.3.3)
̅ ̅
( ̅ )( )( ̅ ) ( )( )( ̅ ) ( )( ̅ )( ̅ )
(2.3.4)
( )( ̅ )( )
( )( ̅ ) ( )( ̅ ) (2.3.5)
( )( ) ( )( ) (2.3.6)
3 ( ) (2.3.7)
( ) (2.3.8)
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Se debe resolver el polinomio. Hay que recordar que es un número complejo por lo que es posible
que aparezcan términos negativos en la raíz, los números y son reales puros.
√ ( )
√ (2.3.9)
Pese a que hay dos soluciones de solo se tiene un punto de remanso ya que con los ejes de
coordenadas seleccionados solo se tienen puntos de remanso en el primer cuadrante. Por lo tanto:
√ (2.3.10)
Se pueden tener tres casos genéricos, que sean iguales o que uno sea mayor o menor que el otro. Se
puede ver en la Figura 2.3.3 Se pueden ver las líneas de corriente para los tres casos.
𝑎 𝑏 𝑎 𝑏 𝑎 𝑏
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𝑥
𝑥
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Resolución
a) Potencial complejo
( ) ( ) ̅ ( ̅)
( ) ̅ ( )
( ) ( ̅ )
( ) [( ) ̅ ]
̅
̅
( ) [( )( )]
̅
[ ( ) ( ) ( ) ( ̅ )] (2.4.1)
̅
El último logaritmo que aparece en la función potencial es un valor constante, por lo tanto se tienen
tres torbellinos de igual intensidad .
Γ
Γ Γ
Sumar un torbellino en el centro del círculo no cambia la configuración del problema, pero al estar
estudiando el interior del círculo no puede aparecer una singularidad adicional en el interior, por lo
tanto se elimina esta singularidad.
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Andrés Zarabozo Martínez Aerodinámica de los Años 20
Para conocer la velocidad en el centro del círculo se debe derivar el la función potencial. Como se ha
dicho en el apartado anterior no se tiene en cuenta el torbellino centrado en el círculo.
| ( ) ( ) ( ) (2.4.2)
Como los números y son reales, la velocidad solo tiene componente compleja.
( ) ( ) (2.4.3)
Utilizando la teoría de Kutta-Yukovsky la fuerza ejercida sobre un torbellino debido a una corriente
incidente es:
(2.4.4)
Ésta fuerza es perpendicular a la corriente incidente y por eso se llama sustentación. En caso e tener
una fuente la fuerza es en la dirección de la corriente y se denomina resistencia.
| (2.4.5)
⁄
La velocidad es vertical y en dirección del eje ( ). La fuerza que recibe el torbellino interior es
igual a la fuerza que ejerce este torbellino sobre el contorno (acción y reacción), y es igual a:
( ) ( ) (2.4.6)
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⁄ ⁄ ⁄ 3 ⁄ (2.5.1)
Determine para qué valor de se presenta un punto de remanso sobre el suelo, justo en la vertical
del torbellino (suponga los mismos valores que antes para y ) y esquematice para este caso,
las líneas de corriente divisorias, indicando los valores de los ángulos que forman con el suelo.
𝑧
Γ
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Resolución
Al tener un suelo se utiliza el método de las imágenes situando un torbellino de intensidad opuesta.
Para calcular la fuerza sobre el torbellino se debe de obtener la velocidad del flujo incidente sobre el
torbellino. La función potencial compleja sin tener en cuenta el torbellino es:
( ) ( ) (2.5.2)
( )
(2.5.3)
(2.5.4)
(2.5.5)
Esta fuerza es perpendicular a la velocidad incidente por lo tanto es una fuerza vertical.
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Andrés Zarabozo Martínez Aerodinámica de los Años 20
( ) ( ) ( ) (2.5.6)
( )
( ) ( ) (2.5.7)
Se quiere que el punto de remanso esté situado en el punto , por lo tanto en ese punto la
velocidad es cero y la derivada de la función potencial también lo es.
( )
⁄ (2.5.8)
Como hay seis líneas de corriente (contando dos debido al torbellino que aparece tras utilizar el
método de las imágenes) el ángulo entre las líneas de corriente es de ⁄ ⁄ .
Se vuelve a utilizar la ecuación (2.5.7), pero esta vez se buscan las posiciones de los puntos de
remanso para el valor dado de velocidad.
( )
( )
√ (2.5.9)
(2.5.10)
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Andrés Zarabozo Martínez Aerodinámica de los Años 20
Los otros dos casos dan como solución un número real puro o un número complejo puro para las
posiciones de los puntos de remanso.
Para este caso es un número real y tiene dos posiciones sobre el suelo.
Para este caso es un número complejo puro. Solo se tiene un punto de remanso ya que el segundo
está situado por debajo del suelo.
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Γ 𝑄
𝑎 𝑎
𝑥
𝑎 𝑎
𝑄 Γ
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Andrés Zarabozo Martínez Aerodinámica de los Años 20
Resolución
a) Potencial complejo ( )
3
[ ( 4 ) ( 4) ( 4 ) ( 4 )] (2.6.1)
( 3 3 ) (2.6.2)
4 4 4 4
Las posiciones de los puntos de remanso se obtienen igualando la derivada del potencial a cero.
3 3
( 4) ( 4) ( 4 ) ( 4 )
3 3
( 4) ( 4) ( 4 )( 4 )
4 4
3
( ) ( )
( ) ( )
(2.6.3)
4√ 4 √ (2.6.4)
En este caso la raíz cuadrada es real y los puntos de remanso se sitúan sobre una recta con
pendiente ⁄ .
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Andrés Zarabozo Martínez Aerodinámica de los Años 20
De forma opuesta la raíz es negativa y se tiene que multiplicar y por lo tanto la pendiente es
⁄ ⁄ ⁄ .
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AERODINÁMICA I A-1
Solución
Tomando un volumen de control rectangular, se tiene
∫ ρV (V ⋅ n ) = −∫ pn − F .La fuerza horizontal
es nula pues las condiciones a la entrada y la salida son iguales. La fuerza vertical es
l/2 l/2
πx
∫ (p − p )d x ∫ cos
l
l= = ερU ∞2 d x = 2ε ρU ∞2
π
i s
l
−l / 2 −l / 2
Solución
Para satisfacer la condición de contorno en el suelo plano se puede aplicar el método de las
imágenes, de modo que el enunciado propuesto es equivalente a una corriente uniforme en
presencia de dos torbellinos separados verticalmente entre sí una distancia 2h, el de arriba de
intensidad Γ y el de abajo de intensidad –Γ. La velocidad en el ojo del torbellino considerado será
pues: U = U ∞ − Γ / ( 4π h ) , y la fuerza sobre el torbellino F = ρΓU. Con los datos del enunciado la
velocidad inducida por el torbellino imagen es Γ/(4πh) = 1 m/s, de modo que la fuerza pedida vale
144 N/m. El punto de remanso sobre el eje estará en el lugar pedido
cuando sea U ∞ = Γ / (π h ) , es decir U∞ = 4 m/s, y en tal caso las líneas
de corriente divisorias son como se indica en el esquema (el punto de 60º 60º
remanso es doble).
AERODINÁMICA I A-2
Solución
El potencial complejo es
⎛ ka 2 ⎞
f (t ) = U∞ ⎜ t − ⎟,
⎝ t ⎠
y la velocidad conjugada
df ⎛ ka 2 ⎞
= U ∞ ⎜1 + 2 ⎟ ,
dt ⎝ t ⎠
que se anula en t = ±ia k .
Solución
El coeficiente de presión sobre la edificación es el mismo que el de un cilindro circular de radio a,
para el que, como es sabido, es f(t) = U∞(t+a2/t), U−iW = U∞(1−a2/t2).
En t = aeiθ se tiene U−iW = U∞(1−e−2iθ); ⏐(U−iW )/U∞⏐2 = (1−cos2θ)2+sin22θ = 4sin2θ , de modo
que cp = 1−⏐(U−iW )/U∞⏐2 = 1−4sin2θ .
La carga aerodinámica sobre la superficie exterior de la edificación es
π π
1
∫
1
l = − ρU ∞2 a c p (θ ) sin θ dθ = − ρU ∞2 a
2 2 ∫ (1 − 4sin θ ) sin θ dθ = ρU
2 5
3
2
∞a ,
0 0
1
y la carga sobre la superficie interior es − ρU ∞2 2ac p 0 . Así pues, igualando ambas cargas se
2
obtiene que el valor del coeficiente de presión en el interior ha de ser cp0 = −5/3, de donde se
obtiene el resultado pedido: sin θ 0 = 2 3 (o bien θ0 ≅ 54,7º).
m.
AERODINÁMICA I A-3
Solución
Para reproducir las paredes rectas se aplica el método de las imágenes, de
modo que el problema propuesto es análogo al formado por cuatro
torbellinos dispuestos como se indica en la figura. Para determinar la
fuerza sobre el torbellino habrá que calcular la velocidad inducida por las
singularidades imagen en el eje del torbellino. Estas velocidades valen
Γ/(2πd), siendo d la distancia desde el eje del torbellino de interés y el eje
de cualquiera de los otros (d = 2a en el caso del torbellino imagen situado
en la bisectriz del tercer cuadrante y d = 2a para los otros dos
torbellinos imagen). Sumando vectorialmente las distintas velocidades, el módulo de la resultante es
Γ ρΓ 2
V= , de modo que el módulo de la fuerza vale F = ρΓ V =
4π a 4π a
Solución
El potencial complejo de un doblete bidimensional aislado de intensidad ka2, cuyo eje forma un
ángulo π/2 con el eje x, es F ( t ) = ika 2 / t . Al considerar la existencia de un contorno circular de
( )
radio a que rodea al doblete será F ( t ) = −ika 2 / t , y entonces F a 2 / t = −ikt , de modo que el
( )
potencial complejo del problema propuesto es f ( t ) = −ik t − a 2 t , que representa un doblete
como el propuesto en presencia de una corriente uniforme vertical de intensidad k, problema
( )
conocido cuya velocidad conjugada vale df dt = U − iW = −ik 1 + a 2 t 2 , que se anula en t = ±ia
(puntos de remanso) y es máxima en t = ±a, donde la velocidad vale W = 2k. La fuerza sobre el
contorno es la misma, en módulo, que la fuerza sobre el doblete en la corriente uniforme, que,
obviamente, es cero.
y la velocidad conjugada:
df iΓ ⎛ 1 1 1 ⎞ Γ
= U − iW = ⎜⎜ + − ⎟⎟ . En t = ia (punto A) será U = − , y en t = −ia (punto B)
dt 2π ⎝ t − 2ia t t − 2 ia ⎠
1 πa
Γ 4 ρΓ 2
se tiene U = − , de modo que, aplicando Bernoulli, resulta pB − pA = 2 2 , o bien, tomando
3π a 9π a
los valores de Γ y ρ propuestos: Δp = 4 a Pa. 2
Solución
df 1 −1/ 2 B ⎛ θ θ⎞
La velocidad conjugada vale = Bt = ⎜ cos − i sin ⎟ = U − iW . Estableciendo el
dt 2 2 r⎝ 2 2⎠
balance de cantidad de movimiento en la dirección del eje x en un volumen de control como el
indicado, como n = icosθ+jsinθ, se tiene:
∫
− F = ρU (V in)ds =
1
z
n
2π
ρB 2
θ⎛ θ θ ⎞
=
4r ∫0
cos ⎜ cos cos θ + sin sin θ ⎟ rdθ =
2⎝ 2 2 ⎠
r
θ
2π 2 x
ρ B2 1
=
8 ∫
0
(1 + cos θ ) dθ = πρ B 2 .
4
1
Por otra parte, cerca del borde de ataque de la placa plana, en la solución de Yukovski, tal como se
explica en el apartado 3.8, la velocidad en el intradós se comporta como
θ 1 − cos θ 2a − ξ a
αU ∞ tan = αU ∞ = αU ∞ 2αU ∞ ,
2 1 + cos θ 2a + ξ ε
Solución
Como los coeficientes de presión son constantes y el ángulo que forman las caras anteriores del
prisma con la vertical es π/6, será
1⎛ π π ⎞ 1
L⎝ 6 6 ⎠ 2
( )
cd = ⎜ c p1L cos + c p 3 L cos − c p 2 L ⎟ = c p1 + c p 3 − c p 2 ,
p − p∞
y teniendo en cuenta que cp1 = cp3 resulta finalmente cd = cp1−cp2, donde c pi = i .
1 ρU 2
2 ∞
EJERCICIO A09 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
z Considere el movimiento potencial bidimensional de un
z
líquido de densidad ρ = 2 kg·m−3 alrededor de un cilindro
circular sin circulación de radio R = 1 m. Sabiendo que la B
velocidad U∞ del fluido es uniforme corriente arriba y que las A
presiones sobre el cilindro en los puntos A y B valen PA = 1500 U∞
x
Pa y PB = 600 Pa, calcule el valor de la velocidad U∞.
Solución
El potencial complejo del problema es f(t) = U∞(t+R2/t), de modo que la velocidad conjugada vale
df/dt = U∞(1−R2/t2). Así pues en t = −R (punto A) la velocidad es nula (punto de remanso) y en
t = −iR (punto B) vale 2U∞.
Por tanto: PA = PB + 12 ρ ( 2U ∞ ) , de donde se deduce que U ∞ = 2 ( PA − PB ) ρ .
2 1
2
Solución
Al aplicar el método de las imágenes se obtienen tres manantiales, uno en el origen de intensidad
2Q, y otros dos, ambos de intensidad Q, situado uno en (0,h) y el otro en (0,−h). La velocidad
2Q 1 Q 1 5Q
inducida por los dos manantiales inferiores en (0,h) es: w = + = , de forma que la
2π h 2π 2h 4π h
5ρ Q 2
fuerza sobre el manantial en consideración es, en módulo: F = ρ Qw = .
4π h
AERODINÁMICA I A-6
Solución
df 1
La velocidad conjugada es = B + Di + ( E + Hi ) . Las condiciones que deben cumplirse son que
dt t
el potencial lejos del perfil puede describirse como una corriente incidente más un torbellino
relacionado con la sustentación. Como el perfil es una línea de corriente cerrada no puede aparecer
ningún término de tipo manantial. Así pues, 1) Corriente incidente: B + Di = U ∞ e − i α , es decir,
Γ l
B = U ∞ cos α ; D = −U ∞ sin α . 2) Manantial nulo: E = 0 y b3) Sustentación: H = = .
2π 2πρU ∞
Solución
⎛ a 2 ⎞ iΓ
f (t ) = U∞ ⎜ t + ⎟ + ln t ,
⎝ t ⎠ 2π
df ⎛ a 2 ⎞ iΓ a ⎛ a2 iΓ a ⎞ ⎛ a2 a⎞
= U ∞ ⎜1 − 2 ⎟ + = U ∞ ⎜1 − 2 + ⎟ = U ∞ ⎜ 1 − 2 + ik ⎟
dt ⎝ t ⎠ 2πa t ⎝ t 2πaU ∞ t ⎠ ⎝ t t⎠
1 df
U ∞ dt t = aeiθ
( )
= 1 − e−2iθ + ike− iθ = e −iθ eiθ − e−iθ + ik = ie−iθ ( 2sin θ + k ) ,
1
2
cp = 1−
1 df
= 1 − ( 2sin θ + k ) ,
2 cp 0
U ∞ dt -1
Puntos de remanso: cp(θ) = 1, o bien sinθ = k/2 -2
= 1/4 si k = 1/2, es decir θ ≈ 15º. -3
Además con este valor de k se tiene:
cp(90º) = –5/4 = –1.25, y -4
cp(270º) = –21/4 = –5.25, -5
de modo que la representación es la de la figura
-6
0 60 120 180 240 300 360
θ [grados]
AERODINÁMICA I A-7
Solución
El potencial de velocidades debe cumplir Δφ = 0, es decir Δφ = (n + 1)nx n −1 − mnx(n − 1) z n −2 = 0 ,
que se cumple para n = 2 y m = 3, luego φ = x3 − 3xz 2 .
La función de corriente se obtiene de la condición ψ z = φ x = 3 x 2 − 3 z 2 = 3( x 2 − z 2 ) , de modo que
ψ = 3x 2 z − z 3 + g ( x) , y aplicando la condición −ψ x = φz se obtiene g(x) = cte.
El punto de remanso es x = 0 y z = 0 y la ecuación de la línea de corriente que pasa por ese punto es
ψ = 3x 2 z − z 3 = 0 , es decir, las líneas de corriente divisorias son z = 0 y z = ± 3x .
Solución x
⎡ ka ⎤
f (t ) = iU ∞ ⎢ ( ln(t + a ) − ln(t − a) ) − 1⎥ U∞
⎣ 2π ⎦
df k ⎧ t = ±ia, si k =2π
= 0 → t PR = a 1 − ⎨ PR
dt π ⎩t PR = ± a / 2, si k =3π / 4
Solución
df 2 2 p 2im
Cuando t →∞ es ( p + im ) − = , por lo tanto, Γ = 4πm y l = 4π ρU∞m.
dt t t t
AERODINÁMICA I A-8
Solución 2a
Q ⎡ ⎛ a⎞ ⎤
f (t ) = ⎢ ln ( t + 2a ) + ln ⎜ t + ⎟ − ln t ⎥ ,
2π ⎣ ⎝ 2⎠ ⎦
df Q ⎡ 1 2 1⎤
= ⎢ + − ⎥;
dt 2π ⎣ t + 2a 2t + a t ⎦
df Q ⎡ 1 2 1 ⎤ 2Q 2 pd
= ⎢ + − ⎥= =U = , de donde resulta Q = 25 m2/s.
dt t =ia 2πa ⎣ 2 + i 1 + 2i i ⎦ 5πa ρ
Solución
A la vista de la velocidad conjugada, df/dt = U∞ + (M + iN)/t + (K + iJ)/t2, el comportamiento a gran
distancia de las singularidades que representan el cuerpo es equivalente a una corriente incidente
U∞, un manantial de gasto Q = 2πM en el origen de coordenadas, un torbellino de intensidad
Γ = 2πN, también en el origen, y un doblete, de igual manera en el origen.
La fuerza sobre el doblete es nula, sobre el torbellino (teorema de Kutta-Yukovski) vale ρΓU∞ez
(donde ez es el vector unitario según el eje z), y sobre el manantial −ρQU∞ex. Así pues, la fuerza
total es 2πρU∞(−Qex + Γez).
U Q Q –2Q Ψ=0
x
Ψ=0 Ψ=0 Ψ=–Q/2 Ψ=–Q Ψ=0
AERODINÁMICA I A-9
Solución
El coeficiente de presión vale cp = 1−4sin2θ en la cara de barlovento y cp = −3 en la de sotavento.
La contribución de la cara anterior a la resistencia inducida es
π /2 π /2
2q∞ r
∫ c p cos θ dθ = 2q∞ r
∫ (1 − 4sin θ ) cos θ dθ = − q r
2 2
3
∞
0 0
y la contribución de la cara posterior vale 6 q∞r, de modo que sumando ambas contribuciones la
16
resistencia aerodinámica vale q∞ r , y como q∞ = 1500 Pa, se tiene d = 104r N/m2. Por tanto
3
d = 80 N/m si r = 1 cm, y d = 160 N/m si r = 2 cm.
0.4 20a
U∞
0.2 20a
0 4
10 105 Re 106
2ka
Solución
Para que sea posición de equilibrio las dos fuerzas de resistencia han de ser iguales, es decir
AERODINÁMICA I A-10
1 1
ρU ∞2 πa 2cD1 = ρU ∞2 πk 2 a 2cD 2 , de donde se deduce k = (cD1/cD2)1/2. Como el número de Reynolds
2 2
de la bola de arriba es 2×105 y el de la de abajo es 2k×105, siempre que este último sea mayor de
4×105 hay equilibrio, pues entonces cD1/cD2 = 5 y por tanto k = 51/2 > 2.
AERODINÁMICA I B-1
Solución aπ/2
Se sabe que la transformación τ = ae , t/a
x
transforma un canal de altura aπ en el plano aln2
t (esquema 1) en un semiplano en el plano
τ. El problema en el plano transformado es el indicado en el esquema 2: un torbellino en presencia
de un suelo plano con un obstáculo semicircular, y se desea conocer la velocidad en el transformado
del punto A’, que es (0,ia). El problema del esquema 2 es equivalente al representado en el esquema
3, dos torbellinos en presencia de un cilindro circular de radio a. Aplicando en teorema del círculo
el potencial complejo es el correspondiente al representado en el esquema 4. La velocidad debida a
Γ ⎛ 1 2 2 1 ⎞ 4Γ
estas singularidades en el punto A es Uτ = ⎜− − + − ⎟ = − , y por tanto, la
2π ⎝ a a 3a 3a ⎠ 3π a
df d f dτ dτ 4Γ 4Γ
velocidad en el punto A’ es = U − iW = = Uτ = −i , es decir W =
dt A ′ dτ d t A ′ dt A ′ 3π a 3π a
z Esquema 1 ζ Esquema 2
Γ aπ/2
A’ A
2a
aπ/2
x ξ
aln2 a
ζ Esquema 4
ζ Esquema 3
Γ
Γ
A
A 2a
2a
a/2
a/2 ξ
ξ
2a
a 2a
−Γ
−Γ
AERODINÁMICA I B-2
Solución X
−L/2 L/2
Sean x = 2X/L, z = 2Z/L,
t = x+iz; la transformación bilineal τ = (t−1)/(t+1) transforma el problema propuesto en un doblete
de intensidad 2U∞ situado en (1,0) en presencia de un contorno como el indicado (plano τ), y la
transformación τ’ = τβ, transforma este segundo problema en un doblete de intensidad 2βU∞ situado
en el punto (1,0) del plano τ’. Así pues:
2 βU ∞ 2 βU ∞ 2 βU ∞
f (τ ′ ) = , f (τ ) = , f (t ) = β
.
1−τ ′ 1−τ β
⎛ t −1 ⎞
1− ⎜ ⎟
⎝ t +1⎠
(t − 1)
2 β −1
β 2U ∞
Por tanto f ( t ) = u − iw = 4 β 2U ∞ , que en t = 0+ih vale w = .
⎡( t + 1) β − ( t − 1) β ⎤
2
1 + h2
⎣ ⎦
Plano τ Plano τ’
γ 2U∞ 2βU∞
Para esquematizar la variación de U(0,h)/U∞ = w(0,h)/U∞ con la altura adimensional h basta con
tener en cuenta que cuando h = 0 no existe colina, con lo que será U(0,h)/U∞ = 1, y que cuando
h = 1 la colina es una semicircunferencia, en cuyo caso es bien conocido que U(0,h)/U∞ = 2
(recuérdese que, en un flujo potencial, el mínimo del coeficiente de presión sobre un cilindro
circular vale –3).
transforma una circunferencia del plano t, de radio ma, con m ≥ 1 en una elipse en el plano τ.
AERODINÁMICA I B-3
1 1c
Analizando los puntos de corte con los ejes se tiene, para el eje horizontal: m + = , y
m 2a
1 c
m− = k , para el vertical. De estas dos expresiones se obtienen los valores de m y c/a, que
m a
c 4 1 + 2k
resultan ser = , m= . La velocidad máxima en el plano t (la solución de una
2 2
a 1 − 4k 1 − 4k
corriente incidente con un doblete) es bien conocida y vale Umax = 2U∞. En el plano de la elipse es
dt 1 m2
U max = 2U ∞ = 2U ∞ = 2U ∞ = (1 + 2k )U ∞ . Nótese que cuando k = 0 (placa
dτ τ =ikc dτ dt t =ima 1 + m2
plana) la velocidad vale U∞, y que en el caso k = 1/2 (cilindro circular) la velocidad máxima vale
2U∞, como era de esperar.
Solución x/a
La fuerza sobre el cilindro elíptico es igual y (−5/2,0) (5/2,0)
contraria a la fuerza sobre el manantial, y la
fuerza sobre éste, en módulo, es ρWQ, donde
W es la velocidad (vertical) inducida en el ojo (0,−3/2)
del manantial por todas las singularidades del problema excepto por ella misma.
Para calcular esta velocidad, mediante la transformación de Yukovski τ = t+a2/t, se transforma el
problema propuesto (plano τ) en un manantial en presencia de un cilindro circular centrado en el
origen, de radio ka con k>1 (plano t). Transformando cualquiera de los puntos de corte de la
circunferencia con los ejes se obtiene el valor de k; por ejemplo, en t = ika es τ = ia(k−1/k) = 3ia/2,
de donde resulta k = 2. Como el homólogo de τ = 15ia/4 es t = 4ia, el problema a resolver en el
plano t es un manantial de gasto Q, situado en (0,4ia), en presencia de un cilindro circular en el
origen de radio 2a, cuyo potencial complejo es
Q
f (t ) = ⎡ln ( t − 4ia ) + ln ( t − ia ) − ln ( t ) ⎤⎦ .
2π ⎣
Así pues, la velocidad en el plano τ debida a todas las singularidades del problema, en el entorno
del ojo del manantial, es
dF (τ ) df (t ) 1 Q ⎛ 1 1 1⎞ t2
= U '− iW ' = = ⎜ + − ⎟ ,
dτ τ →15 ia dt dτ 2π ⎝ t − 4ia t − ia t ⎠ t 2 − a 2 t →4ia
4 dt t → 4ia
y excluyendo la propia singularidad
⎡ ⎤
Q ⎢⎛ 1 1 1⎞ t2 1 ⎥.
U − iW = ⎜ + − ⎟ 2 −
2π ⎝ t − 4ia t − ia t ⎠ t − a t →4ia τ − 15ia 4 τ →15ia ⎥
⎢ 2
⎢⎣ 4 ⎥⎦
AERODINÁMICA I B-4
⎡ ⎤
Q ⎢⎛ 1 1 1⎞ t2 t ⎥
o bien, en la variable t: U − iW = ⎢⎜ + − ⎟ 2 − ⎥ =
2π ⎢⎝ t − 4ia t − ia t ⎠ t − a
2
a 2 15ia ⎥
⎢⎣ t+ −
t 4 ⎥⎦ t →4ia
⎛ ⎞
Q 1 ⎜ t2 t ⎟ Q ⎛ 1 1⎞ t2
= ⎜ − ⎟ + ⎜ − ⎟ .
2π t − 4ia ⎜ t 2 − a 2 t + ia ⎟ 2π ⎝ t − ia t ⎠ t 2 − a 2 t →4ia
⎝ 4 ⎠ t →4ia
El primer sumando proporciona una indeterminación del tipo 0/0, mientras que el límite del
segundo sumando vale −2Qi/(51πa). Resolviendo la citada indeterminación se obtiene que el límite
5 ⋅ 23 Qi 40 Qi
del primer sumando es −2Qi/(172πa), de modo que U − iW = − =− , es decir
3 ⋅17 π a
2
867 π a
40 Q 40 ρ Q 2
W= , y, por tanto, el módulo de la fuerza vale: F = .
867 π a 867 π a
Solución f
La transformación de Yukovski τ = t+a /t transforma una
2
Solución
Sobre la circunferencia de radio R la velocidad en el homólogo del punto A (t = iR = ika) vale 2U∞,
1 1 2k 2
y sobre la elipse es V (τ ) = V (t ) = V (t ) , que en t = ika queda τ
V( ) = U∞ .
dτ dt 1 − a2 t 2 1+ k 2
AERODINÁMICA I B-5
x ∈ (1, ∞) }
AB: t = x ∈ \ τ = a ln( x + x 2 − 1) ∈ \
π
τ ∈ (0, ∞)
t = R eiθ ⎫⎪ ⎡ ⎤
R → ∞ ⎬τ = a ln(R eiθ + R 2 ei 2θ − 1) = a ln ⎢ R(eiθ + ei 2θ − 12 ⎥
BC: θ ∈ (0, π) ⎪ π π ⎣ R ⎦
⎭
→ a (ln 2R + i θ ) → a (∞ + i θ )
R→∞ π R →∞ π
iπ ⎫
CD: t = r e ⎬τ = a ln(r ei π + r 2 ei 2π − 1) = a ⎡⎢ ln(r + r 2 − 1) + iπ ⎤⎥ = α + a i α ∈ (0, ∞)
r ∈ (1, ∞) ⎭ π π⎣ ⎦
t=z ⎫⎪
DA: z ∈ \ a 2
= a ln(eiθ ) = i a θ = ξ i
⎬τ = π ln( z + i 1 − z ) z =cos ξ ∈ (0, a)
z ∈ (−1,1) ⎪⎭ θ π π
θ ∈(0,π)
Solución plano τ
f (t ) = ϕ ( x, z) + iψ ( x, z) ; F (τ ) = Φ(ξ ,η ) + i Ψ(ξ ,η ) A´
Ψ A = Ψ( x A, z A ) ⎫⎪
2
⎬ Q m /s = Ψ A - Ψ B
Ψ B = Ψ( xB , z B ) ⎪⎭
B´
AERODINÁMICA I B-6
Solución
⎡ 2⎤ ⎡ 2 ⎤ ⎡ R 2 ( x − iz) ⎤
f (t ) = (U o + aτ ) ⎢t + R ⎥ = (U o + aτ ) ⎢ x + iz + R ⎥ = (U o + aτ ) ⎢ x + iz + 2 2 ⎥ = Φ + iΨ
⎣ t ⎦ ⎣ x + iz ⎦ ⎣ x +z ⎦
⎡ 2 ⎤ ⎡ 2 ⎤
Φ = (U o + aτ ) x ⎢1 + 2R 2 ⎥ Ψ = (U o + aτ ) z ⎢1 − 2R 2 ⎥
⎣ x +z ⎦ ⎣ x +z ⎦
B(0,R)
∂Φ = ax ⎡1 + R 2 ⎤ , df = (U + aτ ) ⎡1 − R 2 ⎤
∂τ ⎢⎣ x 2 + z 2 ⎥⎦ dt o ⎢⎣ t 2 ⎥⎦
df ∂Φ = −2aR A(−R,0)
A: v = =0
dt ∂τ
df ∂Φ = 0
B: v = = 2(U o + aτ )
dt ∂τ
ρ ∂Φ + 1 ρU 2 + p = cte , −2ρ aR + p A = 1 ρ 4(U o + aτ )2 + pB , p A − pB = 2 ρ aR + 2 ρ (U o + aτ )2
∂τ 2 2
V (2a) =
d f dt Q
= e4 − 1 e2 = Q e4 − 1 , a
(
d t d τ 2π ae2 e 4 + 1
)
2πa e 4 + 1 −Q
ξ
ae2
a
Q
AERODINÁMICA I B-7
Por lo que se refiere a la aplicación de la ecuación de la cantidad de movimiento, despreciando
términos de orden superior ya que ud<<U∞, resulta:
b/ 2 2 Ab x 2 Ab x
D 2 U ud dz U U
b /2
x x
Como la resistencia no puede depender de donde está situado el segmento BD del volumen de
control, es evidente que ha de ser b(x)=k∙x1/2, con lo que tenemos la ley de ensanchamiento de
la estela y de donde resulta:
2 A k
D U
El valor de A∙k está relacionados con el coeficiente de resistencia del perfil y la velocidad
incidente.
Ejercicio 1.3
U
S
El contorno del dominio fluido consta de las siguientes superficies:
1. En el infinito, S , la superficie está formada por cuatro rectas que forman un
rectángulo cuyos lados son paralelos (1, 3) y perpendiculares (2, 4) a la corriente
uniforme no perturbada. Se toma esta superficie (curva) porque no hay ninguna
simetría en el problema que nos haga preferir otra frente a esta, que parece adecuada
teniendo en cuenta que el enunciado nos sugiere emplear un sistema de referencia
cartesiano. Emplear líneas de corriente en lugar de las superficies 1 y 3, no es factible
ya que no se puede calcular la integral de presiones sobre ellas, al no conocer su
forma.
2. El perfil, Sb. Esta superficie se introduce para obtener la sustentación sobre el perfil
(fuerzas de presión sobre la superficie del perfil)
3. Unas superficies de cortadura, Sc, que se incluyen para que el dominio sea
simplemente conexo pero que no aparecen en la resolución del problema ya que todas
las funciones de los integrandos son continuas en el dominio fluido (densidad,
velocidad, presión) y al ser dos superficies iguales pero con la normal apuntando en
sentidos opuestos, aparecerán en todos los casos dos integrales iguales en valor pero
de signos opuestos.
Para calcular la fuerza de sustentación se debe plantear la ecuación de conservación de la
cantidad de movimiento en el dominio fluido indicado. Es decir
v v n d pnd . (1)
1 23 4 Sb Sc 1 23 4 Sb Sc
v n cont. F cont.
donde en la integrales se ha tachado aquellas contribuciones que son nulas indicando la razón
por la cual lo son.
Proyectando en la dirección perpendicular a la corriente incidente, para calcular la fuerza de
sustentación sobre el perfil se tiene
w v n d L pnz d . (2)
1 23 4 1 2 3 4
nz 0 nz 0
Particularizando en cada una de las superficies del contorno se tiene
w d w U
u d w2 d w U u d L pd
pd .
2
1 2 3 4 1 3
(3)
La ecuación de Euler‐Bernoulli para un fluido incompresible se escribe
1 1
U 2 p U u w2
2
p
2 2
(4)
p U 2 2U u u 2 w2 .
1
2
De donde la presión puede expresarse en función de las componentes de la velocidad como
sigue
1
p p 2U u u 2 w2 .
2
(5)
Introduciendo (5) en (3), para expresar la sustentación como integrales de las componentes de
la velocidad a lo largo de las superficies del contorno del dominio fluido se tiene
w d w U
u d w2 d w U u d
2
1 2 3 4
1
2
1
2
L p 2U u u 2 w2 d p 2U u u 2 w2 d .
1 3
(6)
Desarrollando en la ecuación anterior se tiene
1 1
w2 d U wd wud w2 d U wd wud
2 2
1 2 2 3 4 4
(7)
1 1
L U ud U ud u 2 d u 2 d
2 2
1 3 1 3
y despejando la sustentación, y agrupando términos de primer y segundo orden se tiene
L U ud U wd U ud U wd
1 2
3
4
1 1
wud wud u 2 d u 2 d
2 2
2 4 1 3
1 1
w 2 d w2 d (8)
2 2
1 3
2
1
1
U ud wd ud wd 0
S
0 d
r rd
2 3 4
0
r
De donde finalmente se tiene
L U
S
v dl U (9)
que es la Formula de Kutta, una ecuación muy sencilla que permite expresar la fuerza de
sustentación sobre un perfil (obstáculo) en función de la velocidad de la corriente incidente, su
densidad y la circulación alrededor del perfil. Se verá más adelante en la asignatura cómo
puede generarse circulación alrededor de un perfil para que tenga sustentación.
Enunciado:
a (θ ) ⎛ 1 ⎞
U = U ∞ + u , u ⎯⎯⎯ → + 0⎜ 2 ⎟,
r →∞ r ⎝r ⎠
b (θ ) ⎛ 1 ⎞
W = w, w ⎯⎯⎯→ + 0 ⎜ 2 ⎟.
r →∞ r ⎝r ⎠
Resolucion:
El bajo valor del número de Mach indica que puede considerarse el movimiento fluido
como incompresible, ρ = cte .
El alto valor del número de Reynolds indica que las fuerzas viscosas están confinadas
en una región delgada sobre la superficie del perfil (capa límite delgada) y que son
despreciables. Por ello la fuerza sobre el perfil es debida únicamente a la distribución de
presiones sobre su superficie.
U∞
4 2
S∞
G G G G
∫
1+ 2+3+ 4+ Sb + Sc
ρ v ( v ⋅ n ) dσ = −
∫
1+ 2+3+ 4+ Sb + Sc
pndσ . (1)
G G G
v ⊥ n cont. − F cont.
donde en la integrales se ha tachado aquellas contribuciones que son nulas indicando la
razón por la cual lo son.
G G
∫
1+ 2+3+ 4
ρ w ( v ⋅ n ) dσ = − L −
∫
1+ 2 +3+ 4
pnz dσ . (2)
nz =0 nz =0
∫ ρ w dσ + ∫ ρ w (U ∫ ∫
+ u ) dσ − ρ w2 dσ − ρ w (U ∞ + u ) dσ = − L −
∫ pdσ + ∫ pdσ .
2
∞
1 2 3 4 1 3
(3)
1 1
ρU ∞2 = p + ρ ⎡(U ∞ + u ) + w2 ⎤ =
2
p∞ +
2 2 ⎣ ⎦
(4)
= p + ρ ⎡ U ∞2 + 2U ∞ u + u 2 + w2 ⎤ .
1
2 ⎣⎢ ⎦⎥
1
(
p = p∞ − ρ 2U ∞ u + u 2 + w2 .
2
) (5)
∫ ρ w dσ + ∫ ρ w (U ∫ ∫
+ u ) dσ − ρ w2 dσ − ρ w (U ∞ + u ) dσ =
2
∞
1 2 3 4
⎡
∫
1
2
( ⎤
⎦
⎡
⎣
1
2
) ⎤
⎦ ∫
− L − ⎢ p∞ − ρ 2U ∞u + u 2 + w2 ⎥ dσ + ⎢ p∞ − ρ 2U ∞u + u 2 + w2 ⎥ dσ .
⎣
( )
1 3
(6)
∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫
1 1
ρ w2 dσ + ρU ∞ wdσ + ρ wudσ − ρ w2 dσ − ρU ∞ wdσ − ρ wudσ =
2 2
1 2 2 3 4 4
(7)
∫ ∫ ∫ ∫
1 1
− L + ρU ∞ udσ − ρU ∞ udσ + ρ u 2 dσ − ρ u 2 dσ
2 2
1 3 1 3
∫ ∫
L = ρU ∞ udσ − ρU ∞ wdσ − ρU ∞ udσ + ρU ∞ wdσ −
1 2
∫
3
∫
4
∫ ∫ ∫ ∫
1 1
− ρ wudσ + ρ wudσ + ρ u 2 dσ − ρ u 2 dσ −
2 2
2 4 1 3
∫ ∫
1 1
− ρ w 2 d σ + ρ w2 d σ = (8)
2 2
1 3
⎛ ⎞ ⎛ 2 ⎞
⎛1⎞
∫ ∫ ∫ ∫ ∫
⎜ ⎟
= ρU ∞ udσ − wdσ − udσ + wdσ − 0 ⎜ 0 ⎜ ⎟ dσ ⎟
⎜ ⎟ ⎜⎜ ⎝ r ⎠ rdθ ⎟⎟
⎝1 2 3 4 ⎠ ⎝ S∞ ⎠
Γ ⎯⎯⎯⎯ →0
r →∞
G G
L = ρU ∞
v∫
S∞
v ⋅ dl = ρU ∞ Γ (9)
que es la Formula de Kutta, una ecuación muy sencilla que permite expresar la fuerza
de sustentación sobre un perfil (obstáculo) en función de la velocidad de la corriente
incidente, su densidad y la circulación alrededor del perfil. Se verá más adelante en la
asignatura cómo puede generarse circulación alrededor de un perfil para que tenga
sustentación.
1) El manantial está situado corriente arriba del sumidero y ambos equidistantes del
origen de coordenadas, (‐a,0), (a,0), considerando las tres posibilidades
siguientes: que la intensidad del manantial sea mayor que la del sumidero, ,
que ambas sean iguales , y que la intensidad del manantial sea menor
.
2) El manantial está situado corriente abajo del sumidero y ambos equidistantes del
origen de coordenadas (a,0), (‐a,0), siendo ahora ambos de la misma intensidad
, pero considerando los casos / 1 , / 1, y / 1 .
Solución
1) Tenemos la siguiente configuración:
Escribimos la expresión del potencial complejo:
ln – ln
2 2
y derivando obtenemos la velocidad conjugada:
1 1
2 2
Igualando a cero la velocidad conjugada obtenemos la expresión matemática de los
puntos de remanso.
1 1
0
2 2
0
2 2
1 4
4
4 2 4 2
1 4
4
4 2 4 2
Se consideran los siguientes casos:
1 4
4
4 2 4 2
1 4
4
4 2 4 2
En los puntos de remanso las líneas de corriente se cortan a 90°.
1 1
En los puntos de remanso las líneas de corriente se cortan a 90°.
1 4
4
4 2 4 2
1 4
4
4 2 4 2
En el punto de remanso las líneas de corriente se cortan a 90°.
2) Ahora la configuración bidimensional es la siguiente:
Siendo .
Escribimos la expresión del potencial complejo:
ln – ln
2
y derivando obtenemos la velocidad conjugada:
1 1
2
Igualamos a cero para obtener los puntos de remanso.
1 0
1
1
Se estudian los siguientes casos:
1
1 1
En los puntos de remanso las líneas de corriente se cortan a 90°.
0
En el punto de remanso doble las tres líneas de corriente se cortan a 60°.
1
1 1
En los puntos de remanso las líneas de corriente se cortan a 90°.
Flujo en un rincón/esquina
La función compleja , con A real y
n > 0, sirve para estudiar problemas de
líquidos potenciales como el representado en
el dibujo. Calcule el valor del exponente n
para que las rectas θ = 0 y θ = α sean líneas
de corriente, teniendo en cuenta que
ninguna otra recta con 0 ,
debe serlo. Estudie también el campo de
velocidades y el de presiones en los casos
α > π, α =π, y α < π.
Mediante la aplicación del principio de conservación de la cantidad de movimiento a
un recinto circular, demuestre que la fuerza de succión en el borde de la placa que se
obtiene en el caso α = 2π vale , donde ρ es la densidad del fluido.
Solución
Debido a la geometría del problema trabajamos en coordenadas polares. Escribimos la
expresión del potencial complejo y separamos la función de corriente ( ). Esta función
será constante a lo largo de las líneas de corriente. Además, como el gasto másico
entre dos líneas de corriente viene dado por la expresión Ψ Ψ y es nulo
entre las dos paredes (ya que al no haber manantiales ni sumideros el gasto que entra
en la esquina es el mismo que el que sale), esta constante será la misma para 0 y
.
cos sin
Ψ sin
Cuando 0 ⇒ Ψ 0, por lo tanto si ⇒ Ψ 0
Ψ Ar sin nα 0
sin 0⇒
Nótese que si 1existirían rectas con 0 que serían líneas de
corriente ( para k=2, y para k=3 etc.).
1 1
→0
1 0⇒ → 1
⟷
1 0⇒
1 0
→∞
1 0⇒ → ∞
1 /
2 ⇒ ⇒
2
1 /
1 1 /
cos sin
2 2 2√ 2 2
Aplicamos la ecuación de cantidad de movimiento:
∙
∙ 0
0
∙
1
2
1 1
1 1 1
4 2
Solución
Para hacer un análisis previo de donde se encuentran los puntos de remanso
escribimos la expresión del potencial complejo:
Γ
ln ln – ln
2 2 2
Manantial Torbellino Sumidero
y derivando obtenemos la velocidad conjugada:
1 Γ1 1
2 2 2
Igualando a cero la velocidad conjugada obtenemos la expresión matemática de los
puntos de remanso.
1 Γ1 1
0
2 2 2
2
0
Γ
1
Γ Γ
1
Γ Γ
Para el estudio de las líneas de corriente divisorias se consideran los siguientes casos:
≫
En los puntos de remanso las líneas de
corriente se cortan a 90°.
1
1
Γ Γ
1
Γ Γ
En los puntos de remanso las líneas de
corriente se cortan a 90°.
En el punto de remanso doble las tres líneas
de corriente se cortan a 60°.
1
1
Γ Γ
1
Γ Γ
En los puntos de remanso las líneas de
corriente se cortan a 90°.
→ 0
→ ∞
En todos los casos, cuando nos separamos de las singularidades la velocidad que
induce el torbellino decae más lentamente (1/t) que la que induce la pareja manantial‐
sumidero (doblete, 1/t2), por lo que en puntos alejados el fluido da vueltas en el
sentido del torbellino.
Enunciado:
Dibuje las líneas de corriente divisorias y los puntos de remanso correspondientes a un
manantial de líquido ideal de intensidad Q en presencia de las paredes de la figura.
En un cierto instante se permite el movimiento de la singularidad; calcule la trayectoria
del manantial.
Q
b
x
a
Solución:
Como quiera que la condición de contorno que imponen las paredes es que éstas son
líneas de corriente, y aplicando 2 veces el método de las imágenes, resulta una
configuración correspondiente a 4 manantiales situados en t0 = a + ib , −t0 y los
conjugados de ambos. Obsérvese, como comprobación, que se mantiene también la
condición del infinito, porque el gasto en cada cuadrante es Q, y que el origen es punto
de remanso, al tratarse de un rincón en el problema original y ser el centro de simetría
en el resultante del método de las imágenes. Por tanto, el problema que queda es el
siguiente:
z
Q Q
b
-a a x
-b
Q
Q
Q
f (t ) = ln ( t − t0 ) + ln ( t + t0 ) + ln ( t − t0 ) + ln ( t + t0 )
2π
Para calcular los puntos de remanso se deriva este potencial y se iguala a cero, por lo
que resulta:
1 1 1 1
+ + + =0
t − t0 t + t0 t − t0 t + t0
t = 0, t = ± a 2 − b 2 .
Obsérvese que:
Q
b
a x
z Q
b
a x
3. Finalmente, para a = b:
z Q
b
a x
Cuando se deja libre el manantial éste es arrastrado por la corriente que generan los 3
manantiales imagen en el punto t0 . La velocidad generada en ese punto es:
Q 1 1 1
u − iw = + +
2π t0 + t0 t0 − t0 t0 + t0
Escribiendo
da db
t 0 = a + ib , u =
,w =
dτ dτ
da db Q 1 1 1
−i = + +
dτ dτ 2π a + ib + a + ib a + ib − ( a − ib ) a + ib + ( a − ib )
da db Q 1 1 1 Q abi + a ( a + ib ) + ib ( a + ib )
−i = + + =
dτ dτ 2π 2a + i2b i2b 2a 4π ( a + ib ) abi
Q 3abi + a 2 − b 2 Q 3abi + a 2 − b 2
= = ( a − ib ) =
4π ( a + ib ) abi 4π ( a 2 + b 2 ) abi
Q 3a 2bi + a 3 − ab 2 + 3ab 2 − ia 2b + ib3
= =
4π ( a 2 + b2 ) abi
Q 3a 2 − a 2 + b 2 a 2 − b 2 + 3b 2
= − i
4π ( a 2 + b2 ) a ( a 2
+ b 2
) b
da Q 2a 2 + b 2 da db 1 d ( a + b ) 3Q
2 2
= + = =
4π ( a 2 + b 2 ) a
a b
dτ dτ dτ 2 dτ 4π
⇒
da = ( 2a + b ) b
2 2
db Q a + 2b
2 2
=
dτ 4π ( a 2 + b 2 ) b db ( a 2 + 2b 2 ) a
Plano t
Q Q Q
a a
Considere la transformación t = eτ, donde t es un punto del plano que contiene a los
manantiales y τ un punto del plano transformado.
Resolucion:
1. El potencial complejo es el debido a la superposición de las tres singularidades
Q
f (t ) = ⎡ln ( t + a ) + ln t + ln ( t − a ) ⎤⎦
2π ⎣
3. A gran distancia del origen ( r a ) los tres manantiales se comportan como uno
solo en el origen de intensidad 3Q.
Q 3Q
f (t ) = ⎡⎣ln ( t + a ) + ln t + ln ( t − a ) ⎤⎦ ⎯⎯⎯ → ln t
2π t →∞
2π
2π
α1 = α 2 = α 3 + α 4 = .
3
α3
α1
α2
α4
π π
3 3
4. Sustituyendo las líneas de corriente rectas (los ejes real e imaginario son lineas de
corriente por ser ejes de simietria de la configuración) por paredes se tiene la
siguiente configuración
dG 1
= = 0, ∞ ⇒ t = 0, ∞
dt t
6. Para transformar el dominio fluido hay que transformar su frontera y comprobar que
al recorrerla una vez se recorre una única vez la frontera transformada, de esta forma
aseguramos que la transformación entre los dominios encerrados en ambas fronteras
es biunívoca. Como el punto t=0 es un punto singular de la transformación. dicho
punto debe ser extraído del dominio fluido. Estrictamente, el punto en que está
situado el manantial de la pared también debe ser extraído del dominio fluido, y por
ser punto regular de la transformación sabemos que el manantial se transformará en
otro manantial de la misma intensidad en el punto homólogo.
6.4. Recta CD
t = reiπ 2
r → ( 0, ∞ ) ⇒
τ = ln ( reiπ 2 ) = ln r + i π 2 = X + i π 2 X → ( −∞, ∞ )
6.5. Curva DA
⎪⎧θ ∈ [ 0, π 2]
t = ε e iθ ⎨ ⇒
⎪⎩ε → ∞
⎪⎧θ ∈ [ 0, π 2]
τ = ln ( ε eiθ ) = ln ε + iθ = X + iθ ⎨
⎪⎩ X → −∞
π 2i
ln
7. Para transformar las condiciones de contorno éstas deben estar bien definidas en el
plano t, en este caso las condiciones en el contorno son
Q Q
f (t ) = ⎡⎣ln ( t + a ) + ln t + ln ( t − a ) ⎤⎦ ⎯⎯⎯ → ln ( t − a )
2π t →a
2π
Q Q
f (t ) = ⎡⎣ln ( t + a ) + ln t + ln ( t − a ) ⎤⎦ ⎯⎯⎯ → ln t
2π t →0
2π
f ( t ) = f ( F (τ ) ) ⎯⎯⎯⎯⎯⎯→
3Q 3Q
ln t = τ
t →0
τ →−∞+ iθ θ ∈[0,π 2] 2π τ = ln t 2π
f ( t ) = f ( F (τ ) ) ⎯⎯⎯⎯⎯⎯→
Q Q
ln t = τ
t →0
τ →−∞+ iθ θ ∈[0,π 2] 2π τ = ln t 2π
π 2i
Q 3Q
2π 2π
ln
π 2i
Q 3Q
U1 = U2 =
2π 2π
ln a( 3 )
⎡ ln ( eτ + a ) + τ + ln ( eτ − a ) ⎤
Q
f (t ) =
2π ⎣ ⎦
π π π
− ρU12 + ρU 22 = ( p1 − p2 ) − FQξ
2 2 2
π π π ⎛ Q 2 9Q 2 ⎞ π
FQξ = − ρ (U12 − U 22 ) + ρ (U12 − U 22 ) = ρ (U12 − U 22 ) = ρ ⎜ 2 − 2 ⎟
1
2 2 2 4 ⎝ 4π 4π ⎠ 4
Q2
FQξ = − ρ
2π 2
β
U∞
x
−1 1
Resolución:
1. Calculo de los puntos singulares de la transformación.
t −1 2
τ= = 1−
t +1 t +1
dτ 2
= = 0, ∞ ⇒ t = −1, ∞ ⇒ τ = ∞,1
dt ( t + 1) 2
Los puntos singulares deben ser excluidos del dominio a transformar y sus entornos
deben ser estudiados con cuidado.
2 2
τ = 1− = 1 − = 1 − t2
t +1 1
t = t +1 t1 t2 = 2
t1
τ +1 2U
f ( t ) = f ( t (τ ) )
t →∞
→U ∞t = U ∞
t →∞
→− ∞
τ →1 1 − τ τ →1 τ −1
Que corresponde a un doblete de intensidad −2U ∞ en τ = 1 .
−2U ∞
β
β τ =1
τ = re± i(π − β ) r ∈ ( 0, ∞ )
se transforman en
π π
± i (π − β )
ν =τ π −β
= re π − β = Re ± iπ
R ∈ ( 0, ∞ ) .
π
π
ν =τ π −β
⇒ ν −1 = (τ − 1) + … ,
ν →1
τ →1
π −β
2π U ∞ π − β
(ν →1
2U ∞
)
f ( t ) = f ( t (τ ) ) = f t (τ (ν ) )
τ →1
→−
τ →1
τ − 1 ν →1
→−
ν −1
.
2.4. El potencial complejo del doblete cumple con la condición de contorno de que
la placa plana sea línea de corriente, así que ese es el potencial complejo en el
plano ν.
2π U ∞ π − β
(
f ( t ) = f ( t (τ ) ) = f t (τ (ν ) ) = − ) ν −1
.
β
df dν dτ 2π U ∞ π − β π 2
V ( t ) = fɺt ( t ) = = τ π −β
dν d τ d t (ν − 1) π − β ( t + 1)
2 2
β
2π U ∞ π − β π t − 1 π −β 2
V (t ) =
π − β t +1 ( t + 1)
π 2 2
t − 1 π −β
− 1
t + 1