Sistemas de Adquisición de datos

Sistemas de transducción

1. Características estáticas y dinámicas de los

transductores

Transductor
“El transductor es un dispositivo que al ser afectado por la energía de un sistema de
transmisión, proporciona energía en la misma forma o en otra a un segundo sistema de
transmisión”. Esta transmisión de energice puede ser eléctrica, química, óptica, o térmica.
[1 Cooper]

Transductores eléctricos
Un transductor eléctrico es un sistema que convierte una señal física en una señal eléctrica,
tal como voltaje o corriente.

Clasificación
Los transductores se pueden clasificar según su aplicación, método de conversión de
energía, naturaleza de la señal de salida, etc. Casi todas estas clasificaciones terminan en
áreas que se superponen. Aquí se presenta una clasificación de acuerdo a sus principios
eléctricos.

Transductores Pasivos. Estos elementos requieren de una potencia externa para

generar su señal. Ellos producen una variación en algún parámetro eléctrico, como
resistencia, capacitancia, etc.

Figura 1 Los termistores son ejemplos de transductores pasivos.

1
Sistemas de Adquisición de datos

Algunos ejemplos de transductores pasivos son:

De resistencia.- Resistencias, potenciómetros; Galga extensiomètrica resistiva; termómetro

de resistencia, termistor, celda fotoconductiva

De capacitancia.- Micrófono de capacitor, medidor dieléctrico, medidor de presión de

capacitancia variable.

De inductancia.- Transductor de circuito magnético, detector de reluctancia, transformador

diferencial, medidor de corriente parásita.

De voltaje y corriente.- Detector por efecto de Hall, cámara de ionizaciòn, celda

fotoemisiva, tubo foto multiplicador

Transductores de autogeneración. Generan un voltaje o corriente analógica

cuando son estimulados por medio de alguna forma física de energía. Los transductores de
autogeneración no requieren potencia externa

Figura 2 Celda fotovoltaica.

Algunos ejemplos de transductores de autogeneración son:

El termopar y la termopila, el generador de bobina móvil, el detector piezoeléctrico, y la
celda fotovoltaica.

2 Transductores de movimiento

2.1 Potenciómetro.
Es un dispositivo electromecánico que contiene un elemento resistivo en contacto con un
cursor móvil. El movimiento del cursor resulta en un cambio de resistencia que puede ser

2
Sistemas de Adquisición de datos

lineal, logarítmico, o exponencial, según la forma en la que se devana el alambre de la

resistencia.

Aplicaciones.- su uso es generalmente como resistencia variable (reóstato) o como divisor

de voltaje y permite operaciones de control sin ampliación..
Ventajas.- su eficiencia eléctrica es muy alta y el dispositivo se puede excitar tanto con AC
como CD.
Desventajas.- debido a la fricción mecánica del cursor contra el elemento resistivo, su vida
está limitada y puede presentar ruido cuando el elemento está desgastado.

Vi
Vo

Figura 3 Principio de acción de un potenciómetro.

2.2. Galgas extensiométricas (Strain gages)

Convierten un desplazamiento mecánico en un cambio de
resistencia. Una galga extensiométrica es un dispositivo
delgado, como una oblea, que se puede unir (soldar) a una
variedad de materiales con el fin de medir los esfuerzos
aplicados. Las galgas metálicas se fabrican con alambres
resistentes de diámetros muy pequeños, como Constatan
(Níquel 60%, Cobre 40%) o gravado en laminillas
metálicas delgadas. La resistencia del alambre o de la
lamina cambia con la longitud a medida que el material al
que esta soldada sufre tensiones o compresiones.
El cambio en la resistencia, la cual es proporcional a la
tensión aplicada y se mide con un puente wheatstone.

Configuración de la galga
La forma del elemento sensor se selecciona de acuerdo con
la tensión mecánica por medir, uniaxial, biaxial o
multidireccional.
Para aplicaciones uniaxialiares a menudo se utilizan
elementos sensores largos y angostos para maximizar la
tensión del material sensor en la dirección de interés.
Para aplicaciones multidireccionales se pueden lograr mediciones simultaneas de esfuerzos
en mas de una dirección colocando galgas de un solo elemento en la dirección correcta. Sin

3
Sistemas de Adquisición de datos

embargo para simplificar esta tarea y obtener mayor exactitud se dispone de galgas de
múltiples elementos.

Galvanómetro
RARD=RBRC

RC=RARD
RB

Figura 4 Principio de acción de una galga extensiomètrica.

a) Galga uniaxial b)Galga biaxial de dos elementos

c)Galga multiaxial de 3 elementos

Figura 5 Diferentes tipos de galgas

4
Sistemas de Adquisición de datos

Aplicaciones.- Se aplican en mediciones de fuerza, por ejemplo se si se somete una barra

metaliza a un esfuerzo mecánico, se le pega rígidamente una galga de forma que las
deformaciones relativas a la longitud sean iguales, se puede obtener una medida de la
fuerza realizada.
Ventajas.- su flexibilidad permite adaptabilidad a las fuentes a medir.
Desventajas.- su uso se ve limitado por la presencia de ruido térmico que establece un
mínimo para la variación de resistencia detectable. Otros factores son la estabilidad y la
variación en condiciones ambientales.

2.3. Diferenciales LVDT (Linear Variable Differential

Transformer)
El LVDT es básicamente un serie de inductores en una cavidad cilíndrica en forma de
flecha y un núcleo cilíndrico sólido, ver figura 2.6. El dispositivo produce una salida
eléctrica proporcional a la posición del núcleo.
Los LVDTs se construyen con 2 bobinas secundarias colocadas simétricamente a cada lado
de la bobina primaria contenida dentro de la cavidad cilíndrica en flecha. El movimiento
del núcleo magnético causa una mutua inductancia de cada bobina secundaria relativa a la
primaria, y por lo tanto el voltaje relativo inducido desde la bobina primaria a la secundaria
varia también. Los LDVTs se calibran variando la posición del núcleo y midiendo los
cambios de voltaje correspondientes.

Aplicaciones.- Se pueden utilizar en mediciones que requieran convertir cambios de

posiciones físicas a salidas eléctricas.
Ventajas.- la ausencia de fricción entre la flecha y el núcleo prolonga la vida del LVDT y
proporciona una muy buena resolución, además de que el tamaño reducido del núcleo
permite una buena sensibilidad en pruebas dinámicas.
Desventajas.- son generalmente mas costosos.

Figura 6 LVDT seccionado y ejemplos físicos.

5
Sistemas de Adquisición de datos

3 Transductores de Temperatura

3.1 Termopares (termocouples).

Un termopar es un sensor para medir temperatura que consiste de dos metales similares
unidos en un extremo, lo que produce un pequeño cambio de voltaje a una cierta
temperatura.

Figura 7 Un termopar de dos aleaciones diferentes produce una diferencia de 12.2

mV a una temperatura de 300C.

Aplicaciones.- El termopar es el sensor mas comúnmente utilizado en mediciones de

temperatura en ambientes industriales.
Ventajas.- Son baratos, robustos y pueden operador sobre un amplio rango de
temperaturas.
Desventajas.- La conexión del termopar crea una unión termoeléctrica, que se conoce
como unión en frió y el voltaje medido incluye tanto el voltaje del termopar como el voltaje
de la unión. Para compensar este problema se puede usar un sensor adicional, como un
termistor o uno de circuito integrado.
Otra desventaja es su voltaje de salida, algunos varían entre 7 y 50uV por cada grado
Centígrado, lo que los hace muy sensibles a los efectos del ruido eléctrico. [2]

Tipos de termopares.- Hay 7 tipos de termopares conocidos como E, S, T, J, K, B y R

su composición química varia y a continuación muestran en una tabla.

Grupo I Metales nobles

Platino platino 10% rodio conocido como Tipo S
Platino platino 13% rodio conocido como Tipo R

Grupo II Metales Base

Cobre Constantano conocido como Tipo T
Acero Constantano conocido como Tipo J
cromel Alumel conocido como Tipo K
cromel constantano conocido como Tipo E
Tabla 1 Clasificación de los termopares.

6
Sistemas de Adquisición de datos

Aplicaciones para cada tipo:

Tipo E puede usarse en vació o en atmósfera inerte, medianamente oxidante o reductora.
Posee la f.e.m mas alta por variación de temperatura y puede usarse para medir
temperaturas entre -200 a +900ºC.
El termopar tipo T tiene una elevada resistencia a la corrosión por humedad atmosférica o
condensación y puede utilizarse en atmósferas oxidantes o reductora puede medir
temperaturas entre -200 a +260ºC.
El termopar tipo J, es adecuado en atmósferas con escaso oxigeno libre. la oxidación de el
hilo de hierro aumenta rápidamente por encima de 550ºC, siendo necesario un mayor
diámetro del hilo hasta una temperatura limite de 750ºC.
El termopar tipo K, se recomienda en atmósferas oxidantes y a temperaturas de trabajo
entre 500 y 150ºC. No debe ser utilizado en atmósferas reductoras ni sulfurosas a menos
que este protegido con un tubo de protección
Los termopares tipo R, S y E se emplean en atmósferas oxidantes y temperaturas de trabajo
de hasta 1500ºC. Si la atmósfera es reductora, el termopar debe protegerse con un tubo
cerámico estanco.

3.2. Termistores.
Un termistor es un dispositivo semiconductor que se comporta como una resistencia
variable con un coeficiente de temperatura alto y que puede ser negativo Termistor NTC
(Negative Temperature Coefficient). (mas común) o positivo PTC. En ocasiones la
resistencia de un termistor a temperatura ambiente puede disminuir hasta un 6% por cada 1º
C que se eleve la temperatura.
Los termistores se componen de una mezcla de óxidos de metales, como Mg, Mi. Co. Cu,
Fe, Uranio. Su rango de resistencia va de 0.5 Ohms a 75 Ohms, y están disponibles en una
gran variedad de formas y tamaños.

Figura 8 Termistores y su curva de respuesta.

Aplicaciones.- Son extremadamente útiles en aplicaciones de medición y control en

especial en el rango mas bajo de temperaturas de –100ºC a 300ºC.
Ventajas.- Su coeficiente de temperatura de resistencia es muy elevado, y negativo, lo cual
lo convierte en un transductor ideal, por ejemplo un termistor tipo A entre las temperaturas
de –100 a 400ºC puede variar su resistencia desde10 MOhms a 1 Ohm-cm.
Desventajas.- Los termistores son fuertemente no lineales por lo que requieren de circuitos
adicionales para obtener respuestas lineales. La respuesta del sensor es mas rápida cuanto
mayor es la corriente que circula por el, por eso los termistores no se emplean en
mediciones de temperatura mayores a 200ºC.

7
Sistemas de Adquisición de datos

3.3. Sensores integrados.

Sensores De Temperatura Por Semiconductor.

Se pueden utilizar cristales de germanio dopados de forma homogénea para detectar
temperaturas próximas al cero absoluto. La curva de respuesta resistencia-temperatura del
dispositivo se parece a la del termistor. Tiene coeficiente de temperatura negativo y no es
muy lineal.
También se emplean cristales de silicio como sensores de temperatura. Su rango de
utilización se extiende desde –67° a 275° F. A diferencia de los cristales de germanio, los
cristales de silicio tienen un coeficiente de temperatura positivo en este rango. Por debajo
del rango, la curva de respuesta resistencia-temperatura se hace negativa y bastante no
lineal.
Una unión PN polarizada en inversa tiene una pequeña corriente de fuga, o de portadores
minoritarios. La magnitud de ese flujo de corriente depende de la temperatura. Cuando la
temperatura aumenta, la corriente de fuga aumenta exponen-cialmente. Este efecto se
utiliza para medir la temperatura con transistores y diodos polarizados en inversa.
Normalmente, los semiconductores de germanio se emplean debido a que su corriente de
fuga es mucho mayor que la de los de silicio. En general, se usan diodos de germanio para
generar alrededor de 10μA a temperatura ambiente. Los diodos de silicio generan
corrientes de ηamperios a esta temperatura, a un valor demasiado bajo para ser útil.
El transistor biunion, mostrado en la siguiente figura, también se usa a veces en
termómetros . La tensión base-emisor VBE del transistor depende de la temperatura,
variando –2.25 mV por grado Celsius. Por cada grado Celsius de incremento de
temperatura, la tensión base-emisor decrecerá 2.25mV.
R4= 10KΩ
-5V

+5V
R3= 22KΩ 0.1μF

R1= 33KΩ R5= 56KΩ

- Vo
+
R2= 10KΩ

2N2222
R6= 10KΩ
R7

Figura 9. Termómetro con amplificador operacional y transistor como

sensor de temperatura
8
Sistemas de Adquisición de datos

Otra aplicación en termometría es el CI sensor de temperatura. La salida del CI (tensión o

corriente) es directamente proporcional a la temperatura. Aunque con un rango limitado de
temperatura (por debajo de +300°F), tiene una salida muy lineal en el rango de operación,
superando en linealidad al RTD. Un valor de sensibilidad típico es 1μA/°C o 10 mV/°C.
Supongamos que se utiliza un LM335, el cual tiene una salida de 10mV/K ¿Qué tensión
generará a 27°C? . En primer lugar , debemos convertir los 27 °C en grados Kelvin(K)
sumando 273. Una temperatura de 27°C corresponde a 300K. Luego multiplicamos los
grados Kelvin por la sensibilidad, s, (en milivoltios por grado Kelvin) del dispositivo, para
obtener la salida del sensor a 300K.

Vo= s X temperatura actual (en grados kelvin)

Sustituyendo tenemos: Vo= (10mV/K)(300K)=3V

Ejemplo:
Dado un LM335 a la temperatura de 100°C, hallar la tensión de salida esperada a esta
temperatura.

Solución: En primer lugar debemos convertir 100°C en grados kelvin añadiendo 273.Una
temperatura de 100°C corresponde a 373 K. Luego multiplicamos los grados Kelvin por la
sensibilidad del dispositivo para obtener la salida del sensor a 373K, utilizando la siguiente
ecuación:

Vo= s X temperatura actual = (10mV/K)(373K) = 3.73V

Supongamos que un LM335 genera una tensión de salida de 2.84 V ¿cuál seria la
temperatura del sensor? Para calcular la temperatura real, dividimos la tensión de salida por
la sensibilidad y luego le restamos 273 para convertir la temperatura a grados Celsius:
T°C = Vo/ s – 273°C

Por consiguiente tenemos

T°C = 2.84V / 10mV/k - 273°C = 11°C.

Ejemplo:
Dado un LM335 con una tensión de salida de 3.35V, hallar la temperatura del sensor(en
grados Celsius)

Solución: para calcular la temperatura real, dividimos el voltaje de salida entre la

sensibilidad y luego le restamos 273 para convertir la temperatura a grados Celsius.
T°C = Vo/s – 273°C = 3.35V / 10mV/K -273°C = 62°C

National Semiconductor Corporation Fabrica dos sensores, el LM34 y LM35. El LM34

es un dispositivo que tiene un voltaje de salida que es linealmente proporcional a la
temperatura Fahrenheit . La sensibilidad de la tensión es de +10mV/°F.No requiere de
circuitos de calibración de ajuste.

9
Sistemas de Adquisición de datos

+5-30V

Vo=10mV/°F
LM34

Figura 10 Configuración de un LM34.

Veamos un ejemplo: Supongamos que un LM34 se calienta a 55°F; la tensión de salida

vendrá dada por:

Vo= s X temperatura actual(en grados Fahrenheit)

Por consiguiente obtenemos:

Vo= (10mV/°F)(55°F) = 0.55V

Dada la tensión de salida, por ejemplo 0.88 V, la temperatura (en grados Fahrenheit) se
puede calcular mediante:

T°F= Vo/s
Con ello obtenemos:
T°F= 0.88V / 10mV/°F = 88°F

Observe que el valor en milivoltios (880) es igual a la temperatura dividida por 10.
El LM35 es similar al LM34 , pero tiene una sensibilidad de 10 mV/°C .El resto de las
características son las mismas.Ambos dispositivos tienen una baja impedancia de salida y
una tensión de salida lineal y ambos se pueden utilizar con tensión de alimentación única o
doble.
Generalmente , los sensores de temperatura semiconductores tienen buena linealidad, son
pequeños y tienen bajo coste, así como alta impedancia de salida.

Los sensores de IC forman parte de la tendencia hacia los "sensores inteligentes", que son
unos transductores cuya inteligencia incorporada facilita las actividades de reducción y
análisis de datos que el usuario debe realizar normalmente en el sistema de adquisición de
datos.

Ventajas: Los sensores de circuitos integrados resuelven el problema de la linealidad y

ofrecen altos niveles de rendimiento. Son, además, relativamente económicos y bastante
precisos a temperatura ambiente.

10
Sistemas de Adquisición de datos

Desventajas: los sensores de IC no tienen tantas opciones de configuraciones del producto

o de gama de temperaturas, y además son dispositivos activos, por lo que requieren una
fuente de alimentación.

Información de Analog Devices sobre el AD590

El AD590 es un transductor de temperatura en un circuito
integrado de 2 terminales que produce una salida de corriente
proporcional a la temperatura absoluta. Su voltaje de
alimentación puede ser entre +4 V y +30 V. El dispositivo
actúa como una alta impedancia, con una corriente regular de
1µA/K. El dispositivo se calibra para 298.2 µA de salida en
298.2K (+25°C)
El AD590 puede ser usado en cualquier temperatura por
debajo de +150°C.
Aplicaciones.- es particularmente útil en aplicaciones de
sensado remoto ya que el dispositivo es insensible a caídas de
voltaje sobre lineas largas, por su alta impedancia, por lo que un circuito bien aislado es
suficiente para operarlo sobre cientos de pies desde la recepción, Además de las
aplicaciones de temperatura, se puede utilizar en componentes discretos para
compensaciones de temperatura, mediciones de flujo, detección de nivel de fluidos y
anemometría.
Ventajas.- es de bajo costo y no necesita circuitería de soporte. No requiere circuito de
linealización, ni amplificadores de voltaje.

+4 -30V
I =1μA/ °C

10 mV +
V -
V

Modo Tensión
CI sensor de temperatura
modo corriente

Figura 11 Modos de operación del AD590.

11
Sistemas de Adquisición de datos

Figura 12 Conexión de un AD590.

12
Sistemas de Adquisición de datos

BIBLIOGRAFIA

1. Instrumentación Electrónica Moderna y Técnicas de Medición, Cap. 11,

Whillian D. Cooper, Albert D. Helfrick. Prentice-Hall Hispanoamérica, ISBN 968-
880-236-0
2. Signal Condition Tutorial, Measurement and Automation Catalog 2003, National
Instruments.
3. Building Distributed Monitoring and Control Systems with LabVIEW,
http://zone.ni.com/devzone/conceptd.nsf/webmain/1.
4. Instrumentación industrial, Cap. 2, Antonio Creus, 5ª edición, Alfaomega
Marcombo. ISBN 970-15-0001-6.
5. Electrónica Industrial,Cap.1,James T.Humphries,Leslie P.Sheets .Ed.Paraninfo
ISBN 84-283-2282-1.
6. Transducers and Their Elements, Alexander D. Khazan, , Prentice Hall PTR;
Transducers, Flowmeters, http://zone.ni.com/devzone/nidzgloss.nsf/glossary

13