Fundamentos De Hidráulica

Ley de Pascal
La Ley de Pascal, enunciada sencillamente, dice: la presión aplicada a un fluido confinado se
transmite íntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre áreas iguales,
actuando estas fuerzas normalmente en las paredes del recipiente, Esto explica por que una
botella llena de agua se rompe si. introducimos un tapón en la cámara ya completamente
llena El liquido es prácticamente incomprensible y transmite la fuerza aplicada al tap6n a
todo el recipiente. El resultado es una fuerza considerablemente mayor sobre un área
superior a la del tapón. Así, es posible romper el fondo de la botella empujando el tapón con
una fuerza moderada.
Aplicación de la Ley de Pascal por Bramah
En los primeros años de la revolución industrial, un mecánico británico llamado Joseph
Bramah utilizó el descubrimiento de Pascal para desarrollar una prensa hidráulica.

Bramah pensó que si una pequeña fuerza, actuando sobre un área pequeña, crea una fuerza
proporcionalmente mas grande sobre un área mayor, el único limite a la fuerza que puede
ejercer una máquina es el área a la cual se aplica la presión.

La figura 1 muestra cómo Bramah aplicación el principio de Pascal a la prensa hidráulica. La

fuerza aplicada es la misma que en el tapón y el pequeño pistón tiene el área de 1 cm2. El
pistón grande, sin embargo tiene un área de 10 cm2. El pistón grande es empujado con 10
Kp de fuerza por cm 2 de forma que puede soportar un peso total o fuerza de lOOK

Puede verse fácilmente que las fuerzas o pesos que equilibran este aparato son
proporcionales a las áreas de los pistones. Así pues, si el área del pistón de salida es de 200
cm2, la fuerza de salida será de 2000 Kp (suponiendo el mismo empuje de 10 Kp sobre cada
cm2). Este es el principio del funcionamiento de1 gato y de la prensa hidráulica.

Es interesante notar la similitud entre esta prensa simple y una palanca mecánica (vista B).
Como Pascal ya habla indicado, en este caso, también la fuerza es a la fuerza como la
distancia es a la distancia.

Definición de presión
Para determinar la fuerza total ejercida sobre una superficie es necesario conocer la presión
o fuerza sobre la unidad de área. Generalmente expresamos esta presi6n en Kg por cm2.
Conociendo la presión y el número de cm2 de la superficie sobre la cual se ejerce, se puede
determinar fácilmente la fuerza total (fuerza en Kg = presi6n en Kg/cm2 x superficie en cm2)

Inicio

Conservación de la energía

Una ley fundamental de la física afirma que la energía no puede crearse ni destruirse.

Definición de oleohidráulica
Es un medio de transmitir energía empujando un liquido confinado. El componente de
entrada se llama bomba; el de salida se denomina actuador.
El actuador puede ser lineal (cilindro), o rotativo (motor). Características especiales que
destacan a la Hidráulica . Muchas razones hacen que la elecci6n recaiga en un control y
propulsión hidráulicos.

- Grandes fuerzas o momentos de giro producidos en reducidos espacios de montaje.

Las fuerzas se gradúan automáticamente a las necesidades. El movimiento puede realizarse

con carga máxima desde el arranque.

Graduación continua simple (ya sea control o regulación) de la velocidad, momento o fuerza.

Protección simple contra sobrecarga.

Util para movimientos rápidos controlados, así como para movimientos de precisión
extremadamente lentos.

Acumulación relativamente sencilla de energía por medio de gases. Posibilidad de sistema

de propulsión central con transformación en energía mecánica descentralizada ( Gran
economía).

Como se crea la presión

La presión se origina siempre que se produce una resistencia a la circulación de un liquido, o
una fuerza que trata de impulsar el liquido. La tendencia a suministrar caudal (o empuje)
puede originarse mediante una bomba mecánica o simplemente por el peso del fluido.

Es un hecho bien conocido que en una columna de agua la presión aumenta con la
profundidad. La presión es siempre la misma a una profundidad determinada, debido al peso
de la columna de agua sobre ella. En la época de Pascal, un científico italiano llamado
Torricelli demostró que si se hace un agujero en el fondo de un tanque de agua, el agua se
escapa a la máxima velocidad cuando el tanque está lleno y que el caudal disminuye a
medida que baja el nivel de agua. En otras palabras a medida que disminuye la columna de
agua sobre la abertura también se reduce la presión.

Torricelli pudo expresar la presión en el fondo del tanque solamente coma "carga de agua" o
sea la altura en metros de la columna de agua. Hoy en día, con el valor de Kg/cm2 como
unidad de presión, podemos expresar la presi6n en cualquier punto de un líquido o de un gas
en términos más convenientes. Todo lo que se necesita es conocer el peso de un metro
cúbico del fluido.

Una columna de un metro de agua es equivalente a 0,1 Kg; una columna de agua de 5
metros equivale a O,5 kg/cm2, y así sucesivamente. Una columna de aceite de la misma
altura es equivalente aproximadamente, a 0,09 Kg/cm2. por metro.

En muchos lugares se utiliza el término "carga" para describir la presión, sin tener en cuenta
cómo ha sido creada. Por ejemplo, se dice que una caldera crea una carga de vapor cuando
la presión se origina vaporizando agua en un recipiente cerrado. Los términos presión y
carga se utilizan, a veces, indistintamente.

Presión atmosférica
La presión atmosférica no es otra cosa que la presión ejercida por el aire de nuestra
atmósfera, debida a su propio peso. Al nivel del mar, una columna de aire de 1 cm2 de
sección, y cuya altura es la atmosférica pesa 1,03 Kg.

Así pues, la presión es 1,03 Kg/cm2. A alturas más elevadas, naturalmente la columna pesa
menos y la presión es inferior. Bajo el nivel del mar la presión atmosférica es superior a 1
Kg/cm2.

Cualquier condición donde la presión sea inferior a la presión atmosférica se denomina vacío
o vacío parcial. Un vacío perfecto es la ausencia total de presión o sea O Kg/cm2 absolutos.

La presi6n atmosférica también puede medirse en milímetros de mercurio (mm.Hg)

mediante un aparato llamado barómetro.

El barómetro de mercurio (fig. 5), inventado por Torricelli, se considera generalmente como
el punto de partida y la inspiración de los estudios de Pascal sobre la presión. Torricelli
descubrió que cuando se invierte un tubo lleno de mercurio, sumergiéndolo en un recipiente
abierto que contenga el mismo liquido, la columna del tubo desciende sólo una cierta
distancia. Su razonamiento fue que la presión atmosférica sobre la superficie del liquido
equilibraba el peso de la columna de mercurio al existir un vacío perfecto en la parte
superior del tubo.

En una atmósfera normal, la columna tendrá siempre una altura de 760 mm. Así pues, 760
mm. de mercurio es otro equivalente de la presión atmosférica.

Medida del vacío

Como el vacío es una presión inferior a la atmosférica puede medirse con las mismas
unidades. Es decir, el vacío puede expresarse en Kg/cm2 o en mm de mercurio.

La mayoría de los vacuómetros, sin embargo, están calibrados en mm de mercurio. Un vacío

perfecto, que equilibra una columna de mercurio de 760 mm de altura, es 760 mm. El vacío
absoluto viene indicado con un cero en la escala del vacuómetro.

Resumen de escalas de presión y vacío

Puesto que hemos mencionado varias formas de medir la presión y el vacío, seria
conveniente resumir las diferentes unidades.

1- Una atmósfera es una unidad de presión equivalente a 1,03 Kg/cm2 ( el peso de una
columna de aire de 1 cm2 de sección sobre la superficie de la tierra o 760 mm de una
columna de mercurio).

2- Los mm absolutos de mercurio son una escala que empieza en el vacío perfecto (cero). La
presión atmosférica es 760 mm en esta escala.

3- Los mm manométricos de mercurio se calibran en las mismas unidades que los mm

absolutos pero sin tener en cuenta la presión atmosférica.

4- Para pasar de mm absolutos a mm manométricos:

mm manométricos / 760 = mm absolutos

mm absoluto -760 = mm manométricos

5-. La presión atmosférica en la graduación del barómetro es 760mHg. Comparándolo a la
escala absoluta de l kg/cm2 es evidente que:

1 Kg/cm2 (abs) = 760 mm.Hg

1 Kg/cm2 (man)=1520 mm.Hg

6- Una atmósfera es equivalente a la presión ejercida por una columna de agua de 10,3 m o
de aceite de 11,2 m.

La presión atmosférica carga la bomba

Normalmente la entrada de una bomba está cargada con aceite, debido a la diferencia de
presiones entre el depósito y la entrada de la bomba. Generalmente la presión en el depósito
es la presión atmosférica, que es de l,03 Kg/cm2. Es, pues necesario tener un vacío parcial o
una presión reducida a la entrada de la bomba, para que ésta pueda aspirar aceite.

Situación típica de una bomba manual, que es simplemente un pistón reciproco. En la

carrera de aspiración, el pistón crea un vacío parcial en la cámara de bombeo. La presión
atmosférica en el depósito impulsa al aceite hacia la cámara para llenar el vacío. (En un
bomba rotativa las cámaras de bombeo sucesivas aumentan de tamaño a medida que pasan
por la entrada creando, efectivamente, una condición de vacío).

Si fuese posible crear un vacío completo a la entrada de la bomba ,se dispondría de 1,03
Kg/cm2 para impulsar al aceite. Sin embargo, prácticamente la diferencia de presión
disponible es mucho menor. Uno de los motivos es que los líquidos se evaporan en un vacío.
Esto introduce burbujas de gas en el aceite. Las burbujas son arrastradas a través de la
bomba, desaparecen con fuerza considerable cuando se ven expuestas a la presión en la
salida y causan daños que pueden perjudicar al funcionamiento de la bomba y reducir su
vida útil.

Incluso si el aceite tiene buenas características de presión de vapor (como la mayoría de los
aceites hidráulicos) , una presión en la línea de entrada demasiado baja (alto vacío) permite
que se evapore el aire disuelto en el aceite. Esta mezcla de aceite también desaparece al
verse expuesta a la presión de la carga y provoca los mismos daños de cavitación. Si la
bomba funciona a velocidad demasiado elevada, aumenta la velocidad en la línea de entrada
y también la condición de baja presión, lo que incrementa la posibilidad de cavitación.

Si los racores de la línea de entrada no están bien apretados, el aire exterior, a la presión
atmosférica, puede penetrar hacia la presión más baja (zona de más baja presión de la línea
y puede llegar hasta la bomba. Esta mezcla aire-aceite también es causa de problemas y de
ruido pero es diferente de la cavitación. Cuando se ve expuesto a la presión en la salida de
la bomba, este aire adicional se comprime, formando una especie de "cojín", y no
desaparece tan violentamente. No se disuelve en el aceite pero penetra en el sistema en
forma de burbujas compresibles que provocan un funcionamiento errático de las válvulas y
actuadores.

La mayoría de los fabricantes de bombas recomiendan un vacío, que no exceda de 127 mm

de mercurio, el equivalente de aproximadamente 0,83Kg/cm2 en la entrada de la bomba.
Con una presión atmosférica de 1,03 Kg/cm2 disponible en el depósito esto deja solamente
una diferencia de presión de 0,20 Kg/cm2 para impulsar al aceite hacia la bomba. Debe
evitarse una elevación excesiva y las líneas de entrada de la bomba deben permitir que el
aceite circule con un mínimo de resistencia.

Bombas hidráulicas

Su misión, es la de transformar la energía mecánica suministrada por el motor de arrastre

(eléctrico o de combustión Interna) en energía oleo hidráulica. Dicho de otra manera, una
bomba debe suministrar un caudal de aceite a una determinada presión.

Pese a lo elemental de los conceptos físicos, vale la pena dar una versión intuitiva del
trabajo de una bomba.

En primer lugar debemos fijarnos en que, a diferencia del caso de los fluidos compresibles,
no podemos almacenar aceite a presión (a excepción de pequeñas cantidades en el
acumulador); sólo habrá presión mientras actúe la bomba.

En segundo lugar, es fundamental ver que en los circuitos con fluidos incompresibles, las
bombas no crean la presión por disminución del volumen ocupado por la masa del fluido -ya
que esto no es posible- sino "empujando" el fluido que llena unos conductos, o pasa a través
de unas restricciones.

Esto nos permite comprender como una pequeña bomba puede a veces mantenernos un
circuito a muy alta presión, ya que su única misión será la de compensar las fugas y dar la
presión a base de "intentar" introducir más aceite.

Si un circuito no tuviera fugas, ni fuera posible ninguna circulación de aceite, la presión iría
aumentando (en fracciones de vuelta de la bomba) hasta frenar el motor de arrastre o
romper la bomba o las conducciones. Es por esto que en cualquier circuito hay que poner
elementos de protección contra sobrepresiones.

Es fácil ver que, con este mismo principio, hay tipos de trabajo cualitativamente distintos,
que exigirán bombas de diferentes características.

Podemos pues clasificar las bombas desde dos puntos de vista: el de su función o el de su
constitución interna.
 En cuanto a su función, podemos considerar dos posibilidades extremas de bombas: las que
dan un gran caudal a pequeña presión y las que dan un pequeño caudal a alta presión.

La misión del primer tipo será evidentemente llenar rápidamente las conducciones y
cavidades del circuito (como ocurre al hacer salir un cilindro que trabaje en vacío). Las del
segundo tipo servirán para hacer subir y mantener la presión en el circuito. Claro que en la
mayoría de los casos no se van a usar dos bombas y hay que buscar un compromiso entre
estos extremos.

Otras consideraciones llevan a la necesidad de construir bombas que tengan características

determinadas.

Así, para obtener una velocidad constante en un cilindro, nos hará falta una bomba de
caudal constante. Si queremos después mantener el cilindro en posición - para lo que nos
basta compensar las fugas - no necesitaremos todo el caudal, por lo que nos puede interesar
una bomba capaz de trabajar a dos caudales constantes: uno alto y otro bajo. Otro tipo de
problemas exigirá bombas de caudal regulable en uno o en dos sentidos, bombas de
potencia constante, etc.

Las bombas se fabrican en muchos tamaños y formas - mecánicas y manuales - con muchos
mecanismos diferentes de bombeo y para aplicaciones muy distintas. No obstante, todas las
bombas se clasifican en dos categorías básicas : hidrodinámicas e hidrostáticas.

Bombas hidrodinámicas

Las bombas hidrodinámicas o de desplazamientos no positivos tales como los tipos

centrífugos o de turbina, se usan principalmente para transferir fluidos, donde la única
resistencia que se encuentra es la creada por el peso del mismo fluido y el rozamiento.

La mayoría de las bomba de desplazamiento no positivo (fig. 1) funcionan mediante la fuerza

centrifuga, según la cual el fluido, al entrar por el centro del cuerpo de la bomba, es
expulsado hacia el exterior por medio de un impulsor que gira rápidamente. No existe
ninguna separación entre los orificios de entrada y de salida, y su capacidad de presión
depende de la velocidad de rotación.

Aunque estas bombas suministran un caudal uniforme y continuo, su desplazamiento

disminuye cuando aumenta la resistencia. Es, de hecho posible bloquear completamente el
orificio de salida en pleno funcionamiento de la bomba. Por ésta y otras razones las bombas
de desplazamiento no positivo se utilizan muy pocas veces en los sistemas hidráulicos
modernos.

Bombas hidrostáticas

Como indica su nombre, las bombas hidrostáticas o de desplazamiento positivo suministran

una cantidad determinada de fluido en cada carrera, revolución o ciclo. Su desplazamiento,
exceptuando las pérdidas por fugas, es independiente de la presión de salida, lo que las
hace muy adecuadas para la transmisión de potencia.
Características y especificaciones técnicas

Al pedir oferta o al hacer el pedido en firme de la bomba, se ahorrará tiempo si se indican las
siguientes características técnicas:

- Presión de funcionamiento en Kp/cm2 continua - momentánea. Si existen cargas punta de

presión momentánea indique la duración de las misrnas (en min).

Capacidad deseada en l/mm ., fija o variable.

Número de revoluciones y dirección; la dirección de giro se indica según el sentido de las

agujas de un reloj visto desde el eje de la bomba. En bombas fijas, en circuito cerrado,
pueden existir las dos direcciones.

El tipo de motor de accionamiento. Esto es muy importante, sobre todo cuando se utiliza un
motor de combustión para el accionamiento de bombas de pistones. A bordo de barcos se
utilizan a menudo bombas accionadas por motores diesel, en cuyo caso es necesario calcular
las vibraciones torsionales.

Indicación del líquido de accionamiento.

Condiciones de funcionamiento, continuo o de corta duración, instalación interior o exterior.

- Condiciones de temperatura.

Rendimiento volumétrico

En teoría una bomba suministra una cantidad de fluido igual a su desplazamiento por ciclo o
revolución. En realidad el desplazamiento efectivo es menor, debido a las fugas internas. A
medida que aumenta la presión, las fugas desde la salida de la bomba hacia la entrada o al
drenaje también aumentan y el rendimiento volumétrico disminuye.

El rendimiento volumétrico es igual al caudal real de la bomba dividido por el caudal teórico.
Se expresa en forma de porcentaje.

Caudal real

Rendimiento volumétrico = --------------------

C. teórico

Las bombas de desplazamiento positivo

La mayoría de las bombas utilizadas en los sistemas hidráulicos se clasifican como de

desplazamiento positivo. Esto significa que, exceptuando los cambios de rendimiento, la
salida de la bomba es constante, aislada de la entrada, de forma que cualquier cosa que
entre se ve forzada a salir por el orificio de salida.
El único objeto de una bomba es dar caudal; la presión es originada por la resistencia al
caudal. Aunque existe la tendencia de culpar a la bomba por la pérdida de presión, con
pocas excepciones, la presión puede perderse solamente cuando hay fugas que desvían todo
el caudal procedente de la bomba. Como ejemplo supongamos que una bomba de 10 litros
por minuto se utiliza para alimentar un cilindro de 100 cm2 y para levantar una carga de
4000 Kp

Mientras la carga sea elevada o soportada por el aceite hidráulico, la presión debe ser 40
Kp/cm2.

Incluso si hay un agujero en el pistón y 9,5 1/mm se fugan a 40 Kp/cm2, la presión se

seguirá manteniendo. Con solamente 0,5 1/mm disponibles para mover la carga, ésta,
naturalmente, se levantará muy despacio , pero la presi6n requerida para moverla seguirá
siendo la misma.

Ahora imaginemos que la fuga de 9,5 1/mm estuviese en la bomba en vez de en el cilindro.
Todavía habría 0,5 1/mm para mover la carga y todavía habría presión. Así pues, una bomba
puede estar muy desgastada, perdiendo casi todo su rendimiento, y la presi6n todavía
puede mantenerse. El mantenimiento de la presi6n no indica el estado de la bomba. Es
necesario medir el caudal a una presión determinada para comprobar si una bomba está en
buenas o malas condiciones.

Como se crea la presión en un circuito hidráulico

La presión se origina cuando el caudal encuentra resistencia. La resistencia puede ser

debida a la carga del actuador o a una restricción (u orificio) en las tuberías.

Derivaciones de caudal

Una característica inherente a los líquidos, es que siempre toman el camino de menor
resistencia. Asi pues, cuando las derivaciones ofrecen resistencias diferentes, la presi6n
aumenta solamente en la cantidad requerida para circular por el camino de menos
resistencia.

Cuando el caudal de salida de una bomba se dirige hacia dos actuadores, el actuador que
necesita menos presión es el primero en moverse. Como es difícil equilibrar las cargas
exactas, los cilindros que deben moverse juntos se suelen conectar mecánicamente.

Circulación de caudal en serie

Cuando las resistencias al caudal están conectadas en serie, las presiones se suman.

Caída de presión a través de un orificio

Un orificio es un paso restringido en una línea hidráulica o componente, usado para controlar
el caudal o crear una diferencia de presión ( caída de presión) Para que el aceite fluya a
través de un orificio, tiene que haber una diferencia de presión a través del orificio (el
término caída" procede del hecho de que la presión inferior siempre está más abajo en el
sentido de la corriente). Inversamente, si no hay caudal no hay diferencia de presión a
través del orificio.

Velocidad de un actuador

La velocidad de desplazamiento del vástago de un cilindro o de giro de un motor depende de

su tamaño y del caudal que se le envía. Para relacionar el caudal con la velocidad,
consideremos el volumen que requiere el actuador para obtener un desplazamiento
determinado.

La relación entre estas magnitudes puede expresarse como sigue:

Volumen/tiempo=velocidad*superficie

S=centímetros cuadrados

V= centímetros/minuto

Según esto, podemos sacar las siguientes conclusiones:

que la fuerza o par de un actuador es directamente proporcional a la presi6n e

independiente del caudal

Que su velocidad depende del caudal que reciba. ,con independencia de la presión.

Velocidad en las tuberías

La velocidad a que circula el fluido hidráulico a través de las líneas es una consideraci6n de
diseño importante, debido al efecto de la velocidad sobre el rozamiento. generalmente las
velocidades recomendadas son:

Línea de aspiración de la bomba: de 0,6 a 1,2 metros por segundo.

Línea de trabajo: de 2 a 5 metros por segundo.

A este respecto, hay que observar que:

1- La velocidad del aceite varia inversamente al cuadrado del diámetro interior del tubo.

2- Generalmente el rozamiento de un liquido que circula por una línea es proporcional a la

velocidad. Sin embargo, si el régimen fuese turbulento, el rozamiento variaría con el
cuadrado de la velocidad.

El rozamiento origina turbulencia en la corriente de aceite y opone resistencia al caudal, lo

que da como resultado un aumento de presión en la línea. Se recomienda una velocidad muy
baja para la línea de aspiración de la bomba porque allí la caída de presión admisible es muy
pequeña.

Selección del diámetro de tubería

Se dispone de dos fórmulas para calcular el diámetro y la velocidad en las tuberías

hidráulicas.

Si se conocen el caudal en 1/mm. y la velocidad deseada, se utiliza esta relación para hallar
la secci6n interior:

Cuando se tiene el caudal en 1/mm y el diámetro de la tubería, se utiliza esta relación para
hallar cual será la velocidad final:

Trabajo y potencia

Cuando se ejerce una fuerza a lo largo de una distancia, se realiza un trabajo:

Trabajo = fuerza x distancia

El trabajo se expresa generalmente en Kgm. Por ejemplo, si un peso de lo Kp se eleva a 10

metros, el trabajo es 10 Kp x 10 m, o sea 100 Kgm.

La fórmula precedente para el trabajo no toma en consideraci6n con que velocidad se realiza
dicho trabajo. El trabajo realizado por unidad de tiempo se denomina potencia.

Para visualizar la potencia pensemos en la operación de subir :unas escaleras. El trabajo

realizado es el peso del cuerpo multiplicado por la altura de las escaleras. Pero es más difícil
correr por las escaleras que andar. Cuando se corre se hace el mismo trabajo pero a mayor
velocidad.
La unidad de potencia es el caballo de potencia, en abreviatura hp. Es equivalente a 75
Kgm/seg. También tiene equivalencias en potencias eléctrica y calorífica.

1 hp = 746 W (potencia eléctrica)

1 hp - 176,6 cal/seg (potencia calorífica)

Evidentemente es deseable poder transformar la potencia hidráulica en potencia mecánica y

conocer su equivalente mecánico, eléctrico y calorífico.

Potencia en un sistema hidráulico

En un sistema hidráulico la velocidad queda indicada por el caudal, en litros por minuto, y la
fuerza, por la presión. De esta forma podemos expresar la potencia hidráulica como sigue:

Para expresar esta relación en unidades, hacemos lo siguiente:

Así:

Esta fórmula corresponde a la potencia hidráulica a la salida de la bomba. La potencia

requerida para accionaría ser algo mayor puesto que el rendimiento del sistema no es del
100 %

Si suponemos un rendimiento medio del 80%, la potencia mecánica para el accionamiento

de la bomba será:
Potencia y par

De forma equivalente podríamos deducir que:

Diseño de un sistema hidráulico sencillo

A partir de la información dada es posible diseñar un circuito hidráulico sencillo . Se indica a

continuación la forma en que se debe proceder para hacerlo

Para diseñar un circuito , la primera consideración es sobre el trabajo que se debe realizar.
Este trabajo puede ser levantar un peso, girar una herramienta o bloquear algún elemento.
El trabajo determina el tipo de actuador que hay que utilizar.

Probablemente el primer paso será la selección del actuador.

Si los requerimientos fuesen simplemente de levantar una carga,. un cilindro hidráulico

colocado bajo ella haría el trabajo . La longitud de carrera del cilindro seria, por lo menos
,igual a la distancia de desplazamiento de la carga. Su superficie se determinaría mediante
la fuerza requerida para elevar la carga y la presión de funcionamiento deseada.
Supongamos que un peso de 4000 Kp ha de elevarse. a una altura de 1 metro y que la
presi6n máxima de funcionamiento debe limitarse a 50 Kp/cm2 El cilindro seleccionado
tendría una longitud de carrera de, por lo me nos, 1 metro, y con una superficie de pist6n de
80 cm2 proporcionaría una fuerza máxima de 4000 Kp. Esto, sin embargo, no prevé ningún
margen de error. Una mejor selecci6n seria un cilindro de 100 cm2 que permitiría levantar la
carga a 50 Kp/cm2 proporcionando una capacidad de elevación de hasta 5000 Kp.

El desplazamiento hacia arriba y hacia abajo del cilindro seria controlado mediante una
válvula direccional. Si la carga debe detenerse en puntos intermedios de su trayecto, la
válvula direccional deber tener una posici6n neutral en la cual el caudal de aceite del lado
inferior del pistón quede bloqueado, para soportar el peso sobre el cilindro. La velocidad a la
cual debe desplazarse la carga determina el tamaño de la bomba. El pistón de 100 cm2
desplaza 100 cm3 por cada cm que se levanta El mover el cilindro 10 cm requerirá 1000
cm3 de aceite. Si hay que moverlo a razón de 10 cm por segundo, requerirá 1000 cm3 de
aceite por segundo o 60 1/mm. Como las bombas generalmente se dimensionan en galones
por minuto , será necesario dividir 60/3,765 para obtener el valor en galones por minuto;
60/3,785 = 16 gpm.

La potencia necesaria para accionar la bomba depende de su caudal y de la presi6n a la cual

funciona. La fórmula siguiente determina el tamaño del motor eléctrico requerido,
suponiendo un rendimiento medio del 80 %

Para impedir la sobrecarga del motor eléctrico y para proteger .la bomba y otros
componentes contra una presión excesiva, debida a sobrecargas o bloqueo, se monta una
válvula de seguridad para limitar la presión máxima del sistema, en la línea, entre la salida
de la bomba y la entrada de la válvula direccional.Un depósito dimensionado para contener
aproximadamente de 2 a 3 veces la capacidad de la bomba en galones por minuto y tuberías
de interconexión adecuadas completarán el sistema.

Como se mide el caudal

Existen dos maneras de medir el caudal de un liquido:

Velocidad. Es la velocidad media de las partículas del liquido en un punto determinado a la

distancia media que las partículas recorren por unidad de tiempo. Se mide en metros por
segundo o en metros por minuto.

Caudal. Es la cantidad de liquido que pasa por un punto, por unidad de tiempo. Los caudales
grandes se miden en litros por minuto. Los caudales pequeños pueden expresarse en
cm3/minuto.

Caudal y velocidad

La velocidad de un actuador hidráulico, depende siempre del tamaño del actuador y del
caudal que actúa sobre él.
Como el volumen de un actuador se expresa generalmente en litros, hay que tener en
cuenta que:

1 1/mm = 1 dm3/min = 1000 cm3/ min

Régimen laminar y turbulento

Idealmente, cuando las partículas de un liquido circulan por una tubería se mueven según
trayectorias rectas y paralelas. Este régimen se denomina laminar y se produce a baja
velocidad, en tuberías rectas. Con régimen laminar el rozamiento es menor.

Cuando las trayectorias de las partículas no son paralelas y se cruzan, el régimen se

denomina turbulento.

El régimen turbulento se origina por cambios bruscos en la dirección o en la sección, o por

una velocidad demasiado elevada. El resultado es un rozamiento mucho mayor que origina
calentamiento, aumenta la presión de trabajo y malgasta potencia

Teorema de Bernoulli
El fluido hidráulico, en un sistema que trabaja, contiene energía bajo tres formas: energía
cinética que depende de la velocidad y masa del fluido, energía potencial que depende de su
posición,' y energía de presión que depende de su compresión.

Daniel Bernoulli, un científico suizo, demostró que, en un sistema con caudal constante, la
energía se transforma de una forma u otra cada vez que se modifica el área de la sección
transversal de la tubería.

El principio de Bernoulli afirma que la suma de las energías cinética, potencial y de presión,
en distintos puntos del sistema, debe ser constante. Al variar el diámetro de la tubería la
velocidad cambia.

Así pues, la energía cinética aumenta o disminuye. Ahora bien, la energía no puede crearse
ni destruirse. Por lo tanto la variación de energía cinética debe ser compensada por un
aumento o disminución de la energía de compresión, es decir, de la presión.

La utilización de un tubo de Venturí en el carburador de un automóvil, es un ejemplo familiar

del teorema de Bernoulli. La presión del aire, que pasa a través del cuerpo del carburador,
disminuye cuando pasa por un estrangulamiento. La disminución de presión permite que
fluya la gasolina, se vaporice y se mezcle con la corriente de aire.