¿Qué es la mecánica de fluidos y cuales son los factores que dificultan su

estudio?
Rama de la mecánica que estudia los fluidos en reposo o en movimiento y los
efectos de sus interacciones con fronteras solidas o fluidas.
Los factores que dificultan su estudio son la geometría y la viscosidad.

¿Qué es una propiedad?

Característica o atributo de la sustancia, que es cuantificable y permite definir el
estado físico de la sustancia
Propiedades intensivas: independientes de la masa (energía cinética específica,
temperatura, presión, color)
Propiedades extensivas: dependen de la masa (energía potencial, energía
interna, energía cinética)

Conceptos varios
Dimensión: variable que le da sentido físico a cierta propiedad
Unidades: cantidades arbitrarias
Análisis dimensional: técnica que se usa en el método experimental para
simplificar el problema de estudio.

¿Qué es resolver un problema de mecánica de fluidos y por qué se usa la

hipótesis del medio continuo?
Es encontrar la distribución espacio temporal de las propiedades del flujo.
La hipótesis del medio continuo permite dividir el fluido infinitamente y de esta
manera poder aplicar el cálculo diferencial e integral

¿Cuál es la propiedad más importante al estudiar un fluido en movimiento?

La propiedad más importante es la velocidad, porque al determinarla permite
obtener otras propiedades directamente de esta. Si se deriva se obtiene la
aceleración, si se integra se obtiene la posición, si se integra por un diferencial
de área se obtiene el caudal volumétrico, si se integra por la densidad y un
diferencial de área se obtiene el flujo másico.

¿Qué es un fluido, como se clasifica?

Sustancia que se deforma al menos esfuerzo cortante que se le aplique, se
clasifica en líquidos o gases.

Descripción de un flujo
Descripción lagrangiana: para saber el comportamiento del flujo recurre a
seguir cada una de las partículas del flujo.
Descripción euleriana: se centra en una región del espacio por donde va a
pasar el flujo, se caracteriza por sus coordenadas y se incluye el tiempo. Estudia
como cambian las propiedades en los puntos de esa región seleccionada.

¿Qué es la derivada material y como se relaciona con las derivadas

eulerianas?
Derivada material: variación de cualquier propiedad del flujo en el tiempo,
siguiendo la partícula fluida.
Operador que asocia la derivada material con la derivada euleriana o espacial
es:
𝐷𝑣̅ 𝜕𝑣̅ 𝜕𝑣̅ 𝜕𝑣̅ 𝜕𝑣̅
= +𝑢 +𝑣 +𝑤
𝐷𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

¿Qué es la viscosidad, que ley la relaciona con el esfuerzo cortante y como

se clasifican los fluidos de acuerdo a esta propiedad?
La viscosidad es la propiedad secundaria más importante, es la resistencia del
fluido a ser deformado de manera continua por la acción de un esfuerzo cortante.
Los efectos viscosos pueden producir esfuerzos normales o cortantes.
Ley de viscosidad de Newton (viscosidad constante), relaciona el esfuerzo
cortante con el gradiente de velocidad. Esta relación es lineal, en la gráfica sale
una línea recta, si la pendiente es menor la viscosidad es menor. Si la línea recta
coincide con la abscisa µ=0, si coincide con la ordenada µ= infinita, es un sólido.
Según la viscosidad los fluidos se clasifican en viscosos y no viscosos.
Cuando los fluidos no son newtonianos la viscosidad es variable.

Tensión superficial: fenómeno de superficie, se produce en la interfase de dos

fluidos que no se mezclan.
Métodos para analizar un flujo
Método de volumen de control o análisis integral
Método de la partícula fluida o análisis diferencial: no se puede encontrar una
solución general
Método experimental: se usa cuando no se puede aplicar ninguno de los
anteriores

Líneas de flujo: líneas que permiten describir el patrón de flujo

Líneas de corriente: en cualquier punto de esa línea, el vector de velocidad es
paralelo a la tangente de la línea del punto.
Líneas de trayectoria: describen partícula en su recorrido.
Líneas de emisión o traza: línea constituida por todas las partículas que en un
instante de tiempo anterior entraron al campo de flujo.

¿Qué es la presión, que dice la ley de Pascal?

La presión es la razón de la fuerza al área donde esta se aplica.
Ley de pascal: dos puntos cualesquiera a un mismo nivel y unidos por una masa
continua de fluido en reposo tendrán la misma presión.

¿Cómo es la presión en un punto de un fluido en reposo y que la produce?

La presión en un punto de un fluido en reposo es constante e igual en todas las
direcciones.
La produce el peso del fluido al hacer una presión en la base de la columna de
este.

¿Como se calcula la fuerza resultante de presión sobre una superficie y

donde se aplica?
Superficie plana

𝑭 = ∫ 𝑷𝒅𝑨
𝑨

Con propiedades geométricas conocidas

𝐹 = 𝛾ℎ𝐶𝐺 𝐴
𝐹 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
𝛾ℎ𝐶𝐺 = 𝑃𝐶𝐺 = 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎
𝐴 = á𝑟𝑒𝑎 𝑚𝑜𝑗𝑎𝑑𝑎

Coordenadas punto de aplicación de la fuerza resultante

̅
𝛾 sin 𝜃 𝐼0𝑥
𝑌𝐶𝑃 = −
𝑃𝐶𝐺 𝐴
̅
𝛾 sin 𝜃 𝐼𝑥𝑦
𝑋𝐶𝑃 = −
𝑃𝐶𝐺 𝐴

̅ = momento de inercia de la superficie de la placa respecto al eje centroidal

𝐼0𝑥
0x
̅ = producto de inercia respecto a los ejes centroidales
𝐼𝑥𝑦

Superficie curva
Para hallar la componente horizontal se analiza la fuerza como si fuera una
superficie plana proyectando la superficie en los planos verticales respectivos
La componente vertical es igual al peso del fluido real o imaginario encima de la
superficie curva.

¿Como se calcula la fuerza de presión cuando el fluido es estratificado?

En un fluido estratificado la densidad en todo el fluido es variable por capas
Se deben calcular las fuerzas y momentos de cada capa y sumarlos
posteriormente para obtener la resultante total.
El punto de aplicación de la fuerza total se obtiene sumando momentos respecto
a algún punto conveniente.

¿Qué es la estabilidad de un cuerpo y cómo se analiza la estabilidad de los

cuerpos?
La estabilidad es la capacidad de un cuerpo en contacto con un fluido en reposo
de recuperar su posición inicial
Cuerpo completamente sumergido en el fluido en reposo
Estable: si el centro de gravedad esta debajo del centro de presión
Inestable: si el centro de presión esta debajo del centro de gravedad
Indiferente: si el centro de gravedad es igual al centro de presión
Cuerpos flotando (el peso del cuerpo es igual a la fuerza de empuje) o
semisumergidos en un fluido en reposo con inclinaciones <= 6°
𝑰𝟎
𝑮𝑴 = − 𝑪𝑮
𝑽

𝑮𝑴 = altura metacéntrica, distancia entre el centro de gravedad y el metacentro

𝑰𝟎 = momento de inercia que tiene el cuerpo en el plano de flotación
𝑽 = volumen sumergido del cuerpo
𝑪𝑮 = distancia del centro de presión o empuje al centro de gravedad

Si GM > 0, el cuerpo semisumergido es estable

Si GM <0, el cuerpo semisumergido es inestable

¿Qué fuerzas involucra la ecuación de equilibrio de una partícula fluida y

cuáles son los casos que se pueden derivar de ella?

𝜌𝑎̅ = −∇𝑝 + 𝜌𝑔̅ + 𝜇∇2 𝑣̅ Ecuación de la partícula fluida

̅ = −∇𝑝 Fuerza de presión por unidad de volumen
𝑓𝑝
̅ = −𝜌𝑔̅ Fuerza de gravedad por unidad de volumen
𝑓𝑔
̅ = 𝜇∇2 𝑣̅ Fuerza viscosa
𝑓𝑣
𝜌𝑎̅ = 𝑓𝑖̅ Fuerza de inercia

Si despejamos la presión
−∇𝑝 = 𝜌(𝑔̅ − 𝑎̅) + 𝜇∇2 𝑣̅ si se integra hallamos la distribución de la presión
La ecuación de la partícula fluida nos permite encontrar la distribución de la
presión cuando el fluido esta en movimiento y se conoce la velocidad

CASO 1. Fluido en reposo o con velocidad constante

𝑣 = 0, 𝑎̅ = 0
𝑑𝑝
= −𝜌𝑔 = −𝛾
𝑑𝑧
Ecuación de la fuerza hidrostática o de la estática de fluidos
NOTA: La 𝝆 en el flujo de un líquido se considera constante

CASO 2. Fluido con movimiento de cuerpo rígido

𝜇=0
El fluido se mueve en traslación, interesa conocer la inclinación de la superficie
libre con el fin de que el líquido en el recipiente no se derrame
Variación de la presión debido a la inclinación
𝑝 𝑣2
+𝑧 − = 𝐶
𝛾 2𝑔
𝑝 𝑤 2𝑟 2
+𝑧 − = 𝐶
𝛾 2𝑔

CASO 3. Movimiento irrotacional

Flujo estacionario, incompresible e irrotacional, se puede integrar para llegar a la
ecuación de Bernoulli
𝑝 𝑣2
+𝑧 + = 𝐶
𝛾 2𝑔

CASO 4. Flujo viscoso y movimiento arbitrario

𝑑𝑝 𝑑2𝑢 𝑑2𝑢 𝑑2𝑢
= (𝑣̅ . ∇)𝜇 + 𝜌𝑔 + 𝜇 [ 2 + 2 + 2 ]
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
Dirección en x, se hace en las otras direcciones

¿Qué es un sistema y que es un volumen de control? ¿Cuáles son las leyes

básicas de la mecánica de fluidos?
Sistema: cantidad definida de fluido de identidad fija, puede cambiar de forma y
posición, pero su masa permanece constante.
El sistema coordenado esta fijo al volumen de control para todas las propiedades
Sistemas coordenados inerciales: si están en reposo o se mueven con
velocidad constante
Sistemas coordenados no inerciales: si se aceleran
En este curso solo se analizan sistemas inerciales donde el volumen de control
va a estar fijo
Volumen de control: volumen seleccionado en el espacio para analizar un flujo,
la frontera o superficie que lo limita se llama superficie de control
Las leyes o principios de la mecánica de fluidos son interpretaciones de la
realidad expresados en ecuaciones, describen la interacción de un cuerpo con
su entorno y se aplican a un sistema, están formulados para sistemas
coordenados inerciales

1. LEY O PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA MASA

𝐷𝑚
=0
𝐷𝑡

2. LEY O PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE

MOVIMIENTO

𝐷(𝑚𝑣̅ )
𝐹̅ =
𝐷𝑡

3. LEY O PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTO DE LA

CANTIDAD DE MOVIMIENTO (MOMENTO CINETICO) O TEOREMA
DEL MOMENTO

𝐷(𝑟̅ × 𝑚𝑣̅ )
̅̅̅
𝑀 =
𝐷𝑡
𝑟̅ = 𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑙𝑎𝑛𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝐹 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 0 (𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜)

4. LEY O PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGIA O PRIMERA

LEY DE LA TERMODINAMICA

𝐷𝐸
= 𝑄̇ − 𝑊̇
𝐷𝑡

𝑄 = 𝑐𝑎𝑙𝑜𝑟, 𝑊 = 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜

5. SEGUNDA LEY DE LA TERMODINAMICA

𝑑𝑄
𝑑𝑆 ≥
𝑇

¿Qué es el teorema del transporte, en que condiciones vale, para que sirve
y que significado tiene cada uno de sus términos?
Es una expresión matemática que relaciona la variación temporal de una
propiedad β siguiendo al sistema, con la variación de esa propiedad en un
volumen de control. Es válido en volúmenes de control fijos, móviles y
deformables.

𝐷𝐵 𝑑
= ∫ 𝛽𝜌 𝑑𝑉 + ∫ 𝛽𝜌 𝑣̅ 𝑑𝐴̅
𝐷𝑡 𝑑𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶

𝐵 = 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑣𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜

𝐵
𝛽= 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑣𝑎 𝑑𝑒 𝐵
𝑚
𝐷𝐵
= 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑜𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝐵 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
𝐷𝑡

𝑑
∫ 𝛽𝜌 𝑑𝑉 = 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝛽 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑉𝐶
𝑑𝑡
𝑉𝐶

∫ 𝛽𝜌 𝑣̅ 𝑑𝐴̅ = 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑛𝑒𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝛽 𝑞𝑢𝑒 𝑐𝑟𝑢𝑧𝑎 𝑙𝑎 𝑆𝐶

𝑆𝐶

Este termino significa dos cosas: 1. La velocidad en cualquier sección transversal

del flujo es variable. 2. Numero de secciones de flujo que puede haber en la SC

RELACIONES INTEGRALES PARA UN FLUJO O METODO DEL VOLUMEN

DE CONTROL
Las ecuaciones integrales sirven para hacer un análisis rápido de un flujo,
permiten analizar un flujo en una región finita del espacio por donde pasa el fluido
en movimiento.
Ecuación integral de la conservación de la masa: resulta de combinar el
principio de la conservación de la masa con el teorema del transporte de
Reynolds.

𝐷𝛽 𝑑 𝐷𝑚
= ∫ 𝛽𝜌 𝑑𝑉 + ∫ 𝛽𝜌 𝑣̅ 𝑑𝐴̅ + =0
𝐷𝑡 𝑑𝑡 𝐷𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶

𝑑
∫ 𝜌 𝑑𝑉 + ∫ 𝜌 𝑣̅ 𝑑𝐴̅ = 0
𝑑𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶

𝑑
∫ 𝜌 𝑑𝑉 = 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑉𝐶
𝑑𝑡
𝑉𝐶
∫ 𝜌 𝑣̅ 𝑑𝐴̅ = 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑛𝑒𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑐𝑟𝑢𝑧𝑎 𝑙𝑎 𝑆𝐶
𝑆𝐶

Ecuación integral de la conservación de la cantidad de movimiento: resulta

de combinar el principio de la conservación de la cantidad de movimiento con el
teorema del transporte de Reynolds.
Cantidad de movimiento: producto vectorial del brazo por la fuerza

𝐷𝛽 𝑑 𝐷(𝑚𝑣̅ )
= ∫ 𝛽𝜌 𝑑𝑉 + ∫ 𝛽𝜌 𝑣̅ 𝑑𝐴̅ + 𝐹̅ =
𝐷𝑡 𝑑𝑡 𝐷𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶

𝑑
∑ 𝐹̅ = ∫ 𝑣̅ 𝜌 𝑑𝑉 + ∫ 𝑣̅ 𝜌 𝑣̅ 𝑑𝐴̅
𝑑𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶

∑ 𝐹̅ = 𝑠𝑢𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑉𝐶

𝑑
∫ 𝑣̅ 𝜌 𝑑𝑉 = 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑉𝐶
𝑑𝑡
𝑉𝐶

∫ 𝑣̅ 𝜌 𝑣̅ 𝑑𝐴̅ = 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑛𝑒𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑐𝑟𝑢𝑧𝑎 𝑙𝑎 𝑆𝐶

𝑆𝐶

Ecuación integral de la conservación del momento de la cantidad de

movimiento: resulta de combinar el principio de la conservación del momento
de la cantidad de movimiento con el teorema del transporte de Reynolds.
Se usa cuando en el problema intervienen fuerzas que están ocasionando
momentos

𝐷𝛽 𝑑 𝐷(𝑟̅ × 𝑚𝑣̅ )
= ∫ 𝛽𝜌 𝑑𝑉 + ∫ 𝛽𝜌 𝑣̅ 𝑑𝐴̅ + ̅̅̅
𝑀 =
𝐷𝑡 𝑑𝑡 𝐷𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶

𝑑
̅𝑉𝐶 =
𝑀 ∫ (𝑟̅ × 𝑣̅ )𝜌 𝑑𝑉 + ∫ (𝑟̅ × 𝑣̅ )𝜌 𝑣̅ 𝑑𝐴̅
𝑑𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶
̅𝑉𝐶 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑜 𝑉𝐶
𝑀
Se dice sobre el sistema o VC, porque cuando se deduce el TTR se toma el
lim 𝑒𝑛 𝑒𝑠𝑒 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑦 𝑒𝑙 𝑉𝐶 𝑠𝑜𝑛 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠
∆𝑡 →0

𝑑
∫ (𝑟̅ × 𝑣̅ )𝜌 𝑑𝑉
𝑑𝑡
𝑉𝐶
= 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑉𝐶

∫ (𝑟̅ × 𝑣̅ )𝜌 𝑣̅ 𝑑𝐴̅
𝑆𝐶
= 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑛𝑒𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑐𝑟𝑢𝑧𝑎 𝑙𝑎 𝑆𝐶

Ecuación integral de la conservación de la energía: resulta de combinar el

principio de la conservación de la energía con el teorema del transporte de
Reynolds
𝐸 = 𝐸𝐶 + 𝐸𝑃 + 𝑈
1
𝐸= 𝑚𝑣 2 + 𝑚𝑔𝑧 + 𝑈
2
𝑣2
𝑒= + 𝑔𝑧 + 𝑈
2

𝐷𝐸 𝑑
= ∫ 𝑒𝜌 𝑑𝑉 + ∫ 𝑒𝜌 𝑣̅ 𝑑𝐴̅
𝐷𝑡 𝑑𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶

𝐷𝐸
= 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
𝐷𝑡

𝑑
∫ 𝑒𝜌 𝑑𝑉 = 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑉𝐶
𝑑𝑡
𝑉𝐶

∫ 𝑒𝜌 𝑣̅ 𝑑𝐴̅ = 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑛𝑒𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑐𝑟𝑢𝑧𝑎 𝑙𝑎 𝑆𝐶

𝑆𝐶

Si el fluido es estacionario
𝑝1 𝑉̅12 𝑝2 𝑉̅22
+ 𝑍1 + + ℎ𝑏 = + 𝑍2 + + ℎ𝑡 + ℎ𝑓
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔