El primer principio a revisar es, indudablemente, el de la conservación

de masa en un sistema cerrado o el de continuidad de masa a través de

un sistema abierto. De la termodinámica extraemos la expresión de
conservación de la masa para un volumen de control

Donde Mcv es la masa instantánea contenida dentro del volumen de

control (cv), mientras que m  es la razón del flujo de masa en la entrada
y la salida de el volumen de control. En la transferencia de calor por
convección, estamos usualmente interesados en la velocidad y
distribución de temperatura en una región de flujo próxima, o que
interactúa con una pared solida; de aquí que el volumen de control a
considerar es infinitesimalmente pequeño ∆X∆Y dibujado alrededor de
una posición fija (x,y) en un campo de flujo. (figura 1.1).
FIGURA 1.1
En la figura 1.1 como en la mayor parte de los problemas analizados en
este libro el campo de flujo es en dos dimensiones, es decir, el mismo en
algún plano paralelo a el plano de la figura 1.1; en un campo de flujo
tridimensional, el volumen de control de interés será el paralelo ∆x∆y∆z.
Tomando u y v como las componentes de la velocidad en el punto (x,y), la
ecuación de conservación de la masa requiere que

O, dividiendo por la dimensiones constantes de volumen de control

(∆x∆y),
En flujo tridimensional, mediante argumentos análogos se obtiene

donde w es la componente de la velocidad en la dirección z. Esta

expresión de conservación de masa se puede escribir como

D
En esta expresión V es el vector velocidad V(u, v, w), Dt representa
el operado “derivada sustancial o total”, encentrado frecuentemente en
la transferencia de masa y calor por convección.
 (Dijon,10 de febrero 1785-París, 21 de agosto 1836)
fue un ingeniero y físico francés, discípulo de Fourier. Trabajó en el campo de las
matemáticas aplicadas a la ingeniería, la elasticidad y la mecánica de fluidos.
Huérfano desde los 9 años tras la muerte de su padre, ex diputado durante la revolución
francesa, su tío Emiland Gauthey, ingeniero del Corps de Ponts et Chaussées se ocupa de
su educación, y le anima a presentarse a la École Polytechnique. Aunque logró una de
las últimas plazas, logró sacarlo adelante, lo que le permitió integrar el Cuerpo de
Puentes y Caminos para suceder a su tío como inspector general.
Dirige entonces la construcción de los puentes de Choisy, Asnières y Argenteuil. En París
construye la pasarela de la Isla de la Cité pero no consigue realizar su gran proyecto de
puente suspendido cerca de les Invalides por la oposición del Consejo Municipal de
París.
En 1824 ingresa en la Académie des sciences. En 1830 es nombrado profesor en la
Escuela Nacional de Puentes y Caminos, y al año siguiente profesor de análisis y
mecánica en la Escuela politécnica reemplazando a Cauchy que había dimitido. Henri
Navier es el creador de la teoría general de la elasticidad (1821), escribió varias
memorias sobre los canales de navegación (1816), y también se convirtió en un
especialista del ferrocarril tras algunas estancias de estudio en Inglaterra.
Su mayor contribución constituyen las ecuaciones que escriben la dinámica de un fluido
no compresible (ver: Hidrodinámica). Estas se conocen hoy día como ecuaciones de
Navier-Stokes. También es el precursor del cálculo de estructuras mediante su hipótesis:
las secciones planas permanecen planas tras una deformación.
 (13 de agosto de 1819-1 de febrero de 1903)
George Stokes fue el hijo menor del Reverendo Gabriel Stokes, rector de Skreen, en
el condado de Sligo. Allí nació y creció George, en el seno de una familia
protestante evangélica. Después de haber estudiado en Skreen, Dublín y Bristol,
George se matriculó en 1837 en Pembroke College, en la Universidad de
Cambridge, donde cuatro años más tarde, tras graduarse con los más altos honores
(los de senior wrangler y el primer Premio Smith), fue elegido para ocupar una
plaza de profesor. George Stokes ocupa esta plaza hasta 1857, cuando se ve
obligado a renunciar a ella por haber contraído matrimonio (ambas cosas eran
incompatibles según los estatutos de su facultad universitaria). Sin embargo, doce
años más tarde, tras haber sido modificados los estatutos, es reelegido. Ocuparía
dicha plaza hasta 1902, año en el que fue promocionado a la mastership de su
facultad. No obstante, no podría gozar demasiado de esta posición, pues moriría en
Cambridge el 1 de febrero del año siguiente.
Sir George Stokes, que fue nombrado baronet en 1889, también sirvió a su
universidad representándola en el parlamento desde 1887 hasta 1892, como uno
de los dos miembros de la Cambridge University Constituency. Durante parte de
este periodo (1885-1890) fue presidente de la Royal Society, de la que había sido
secretario desde 1854, y de esta manera, siendo a la vez Profesor Lucasiano, unió
en sí mismo tres cargos que sólo en una ocasión habían estado en manos de un
solo individuo, Sir Isaac Newton, quien, no obstante, no ocupó las tres
simultáneamente.
 CONTRIBUCIONES A LA CIENCIA

En 1840, puso a punto sus primeros aparatos físicos simples en Pembroke College, matemáticas y
experimento siempre fueron de la mano, ayudándose y controlándose mutuamente.
Sus primeros artículos publicados, que aparecieron en 1842 y 1843, trataban del movimiento
uniforme de fluidos incompresibles y algunos casos de movimiento fluido. A éstos les siguió uno en
1845 sobre la fricción de fluidos en movimiento y el equilibrio y movimiento de sólidos elásticos y en
1850 otro sobre los efectos de la fricción interna de los fluidos sobre el movimiento de los péndulos.

También realizó varias contribuciones a la teoría del sonido, incluyendo una discusión del efecto del
viento sobre la intensidad del sonido y una explicación de como la intensidad es influenciada por la
naturaleza del gas en cuyo seno se produce el sonido.

Estas investigaciones sentaron las bases de la ciencia de la hidrodinámica y proporcionaron claves no

sólo para la explicación de muchos fenómenos naturales, tales como la suspensión de las nubes en el
aire o el hundimiento de las olas en el agua, sino también para la solución de problemas prácticos,
como el flujo de agua en ríos y canales o la resistencia al movimiento de los barcos.

Su labor en relación al movimiento de los fluidos y la viscosidad le llevó a calcular la velocidad

terminal de una esfera que cae en un medio viscoso, lo cual pasó a conocerse como la ley de Stokes…
Obtenido de "http://es.wikipedia.org/wiki/Claude-Louis_Navier"
De el análisis dinámico de impulso o sistemas de propulsión, tenemos que el balance de
fuerzas instantáneo en un volumen de control requiere que

(1.11)

Donde n es la dirección elegida para el análisis y v n y Fn son las proyecciones de la

velocidad del fluido y las fuerzas en la dirección n. Esta ecuación es reconocida como el
principio de momentum o el teorema de momentum: en esencia, esta ecuación es el
volumen de control formulado de la segunda ley del movimiento newton. Donde en
adicción a los términos para las fuerzas y masa x aceleración, ahora tenemos el
impacto debido al flujo de momentum en la entrada del volumen de control, mas la
reacción asociada con el flujo de momentum fuera de el volumen de control. En el flujo
bidimensional Figura 1.2 escribimos dos balance de fuerzas, uno en la dirección x y el
otro para la dirección y.

Ahora considerando la forma especial dada por la EC. 1.11, cuando aplicada a las
dimensiones finitas del volumen de control ∆x∆y dibujado alrededor del punto (x,y) en
la Figura 1.2 considere primero el balance de fuerzas en la dirección x, Figura 1.2 (a),
mostrando el volumen de control, iremos el sentido de el impacto y las fuerzas de rea-
   
FIGURA 1.2  uv  y uvy  x
 

u 2 y
(a) 
 2

 
 u 2 
x  y
 u
x
 

u xy
t

uvx
  xy 
 xy  y y 
  x
 

(b)

 x
 x y  
 x 
 x

x y

Xxy
v

y u
x
 xy x
Balance de fuerzas en la dirección x en un volumen de control para un flujo en dos dimensiones
cción asociadas con el flujo de momentum a través del volumen de control. Figura 1.2
(b), vemos que las fuerzas mas clásicas representadas por el esfuerzo normal  x ,
esfuerzo tangencial  xy , y el cuerpo de fuerza en la dirección x por unidad de volumen
(x).
Proyectando todas estas fuerzas en el eje x obtenemos

y dividiendo por ∆x∆y en el limite ∆x∆y → 0,

Conforme a la ecuación de conservación de la masa la cantidad en el paréntesis es igual

a cero; por lo tanto
(1.14)
Luego, relacionamos los esfuerzos  x y  xy a el campo de flujo para obtener la
relación constitutiva

(1.15)

(1.16)

Estas relaciones son de origen empírico: resumen la observación experimental que un

paquete de fluido no ofrece resistencia a un cambio de forma, pero resiste la tasa de
tiempo de un cambio de forma. Las ecuaciones anteriores definen la medida del
coeficiente de viscosidad μ. Combinando las Ecuaciones 1.14 – 1.16 se obtienen las
ecuaciones de NAVIER – STOKES.

De particular interés es el caso, cuando el flujo se puede tratar como incompresible y la

viscosidad μ se puede considerar como constante. Entonces la ecuación de momentum
en X se reduce a
 (1.18)

Una ecuación similar se puede derivar de el balance de fuerzas en la dirección Y para un

flujo tridimensional en (X,Y,Z) ^ (U,V,W), en un sistema cartesiano, las tres ecuaciones de
momentum para ρ y μ ≈ de flujo constante son

ECUACIONES NAVIER – STOKES

(coordenadas rectangulares)
Formas alternativas de las ecuaciones anteriores , en notación vectorial se escriben como

Donde F es el cuerpo del vector fuerza por unidad de volumen (X,Y,Z).

Para el volumen de control de diferencial ∆X ∆Y en Figura 1.3 la primera ley de la
termodinámica requiere que

Conforme a el flujo de energía del diagrama bosquejado en la Figura 1.3 el grupo de

términos antes citado, que dan lugar a la primera ley de la termodinámica se expresan
analíticamente
Ensamblando estas expresiones (1.25) en el enunciado de conservación de la energía y
usando las relaciones constitutivas (1.25) y (1.26), además dividiendo por ∆x∆y

Donde q es el vector de flujo de calor qx, qy  y Φ es la función de disipación

viscosa. La cantidad en el paréntesis en el miembro de la izquierda de la ecuación es igual
a cero.
En el caso especial donde el flujo puede ser modelado como incompresible y
bidimensional, la función de disipación viscosa se reduce a

(1.27)
   
 ve  y uey  x
 
FIGURA 1.3

  
uey  ue  x uex  y
  e 
xy
t

 qy 
 q
 y   y 
 x
 y 

vex
  qx 
y qxy qxy  q x  x y
v  x 

y u

x qyx
x
Primera ley de la termodinámica aplicada a un volumen de control de flujo en dos dimensiones.
Expresando esta ecuación en términos de la entalpia, usamos la definición
termodinámica h  e   1  p ; donde .


En adición podemos expresar los flujos de calor direccionales qx y q y en términos
de el gradiente de temperatura; eso es, invocamos la ley de Fourier de conducción de
calor

Luego
Finalmente, sabemos de la ecuación de conservación de la masa que el ultimo termino
en el paréntesis es igual a cero, en conclusión la primera ley de la termodinámica se
reduce a

(1.31)

En orden a expresar la ecuación (1.31) en términos de temperatura, resulta atractivo

remplazar la entalpia especifica en el lado izquierdo por el producto de “calor
especifico x temperatura” . Esta situación es correcta solo en casos donde el fluido
actúa como un gas ideal. En general , el cambio en la entalpia especifica para una
sustancia en una sola fase esta expresada por la relación canoníca para la entalpia

(1.32)

Donde T es el coeficiente de expansión térmica,

 (1.36)

Conjuntamente a las ecuaciones (1.32) – (1.36) tenemos

En otras palabras, el lado izquierdo de la ecuación de la energía es

La formulación de temperatura de la primera ley de la termodinámica es por lo tanto

Con las siguientes formas especiales:

- Gas ideal (β = 1/T) :

- Liquido incompresible (β = 0) :

La mayoría de los problemas de convección en este libro obedecen un modelo simple:

es decir, fluido de conductividad constante (k), cero generación de calor interna,
disipación viscosa despreciable μΦ, y efecto de compresibilidad (βTDP/Dt).
La ecuación de la energía para este modelo es
O en términos de sistemas de coordenadas rectangulares: